CN102441758B - 焊接滚轮架包角调节装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种焊接滚轮架包角调节装置及其使用方法，该焊接滚轮架包角调节装置包括机架、动力传动装置、丝杠、位移传感器和包角测量控制装置；在机架的一侧有动力传动装置，在机架的下部通过轴承和轴承座安装有丝杠，丝杠的一端与动力传动装置固定安装在一起，在丝杠的左部和右部上分别安装有正扣丝母和反扣丝母；在机架的顶部有开口。本发明结构合理而紧凑，使用方便，根据不同直径的容器或者管道，在包角测量控制装置输入将要放置的容器的直径，通过包角测量控制装置计算输出信号后启动电机，电机带动丝杠旋转来调节滚轮之间的间距，位移传感器进行测量和反馈，当达到设置的容器直径后停止，因此极大地提高了精确度和调节效率。
Description
技术领域
本发明涉及滚轮架包角调节装置技术领域，是一种焊接滚轮架包角调节装置及其使用方法。
背景技术
按照GB/T9187-1999焊接滚轮架标准技术要求，焊接滚轮架每对滚轮的中心距必须能根据筒体类工件的直径做相应的调整，保证两滚轮对筒体的包角大于45度，小于110度。目前包角的调节一般采用标尺指示或人工测量计算等手段，通过采用手动丝杠杆可调式、手动螺栓移位式和电机驱动调节方式调整滚轮架滚轮，来实现不同包角的调节，如公开号为CN102009316A的中国专利文献公开了一种可调式滚轮架的调节装置，其采用手动丝杠杆可调方式，但目前人为调节存在误差大和调节效率低的问题。
发明内容
本发明提供了一种焊接滚轮架包角调节装置及其使用方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决人为调节存在误差大、效率低的问题。
本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种焊接滚轮架包角调节装置，包括机架、动力传动装置、丝杠、位移传感器和包角测量控制装置；在机架的一侧有动力传动装置，在机架的下部通过轴承和轴承座安装有丝杠，丝杠的一端与动力传动装置固定安装在一起，在丝杠的左部和右部上分别安装有正扣丝母和反扣丝母；在机架的顶部有开口，在开口左部和右部的前侧和后侧分别有定位装置，在正扣丝母和反扣丝母上分别固定有左滚轮支架和右滚轮支架，左滚轮支架和右滚轮支架的前侧和右侧分别与定位装置固定在一起，在左滚轮支架和右滚轮支架上分别安装有左滚轮和右滚轮，在正扣丝母和反扣丝母之间的机架上固定安装有位移传感器，位移传感器的测量线的外端与正扣丝母或反扣丝母固定在一起，位移传感器的信号输出端通过导线与包角测量控制装置的信号输入端电连接在一起，包角测量控制装置的信号输出端通过导线与与动力传动装置的信号输入端电连接在一起。
下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：
上述定位装置可包括前线性导轨、后线性导轨和滑块，在开口左部的前侧和后侧和开口右部的前侧和后侧分别固定有前线性导轨和后线性导轨，在前线性导轨和后线性导轨内安装有能移动的滑块，左滚轮支架和右滚轮支架的前侧和右侧分别与滑块固定在一起。
上述动力传动装置可为电机，丝杠的一端与电机的动力输出轴固定安装在一起。
上述包角测量控制装置可为可编程控制器PLC。
上述正扣丝母和反扣丝母之间的机架上可固定有支撑板，在支撑板上固定安装有位移传感器。
上述丝杠可为T形丝杠。
本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种根据上述焊接滚轮架包角调节装置的使用方法，其按下述步骤进行：在包角测量控制装置中输入需放置的容器筒体的直径和包角角度，通过下述滚轮间距计算公式，经包角测量控制装置计算得出与筒体直径相对应滚轮间距即设定值；点击包角测量控制装置的启动按键，输出控制信号驱动电机带动丝杠旋转，从而带动与正扣丝母和反扣丝母固定连接的左滚轮支架和右滚轮支架以及位移传感器同时运动；位移传感器将位移传感器的测量线拉伸长度的信号反馈到包角测量控制装置并转换成滚轮间距的测量值；当测量值与设定值相等时，包角调整完毕；滚轮间距计算公式为:L=sin（θ/2）*（D+d），其中：L为滚轮间距，D为筒体直径，d为滚轮直径，θ为设定滚轮与筒体的包角角度。
本发明结构合理而紧凑，使用方便，根据不同直径的容器或者管道，在包角测量控制装置输入将要放置的容器的直径，通过包角测量控制装置计算输出信号后启动电机，电机带动丝杠旋转来调节滚轮之间的间距，位移传感器进行测量和反馈，当达到设置的容器直径后停止，因此极大地提高了精确度和调节效率。
附图说明
附图1为本发明最佳实施例的主视结构示意图。
附图中的编码分别为：1为机架，2为丝杠，3为位移传感器，4为包角测量控制装置，5为正扣丝母，6为反扣丝母，7为左滚轮支架，8为右滚轮支架，9为左滚轮，10为右滚轮，11为支撑板，12为位移传感器的测量线，13为前线性导轨，14为电机，15为容器筒体；L为滚轮间距，D为筒体直径，d为滚轮直径，θ为设定滚轮与筒体的包角角度。
具体实施方式
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：
如附图1所示，该焊接滚轮架包角调节装置包括机架1、动力传动装置、丝杠2、位移传感器3和包角测量控制装置4；在机架1的一侧有动力传动装置，在机架1的下部通过轴承和轴承座安装有丝杠2，丝杠2的一端与动力传动装置固定安装在一起，在丝杠2的左部和右部上分别安装有正扣丝母5和反扣丝母6；在机架1的顶部有开口，在开口左部和右部的前侧和后侧分别有定位装置，在正扣丝母5和反扣丝母6上分别固定有左滚轮支架7和右滚轮支架8，左滚轮支架7和右滚轮支架8的前侧和右侧分别与定位装置固定在一起，在左滚轮支架7和右滚轮支架8上分别安装有左滚轮9和右滚轮10，在正扣丝母和反扣丝母之间的机架1上固定安装有位移传感器3，位移传感器的测量线12的外端与正扣丝母5或反扣丝母6固定在一起，位移传感器3的信号输出端通过导线与包角测量控制装置4的信号输入端电连接在一起，包角测量控制装置4的信号输出端通过导线与与动力传动装置的信号输入端电连接在一起。这样，正扣丝母5或反扣丝母6带动位移传感器的测量线12伸长与缩短，位移传感器3将信号传输到包角测量控制装置4中，通过包角测量控制装置4控制动力传动装置驱动左滚轮9和右滚轮10向中心或两边移动，实现左滚轮9和右滚轮10与容器筒体15包角θ的自动调节。
可根据实际需要，对上述焊接滚轮架包角调节装置作进一步优化或/和改进：
如附图1所示，定位装置包括前线性导轨13、后线性导轨和滑块，在开口左部的前侧和后侧和开口右部的前侧和后侧分别固定有前线性导轨13和后线性导轨，在前线性导轨13和后线性导轨内安装有能移动的滑块，左滚轮支架7和右滚轮支架8的前侧和右侧分别与滑块固定在一起。
如附图1所示，根据需要，动力传动装置为电机14，丝杠2的一端与电机14的动力输出轴固定安装在一起。
如附图1所示，根据需要，包角测量控制装置4为可编程控制器PLC。
如附图1所示，为了便于安装和拆卸，正扣丝母5和反扣丝母6之间的机架1上固定有支撑板11，在支撑板11上固定安装有位移传感器3。
如附图1所示，根据需要，丝杠2最好为T形丝杠。
上述焊接滚轮架包角调节装置的使用方法按下述步骤进行：在包角测量控制装置4中输入需放置的容器筒体15的直径D和包角角度θ，通过下述滚轮间距计算公式，经包角测量控制装置4计算得出与筒体直径D相对应滚轮间距L即设定值；点击包角测量控制装置4的启动按键，输出控制信号驱动电机14带动丝杠2旋转，从而带动与正扣丝母5和反扣丝母6固定连接的左滚轮支架7和右滚轮支架8以及位移传感器3同时运动；位移传感器3将位移传感器的测量线12拉伸长度的信号反馈到包角测量控制装置4并转换成滚轮间距的测量值；当测量值与设定值相等时，包角θ调整完毕；滚轮间距计算公式为:L=sin（θ/2）*（D+d），其中：L为滚轮间距，D为筒体直径，d为滚轮直径，θ为设定滚轮与筒体的包角角度。
以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
Claims (3)
1.一种焊接滚轮架包角调节装置，其特征在于包括机架、动力传动装置、丝杠、位移传感器和包角测量控制装置；在机架的一侧有动力传动装置，在机架的下部通过轴承和轴承座安装有丝杠，丝杠的一端与动力传动装置固定安装在一起，在丝杠的左部和右部上分别安装有正扣丝母和反扣丝母；在机架的顶部有开口，在开口左部和右部的前侧和后侧分别有定位装置，在正扣丝母和反扣丝母上分别固定有左滚轮支架和右滚轮支架，左滚轮支架和右滚轮支架的前侧和右侧分别与定位装置固定在一起，在左滚轮支架和右滚轮支架上分别安装有左滚轮和右滚轮，在正扣丝母和反扣丝母之间的机架上固定安装有位移传感器，位移传感器的测量线的外端与正扣丝母或反扣丝母固定在一起，位移传感器的信号输出端通过导线与包角测量控制装置的信号输入端电连接在一起，包角测量控制装置的信号输出端通过导线与动力传动装置的信号输入端电连接在一起；其中：定位装置包括前线性导轨、后线性导轨和滑块，在开口左部的前侧和后侧和开口右部的前侧和后侧分别固定有前线性导轨和后线性导轨，在前线性导轨和后线性导轨内安装有能移动的滑块，左滚轮支架和右滚轮支架的前侧和右侧分别与滑块固定在一起；动力传动装置为电机，丝杠的一端与电机的动力输出轴固定安装在一起；包角测量控制装置为可编程控制器PLC；正扣丝母和反扣丝母之间的机架上固定有支撑板，在支撑板上固定安装有位移传感器。
2.根据权利要求1所述的焊接滚轮架包角调节装置，其特征在于丝杠为T形丝杠。
3.一种根据权利要求1至2中任一权利要求所述的焊接滚轮架包角调节装置的使用方法，其特征在于按下述步骤进行：在包角测量控制装置中输入需放置的容器筒体的直径和包角角度，通过下述滚轮间距计算公式，经包角测量控制装置计算得出与筒体直径相对应滚轮间距即设定值；点击包角测量控制装置的启动按键，输出控制信号驱动电机带动丝杠旋转，从而带动与正扣丝母和反扣丝母固定连接的左滚轮支架和右滚轮支架以及位移传感器同时运动；位移传感器将位移传感器的测量线拉伸长度的信号反馈到包角测量控制装置并转换成滚轮间距的测量值；当测量值与设定值相等时，包角调整完毕；滚轮间距计算公式为:L=sin（θ/2）*（D+d），其中：L为滚轮间距，D为筒体直径，d为滚轮直径，θ为设定滚轮与筒体的包角角度。
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