CN213080420U - 一种圆管切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，公开了一种圆管切管机，包括托管装置、切割机和接料装置，托管装置包括托管机架、托管机构、第一卡盘和第二卡盘，第一卡盘设置在托管机架上，托管机构包括变径轮组件和托料驱动组件。变径轮组件包括变径轮和安装支架，托料驱动组件包括摆杆和用于驱动摆杆上下摆动的托料气缸，接料装置包括接料机架以及设置在接料机架上的接料台和接料机构，接料机构包括托辊组件和用于驱动托辊组件在接料口处上下移动的接料气缸。采用本实用新型具有能实现托管、送料、切割和接料的自动化，操作简单，工作效率高，且管料的切割效果好、切割精确高和管料成品质量高，还适用于各种管径规格的圆管，适用范围广的优点。

Description

一种圆管切管机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，特别是涉及一种圆管切管机。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，激光切割机通常是通过两个卡盘夹紧管料再使切割位置位于切割机的切割工位处进行管料切割，但当原材料管料长度与所需管料长度整数倍数值相差较大时，由于两个卡盘夹持在管料的两端位置，管料的中部容易因自身重力而向下弯曲或发生变形，容易导致管料切口偏移，加工误差大，管料成品的质量差，特别是加工小径长管时，管料变形更严重，还由于传统的切割机在同批次连续加工中只能切出一种长度的管料，故会造成大量的余料浪费，如需切割多种管料长度则需要分批次进行加工生产，生产效率低；

此外，由于传统的切割机中，待切落的管料处于悬空状态下进行切割，管料容易因自身重力而向下弯曲或发生变形，导致管料切口偏移，加工误差大，管料成品的质量差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种圆管切管机，能实现托管、送料、切割和接料的自动化，操作简单，工作效率高，且管料的切割效果好、切割精确高和管料成品质量高，还适用于各种管径规格的圆管，适用范围广。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆管切管机，包括沿管料输送方向依次布置的托管装置、切割机和接料装置，所述托管装置包括托管机架以及设置在所述托管机架上的托管机构、用于夹持管料的前端的第一卡盘和用于夹持管料且可供管料后端穿过的第二卡盘，所述第一卡盘设置在所述托管机架的顶部，且由卡盘驱动组件驱动沿所述托管机架前后移动，所述第二卡盘设置在所述托管机架的后端，所述切割机的切割工位位于所述第二卡盘的后方；

所述托管机构设有若干个且分别间隔地设置在所述托管机架内，所述托管机构包括变径轮组件和托料驱动组件；

所述变径轮组件包括变径轮和安装支架，所述变径轮可转动地连接在所述安装支架上，所述变径轮上设有C型槽，所述C型槽的槽宽沿变径轮的圆周方向逐渐减小并形成一首尾相接的变径通道，所述变径轮的端面设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔，所述安装支架上固设有连接板，所述连接板上设有可供限位螺丝连接的螺纹孔，所述限位螺丝通过所述螺纹孔插接在任一所述限位孔内；

所述托料驱动组件包括摆杆和用于驱动所述摆杆上下摆动的托料气缸，所述摆杆的前端与所述托管机架的横梁转动连接，所述摆杆的后端与所述安装支架固定连接，所述托料气缸的左右两侧分别与所述托管机架的左右两侧转动连接，所述托料气缸的活塞杆的上端与所述摆杆连接；

所述接料装置包括接料机架以及设置在所述接料机架上的接料台和接料机构，所述接料机架的前端连接在所述托管机架的后端且沿所述托管机架的长度方向设置，所述接料台的顶面向所述接料机架的左侧或右侧倾斜设置，所述接料台的顶面设有可供所述接料机构穿过的开口，所述接料机构设有若干个且分别间隔地设置在所述接料机架内，所述接料机构包括托辊组件和用于驱动所述托辊组件在所述接料口处上下移动的接料气缸，所述接料气缸固定在所述托管机架上。

作为本实用新型优选的方案，所述托管机架上设有用于安装所述第一卡盘的移动板和直线导轨副，所述移动板通过直线导轨副安装在所述托管机架上，所述移动板与所述卡盘驱动组件的输出端连接。

作为本实用新型优选的方案，所述直线导轨副包括导轨和滑块，所述滑块可移动地设置在所述导轨上，所述导轨固设在所述托管机架上并沿所述托管机架的长度方向布置，所述滑块与所述移动板的底部连接。

作为本实用新型优选的方案，所述卡盘驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述齿条设置在所述托管机架上并沿所述托管机架的长度方向布置，所述电机设置在所述移动板上，且所述电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

作为本实用新型优选的方案，所述限位孔的周围设置有与所述C型槽的各槽宽数值对应的刻度。

作为本实用新型优选的方案，所述托辊组件包括安装板、第一托辊和第二托辊，所述安装板连接在所述接料气缸的活塞杆的上端，所述安装板上设有V型槽，所述第一托辊设有两条且可转动地安装在所述V型槽上，所述V型槽上的顶端可拆卸地设有托辊安装架，所述第二托辊可转动地安装在所述托辊安装架上。

作为本实用新型优选的方案，所述安装支架为U型架，所述安装支架包括底板和两个分别设置在所述底板的两侧的支脚，所述变径轮连接在两个所述支脚之间。

作为本实用新型优选的方案，所述托料驱动组件还包括气缸架，所述托料气缸的缸体靠近活塞杆的一端安装在所述气缸架上，所述气缸架的左右两侧分别与所述托管机架的左右两侧转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述变径轮的左端面和右端面均设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔。

作为本实用新型优选的方案，所述安装支架上通过连接螺丝与连接板连接。

本实用新型实施例一种圆管切管机与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型通过变径轮的设置，能根据管径规格调节槽宽，适用于各种管径规格的圆管，适用范围广，实用性强，且能快捷且稳定地承托管料，有效地防止管料在切割过程中发生形变，提高稳定性，提升管料的切割效果；通过卡盘驱动组件驱动第一卡盘带动管料移动，能够根据管料所需切割长度来调节管料的切割位置，满足不同的切割长度要求，实现自动化调节，管料的切割精度高，生产效率高；通过托辊组件承托切落的管料并带动管料向下移动，使管料从接料台滑落，能够防止管料在切割完后随意掉落而造成损坏，提高管料的切割品质，安全性高；

可见，本实用新型能够快捷且稳定地将管料承托，准确地对管料进行移动定位，并能精准地对管料进行切割，还能对切落的管料进行下料，实现托管、送料、切割和接料的自动化，操作简单，工作效率高，工人劳动强度低，人工成本低，且管料的切割效果好、切割精确高和管料成品质量高，还适用于各种管径规格的圆管，适用范围广，实用性强。

附图说明

图1是托管装置的结构示意图；

图2是接料装置的结构示意图；

图3是接料装置的侧视图；

图4是托管机构的结构示意图；

图5是托管机构的侧视图；

图6是卡盘驱动组件的结构示意图；

图中，1、切割机；2、托管机架；3、托管机构；31、变径轮组件；311、变径轮；312、安装支架；313、C型槽；314、限位孔；315、连接板；316、限位螺丝；32、托料驱动组件；321、摆杆；322、托料气缸；323、气缸架；4、第一卡盘；5、第二卡盘；6、卡盘驱动组件；61、电机；62、齿轮；63、齿条；7、移动板；8、直线导轨副；9、接料机架；10、接料台；11、接料机构；111、托辊组件；1111、安装板；1112、第一托辊；1113、第二托辊；112、接料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型的一种圆管切管机的优选实施例，其包括沿管料输送方向依次布置的托管装置、切割机1和接料装置，所述托管装置包括托管机架2以及设置在所述托管机架2上的托管机构3、用于夹持管料的前端的第一卡盘4和用于夹持管料且可供管料后端穿过的第二卡盘5，所述第一卡盘4设置在所述托管机架2的顶部，且由卡盘驱动组件6驱动沿所述托管机架2前后移动，所述第二卡盘5设置在所述托管机架2的后端，所述切割机1的切割工位位于所述第二卡盘5的后方；还需要说明的是，托管机架2的底部设有多个调节脚垫，能够实现调节机架的高度。

所述托管机构3设有若干个且分别间隔地设置在所述托管机架2内，所述托管机构3包括变径轮组件31和托料驱动组件32。

所述变径轮组件31包括变径轮311和安装支架312，所述变径轮311可转动地连接在所述安装支架312上，所述变径轮311上设有C型槽313，所述C型槽313的槽宽沿变径轮311的圆周方向逐渐减小并形成一首尾相接的变径通道，所述变径轮311的端面设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔314，所述安装支架312上固设有连接板315，所述连接板315上设有可供限位螺丝316连接的螺纹孔，所述限位螺丝316通过所述螺纹孔插接在任一所述限位孔314内；其中，所述安装支架312为U型架，所述安装支架312包括底板和两个分别设置在所述底板的两侧的支脚，所述变径轮311连接在两个所述支脚之间；具体的，变径轮311由赛钢制成，避免承托时对管料造成损伤。

所述托料驱动组件32包括摆杆321和用于驱动所述摆杆321上下摆动的托料气缸322，所述摆杆321的前端与所述托管机架2的横梁的中部转动连接，所述摆杆321的后端与所述安装支架312的中部固定连接，所述托料气缸322的左右两侧分别与所述托管机架2的左右两侧转动连接，所述托料气缸322的活塞杆的上端与所述摆杆321的中部连接。

所述接料装置包括接料机架9以及设置在所述接料机架9上的接料台10和接料机构11，所述接料机架9的前端连接在所述托管机架2的后端且沿所述托管机架2的长度方向设置，所述接料台10的顶面向所述接料机架9的左侧或右侧倾斜设置，所述接料台10的顶面设有可供所述接料机构11穿过的开口，所述接料机构11设有若干个且分别间隔地设置在所述接料机架9内，所述接料机构11包括托辊组件111和用于驱动所述托辊组件111在所述接料口处上下移动的接料气缸112，所述接料气缸112固定在所述托管机架2上；还需要说明的是，接料机架9的底部设有多个调节脚垫，能够实现调节机架的高度。

需要说明的是，第一卡盘4与第二卡盘5同轴；以管料的进料一侧为前，以管料的出料一侧为后。

因此，本实用新型通过变径轮311的设置，能根据管径规格调节槽宽，适用于各种管径规格的圆管，适用范围广，实用性强，且能快捷且稳定地承托管料，有效地防止管料在切割过程中发生形变，提高稳定性，提升管料的切割效果；通过卡盘驱动组件6驱动第一卡盘4带动管料移动，能够根据管料所需切割长度来调节管料的切割位置，满足不同的切割长度要求，实现自动化调节，管料的切割精度高，生产效率高；通过托辊组件111承托切落的管料并带动管料向下移动，使管料从接料台10滑落，能够防止管料在切割完后随意掉落而造成损坏，提高管料的切割品质，安全性高。

可见，本实用新型能够快捷且稳定地将管料承托，准确地对管料进行移动定位，并能精准地对管料进行切割，还能对切落的管料进行下料，实现托管、送料、切割和接料的自动化，操作简单，工作效率高，工人劳动强度低，人工成本低，且管料的切割效果好、切割精确高和管料成品质量高，还适用于各种管径规格的圆管，适用范围广，实用性强。

示例性的，所述托管机架2上设有用于安装所述第一卡盘4的移动板7和直线导轨副8，所述移动板7通过直线导轨副8安装在所述托管机架2上，所述移动板7与所述卡盘驱动组件6的输出端连接；其中，所述直线导轨副8包括导轨和滑块，所述滑块可移动地设置在所述导轨上，所述导轨固设在所述托管机架2上并沿所述托管机架2的长度方向布置，所述滑块与所述移动板7的底部连接；具体的，所述导轨设有两条且分别设置在所述托管机架2的左右两侧，多组所述托管机构3均设置在两个所述导轨之间；通过直线导轨副8的设置，防止第一卡盘4移动时发生偏移，保证第一卡盘4移动的流畅性。

示例性的，如图6所示，所述卡盘驱动组件6包括电机61、齿轮62和齿条63，所述齿条63设置在所述托管机架2上并沿所述托管机架2的长度方向布置，所述电机61设置在所述移动板7上，且所述电机61的输出端与所述齿轮62连接，所述齿轮62与所述齿条63啮合；由此，卡盘驱动组件6工作时，电机61驱动齿轮62转动，使齿轮62在齿条63上前后移动，驱动移动板7在第一导轨上前后移动，从而带动第二卡盘5前后移动；这样的设计，能根据具体需求来调节管料的切割长度，满足不同的切割长度要求，实现自动化调节，降低人工劳动力，提高工作效率，提高管料的切割精度。

示例性的，所述限位孔314的周围设置有与所述C型槽313的各槽宽数值对应的刻度，即刻度对应C型槽313的宽度；由此，能根据刻度调整槽宽，使用方便。

示例性的，所述托辊组件111包括安装板1111、第一托辊1112和第二托辊1113，所述安装板1111连接在所述接料气缸112的活塞杆的上端，所述安装板1111上设有V型槽，所述第一托辊1112设有两条且可转动地安装在所述V型槽上，所述V型槽上的顶端可拆卸地设有托辊安装架，所述第二托辊1113可转动地安装在所述托辊安装架上；由此，第一托辊1112和第二托辊1113均能够稳定地承托各种管径规格的圆管，适用范围广；第一托辊1112呈V型布置能够很好地防止圆管左右位移甚至从左右两侧掉落，安全性高，实用性强；当圆管的直径过大时，更换至第二托辊1113，第二托辊1113能够稳定地承托大直径的圆管，进一步扩大了圆管圆管切管机的适用范围；而通过接料台10的顶面倾斜设置，使管料能够自动滑落，方便接料，无需人工操作，降低工人劳动程度。

示例性的，所述托料驱动组件32还包括气缸架323，所述托料气缸322的缸体安装在所述气缸架323上，所述气缸架323的顶部的左右两侧分别与所述托管机架2的左右两侧转动连接；由此，减小托料气缸322的旋转半径，降低机架的高度，使变径轮311处于非工作状态时能更好地隐藏在机架内。

示例性的，所述变径轮311的左端面和右端面均设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔314；由此，通过两个方向对变径轮311进行限位，使变径轮311更好地定位。

示例性的，所述安装支架312上通过连接螺丝与连接板315连接，方便拆装安装支架312。

在本实施例中，所述切割机1为激光切割机1，激光切割机1的性能稳定，切割精度高，切割速度快，热影响区小，使管料不易变形，且使用成本很低，后续维护费用低。

本实用新型的工作过程为：上料前，需要根据管料的管径大小将C型槽313调节至合适的槽宽，拧出限位螺丝316使其与限位孔314脱离，转动变径轮311至与管径匹配的槽宽时将限位螺丝316拧入对应的销孔内，从而固定变径轮311；圆管圆管切管机工作时，当上游上料设备将管料输送至指定位置后，托料气缸322的活塞杆伸出并驱动摆杆321向上摆动，摆杆321带动变径轮311向上移动并承托管料，管料的前端被第一卡盘4夹持后，第一卡盘4根据管料所需切割长度带动管料向第二卡盘5方向移动，管料的后端穿过第二卡盘5并使管料的切割位置位于切割机1的切割工位处，同时，接料气缸112根据管料所需切割长度依次伸出活塞杆，从而驱动安装板1111带动托辊穿过接料口向上移动并承托管料，然后切割机1对管料进行切割，待管料切割完毕后，多个接料气缸112的活塞杆同时回缩，并驱动接料安装板1111向下移动至接料口的下方，使切落的管料从接料台10的顶面滑落，从而完成自动化管料进料及接料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆管切管机，其特征在于，包括沿管料输送方向依次布置的托管装置、切割机和接料装置，所述托管装置包括托管机架以及设置在所述托管机架上的托管机构、用于夹持管料的前端的第一卡盘和用于夹持管料且可供管料后端穿过的第二卡盘，所述第一卡盘设置在所述托管机架的顶部，且由卡盘驱动组件驱动沿所述托管机架前后移动，所述第二卡盘设置在所述托管机架的后端，所述切割机的切割工位位于所述第二卡盘的后方；

所述托管机构设有若干个且分别间隔地设置在所述托管机架内，所述托管机构包括变径轮组件和托料驱动组件；

所述变径轮组件包括变径轮和安装支架，所述变径轮可转动地连接在所述安装支架上，所述变径轮上设有C型槽，所述C型槽的槽宽沿变径轮的圆周方向逐渐减小并形成一首尾相接的变径通道，所述变径轮的端面设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔，所述安装支架上固设有连接板，所述连接板上设有可供限位螺丝连接的螺纹孔，所述限位螺丝通过所述螺纹孔插接在任一所述限位孔内；

所述托料驱动组件包括摆杆和用于驱动所述摆杆上下摆动的托料气缸，所述摆杆的前端与所述托管机架的横梁转动连接，所述摆杆的后端与所述安装支架固定连接，所述托料气缸的左右两侧分别与所述托管机架的左右两侧转动连接，所述托料气缸的活塞杆的上端与所述摆杆连接；

所述接料装置包括接料机架以及设置在所述接料机架上的接料台和接料机构，所述接料机架的前端连接在所述托管机架的后端且沿所述托管机架的长度方向设置，所述接料台的顶面向所述接料机架的左侧或右侧倾斜设置，所述接料台的顶面设有可供所述接料机构穿过的开口，所述接料机构设有若干个且分别间隔地设置在所述接料机架内，所述接料机构包括托辊组件和用于驱动所述托辊组件上下移动的接料气缸，所述接料气缸固定在所述托管机架上。

2.如权利要求1所述的一种圆管切管机，其特征在于，所述托管机架上设有用于安装所述第一卡盘的移动板和直线导轨副，所述移动板通过直线导轨副安装在所述托管机架上，所述移动板与所述卡盘驱动组件的输出端连接。

3.如权利要求2所述的一种圆管切管机，其特征在于，所述直线导轨副包括导轨和滑块，所述滑块可移动地设置在所述导轨上，所述导轨固设在所述托管机架上并沿所述托管机架的长度方向布置，所述滑块与所述移动板的底部连接。

4.如权利要求2所述的一种圆管切管机，其特征在于，所述卡盘驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述齿条设置在所述托管机架上并沿所述托管机架的长度方向布置，所述电机设置在所述移动板上，且所述电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.如权利要求1所述的一种圆管切管机，其特征在于，所述限位孔的周围设置有与所述C型槽的各槽宽数值对应的刻度。

6.如权利要求1所述的一种圆管切管机，其特征在于，所述托辊组件包括安装板、第一托辊和第二托辊，所述安装板连接在所述接料气缸的活塞杆的上端，所述安装板上设有V型槽，所述第一托辊设有两条且可转动地安装在所述V型槽上，所述V型槽上的顶端可拆卸地设有托辊安装架，所述第二托辊可转动地安装在所述托辊安装架上。

7.如权利要求1所述的一种圆管切管机，其特征在于，所述安装支架为U型架，所述安装支架包括底板和两个分别设置在所述底板的两侧的支脚，所述变径轮连接在两个所述支脚之间。

8.如权利要求1所述的一种圆管切管机，其特征在于，所述托料驱动组件还包括气缸架，所述托料气缸的缸体靠近活塞杆的一端安装在所述气缸架上，所述气缸架的左右两侧分别与所述托管机架的左右两侧转动连接。

9.如权利要求1所述的一种圆管切管机，其特征在于，所述变径轮的左端面和右端面均设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔。

10.如权利要求1所述的一种圆管切管机，其特征在于，所述安装支架上通过连接螺丝与连接板连接。

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