CN104128787B - 卡簧压入工装 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种卡簧压入工装，包括平台、驱动机构、两个定位安装机构和两个支撑机构，驱动机构、两个支撑机构与两个定位安装机构均安装在平台上，两个定位安装机构位于驱动机构的两侧，且两个定位安装机构相对设置，电机的输出轴的待安装卡簧的一端穿过平台与定位安装机构相配合，以达到节省劳动力，降低生产成本，提高生产效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术，特别是涉及一种用于将卡簧压入轴类零件上的卡簧压入工装。
背景技术
一般地，卡簧广泛地应用在许多工业领域上，能够对轴类零件起到轴向限位的作用。使用时只要将卡簧安装在轴类零件的卡簧槽内，就能有效的限制其他配合零件的位置。但是，卡簧的安装需要操作人员手动将卡簧安装在轴类零件的卡簧槽内，劳动强度大且费时费力，影响生产效率，并且，人工安装的卡簧一致性差。
发明内容
基于此，有必要针对靠人力作用卡簧不易安装到电机的输出轴上的问题，提供一种便于卡簧装配到电机输出轴的上，且能够保证产品一致性的卡簧压入工装。上述目的通过下述技术方案实现：
一种卡簧压入工装，用于同时将两个卡簧分别压入到两个电机的输出轴上，包括平台、驱动机构、两个定位安装机构和两个支撑机构，所述驱动机构、两个所述支撑机构与两个所述定位安装机构均安装在所述平台上，两个所述定位安装机构位于所述驱动机构的两侧，且两个所述定位安装机构相对设置，所述电机的输出轴的待安装卡簧的一端穿过所述平台与所述定位安装机构相配合；
所述驱动机构包括驱动气缸、Y形推动杆组和支撑推刀，所述驱动气缸安装在所述平台上，所述Y形推动杆组的一端安装在所述驱动气缸的伸出端上，所述Y形推动杆组的另两端分别与所述支撑推刀连接，所述驱动气缸通过所述Y形推动杆组推动所述支撑推刀与所述电机的输出轴相接触；
所述定位安装机构包括送料管、推动气缸和卡簧推刀，所述推动气缸安装在所述平台上，所述卡簧安装在所述送料管上，所述送料管安装在所述支撑机构上，且所述送料管悬设在所述平台的上方，所述卡簧推刀的一端安装在所述推动气缸的伸出端上，所述推动气缸通过所述卡簧推刀推动所述送料管上滑落下的卡簧至所述电机的输出轴上。
在其中一个实施例中，所述送料管包括柱形主体以及设置在所述柱形主体的外圆周面上的两个扇形体，所述卡簧通过两个所述扇形体固定在所述送料管上。
在其中一个实施例中，所述扇形体的扇形角为θ1，两个所述扇形体在水平面上投影关于所述柱形主体的轴线对称，且所述扇形体与所述轴线之间的角度为θ2，θ1的范围为40°～60°，θ2的范围为120°～160°。
在其中一个实施例中，所述Y形推动杆组包括一个推杆和两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端固定在所述推杆上，两个所述支撑杆的另一端分别与所述支撑推刀连接，所述推杆的一端与所述驱动气缸连接。
在其中一个实施例中，所述驱动气缸的伸出端伸出，所述推杆运动推动两个所述支撑杆运动，两个所述支撑杆处于同一水平线上；
所述驱动气缸的伸出端收缩，所述推杆运动带动两个所述支撑杆运动，两个所述支撑杆之间存在夹角。
在其中一个实施例中，所述平台上设置有两组导轨，所述支撑杆带动所述支撑推刀在所述导轨中往复运动，且所述推动气缸带动所述卡簧推刀在所述导轨内往复运动。
在其中一个实施例中，所述卡簧推刀远离所述推动气缸的一端设置有第一弧形凹槽；
所述支撑推刀远离所述Y形推动杆组的一端设置有第二弧形凹槽。
在其中一个实施例中，所述支撑机构包括两根调距立柱和卡簧架，两根所述调距立柱的一端分别安装在所述平台上，两根所述调距立柱的另一端安装所述卡簧架，所述送料管安装在所述卡簧架上。
在其中一个实施例中，所述送料管的自由端与所述平台之间存在预设距离，所述预设距离大于或等于所述卡簧的厚度，且所述卡簧推刀的厚度小于所述卡簧的厚度。
在其中一个实施例中，所述卡簧压入工装还包括升降机构，所述升降机构安装在所述平台的下方，两个所述电机安装在所述升降机构上，且所述升降机构带动所述电机上下运动。
在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降装置和缓冲装置，所述升降装置带动所述电机上升，所述缓冲装置安装在所述升降装置中，所述升降装置包括升降气缸、气缸底板、多根导柱、顶板，所述升降气缸的伸出端与所述气缸底板连接，所述导柱的一端通过直线轴承安装在所述气缸底板上，所述导柱的另一端通过导柱套安装在所述顶板上，所述电机安装在所述顶板上，所述缓冲装置安装在所述气缸底板与所述顶板之间。
在其中一个实施例中，所述升降机构还包括尼龙定位套，所述尼龙定位套套装在所述电机上；
所述尼龙定位套包括环形主体和底盖，所述底盖安装在所述环形主体的一端且密封所述环形主体，所述尼龙定位套的环形主体上设置有开口槽，所述开口槽沿径向贯通所述环形主体，且所述环形主体远离所述底盖的一端设置有内倒角，所述底盖上设置有通孔，所述电机的输出轴穿过所述通孔。
在其中一个实施例中，所述卡簧压入工装还包括限位机构，所述限位机构包括轴端限位挡板和轴端限位块，所述轴端限位挡板安装在两根所述调距立柱上，且所述轴端限位挡板位于所述卡簧架的下方，所述轴端限位块安装在所述轴端限位挡板上。
在其中一个实施例中，所述升降机构带动所述电机向上运动，所述电机的输出轴的端部触及所述轴端限位块，所述升降机构停止运动。
在其中一个实施例中，所述定位安装机构还包括入卡簧板，所述入卡簧板安装在所述导轨上，所述入卡簧板设置有第一通孔和第二通孔，所述电机的输出轴穿过所述第二通孔与所述轴端限位块相接触，安装有所述卡簧的送料管穿过所述第一通孔悬设在所述导轨的上方。
在其中一个实施例中，所述卡簧压入工装还包括支架，所述平台与所述升降机构均固定在所述支架上。
本发明的有益效果是：
本发明的卡簧压入工装，结构设计简单合理，通过驱动机构的Y形推动杆组与两个定位安装机构相配合，同时将两个卡簧分别安装在两个电机的输出轴上，可以消除推入卡簧时支撑推刀产生的反作用力，以保护电机的输出轴不受损伤；同时，本发明的卡簧压入工装能够节省劳动力，降低生产成本，提高生产效率，保证产品的生产节拍一致，且工作可靠。
附图说明
图1为本发明一实施例的卡簧压入工装的立体图；
图2为图1所示的卡簧压入工装安装有电机的立体图；
图3为图1所示的卡簧压入工装中驱动机构、定位安装机构、支撑机构及平台的俯视图；
图4为图3所示的驱动机构、定位安装机构、支撑机构及平台的爆炸示意图；
图5为图1所示的卡簧压入工装中升降机构的立体图；
图6为图5所示的升降机构安装有电机的立体图；
图7为图5所示的升降机构的主视爆炸示意图；
图8为图7所示的升降机构的俯视图；
图9为图7所示的升降机构的左视图；
图10为图1所示的卡簧压入工装中卡簧压入到电机的输出轴之前的主视局部示意图；
图11为图10所示的卡簧压入到电机的输出轴之前的俯视图；
图12为图10所示的卡簧压入到电机的输出轴之前的左视图；
图13为图1所示的卡簧压入工装的定位安装机构中送料管的主视图；
图14为图13所示的送料管的俯视图；
图15为图13所示的送料管的左视图；
图16为图15所示的A-A处的剖视图；
图17为图4所示的卡簧压入工装的定位安装机构中卡簧推刀的主视图；
图18为图17所示的卡簧推刀的俯视图；
图19为图17所示的卡簧推刀的左视图；
图20为图1所示的卡簧压入工装的定位安装机构中入卡簧板的主视图；
图21为图20所示的入卡簧板的俯视图；
图22为图20所示的入卡簧板的左视图；
图23为图1所示的卡簧压入工装的定位安装机构中支撑推刀挡板的主视图；
图24为图23所示的支撑推刀挡板的俯视图；
图25为图23所示的支撑推刀挡板的左视图；
图26为图1所示的卡簧压入工装的定位安装机构中气缸固定板的主视图；
图27为图26所示的气缸固定板的俯视图；
图28为图26所示的气缸固定板的左视图；
图29为图1所示的卡簧压入工装的驱动机构中推杆的主视图；
图30为图29所示的推杆的俯视图；
图31为图29所示的推杆的左视图；
图32为图1所示的卡簧压入工装的驱动机构中支撑杆的主视图；
图33为图32所示的支撑杆的左视图；
图34为图1所示的卡簧压入工装的驱动机构中支撑推刀的主视图；
图35为图34所示的支撑推刀的左视图；
图36为图34所示的支撑推刀的左视图；
图37为图1所示的卡簧压入工装的支撑机构中卡簧架的主视图；
图38为图37所示的卡簧架的俯视图；
图39为图37所示的卡簧架的左视图；
图40为图1所示的卡簧压入工装中平台的主视图；
图41为图40所示的平台的俯视图；
图42为图40所示的平台的左视图；
图43为图1所示的卡簧压入工装的平台中导轨的主视图；
图44为图43所示的导轨的俯视图；
图45为图43所示的导轨的左视图；
图46为图1所示的卡簧压入工装的升降机构中气缸底板的主视图；
图47为图46所示的气缸底板的俯视图；
图48为图46所示的气缸底板的左视图；
图49为图1所示的卡簧压入工装的升降机构中顶板的主视图；
图50为图49所示的顶板的俯视图；
图51为图49所示的顶板的左视图；
图52为图1所示的卡簧压入工装的升降机构中导柱套的主视图；
图53为图52所示的导柱套的俯视图；
图54为图52所示的导柱套的左视图；
图55为图1所示的卡簧压入工装的升降机构中外机工装板的主视图；
图56为图55所示的B-B处的剖视图；
图57为图1所示的卡簧压入工装的升降机构中细轴连接套的主视图；
图58为图57所示的细轴连接套的左视图；
图59为图1所示的卡簧压入工装的升降机构中缓冲器底板的主视图；
图60为图59所示的缓冲器底板的左视图；
图61为图1所示的卡簧压入工装的升降机构中尼龙定位套的立体图；
图62为图61所示的尼龙定位套的主视图；
图63为图61所示的C-C处的剖视图；
图64为图61所示的尼龙定位套的俯视图；
图65为图1所示的卡簧压入工装的限位机构中轴端限位挡板的主视图；
图66为图65所示的轴端限位挡板的左视图；
图67为图1所示的卡簧压入工装的限位机构中轴端限位块的主视图；
图68为图67所示的D-D处的剖视图；
图69为图67所示的轴端限位块的俯视图；
图70为图1所示的卡簧压入工装中支架的立体图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的卡簧压入工装进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1至图4和图10至图12，本发明的卡簧压入工装100，用于同时将两个卡簧200分别压入到两个电机300的输出轴上，包括平台140、驱动机构110、两个定位安装机构120和两个支撑机构130，驱动机构110、两个支撑机构130与两个定位安装机构120均安装在平台140上，两个定位安装机构120位于驱动机构110的两侧，且两个定位安装机构120相对设置，电机300的输出轴的待安装卡簧200的一端穿过平台140与定位安装机构120相配合，驱动机构110包括驱动气缸111、Y形推动杆组112和支撑推刀113，驱动气缸111安装在平台140上，Y形推动杆组112的一端安装在驱动气缸111的伸出端上，Y形推动杆组112的另两端分别与支撑推刀113连接，驱动气缸111通过Y形推动杆组112推动支撑推刀113与电机300的输出轴相接触，定位安装机构120包括送料管121、推动气缸122和卡簧推刀123，推动气缸122安装在平台140上，卡簧200安装在送料管121上，送料管121安装在支撑机构130上，且送料管121悬设在平台140的上方，卡簧推刀123的一端安装在推动气缸122的伸出端上，推动气缸122通过卡簧推刀123推动送料管121上滑落下的卡簧200至电机300的输出轴上。
两个定位安装机构120分别安装在平台140上，且两个定位安装机构120相对设置，即两个定位安装机构120之间的连线为直线，驱动机构110安装在两个定位安装机构120之间，且驱动机构110到两个定位安装机构120的距离相等。气缸通过角铁固定在平台140上，驱动机构110的运动输出为：气缸的伸出端与Y形推动杆组112的一端连接，Y形推动杆组112的另两端分别与支撑推刀113连接，支撑推刀113运动时与电机300的输出轴相接触，支撑推刀113制成电机300的输出轴。定位安装机构120的运动输出为：推动气缸122的伸出端与卡簧推刀123相连接，同时卡簧200沿着送料管121滑落，卡簧推刀123运动时与卡簧200相接触，卡簧推刀123推动卡簧200运动。驱动气缸111推动Y型推动杆组运动，Y型推动杆组推动支撑推刀113，支撑推刀113支撑电机300的输出轴，防止电机300的输出轴径向运动。卡簧200在压入到电机300的输出轴时，卡簧推刀123会给卡簧200一个作用力，卡簧200会推动电机300的输出轴运动，通过支撑推刀113提供一个与卡簧推刀123相反的作用力，使电机300的输出轴在支撑推刀113与卡簧推刀123的共同作用下不会产生径向运动，保证卡簧200能够快速安装到电机300的输出轴上。同时，推动气缸122推动卡簧推刀123运动，卡簧推刀123推动卡簧200，通过驱动气缸111和推动气缸122提供动力，将卡簧200压入电机300的输出轴上。送料管121悬设在平台140的上方，卡簧200从送料管121上滑落到平台140上，卡簧推刀123推动卡簧200运动。
传统技术中，，卡簧的装配安主要是通过操作人员手动将卡簧装在电机的输出轴上，但是卡簧在装配时劳动强度大且费时费力，影响生产效率。因此，本发明的卡簧压入工装100通过驱动机构110与两个定位机构的配合将卡簧200自动装配到电机300的输出轴上，并且通过Y形推动杆组112的作用，驱动气缸111与推动气缸122同时动作一次，能够将两个卡簧200安装到电机300的输出轴上，这样可以消除推入卡簧200时支撑推刀113产生的反作用力，以保护电机300的输出轴不受损伤，同时还能够节省劳动力，降低生产成本，提高生产效率，保证产品的生产节拍一致，并且工作可靠。
参见图1至图4和图29至图33，作为一种可实施方式，Y形推动杆组112包括一个推杆1121和两个支撑杆1122，两个支撑杆1122的一端固定在推杆1121上，两个支撑杆1122的另一端分别与支撑推刀113连接，推杆1121的一端与驱动气缸111连接。进一步地，驱动气缸111的伸出端伸出，推杆1121推动两个支撑杆1122运动，两个支撑杆1122处于同一水平线上；驱动气缸111的伸出端收缩，推杆1121运动带动两个支撑杆1122运动，两个支撑杆1122之间存在夹角。
驱动气缸111通过角铁固定在平台140上，以保证驱动气缸111运动平稳，气缸的伸出端与推杆1121的一端连接，推杆1121的另一端分别与两个支撑杆1122的一端连接，支撑杆1122的另一端与支撑推刀113连接。当驱动气缸111的伸出端伸出时，驱动气缸111推动推杆1121运动，推杆1121推动支撑杆1122运动，支撑杆1122推动支撑推刀113运动，支撑推刀113与电机300的输出轴的外圆周面相接触，此时，两个支撑杆1122之间的角度为180°，两个支撑杆1122处于同一直线上，即Y形推动杆组112此时的形状为T形。当驱动气缸111的伸出端收缩时，驱动气缸111拉动推杆1121往回运动，推杆1121拉动支撑杆1122运动，支撑杆1122拉动支撑推刀113运动，支撑推刀113与电机300的输出轴的外圆周面相分离，此时，两个支撑杆1122之间的角度小于180°，即Y形推动杆组112此时的形状为Y形。驱动气缸111的伸出端动作时，两个支撑杆1122之间的角度变化范围为0°～180°。当两个支撑杆1122之间的角度为180°时，本发明的卡簧压入工装100正在将卡簧200压入到电机300的输出轴上，卡簧推刀123推动卡簧200逐渐压入到电机300的输出轴上，支撑杆1122推动支撑推刀113支撑电机300的输出轴，通过两个支撑杆1122组相对设置，使两边的卡簧推刀123对支撑推刀113的反作用力相互抵消，支撑推刀113能够支撑到位，对电机300的输出轴起到保护作用。
参见图13至图16，作为一种可实施方式，送料管121包括柱形主体1211以及设置在柱形主体1211的外圆周面上的两个扇形体1212，卡簧200通过两个扇形体1212固定在送料管121上。送料管121的截面形状应与卡簧200的截面形状相一致，保证一定数量的卡簧200能够层叠套装在送料管121上。卡簧200上设置有圆形通孔，并在圆形通孔的周边设置有两个扇形通孔，且在卡簧200上与扇形通孔相对的一侧设置有开口槽，开口槽与圆形通孔连通。进一步地，扇形体1212的扇形角为θ1，两个扇形体1212在水平面上投影关于柱形主体1211的轴线对称，扇形体1212与轴线之间的角度为θ2，θ1的范围为40°～60°，θ2的范围为120°～160°。同时扇形体1212的扇形角应与卡簧200上的扇形通孔的扇形角相适应，两个扇形体1212在水平面上投影之间的夹角应与卡簧200上的两个扇形通孔在水平面上投影之间的夹角相适应。在本实施例中，扇形体1212的扇形角为56°，扇形体1212与柱形主体的轴线之间的角度为146°。
参见图40至图45，作为一种可实施方式，平台140上设置有两组导轨141，支撑杆1122带动支撑推刀113在导轨141中往复运动，且推动气缸122带动卡簧推刀123在导轨141内往复运动。平台140上设置有放置导轨141的凹槽，导轨141安装在凹槽内。导轨141安装在平台140上推动气缸122的伸出端与导轨141的长度方向平行，且推动气缸122的伸出端带动卡簧推刀123在导轨141中往复运动；驱动气缸111的伸出端带动推杆1121运动，推杆1121带动支撑杆1122在一定的角度范围内往复运动，进而支撑杆1122带动支撑推刀113在导轨141中往复运动，且支撑杆1122在运动时，支撑杆1122与支撑推刀113连接的一端在导轨141中往复进出，进一步地，送料管121的自由端对准导轨141，卡簧200从送料管121上滑落到导轨141上，推动气缸122推动卡簧推刀123沿着导轨141运动，卡簧推刀123会与卡簧200相接触，将卡簧200压入到电机300的输出轴上。
参见图10至图12、图17至图19和图34至图36，作为一种可实施方式，卡簧推刀123远离推动气缸122的一端设置有第一弧形凹槽，支撑推刀113远离Y形推动杆组112的一端设置有第二弧形凹槽。推动气缸122的伸出端在推动卡簧推刀123运动时，卡簧200的部分弧形外表面与卡簧推刀123的第一弧形凹槽内表面相贴合，使卡簧200压入到电机300的输出轴上；推动气缸122的伸出端在拉动卡簧推刀123运动时，卡簧推刀123与已压入到电机300的输出轴上的卡簧200的弧形外表面相分离。驱动气缸111的伸出端推动Y形推动杆组112运动进而推动支撑推刀113运动时，电机300的输出轴的部分弧形表面与支撑推刀113的第二弧形凹槽的内表面贴合，在卡簧推刀123将卡簧200压入到电机300的输出轴的同时，支撑推刀113与电机300的输出轴相接触；驱动气缸111的伸出端拉动Y形推动杆组112运动进而拉动支撑推刀113运动时，卡簧200已压入到电机300的输出轴上，支撑推刀113与电机300的输出轴相分离。
进一步地，卡簧推刀123与卡簧200相接触的部分为弧形，在使用过程中弧形部分会逐渐磨损，弧形开口向后移动，可以调节推动气缸122的伸出端与卡簧推刀123的连接部分，延长卡簧推刀123的使用寿命。支撑推刀113与电机300的输出轴相接触的部分为弧形，在使用过程中弧形部分会逐渐磨损，弧形开口向后移动，可以调节支撑杆1122与支撑推刀113的连接部分，延长支撑推刀113的使用寿命。在本实施例中，卡簧推刀123上的第一弧形凹槽为半圆形凹槽，支撑推刀113上的第二弧形凹槽也为半圆形凹槽，卡簧推刀123上的半圆形凹槽和支撑推刀113上的半圆形凹槽分别与卡簧200的外表面和电机300的输出轴的外面的圆弧相适应，即在卡簧200压入到电机300的输出轴上时，卡簧推刀123的半圆形凹槽与卡簧200的外表面相接触，卡簧推刀123推动卡簧200运动，支撑推刀113的半圆形凹槽与电机300的输出轴的外表面相接触，支撑推刀113支撑电机300的输出轴。
参见图1至图4和图37至图39，作为一种可实施方式，支撑机构130包括两根调距立柱131和卡簧架132，两根调距立柱131的一端分别安装在平台140上，两根调距立柱131的另一端安装卡簧架132，送料管121安装在卡簧架132上。进一步地，送料管121的自由端与平台140之间存在预设距离，预设距离大于或等于卡簧200的厚度，且卡簧推刀123的厚度小于卡簧200的厚度。调距立柱131的两端均设置有外螺纹，通过外螺纹进行调距，卡簧架132能够通过外螺纹沿着调距立柱131上下运动，能够调节送料管121的自由端与平台140之间的距离。支撑机构130的数量为两个，支撑机构130分别与定位安装机构120的位置相对应，且支撑装置位于导轨141的上方，送料管121安装在卡簧架132上，且送料管121上套装有一定数量的卡簧200。本发明的卡簧压入工装100在工作时，卡簧200会沿着送料管121的轴线方向向下滑落到送料管121与平台140之间的导轨141上，并通过送料管121的自由端与平台140之间的预设距离，使卡簧推刀123推动卡簧200运动的过程顺利，同时，预设距离大于或等于卡簧200的厚度，送料管121的自由端与平台140之间的预设距离中会存在一个以上的卡簧200，并且卡簧推刀123的厚度小于卡簧200的厚度，保证每次卡簧推刀123运动时只能推动一个卡簧200运动，进而保证在电机300的输出轴上安装一个卡簧200。
参见图65至图69，进一步地，卡簧压入工装100还包括限位机构160，限位机构160包括轴端限位挡板161和轴端限位块162，轴端限位挡板161安装在两根调距立柱131上，且轴端限位挡板161位于卡簧架132的下方，轴端限位块162安装在轴端限位挡板161上。轴端限位挡板161安装在调距立柱131上，且轴端限位挡板161较大表面与平台140的表面相平行，轴端限位挡板161通过调距立柱131上的外螺纹能够沿着调距立柱131上下运动，进而带动安装在轴端限位挡板161上的轴端限位块162上下运动。轴端限位块162是用来对电机300的输出轴的顶部位置进行限位的，同时电机300的输出轴上压入卡簧200的质量。为了确保卡簧200能够快速、准确的安装到电机300的输出轴上，通过对电机300的输出轴的顶部位置限位，保证电机300的输出轴安装卡簧200的位置与卡簧推刀123、卡簧200、支撑推刀113处于同一水平面上。轴端限位块162磨损之后，可以做细微调节，可以继续使用，大大增加零件的使用寿命，同时，不同型号的电机300的伸出轴的长度不同，为了使卡簧200能够安装在不同型号的电机300上，只需通过调节轴端限位挡板161的高度，即可调节轴端限位块162的高度，以适应不同型号电机300的生产。
参见图20至图28，作为一种可实施方式，定位安装机构120还包括入卡簧板124、支撑推刀挡板125和气缸固定板126，入卡簧板124安装在导轨141上，入卡簧板124设置有第一通孔和第二通孔，电机300的输出轴穿过第二通孔与轴端限位块162相接触，安装有卡簧200的送料管121穿过第一通孔悬设在导轨141的上方，支撑推刀挡板125安装在入卡簧板124远离推动气缸122的一端，通过支撑推刀挡板125对支撑推刀113进行限位，防止驱动气缸111收缩的动作过大通过Y形推动杆组112带动支撑推刀113从导轨141上滑动出来。推动气缸122通过气缸固定板126固定在平台140上。
参见图5至图9和图46至图64，作为一种可实施方式，卡簧压入工装100还包括升降机构150，升降机构150安装在平台140的下方，两个电机300安装在升降机构150上，且升降机构150带动电机300上下运动。通过升降机构150的上下运动运送电机300，保证生产节拍一致，同时提高生产效率。进一步地，升降机构150包括升降装置151升降气缸1511和缓冲装置152，升降装置151带动电机300上升，缓冲装置152安装在升降装置151中，电机300的输出轴触及轴端限位块162，通过缓冲装置152起缓冲作用。升降装置151包括升降气缸1511、气缸底板1512、多根导柱1513、顶板1516，升降气缸1511的伸出端与气缸底板1512连接，导柱1513的一端通过直线轴承1514安装在气缸底板1512上，导柱1513的另一端通过导柱套1515安装在顶板1516上，电机300安装在顶板1516上，缓冲装置152安装在气缸底板1512与顶板1516之间，进一步要求该直线轴承1514的内径与导柱1513的外径相一致，导柱套1515的内径与导柱1513的外径相一致。升降气缸1511的伸出端与气缸底板1512连接，带动气缸底板1512上升或者下降，在气缸底板1512的上方设置有顶板1516，顶板1516与气缸底板1512通过立柱连接。立柱的一端通过导柱套1515安装在顶板1516上，立柱的另一端通过直线轴承1514安装在气缸底板1512上，通过立柱和直线轴承1514保证气缸底板1512带动顶板1516的运动过程为竖直运动，进而保证顶板1516的表面水平。顶板1516的上方设置有工装板1517和外机工装板1518，工装板1517安装在顶板1516上，外机工装板1518安装在工装板1517上，电机300安装在外机工装板1518上，通过工装板1517带动外机工装板1518和电机300向上运动，且电机300的输出轴竖直向上。工装板1517适应性强，对于来自不同的误差都能消除，工作稳定。升降机构150的动力传递由缓冲装置152连接，起缓冲作用。升降装置151带动电机300向上运动，电机300的伸出轴穿过平台140与轴端限位块162相接触进行限位，当电机300的伸出轴逐渐靠近轴端限位块162时，缓冲装置152可以起到缓冲碰撞的作用，达到柔性接触的目的，同时，通过导柱1513与直线轴承1514的配合，保证了升降机构150在上升过程中的精度。进一步地，缓冲装置152包括细导柱1521、缓冲器1524和缓冲器底板1523，缓冲器1524与缓冲器底板1523连接，细导柱1521的一端通过细轴连接套1522与缓冲器底板1523连接，细导柱1521的另一端通过直线轴承1514与气缸底板1512连接，要求该直线轴承1514的内径与细导柱1521的外径相一致，细轴连接套1522的内径与细导柱1521的外径相一致。
进一步地，升降机构150还包括尼龙定位套153，尼龙定位套153套装在电机300上，尼龙定位套153包括环形主体和底盖，底盖安装在环形主体的一端且密封环形主体，尼龙定位套153的环形主体上设置有开口槽，开口槽沿径向贯通环形主体，且环形主体远离底盖的一端设置有内倒角，底盖上设置有通孔，电机300的输出轴穿过通孔。尼龙定位套153可以消除工装板1517的定位误差。升降气缸1511的伸出端带动工装板1517托起电机300时，无法准确的保证电机300的输出轴与轴端限位块162同轴，尼龙定位套153上的内倒角能够在电机300升起的过程中，自动导正电机300，保证电机300输出轴与轴端限位块162的同轴度。
升降机构150带动电机300向上运动，电机300的输出轴的端部触及轴端限位块162，升降机构150停止运动。升降气缸1511的伸出端带动气缸底板1512上升，气缸底板1512通过导柱1513和直线轴承1514带动顶板1516及工装板1517向上运动，进而工装板1517托起电机300向上运动，电机300的输出轴穿过平台140触及轴端限位块162，缓冲器1524起缓冲作用，同时升降气缸1511停止运动；卡簧200压入到电机300的伸出端后，升降气缸1511的伸出端带动气缸底板1512下降，气缸底板1512通过导柱1513和直线轴承1514带动顶板1516及工装板1517向下运动，进而工装板1517托起电机300向下运动，回到初始位置，升降气缸1511停止工作。
本发明的卡簧压入工装100的卡簧200压入到电机300的输出轴的过程：升降气缸1511的伸出端带动气缸底板1512上升，顶板1516带动电机300向上运动，电机300的输出轴触及轴端限位块162，升降气缸1511停止动作，此时，驱动气缸111的伸出端伸出推动Y形推动杆组112运动，Y形推动杆组112推动支撑推刀113运动，支撑推刀113与电机300的输出轴接触，支撑电机300的输出轴，同时，推动气缸122的伸出端伸出推动卡簧推刀123运动，卡簧推刀123推动送料管121上滑落的卡簧200，将卡簧200压入到电机300的输出轴上，此时电机300已经装配完成，随后驱动气缸111的伸出端收缩拉动Y形推动杆组112运动，Y形推动杆组112拉动支撑推刀113运动，支撑推刀113与电机300的输出轴分离，同时，推动气缸122的伸出端收缩拉动卡簧推刀123运动，卡簧推刀123与卡簧200分离，之后升降气缸1511的伸出端带动气缸底板1512向下运动，进而顶板1516带动电机300向下运动，顶板1516回到的初始位置，升降气缸1511停止工作。
参见图1、图2和图70，作为一种可实施方式，卡簧压入工装100还包括支架170，平台140与升降机构150均固定在支架170上。支架170的数量为两个，两个支架170平行放置，平台140通过四根大立柱安装在支架170上，升降机构150安装在平台140的下方，且与平台140上的定位安装机构120和支撑机构130的位置相对应，保证升降机构150运送电机300时，电机300的输出轴能与支撑推刀113、卡簧200、卡簧推刀123的位置相适应。大立柱上设置的顶部设置有外螺纹，通过外螺纹能够调节支架170与平台140之间的距离，能够保证平台140的水平，进而保证卡簧200安装的质量。同时，还可以将本发明的卡簧压入工装100放在流水线上生产，即每个工装板1517上放置两个电机300，第一个工装板运动到升降机构150的顶板1516上，升降机构150向上运动，通过驱动机构110和定位安装机构120将卡簧200压入到电机300的输出轴上后，升降机构150带动电机300向下运动，回到的初始位置，升降机构150停止运动，从顶板1516上输送走第一个工装板，在将第二个工装板输送到顶板1516上，如此循环操作，实现流水线作业，在保证产品一致性的同时，提高产品的质量。
本发明的卡簧压入工装100能够实现一次为两台电机300的输出轴安装卡簧200，提高生产效率，有效解决产能问题。同时，通过驱动机构110中的Y形推动杆组112，消除了电机300的输出轴所受径向力，工作可靠，节约生产成本；支撑机构130、定位安装机构120和驱动机构110均安装在底板上，各个受外力影响很小，外力很难影响加工精度；升降气缸1511、推动气缸122、和驱动气缸111的动作的间隔时间均可以调节，以适应不同生产线的需求。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (15)
1.一种卡簧压入工装，用于同时将两个卡簧分别压入到两个电机的输出轴上，其特征在于，包括平台、驱动机构、两个定位安装机构和两个支撑机构，所述驱动机构、两个所述支撑机构与两个所述定位安装机构均安装在所述平台上，两个所述定位安装机构位于所述驱动机构的两侧，且两个所述定位安装机构相对设置，所述电机的输出轴的待安装卡簧的一端穿过所述平台与所述定位安装机构相配合；
所述驱动机构包括驱动气缸、Y形推动杆组和支撑推刀，所述驱动气缸安装在所述平台上，所述Y形推动杆组的一端安装在所述驱动气缸的伸出端上，所述Y形推动杆组的另两端分别与所述支撑推刀连接，所述驱动气缸通过所述Y形推动杆组推动所述支撑推刀与所述电机的输出轴相接触；
所述定位安装机构包括送料管、推动气缸和卡簧推刀，所述推动气缸安装在所述平台上，所述卡簧安装在所述送料管上，所述送料管安装在所述支撑机构上，且所述送料管悬设在所述平台的上方，所述卡簧推刀的一端安装在所述推动气缸的伸出端上，所述推动气缸通过所述卡簧推刀推动所述送料管上滑落下的卡簧至所述电机的输出轴上；
所述送料管包括柱形主体以及设置在所述柱形主体的外圆周面上的两个扇形体，所述卡簧通过两个所述扇形体固定在所述送料管上。
2.根据权利要求1所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述扇形体的扇形角为θ1，两个所述扇形体在水平面上投影关于所述柱形主体的轴线对称，且所述扇形体与所述轴线之间的角度为θ2，θ1的范围为40°～60°，θ2的范围为120°～160°。
3.根据权利要求1所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述Y形推动杆组包括一个推杆和两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端固定在所述推杆上，两个所述支撑杆的另一端分别与所述支撑推刀连接，所述推杆的一端与所述驱动气缸连接。
4.根据权利要求3所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述驱动气缸的伸出端伸出，所述推杆运动推动两个所述支撑杆运动，两个所述支撑杆处于同一水平线上；
所述驱动气缸的伸出端收缩，所述推杆运动带动两个所述支撑杆运动，两个所述支撑杆之间存在夹角。
5.根据权利要求4所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述平台上设置有两组导轨，所述支撑杆带动所述支撑推刀在所述导轨中往复运动，且所述推动气缸带动所述卡簧推刀在所述导轨内往复运动。
6.根据权利要求5所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述卡簧推刀远离所述推动气缸的一端设置有第一弧形凹槽；
所述支撑推刀远离所述Y形推动杆组的一端设置有第二弧形凹槽。
7.根据权利要求6所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述支撑机构包括两根调距立柱和卡簧架，两根所述调距立柱的一端分别安装在所述平台上，两根所述调距立柱的另一端安装所述卡簧架，所述送料管安装在所述卡簧架上。
8.根据权利要求7所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述送料管的自由端与所述平台之间存在预设距离，所述预设距离大于或等于所述卡簧的厚度，且所述卡簧推刀的厚度小于所述卡簧的厚度。
9.根据权利要求8所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述卡簧压入工装还包括升降机构，所述升降机构安装在所述平台的下方，两个所述电机安装在所述升降机构上，且所述升降机构带动所述电机上下运动。
10.根据权利要求9所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述升降机构包括升降装置和缓冲装置，所述升降装置带动所述电机上升，所述缓冲装置安装在所述升降装置中，所述升降装置包括升降气缸、气缸底板、多根导柱、顶板，所述升降气缸的伸出端与所述气缸底板连接，所述导柱的一端通过直线轴承安装在所述气缸底板上，所述导柱的另一端通过导柱套安装在所述顶板上，所述电机安装在所述顶板上，所述缓冲装置安装在所述气缸底板与所述顶板之间。
11.根据权利要求10所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述升降机构还包括尼龙定位套，所述尼龙定位套套装在所述电机上；
所述尼龙定位套包括环形主体和底盖，所述底盖安装在所述环形主体的一端且密封所述环形主体，所述尼龙定位套的环形主体上设置有开口槽，所述开口槽沿径向贯通所述环形主体，且所述环形主体远离所述底盖的一端设置有内倒角，所述底盖上设置有通孔，所述电机的输出轴穿过所述通孔。
12.根据权利要求11所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述卡簧压入工装还包括限位机构，所述限位机构包括轴端限位挡板和轴端限位块，所述轴端限位挡板安装在两根所述调距立柱上，且所述轴端限位挡板位于所述卡簧架的下方，所述轴端限位块安装在所述轴端限位挡板上。
13.根据权利要求12所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述升降机构带动所述电机向上运动，所述电机的输出轴的端部触及所述轴端限位块，所述升降机构停止运动。
14.根据权利要求13所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述定位安装机构还包括入卡簧板，所述入卡簧板安装在所述导轨上，所述入卡簧板设置有第一通孔和第二通孔，所述电机的输出轴穿过所述第二通孔与所述轴端限位块相接触，安装有所述卡簧的送料管穿过所述第一通孔悬设在所述导轨的上方。
15.根据权利要求10所述的卡簧压入工装，其特征在于，所述卡簧压入工装还包括支架，所述平台与所述升降机构均固定在所述支架上。
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