CN104440362B - 钢管管端找正系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于钢管管端加工技术领域，具体涉及一种用铣镗方法加工大长度钢管管端前对管端进行夹紧、找正系统；包括安装在加工机床前方的夹紧装置、升降输送辊道、旋转装置及横移升降输送辊道、检测装置；钢管夹紧装置靠近加工机床设置，夹紧并保证钢管管端的圆度；横移升降输送辊道远离加工机床设置，输送并调整钢管另一端的位置，使夹紧端钢管的中心与刀盘回转中心同轴；升降输送辊道和旋转装置包括多个并依此交错安装在钢管轴向方向上；所述夹紧装置靠近加工机床一端的中部和下部分别安装有检测钢管侧母线和下母线的检测装置。本发明改造成本低，钢管管道经过本发明的找正后，使铣镗机床刀盘加工钢管端部的合格率高，提高了生产效率。

Description

钢管管端找正系统及方法
技术领域
本发明属于钢管管端加工技术领域，具体涉及一种用铣镗方法加工大长度钢管管端前对管端进行夹紧、找正系统及方法。
背景技术
为了适应化工行业的快速发展，外部为碳钢管内层为不锈钢管的复合钢管生产线在国内一条接一条的建设。在复合管的生产线上需要对钢管的端部进行两次的镗内孔、内孔挖沟槽、端面挖沟槽及平头倒角等加工。有的生产线在卧式车床上加工钢管的端部，但由于钢管的长度尺寸大（10米~12米）、钢管的精度低，要使钢管在车床上旋转并且要使钢管的轴心与回转中心一致有一定困难；所以一般采用钢管固定，用铣镗机床的刀盘夹持刀具对钢管端部进行加工，但是用铣镗机床的刀盘夹持刀具对固定的钢管端部进行加工也存在以下问题，当钢管固定后，钢管端部中心与刀盘的回转中心无法同轴(允差：ф0.3mm)，钢管的圆度也达不到要求的数值（0.3mm），从而造成铣镗机床刀盘加工钢管端部的合格率较低，达不到工艺要求。目前，还没有一种使铣镗机床刀盘加工钢管端部符合工艺要求且合格率高的系统。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种用于在钢管管道加工中对钢管管端进行夹紧并找正的系统；目的之二是提供一种用于在钢管管道加工中对钢管管端进行夹紧并找正的方法；提高铣镗机床刀盘加工钢管端部的合格率，使钢管在输送和固定的过程中完成对钢管管端的夹紧并找正，从而提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种钢管管端找正系统，包括安装在加工机床前方的夹紧装置、升降输送辊道、旋转装置及横移升降输送辊道；钢管夹紧装置靠近加工机床设置，夹紧并保证钢管管端的圆度；横移升降输送辊道远离加工机床设置，输送并调整钢管另一端的位置，使夹紧端钢管的中心与刀盘回转中心同轴；升降输送辊道和旋转装置包括多个并依此交错安装在钢管轴向方向上；所述夹紧装置靠近加工机床一端的中部和下部分别安装有检测钢管侧母线和下母线的检测装置。
进一步地，所述夹紧装置包括上下相对设置的上、下体，上、下体对应设有上、下圆弧通孔，上、下圆弧通孔内分别安装有上、下模具；所述通孔两侧的下体上设有上体升降导向柱，上体滑动安装在上体升降导向柱上，且上体和下体之间安装有液压油缸，通过液压油缸控制上体的升降。
进一步地，所述上体和下体的之间分别安装有可拆卸的调整垫块。
进一步地，所述横移升降输送辊道包括横移升降输送辊道机座及横移升降输送辊道升降座，横移升降输送辊道升降座底部固定安装有导向柱，该导向柱滑动安装在横移升降输送辊道机座上，该横移升降输送辊道机座的中心位置安装有横移升降输送辊道液压缸，横移升降输送辊道液压缸的上端与横移升降输送辊道升降座连接并支撑横移升降输送辊道升降座；该横移升降输送辊道升降座上设有与钢管轴向方向相垂直的水平导轨，该导轨上适配安装有滑板，该滑板的移动通过滑板移动驱动机构控制；所述滑板上设有主动输送辊道，该主动输送辊道通过驱动装置驱动。
进一步地，所述滑板移动驱动机构包括驱动电机Ⅲ，该驱动电机Ⅲ连接有减速机Ⅲ，该减速机Ⅲ的输出端连接有丝杆，该丝杆靠近减速机Ⅲ一端通过轴承座安装在所述横移升降输送辊道升降座的一侧端；该丝杆的另一端螺纹配合安装有螺母，该螺母固定安装在所述滑板的底部。
进一步地，所述升降输送辊道包括升降输送辊道机座及升降输送辊道升降座，该升降输送辊道升降座底部固定安装有升降输送辊道导向柱，该升降输送辊道导向柱滑动安装在升降输送辊道机座上，该升降输送辊道机座的中间部位安装有升降液压缸，升降液压缸的上端与升降输送辊道升降座连接并支撑升降输送辊道升降座；该升降输送辊道升降座上设有输送辊道，该输送辊道通过驱动装置驱动。
进一步地，所述旋转装置包括旋转装置机座及相对称安装在旋转装置机座上的主动辊和从动辊，该主动辊和从动辊的轴向方向与钢管的轴向方向相同，主动辊与减速电机连接传动。
进一步地，所述检测装置包括“L”型底座、摆杆，该摆杆的一端铰接在“L”型底座的长边，该摆杆的另一端安装有可调节的测量杆；摆杆的中部通过弹簧与“L”型底座的短边连接，并在摆杆上设有用于检测的调整螺钉；该“L”型底座的长边固定安装在所述夹紧修复装置上。
进一步地，所述测量杆安装在安装套内并通过锁紧螺钉固定，该安装套固接在所述摆杆的端部。
一种钢管管端找正方法，该方法包括以下步骤：
a、在生产加工之前，先根据标准的钢管在夹紧装置夹紧后中心与加工车床回转中心同轴的时调节检测装置的测量杆，使测量杆的端部与管壁接触时，检测装置调整螺钉的端部恰好与底座接触；
b、钢管在加工之前，检测管口的椭圆度并做出椭圆长轴方向标记；
c、通过横移升降输送辊道和升降输送辊道将钢管输送到旋转装置后，根据上述标记并通过旋转装置旋转钢管，使椭圆长轴位于竖直状态，然后再通过横移升降输送辊道和升降输送辊道将钢管输送到加工车床的加工位置后，夹紧装置夹圆钢管；升降输送辊道下降；
d、通过两组检测装置检测钢管管端的侧母线和下母线，侧母线的位置偏差通过横移升降输送管道的横向移动来调整，下母线的偏差通过横移升降输送管道的升降来调整。当测量杆与管壁有间隙时，控制横移升降输送辊道从钢管的该检测装置侧向另一侧移动，移动钢管使测量杆与管壁正好接触的同时并保证调整螺钉的端部与底座接触；当调整螺钉的端部与底座有间隙时，控制横移升降输送辊道从钢管的设有该检测装置相对一侧向设有该检测装置一侧移动，移动钢管使调整螺钉的端部与底座恰好接触的同时并保证测量杆与管壁接触；从而使其钢管待加工端部轴心线与铣镗床的刀盘旋转中心线重合。
本发明的有益效果是：
本发明利用夹紧装置上、下夹紧的特点，在钢管端部进入夹紧装置之前用旋转装置将钢管端部椭圆管口的长轴旋转到垂直方向，夹紧时控制夹紧的压下量，使夹紧后钢管端部的圆度达到规定的精度值；夹紧后通过两组检查管端外壁位置的检测装置分别检查钢管侧母线和钢管底部下母线的位置，很直观地判断管端的水平方向的移动量和移动方向及高度方向的移动方向和移动量；为了使钢管端部加工端的中心与夹紧装置的中心重合，钢管的尾部在水平和垂直方向进行摆动，消除由于钢管弯曲造成的夹紧段中心的偏移，为此除钢管尾部的横移升降输送辊外，其它升降输送辊全部下降，脱离钢管，仅尾部的横移升降输送辊进行机动水平移动或液压升降移动，从而使钢管的端部中心线与刀盘的回转中心线重合。最后铣镗床刀盘上的固定百分表，刀盘旋转检查钢管的外圆，校正找正精度，满足加工要求后再进行机械加工。
本发明在钢管的输送过程中，钢管进行旋转后利用夹紧装置将钢管端部夹圆找正并固定，然后再通过横移升降输送辊道进行找正，使钢管的端部中心线与刀盘的回转中心线重合；本发明通过旋转装置和升降输送轨道和检测装置的配合，使钢管在输送和固定过程中即完成夹圆找正和固定，并通过检测装置的直观检测结果，控制横移升降输送辊道进行找正，且在钢管管端找正后，无需其他操作，铣镗车床即可直接进行工作，提高了工作效率。本发明工艺简单，操作方便，改造成本低，钢管管道经过本发明的找正后，使铣镗机床刀盘加工钢管端部的合格率高，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的图1的俯视图。
图3为本发明的夹紧装置的结构示意图。
图4为本发明的升降输送辊的结构示意图。
图5为本发明的横移升降输送辊的结构示意图。
图6为本发明的图5的侧视图。
图7为本发明的旋转装置的机构示意图。
图8为本发明的图7的A-A剖视图。
图9为本发明的图7的B-B剖视图。
图10为本发明的检测装置的结构示意图。
图11为本发明的检测装置的工作原理示意图1。
图12为本发明的检测装置的工作原理示意图2。
图中：1、铣镗机床 2、夹紧装置 3、旋转装置 4、横移升降输送辊道 6、钢管7、检测装置 8、升降输送辊道 2.1、上体 2.2、下体 2.3、模具支架 2.4、上模具2.5、下模具 2.6、上体升降导向柱 2.7、液压油缸 2.8、调整垫块 3.1、旋转装置机座3.2、主动辊 3.3、从动辊 3.4、减速电机 4.1、横移升降输送辊道机座 4.2、横移升降输送辊道液压缸 4.3、导向柱 4.4、横移升降输送辊道升降座 4.5、导轨 4.6、滑板4.7、主动输送辊道 4.8、驱动电机Ⅱ 4.9、驱动电机Ⅲ 4.10、丝杆 4.11、轴承座4.12、螺母 7.1、底座 7.2、摆杆 7.3、测量杆 7.4、安装套 7.5、锁紧螺钉 7.6、弹簧7.7、调整螺钉 7.8、摆杆活动范围控制螺钉 7.9、固定套 7.10、固定螺钉 8.1、升降输送辊道机座 8.2、升降液压缸 8.3、升降输送辊道导向柱 8.4、升降输送辊道升降座8.5、输送辊道 8.6、驱动电机Ⅰ。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1或图2所示，本发明包括安装在铣镗机床1工作端钢管轴向方向上的夹紧装置2、升降输送辊道8、旋转装置3及横移升降输送辊道4；夹紧装置2靠近铣镗机床1设置，夹紧并保证钢管管端的圆度；横移升降输送辊道4远离铣镗机床设置，输送并调整钢管另一端钢管管端的位置，即钢管管端处于待加工状态时，夹紧装置位于钢管的待加工端，横移升降输送辊道位于钢管的另一端；升降输送辊道8和旋转装置3均设有2个并依此交错安装在钢管6轴向方向上，即在钢管管端处于待加工状态时，从钢管的待加工端至其另一端依次设有夹紧装置2、升降输送辊道8、旋转装置3、升降输送辊道8、横移升降输送辊道4和旋转装置3；当钢管旋转时，通过横移升降输送辊道和升降输送辊道将钢管输送至旋转装置上，且2个旋转装置分别位于钢管的两端；所述夹紧装置2靠近铣镗机床1一端的中部和下部分别安装有检测钢管侧母线和下母线的检测装置7；本发明中，钢管放置在旋转装置上的高度低于钢管放置在固定装置上的高度。
如图3所示，所述夹紧装置2包括上下相对设置的上体2.1和下体2.2，上体2.1和下体2.2接触端相对应设有上圆弧通孔和下圆弧通孔，上圆弧通孔和下圆弧通孔相对接构成一个圆孔；上圆弧通孔和下圆弧通孔内分别通过模具支架2.3安装有上模具2.4和下模具2.5，上模具2.4和下模具2.5分别固定安装在模具支架2.3上，模具支架2.3通过螺栓分别安装在上体2.1和下体2.2上，当加工的钢管管径不同时，只需要更换相对应的模具即可；所述通孔两侧的下体上设有上体升降导向柱2.6，上体滑动安装在上体升降导向柱2.6上，且上体2.1和下体2.2之间安装有液压油缸2.7，通过液压油缸2.7控制上体的升降，液压油缸2.7分别安装在该装置的两侧，且该液压油缸2.7一端与上体2.1连接，其另一端与下体2.2连接。所述上体2.1和下体2.2的接触端分别可拆卸安装有调整垫块2.8，可防止夹紧找正装置的过压缩，当加工的钢管的管径不同时，更换不同厚度的调整垫块。该装置工作时，液压油缸带动上体下降将钢管管道夹圆并固定，液压油缸带动上体下降至上体上的调整垫块与下体上的调整垫块接触时停止；当加工完毕后，液压油缸带动上体上升并将钢管移除。
如图4所述，所述升降输送辊道包括升降输送辊道机座8.1，该升降输送辊道机座8.1的中间位置安装有升降液压缸8.2，该升降液压缸8.2两侧的升降输送辊道机座8.1上滑动安装有升降输送辊道导向柱8.3；升降液压缸8.2和升降输送辊道导向柱8.3的上端均与升降输送辊道升降座8.4连接，其中升降液压缸8.2支撑升降输送辊道升降座8.4；该升降输送辊道升降座8.4上设有输送辊道8.5，该输送辊道安装在输送辊道轴上，该输送辊道轴的两端通过轴承座安装在升降输送辊道升降座上；该输送辊道通过驱动装置驱动，该驱动装置包括驱动电机Ⅰ8.6和减速机Ⅰ，该驱动电机Ⅰ与减速机Ⅰ连接，该减速机Ⅰ与输送辊道轴连接传动。驱动电机Ⅰ带动输送辊道转动从而输送钢管，升降液压缸控制输送辊道的升降。
如图5或图6所述，4包括横移升降输送辊道机座4.1，该横移升降输送辊道机座4.1的中间位置安装有横移升降输送辊道液压缸4.2，该横移升降输送辊道液压缸4.2两侧的横移升降输送辊道机座4.1上滑动安装有导向柱4.3；横移升降输送辊道液压缸4.2和导向柱4.3的上端与横移升降输送辊道升降座4.4连接，其中横移升降输送辊道液压缸4.2支撑横移升降输送辊道升降座4.4；该横移升降输送辊道升降座4.4上设有与钢管轴向方向相垂直的水平导轨4.5，该导轨4.5上适配安装有滑板4.6，该滑板的移动通过滑板移动驱动机构控制；所述滑板4.6上设有主动输送辊道4.7，该主动输送辊道安装在主动输送辊道轴上，该主动输送辊道轴的两端通过轴承座安装在滑板4.6上；该主动输送辊道通过驱动装置驱动，该驱动装置包括驱动电机Ⅱ4.8和减速机Ⅱ，该驱动电机Ⅱ与减速机Ⅱ连接，该减速机Ⅱ与主动输送辊道轴连接传动。所述滑板移动驱动机构包括驱动电机Ⅲ4.9，该驱动电机Ⅲ连接有减速机Ⅲ，该减速机Ⅲ的输出端连接有丝杆4.10，该丝杆靠近减速机Ⅲ的一端通过轴承座4.11安装在导轨4.5一端部的横移升降输送辊道升降座4.4上；该丝杆4.9的另一端螺纹配合安装有螺母4.12，该螺母4.12的上端固定安装在所述滑板4.6的底部；当电机Ⅲ带动丝杆转动，从而螺母带动滑板移动，通过控制电机Ⅲ的正、反转，实现滑板在导轨上的来回移动。驱动电机Ⅲ带动主动输送辊道转动从而输送钢管，横移升降输送辊道液压缸控制主动输送辊道的升降，滑板移动驱动机构控制滑板在导轨上移动。
如图7、图8、图9中的任意一图所示，所述旋转装置3包括旋转装置机座3.1及相对称安装在旋转装置机座3.1上的主动辊3.2和从动辊3.3，该主动辊3.2和从动辊3.3的轴向方向与钢管的轴向方向相同，该主动辊3.2和从动辊3.3分别安装在主动辊轴和从动辊轴上，主动辊轴和从动辊轴的两端分别通过轴承座固定安装在旋转装置机座3.1上，且主动辊轴与减速电机3.4连接传动。当需要旋转钢管时，减速电机带动主动辊转动，从而带动钢管旋转。
如图10所示，所述检测装置包括“L”型底座7.1、摆杆7.2，该摆杆7.2的一端铰接在“L”型底座7.1的长边，并靠近“L”型底座的短边安装，该摆杆7.2的另一端竖直安装有可调节的测量杆7.3，该测量杆7.3滑动安装在安装套7.4内，且在安装套7.4的管壁上设有螺纹孔，螺纹孔内安装有锁紧螺钉7.5，并通过旋紧锁紧螺钉将测量杆固定在安装套内，安装套固定安装在摆杆7.2的端部，当需要调节测量杆的位置时，只需要旋开锁紧螺钉，移动测量杆至所需位置，然后旋紧锁紧螺钉即可；摆杆7.2的中部通过弹簧7.6与“L”型底座的短边连接，并在该连接处设有摆杆活动范围控制螺钉7.8，该摆杆活动范围控制螺钉7.8滑动安装在摆杆7.2，该摆杆活动范围控制螺钉7.8的一端穿过弹簧7.6固定安装在“L”型底座的短边，另一端设有调节摆杆活动范围的螺母；在摆杆7.2上设有用于检测的调整螺钉7.7，该调整螺钉7.7的端部与“L”型底座的短边接触；该“L”型底座的长边安装在固定套内，该固定套上安装有固定“L”型底座长边的固定螺钉7.10，当“L”型底座的长边安装在固定套7.9上后，旋紧固定螺钉将“L”型底座固定在固定套上，从而方便调节检测装置的位置来适应钢管规格的变化；该固定套7.9固定安装在夹紧修复装置2上，其中一个检测装置7安装在夹紧装置2的下体的上部，该检测装置的“L”型底座的长边通过固定套水平固定安装在钢管一侧的下体2.2上部，用于检测钢管的侧母线；另外一个检测装置7安装在夹紧装置2下体的下部，该检测装置的“L”型底座的长边通过固定套竖直固定在钢管底部的下体2.2下部，用于检测钢管的下母线。
利用上述在钢管管道加工中对钢管管端进行夹紧并找正的系统，提供一种钢管管端找正方法，该方法包括以下步骤：
a、在生产加工之前，先根据标准的钢管在夹紧装置夹紧后中心与加工车床回转中心同轴时调节检测装置的测量杆，使测量杆的端部与管壁接触时，检测装置的调整螺钉的端部恰好与底座接触；
b、钢管在加工之前，检测管口的椭圆度并做出椭圆长轴方向标记；
c、通过横移升降输送辊道和升降输送辊道将钢管输送到旋转装置上方后，横移升降输送辊道和升降输送辊道下降，将钢管落到旋转装置上；根据上述标记并通过旋转装置旋转钢管使椭圆长轴位于竖直状态，然后再升起横移升降输送辊道和升降输送辊道并通过横移升降输送辊道和升降输送辊道将钢管输送到铣镗车床的加工位置后，夹紧修复装置夹圆钢管待加工端部并夹紧钢管；之后下降升降输送辊道；
d、通过两组检测装置检测钢管管端的侧母线和下母线，侧母线的位置偏差通过横移升降输送管道的横向移动来调整，下母线的偏差通过横移升降输送管道的升降来调整；当测量杆与管壁有间隙时（如图12所示），控制横移升降输送辊道从该检测装置侧向钢管的另一侧移动，移动钢管使测量杆与管壁切好接触的同时并保证调整螺钉的端部与检测装置底座短边接触；当调整螺钉的端部与检测装置底座短边有间隙时（如图11所示），控制横移升降输送辊道从管道的设有该检测装置相对一侧向设有该检测装置一侧移动，移动钢管使调整螺钉的端部与检测装置底座短边恰好接触的同时并保证测量杆与管壁接触；从而使其钢管待加工端部轴心线与铣镗车床的刀盘旋转中心线重合。最后铣镗车床刀盘上的固定百分表随刀盘旋转检查钢管的外圆，校正找正精度，进一步保证钢管端部加工合格率。满足加工要求后进行机械加工。

Claims (10)

1.一种钢管管端找正系统，其特征在于：包括安装在加工机床前方的夹紧装置、升降输送辊道、旋转装置及横移升降输送辊道；钢管夹紧装置靠近加工机床设置，夹紧并保证钢管管端的圆度；横移升降输送辊道远离加工机床设置，输送并调整钢管另一端的位置，使夹紧端钢管的中心与刀盘回转中心同轴；升降输送辊道和旋转装置包括多个并依此交错安装在钢管轴向方向上；所述夹紧装置靠近加工机床一端的中部和下部分别安装有检测钢管侧母线和下母线的检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述夹紧装置包括上下相对设置的上、下体，上、下体对应设有上、下圆弧通孔，上、下圆弧通孔内分别安装有上、下模具；所述通孔两侧的下体上设有上体升降导向柱，上体滑动安装在上体升降导向柱上，且上体和下体之间安装有液压油缸，通过液压油缸控制上体的升降。
3.根据权利要求2所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述上体和下体之间分别安装有可拆卸的调整垫块。
4.根据权利要求1所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述横移升降输送辊道包括横移升降输送辊道机座及横移升降输送辊道升降座，横移升降输送辊道升降座底部固定安装有导向柱，该导向柱滑动安装在横移升降输送辊道机座上，该横移升降输送辊道机座的中心位置安装有横移升降输送辊道液压缸，横移升降输送辊道液压缸的上端与横移升降输送辊道升降座连接并支撑横移升降输送辊道升降座；该横移升降输送辊道升降座上设有与钢管轴向方向相垂直的水平导轨，该导轨上适配安装有滑板，该滑板的移动通过滑板移动驱动机构控制；所述滑板上设有主动输送辊道，该主动输送辊道通过驱动装置驱动。
5.根据权利要求4所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述滑板移动驱动机构包括驱动电机Ⅲ，该驱动电机Ⅲ连接有减速机Ⅲ，该减速机Ⅲ的输出端连接有丝杆，该丝杆靠近减速机Ⅲ一端通过轴承座安装在所述横移升降输送辊道升降座的一侧端；该丝杆的另一端螺纹配合安装有螺母，该螺母固定安装在所述滑板的底部。
6.根据权利要求1所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述升降输送辊道包括升降输送辊道机座及升降输送辊道升降座，该升降输送辊道升降座底部固定安装有升降输送辊道导向柱，该升降输送辊道导向柱滑动安装在升降输送辊道机座上，该升降输送辊道机座的中间部位安装有升降液压缸，升降液压缸的上端与升降输送辊道升降座连接并支撑升降输送辊道升降座；该升降输送辊道升降座上设有输送辊道，该输送辊道通过驱动装置驱动。
7.根据权利要求1所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述旋转装置包括旋转装置机座及相对称安装在旋转装置机座上的主动辊和从动辊，该主动辊和从动辊的轴向方向与钢管的轴向方向相同，主动辊与减速电机连接传动。
8.根据权利要求1所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述检测装置包括“L”型底座、摆杆，该摆杆的一端铰接在“L”型底座的长边，该摆杆的另一端安装有可调节的测量杆；摆杆的中部通过弹簧与“L”型底座的短边连接，并在摆杆上设有用于检测的调整螺钉；该“L”型底座的长边固定安装在所述夹紧装置上。
9.根据权利要求8所述的一种钢管管端找正系统，其特征在于：所述测量杆安装在安装套内并通过锁紧螺钉固定，该安装套固接在所述摆杆的端部。
10.一种钢管管端找正方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
a、在生产加工之前，先根据标准的钢管在夹紧装置夹紧后中心与加工车床回转中心同轴时调节检测装置的测量杆，使测量杆的端部与管壁接触时，检测装置调整螺钉的端部恰好与底座接触；
b、钢管在加工之前，检测管口的椭圆度并做出椭圆长轴方向标记；
c、通过横移升降输送辊道和升降输送辊道将钢管输送到旋转装置后，根据上述标记并通过旋转装置旋转钢管，使椭圆长轴位于竖直状态，然后再通过横移升降输送辊道和升降输送辊道将钢管输送到加工车床的加工位置后，夹紧装置夹圆钢管；升降输送辊道下降；
d、通过两组检测装置检测钢管管端的侧母线和下母线，侧母线的位置偏差通过横移升降输送管道的横向移动来调整，下母线的偏差通过横移升降输送管道的升降来调整；
当测量杆与管壁有间隙时，控制横移升降输送辊道从钢管的该检测装置侧向另一侧移动，移动钢管使测量杆与管壁正好接触的同时并保证调整螺钉的端部与底座接触；当调整螺钉的端部与底座有间隙时，控制横移升降输送辊道从钢管的设有该检测装置相对一侧向设有该检测装置一侧移动，移动钢管使调整螺钉的端部与底座恰好接触的同时并保证测量杆与管壁接触；从而使其钢管待加工端部轴心线与铣镗床的刀盘旋转中心线重合。
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