CN117182693A - 一种管道连接法兰加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于管道连接技术领域，涉及一种管道连接法兰加工设备，包括L型座和打磨机构，还包括定位机构、调整机构和上料机构，L型座的内侧壁上设有两个升降电缸，两个升降电缸的滑台上安装有水平滑动支架，水平滑动支架内滑动设置有电机座，电机座内设有旋转电机，旋转电机的输出上安装有旋转盘，水平滑动支架的内壁上设有一号气缸，一号气缸的输出端与电机座的尾端固定连接，调整机构包括转动组件和检测组件，转动组件设置在L型座的顶部，所述定位机构设置在转动组件的顶部，打磨机构和上料机构均安装在旋转盘的前部上。本发明能够自动调整管道另一端的位置，使得法兰盘能够精确的上料到管道另一端的管口外壁上，降低了法兰盘的焊接难度。

Description

一种管道连接法兰加工设备

技术领域

本发明涉及管道连接技术领域，尤其是涉及一种管道连接法兰加工设备。

背景技术

目前对于石油主要通过管道来运输，而在运输过程中因运输路程较长以及会通过一些弯曲途径的原因，故需要将多个管道相连接，目前对于管道连接的方式主要是通过人工将法兰盘焊接在管道口上，再通过螺栓连接两个管道上的法兰盘的方式将两个管道连接起来，故需要对法兰盘与管道焊接部分产生的焊瘤进行打磨处理，以及对两个法兰盘之间的连接面进行打磨，目前主要通过人工的方式对其进行固定打磨处理。

专利公告为CN114700736B的中国申请公开了一种石油管道连接法兰加工设备，包括L形座、夹紧机构、打磨机构和定位机构。该专利通过夹紧机构以及定位机构之间的相互配合，使得管道连接面与法兰盘的连接面在同一水平面上，并通过定位机构中的圆弧板将法兰盘与管道压在一起，使得法兰盘与管道端面紧贴，且二者之间不会产生偏移滑动，便于后续的人工焊接的便捷性准确性，避免出现因法兰盘与管道口没有对齐而导致连接部位会出现缝隙使得石油泄露的问题，该专利中的打磨机构可同时对两个法兰盘的连接面以及焊接后的焊瘤进行打磨，并通过升降电机与二号气缸之间的配合，可对不同管径的管道进行打磨，并在降低人工成本的同时保证打磨的高效性和准确性。

然而以上专利依然存在一些缺陷：该专利对管道的定位是采用呈垂直设置的定位板和夹板将管道的底端进行初步定位，然后通过U型板、半圆柱、滑动块、架杆、压缩顶簧互相之间的配合将管道的中部夹紧，这样就将管道紧紧夹紧定位住，但是此管道呈垂直折弯状，管道的底端能够通过定位板和夹板而定位，但是管道的另一端的管口位置无法被精确定位，只能够靠工人进行人工调整，调整完毕后再依靠U型板、压缩顶簧等夹紧固定，这样导致法兰盘无法精确的上料到管道的另一端的外壁上，加大了焊接法兰盘的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决如何使得法兰盘能够精确上料道管道的另一端外壁上的问题。

本发明提供一种管道连接法兰加工设备，包括L型座和打磨机构，还包括用于对管道底端进行定位的定位机构、用于调整管道另一端管口位置的调整机构和用于将法兰盘推至管道另一端上的上料机构，所述L型座的内侧壁上设有两个对称设置的升降电缸，两个升降电缸的滑台上安装有水平滑动支架，所述水平滑动支架内滑动设置有电机座，所述电机座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出上安装有旋转盘，所述水平滑动支架的内壁上设有一号气缸，所述一号气缸的输出端与电机座的尾端固定连接，所述调整机构包括用于驱动定位机构转动的转动组件和用于检测管道另一端位置的检测组件，所述转动组件设置在L型座的顶部，所述定位机构设置在转动组件的顶部，所述检测组件位于管道另一端的正下方，所述打磨机构和上料机构均安装在旋转盘的前部上。

作为优选，所述定位机构包括由上往下依次连接且直径依次增大的第一卡嵌盘、第二卡嵌盘和第三卡嵌盘，所述第一卡嵌盘、第二卡嵌盘和第三卡嵌盘上均设有便于管道卡嵌的第一外倒角，所述第一卡嵌盘、第二卡嵌盘和第三卡嵌盘的中部开设有安装孔，所述安装孔和第一卡嵌盘内上安装有用于卡固管道底端的卡固组件，所述第三卡嵌盘设置在转动组件的顶部。

作为优选，所述卡固组件包括伺服电机、三个转动座和三个抵压柱，所述伺服电机的输出端上安装有主动齿轮，所述转动座上转动设置有呈水平设置的联动轴，所述联动轴的一端设置有从动齿轮，所述联动轴的另一端设有外螺纹，所述抵压柱的尾端设有与外螺纹配合的螺纹套，所述抵压柱的外壁上设有内凹滑槽，所述第一卡嵌盘上开设有三个沿其周向等角度分布的伸缩槽，所述伸缩槽的槽壁设有与内凹滑槽滑动配合的限位条，所述伺服电机呈竖直设置在转动组件的顶部，三个从动齿轮均与主动齿轮啮合，三个抵压柱分别滑动设置在三个伸缩槽内。

作为优选，所述抵压柱的头端开设有内滑腔，所述内滑腔的头端滑动设置有内套管，所述内套管的头端设置有呈半球状的第一抵触头，所述内滑腔内设置有固定板，所述固定板的中部开设有供联动轴穿过的穿孔，所述固定板的头端设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端穿过内套管与第一抵触头的尾端连接。

作为优选，所述第一抵触头上设有橡胶层。

作为优选，所述转动组件包括转动盘、滑轨、滑道、齿条和推动电动推杆，所述转动盘的底部设有主轴，所述主轴的底部安装有联动齿轮，所述滑轨的背部设有与其垂直设置的驱动板，所述滑道的背部开设有供驱动板移动的移动槽和与滑道垂直设置的连接板，所述L型座上开设有与转动盘、主轴转动配合的转动沉孔，所述滑轨滑动设置在滑道内，所述滑道设置在L座型的底部，所述齿条设置在滑轨的前部，且齿条与联动齿轮啮合，所述推动电动推杆呈水平设置在连接板上，且推动电动推杆的输出端与驱动板固定连接。

作为优选，所述检测组件包括升降电动推杆、双向丝杆滑台、两个连接管和两个升降丝杆滑台，所述连接管内滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的头端设有呈半球状的第二抵触头，所述第二抵触头的尾端设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与连接管抵触，所述伸缩杆的尾端设有抵触块，所述连接管的尾端螺接有尾壳，所述尾壳内安装有接近传感器，所述升降丝杆滑台上设有供连接管升降的升降槽，所述升降电动推杆呈竖直设置在L型座的顶部，所述双向丝杆滑台呈水平设置在升降电动推杆的输出端上，两个升降丝杆滑台分别连接在双向丝杆滑台的两个滑台上，且两个升降丝杆滑台分别位于管道的两侧，两个连接管分别连接在两个升降丝杆滑台的滑台上。

作为优选，所述上料机构包括安装盘、二号气缸和对接推盘，所述安装盘设有四个呈矩形分布的定位辊以及四个能够调节定位辊位置的调节组件，所述对接推盘的前部设有第二外倒角，所述对接推盘的外壁上设有至少两个抵压块，所述抵压块的前部开设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽内滑动设置有缓冲滑框，所述缓冲滑框内设置有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与缓冲滑槽的槽壁连接，所述安装盘尾部通过打磨机构与旋转盘连接，所述二号气缸呈水平设置在安装盘的前部，所述对接推盘设置在二号气缸的输出端上。

作为优选，所述调节组件包括两个限位块、安装座和抵紧气缸，所述抵紧气缸的输出端上安装有抵紧条，所述安装盘上开设有供定位辊滑动的滑动槽，所述滑动槽的一侧槽壁上开设有若干个与定位辊匹配的内凹定位槽，两个限位块能够拆卸的固定连接在定位辊上，且两个限位块分别位于安装盘的两侧，所述安装座设置安装座的背部，所述抵紧气缸设置在安装座上，抵紧气缸的输出端朝向滑动槽设置，抵紧气缸输出端的伸缩方向与滑动槽垂直。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的一种管道连接法兰加工设备，通过定位机构对管道的底端进行定位，通过检测组件能够检测管道另一端位置是否正确，通过转动组件能够调整管道另一端的位置，通过上料机构能够将法兰盘自动上料到管道另一端的管口外壁，综上所述，本发明能够自动调整管道另一端的位置，使得法兰盘能够精确的上料到管道另一端的管口外壁上，降低了法兰盘的焊接难度。

其二，本发明的一种管道连接法兰加工设备，采用第一卡嵌盘、第二卡嵌盘和第三卡嵌盘能够对管道的底端进行卡嵌，通过卡固组件能够将管道底端牢牢卡固住，使得管道底端被定位固定。

其三，本发明的一种管道连接法兰加工设备，通过驱动两个连接管相向移动，然后根据两个连接管中的抵触块抵触到接近传感器的情况来判断管道另一端管口位置是否正确，之后通过转动盘、滑轨、滑道、齿条、推动电动推杆、主轴和联动齿轮之间的相互配合使得管道的另一端位置进行自动调整，确保管道另一端的位置的精确性。

其四，本发明的一种管道连接法兰加工设备，采用二号气缸、对接推盘、抵压块、第二弹簧和缓冲滑框之间的配合能够将定位辊上的法兰盘推至管道另一端管口外壁上，缓冲滑框能够被管道另一端管口端面进行限位，因此法兰盘端面与管道另一端管口端面共平面后就不会发生位移，提高了法兰盘的焊接位置的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的管道连接法兰加工设备的立体结构示意图；

图2为本发明的管道连接法兰加工设备的局部示意图；

图3为转动组件和定位机构的结构示意图；

图4为定位机构的局部剖视图；

图5为抵压柱的剖视图；

图6为检测组件的局部示意图；

图7为检测组件的局部剖视图；

图8为上料机构的结构示意图；

图9为上料机构的局部剖视图；

图10为上料机构的局部示意图。

附图标记：1、L型座；11、升降电缸；12、水平滑动支架；13、一号气缸；2、定位机构；21、第一卡嵌盘；211、伸缩槽；22、第二卡嵌盘；23、第三卡嵌盘；24、第一外倒角；25、安装孔；26、卡固组件；261、伺服电机；2611、主动齿轮；262、转动座；2621、联动轴；2622、从动齿轮；263、抵压柱；2631、螺纹套；2632、内凹滑槽；2633、内滑腔；2634、内套管；2635、第一抵触头；2636、固定板；2637、穿孔；2638、第一弹簧；3、转动组件；31、转动盘；311、主轴；312、联动齿轮；32、滑轨；321、驱动板；33、滑道；331、移动槽；332、连接板；34、齿条；35、推动电动推杆；4、检测组件；41、升降电动推杆；42、双向丝杆滑台；43、连接管；431、伸缩杆；432、第二抵触头；433、抵触块；434、尾壳；435、接近传感器；436、第二弹簧；44、升降丝杆滑台；441、升降槽；5、上料机构；51、安装盘；511、滑动槽；512、内凹定位槽；52、对接推盘；521、第二外倒角；53、抵压块；531、缓冲滑槽；532、缓冲滑框；533、第三弹簧；54、定位辊；55、调节组件；551、限位块；552、安装座；553、抵紧气缸；554、抵紧条。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图10所示，一种管道连接法兰加工设备，包括L型座1和打磨机构，还包括用于对管道底端进行定位的定位机构2、用于调整管道另一端管口位置的调整机构和用于将法兰盘推至管道另一端上的上料机构5，L型座1的内侧壁上设有两个对称设置的升降电缸11，两个升降电缸11的滑台上安装有水平滑动支架12，水平滑动支架12内滑动设置有电机座，电机座内设有旋转电机，旋转电机的输出上安装有旋转盘，水平滑动支架12的内壁上设有一号气缸13，一号气缸13的输出端与电机座的尾端固定连接，调整机构包括用于驱动定位机构2转动的转动组件3和用于检测管道另一端位置的检测组件4，转动组件3设置在L型座1的顶部，定位机构2设置在转动组件3的顶部，所述检测组件4位于管道另一端的正下方，打磨机构和上料机构5均安装在旋转盘的前部上。本发明中的打磨机构的工作原理与现有技术CN114700736B的一种石油管道连接法兰加工设备中的打磨机构工作原理相同，故在此不进行赘述。

先通过定位机构2将管道的底端位置进行定位，定位机构2包括由上往下依次连接且直径依次增大的第一卡嵌盘21、第二卡嵌盘22和第三卡嵌盘23，第一卡嵌盘21、第二卡嵌盘22和第三卡嵌盘23上均设有便于管道卡嵌的第一外倒角24，第一卡嵌盘21、第二卡嵌盘22和第三卡嵌盘23的中部开设有安装孔25，安装孔25和第一卡嵌盘21内上安装有用于卡固管道底端的卡固组件26，第三卡嵌盘23设置在转动组件3的顶部，第一卡嵌盘21、第二卡嵌盘22和第三卡嵌盘23能够卡嵌在不同内径的管道底端内，当然也不局限于三个卡嵌盘，管道底端能够通过对应的外倒角顺利的卡嵌到第一卡嵌盘21或第二卡嵌盘22或第三卡嵌盘23上，本发明是将管道底端卡嵌到第三卡嵌盘23上。

进一步的，卡嵌完毕后，再通过卡固组件26对管道底端进行卡固，提高定位的稳定性，卡固组件26包括伺服电机261、三个转动座262和三个抵压柱263，伺服电机261的输出端上安装有主动齿轮2611，转动座262上转动设置有呈水平设置的联动轴2621，联动轴2621的一端设置有从动齿轮2622，联动轴2621的另一端设有外螺纹，抵压柱263的尾端设有与外螺纹配合的螺纹套2631，抵压柱263的外壁上设有内凹滑槽2632，第一卡嵌盘21上开设有三个沿其周向等角度分布的伸缩槽211，伸缩槽211的槽壁设有与内凹滑槽2632滑动配合的限位条，伺服电机261呈竖直设置在转动组件3的顶部，三个从动齿轮2622均与主动齿轮2611啮合，三个抵压柱263分别滑动设置在三个伸缩槽211内，伺服电机261驱动主动齿轮2611进行转动，主动齿轮2611带动三个从动齿轮2622进行自转，从动齿轮2622带动对应的联动轴2621进行同步转动，通过外螺纹和螺纹套2631的螺接配合以及限位条和内凹滑槽2632的限位配合使得抵压柱263能够在伸缩槽211内进行来回滑动，抵压柱263伸出后能够抵压在管道底端的内壁上，三个抵压柱263伸出后能够对管道底端进行抵压定位，当然此抵压柱263也不局限于三个。

更进一步的，抵压柱263的头端开设有内滑腔2633，内滑腔2633的头端滑动设置有内套管2634，内套管2634的头端设置有呈半球状的第一抵触头2635，内滑腔2633内设置有固定板2636，固定板2636的中部开设有供联动轴2621穿过的穿孔2637，固定板2636的头端设有第一弹簧2638，第一弹簧2638的另一端穿过内套管2634与第一抵触头2635的尾端连接，抵压柱263在伸缩槽211内向外伸出时，第一抵触头2635先抵压到管道内壁上，随后第一弹簧2638被压缩，待伺服电机261停止工作后，第一弹簧2638的弹力能够提供第一抵触头2635进一步向管道内壁移动上的力，从而进一步提高对管道底端定位的稳定性。

再进一步的，第一抵触头2635上设有橡胶层，橡胶层能够避免第一抵触头2635抵压管道内壁压力过大而造成管道内壁发生磨损。

管道底端定位固定完毕后就能够通过转动组件3调节管道另一端管口的位置，作为优选，转动组件3包括转动盘31、滑轨32、滑道33、齿条34和推动电动推杆35，转动盘31的底部设有主轴311，主轴311的底部安装有联动齿轮312，滑轨32的背部设有与其垂直设置的驱动板321，滑道33的背部开设有供驱动板321移动的移动槽331和与滑道33垂直设置的连接板332，L型座1上开设有与转动盘31、主轴311转动配合的转动沉孔，滑轨32滑动设置在滑道33内，滑道33设置在L座型的底部，齿条34设置在滑轨32的前部，且齿条34与联动齿轮312啮合，推动电动推杆35呈水平设置在连接板332上，且推动电动推杆35的输出端与驱动板321固定连接，推动电动推杆35推动或拉动驱动板321移动，驱动板321带动滑轨32在滑道33内移动，齿条34随滑轨32同步移动并带动联动齿轮312顺时针或逆时针转动，联动齿轮312带动主轴311、转动盘31同步转动，定位机构2也随转动盘31转动，即管道也随转动盘31同步转动，从而使得管道的另一端管口位置能够转动调整位置。

管道另一端管道口位置是否需要调整是通过检测组件4进行检测而得知，检测组件4包括升降电动推杆41、双向丝杆滑台42、两个连接管43和两个升降丝杆滑台44，连接管43内滑动设置有伸缩杆431，伸缩杆431的头端设有呈半球状的第二抵触头432，第二抵触头432的尾端设有第二弹簧436，第二弹簧436的另一端与连接管43抵触，伸缩杆431的尾端设有抵触块433，连接管43的尾端螺接有尾壳434，所述尾壳434内安装有接近传感器435，升降丝杆滑台44上设有供连接管43升降的升降槽441，升降电动推杆41呈竖直设置在L型座1的顶部，双向丝杆滑台42呈水平设置在升降电动推杆41的输出端上，两个升降丝杆滑台44分别连接在双向丝杆滑台42的两个滑台上，且两个升降丝杆滑台44分别位于管道的两侧，两个连接管43分别连接在两个升降丝杆滑台44的滑台上，通过升降电动推杆41驱动双向丝杆滑台42向上移动，使得连接管43和升降丝杆滑台44同步上移，由于不同型号的管道的另一端管口的高度也是不同，因此还设置了升降丝杆滑台44进行二次驱动连接管43上下移动调节，之后双向丝杆滑台42驱动两个滑台相向移动，两个升降丝杆滑台44也相向移动，即两个连接管43也相向移动，若一个连接管43上的第二抵触头432先抵触到管道的外壁，而另一个第二抵触头432没有抵触到，之后抵触到管道外壁的第二抵触头432会受到阻碍，第二抵触头432受到阻碍后，伸缩杆431会在连接管43内向后移动，伸缩杆431带动抵触块433同步后移，之后抵触块433会抵触到接近传感器435上，双向丝杆滑台42停止工作，当然，检测组件4、转动组件3和卡固组件26均由控制箱进行控制，控制箱为现有技术，在此不进行原理赘述，之后控制箱控制转动组件3根据接近传感器435反馈的结果对管道进行转动调节，待抵触块433远离接近传感器435后，双向丝杆滑台42继续驱动两个连接管43相向移动，直到两个接近传感器435能够同步感应到抵触块433的抵触，则说明管道另一端的管口位置已经调整正确。

之后通过上料机构5把法兰盘上到管道另一端上，上料机构5包括安装盘51、二号气缸和对接推盘52，安装盘51设有四个呈矩形分布的定位辊54以及四个能够调节定位辊54位置的调节组件55，对接推盘52的前部设有第二外倒角521，对接推盘52的外壁上设有至少两个抵压块53，抵压块53的前部开设有缓冲滑槽531，缓冲滑槽531内滑动设置有缓冲滑框532，缓冲滑框532内设置有第三弹簧533，第三弹簧533的另一端与缓冲滑槽531的槽壁连接，安装盘51尾部通过打磨机构与旋转盘连接，二号气缸呈水平设置在安装盘51的前部，对接推盘52设置在二号气缸的输出端上，利用法兰盘上的螺栓孔插到定位辊54上，定位辊54的数量不局限于四个，法兰盘安装到所有定位辊54上后，一号气缸13工作驱动安装盘51向管道的另一端移动，法兰盘对准管道另一端管口后，二号气缸工作驱动对接推盘52移动，对接推盘52上的所有抵压块53内的缓冲滑块能够抵触到法兰盘，法兰盘能够被同步推动，之后法兰盘能够逐渐套在管道另一端的管口外壁上，缓冲滑框532抵触到管道另一端的管口端面后就不会让法兰盘继续移动，这样使得法兰盘的端面能够与管道另一端的管口端面共平面，确保法兰盘的安装位置的精确性，此外，还设置了第三弹簧533，这样使得缓冲滑框532抵触到管道另一端的管口端面后还具有缓冲距离，避免管道另一端管口处受到意外损伤。

进一步的，调节组件55包括两个限位块551、安装座552和抵紧气缸553，抵紧气缸553的输出端上安装有抵紧条554，安装盘51上开设有供定位辊54滑动的滑动槽511，滑动槽511的一侧槽壁上开设有若干个与定位辊54匹配的内凹定位槽512，两个限位块551能够拆卸的固定连接在定位辊54上，且两个限位块551分别位于安装盘51的两侧，安装座552设置安装座552的背部，抵紧气缸553设置在安装座552上，抵紧气缸553的输出端朝向滑动槽511设置，抵紧气缸553输出端的伸缩方向与滑动槽511垂直，当需要调节定位辊54的位置时，抵紧气缸553驱动抵紧条554往回缩，抵紧条554逐渐远离安装盘51背部的限位块551，之后定位辊54就处于能够自由移动的状态，两个限位块551能够让定位辊54始终保持水平状态，拨动定位辊54使得移动至对应的内凹定位槽512内，之后抵紧气缸553工作驱使抵紧条554向定位辊54移动，之后抵紧条554能够抵压在限位块551，从而对定位辊54进行定位固定，即定位辊54上能够安装不同尺寸的法兰盘。

值得注意的是，本发明还增加了两个升降电缸11，这样能够使得打磨机构、上料机构5能够根据管道的高度进行适应性调整高度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种管道连接法兰加工设备，包括L型座（1）和打磨机构，其特征在于，还包括用于对管道底端进行定位的定位机构（2）、用于调整管道另一端管口位置的调整机构和用于将法兰盘推至管道另一端上的上料机构（5），所述L型座（1）的内侧壁上设有两个对称设置的升降电缸（11），两个升降电缸（11）的滑台上安装有水平滑动支架（12），所述水平滑动支架（12）内滑动设置有电机座，所述电机座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出上安装有旋转盘，所述水平滑动支架（12）的内壁上设有一号气缸（13），所述一号气缸（13）的输出端与电机座的尾端固定连接，所述调整机构包括用于驱动定位机构（2）转动的转动组件（3）和用于检测管道另一端位置的检测组件（4），所述转动组件（3）设置在L型座（1）的顶部，所述定位机构（2）设置在转动组件（3）的顶部，所述检测组件（4）位于管道另一端的正下方，所述打磨机构和上料机构（5）均安装在旋转盘的前部上。

2.根据权利要求1所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述定位机构（2）包括由上往下依次连接且直径依次增大的第一卡嵌盘（21）、第二卡嵌盘（22）和第三卡嵌盘（23），所述第一卡嵌盘（21）、第二卡嵌盘（22）和第三卡嵌盘（23）上均设有便于管道卡嵌的第一外倒角（24），所述第一卡嵌盘（21）、第二卡嵌盘（22）和第三卡嵌盘（23）的中部开设有安装孔（25），所述安装孔（25）和第一卡嵌盘（21）内上安装有用于卡固管道底端的卡固组件（26），所述第三卡嵌盘（23）设置在转动组件（3）的顶部。

3.根据权利要求2所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述卡固组件（26）包括伺服电机（261）、三个转动座（262）和三个抵压柱（263），所述伺服电机（261）的输出端上安装有主动齿轮（2611），所述转动座（262）上转动设置有呈水平设置的联动轴（2621），所述联动轴（2621）的一端设置有从动齿轮（2622），所述联动轴（2621）的另一端设有外螺纹，所述抵压柱（263）的尾端设有与外螺纹配合的螺纹套（2631），所述抵压柱（263）的外壁上设有内凹滑槽（2632），所述第一卡嵌盘（21）上开设有三个沿其周向等角度分布的伸缩槽（211），所述伸缩槽（211）的槽壁设有与内凹滑槽（2632）滑动配合的限位条，所述伺服电机（261）呈竖直设置在转动组件（3）的顶部，三个从动齿轮（2622）均与主动齿轮（2611）啮合，三个抵压柱（263）分别滑动设置在三个伸缩槽（211）内。

4.根据权利要求3所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述抵压柱（263）的头端开设有内滑腔（2633），所述内滑腔（2633）的头端滑动设置有内套管（2634），所述内套管（2634）的头端设置有呈半球状的第一抵触头（2635），所述内滑腔（2633）内设置有固定板（2636），所述固定板（2636）的中部开设有供联动轴（2621）穿过的穿孔（2637），所述固定板（2636）的头端设有第一弹簧（2638），所述第一弹簧（2638）的另一端穿过内套管（2634）与第一抵触头（2635）的尾端连接。

5.根据权利要求4所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述第一抵触头（2635）上设有橡胶层。

6.根据权利要求2或3或4所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述转动组件（3）包括转动盘（31）、滑轨（32）、滑道（33）、齿条（34）和推动电动推杆（35），所述转动盘（31）的底部设有主轴（311），所述主轴（311）的底部安装有联动齿轮（312），所述滑轨（32）的背部设有与其垂直设置的驱动板（321），所述滑道（33）的背部开设有供驱动板（321）移动的移动槽（331）和与滑道（33）垂直设置的连接板（332），所述L型座（1）上开设有与转动盘（31）、主轴（311）转动配合的转动沉孔，所述滑轨（32）滑动设置在滑道（33）内，所述滑道（33）设置在L座型的底部，所述齿条（34）设置在滑轨（32）的前部，且齿条（34）与联动齿轮（312）啮合，所述推动电动推杆（35）呈水平设置在连接板（332）上，且推动电动推杆（35）的输出端与驱动板（321）固定连接。

7.根据权利要求1所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述检测组件（4）包括升降电动推杆（41）、双向丝杆滑台（42）、两个连接管（43）和两个升降丝杆滑台（44），所述连接管（43）内滑动设置有伸缩杆（431），所述伸缩杆（431）的头端设有呈半球状的第二抵触头（432），所述第二抵触头（432）的尾端设有第二弹簧（436），所述第二弹簧（436）的另一端与连接管（43）抵触，所述伸缩杆（431）的尾端设有抵触块（433），所述连接管（43）的尾端螺接有尾壳（434），所述尾壳（434）内安装有接近传感器（435），所述升降丝杆滑台（44）上设有供连接管（43）升降的升降槽（441），所述升降电动推杆（41）呈竖直设置在L型座（1）的顶部，所述双向丝杆滑台（42）呈水平设置在升降电动推杆（41）的输出端上，两个升降丝杆滑台（44）分别连接在双向丝杆滑台（42）的两个滑台上，且两个升降丝杆滑台（44）分别位于管道的两侧，两个连接管（43）分别连接在两个升降丝杆滑台（44）的滑台上。

8.根据权利要求1所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述上料机构（5）包括安装盘（51）、二号气缸和对接推盘（52），所述安装盘（51）设有四个呈矩形分布的定位辊（54）以及四个能够调节定位辊（54）位置的调节组件（55），所述对接推盘（52）的前部设有第二外倒角（521），所述对接推盘（52）的外壁上设有至少两个抵压块（53），所述抵压块（53）的前部开设有缓冲滑槽（531），所述缓冲滑槽（531）内滑动设置有缓冲滑框（532），所述缓冲滑框（532）内设置有第三弹簧（533），所述第三弹簧（533）的另一端与缓冲滑槽（531）的槽壁连接，所述安装盘（51）尾部通过打磨机构与旋转盘连接，所述二号气缸呈水平设置在安装盘（51）的前部，所述对接推盘（52）设置在二号气缸的输出端上。

9.根据权利要求8所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述调节组件（55）包括两个限位块（551）、安装座（552）和抵紧气缸（553），所述抵紧气缸（553）的输出端上安装有抵紧条（554），所述安装盘（51）上开设有供定位辊（54）滑动的滑动槽（511），所述滑动槽（511）的一侧槽壁上开设有若干个与定位辊（54）匹配的内凹定位槽（512），两个限位块（551）能够拆卸的固定连接在定位辊（54）上，且两个限位块（551）分别位于安装盘（51）的两侧，所述安装座（552）设置在安装座（552）的背部，所述抵紧气缸（553）设置在安装座（552）上，抵紧气缸（553）的输出端朝向滑动槽（511）设置，抵紧气缸（553）输出端的伸缩方向与滑动槽（511）垂直。