CN213080417U - 一种切割机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种切割机的进料装置，包括机架以及设置在机架上的托辊托管机构、变径托管机构、第一卡盘和第二卡盘，托辊托管机构包括托辊组件和托辊升降驱动组件，托辊组件包括安装板、第一托辊和第二托辊，第一托辊设有两条，两条第一托辊呈V型布置，第二托辊为一条水平设置的直棍，托辊升降驱动组件包括摆杆、气缸架和第一升降气缸，变径托管机构包括变径轮组件和变径升降驱动组件；变径轮组件包括变径轮、限位杆和安装支架，变径升降驱动组件包括第二升降气缸。本实用新型具有能够承托各种规格的管料，能满足不同规格、不同尺寸的管料承托要求，适用范围广，实用性强，并能提高了管料成品质量的优点。

Description

一种切割机的进料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种切割机的进料装置。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。

现有的激光切割机在切割多边管时通常是通过两个卡盘夹紧管料再使切割位置位于切割机的切割工位处进行管料切割，但当原材料管料长度与所需管料长度相差较大时，由于两个卡盘只夹持管料的两端位置，管料容易产生弯曲变形，导致管料切口偏移，加工误差大，尤其细圆管的硬度低，更容易产生弯曲变形，严重影响了切割效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种切割机的进料装置，能够承托各种规格的管料，能满足不同规格、不同尺寸的管料承托要求，适用范围广，实用性强，并能提高了管料成品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种切割机的进料装置，包括机架以及设置在所述机架上的托辊托管机构、变径托管机构、用于夹持管料的前端的第一卡盘和用于夹持管料且可供管料后端穿过的第二卡盘；

所述第一卡盘设置在所述机架上且由卡盘驱动机构驱动沿所述机架前后移动，所述第二卡盘固定在所述机架的后端；

所述托辊托管机构设有若干个且分别间隔地设置在所述机架内，所述托辊托管机构包括托辊组件和托辊升降驱动组件；

所述托辊组件包括安装板、可转动地安装在所述安装板的一端的第一托辊和可转动地安装在所述安装板的另一端的第二托辊，所述第一托辊设有两条，两条所述第一托辊呈V型布置，所述第二托辊为一条水平设置的直棍；

所述托辊升降驱动组件包括摆杆、气缸架和用于驱动所述摆杆上下移动的第一升降气缸，所述摆杆的前端与所述机架的横梁转动连接，所述摆杆的后端与所述安装板连接，所述气缸架设置在所述机架上，所述第一升降气缸的左右两侧与所述气缸架转动连接，所述升降气缸的活塞杆的上端与所述摆杆连接；

所述变径托管机构设有若干个且分别间隔地设置在所述机架内，所述变径托管机构包括变径轮组件和变径升降驱动组件；

所述变径轮组件包括变径轮、限位杆和安装支架，所述变径轮可转动地连接在所述安装支架上，所述变径轮上设有C型槽，所述C型槽的槽宽沿变径轮的圆周方向逐渐减小并形成一首尾相接的变径通道，所述变径轮的端面设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔，所述安装支架上设有与所述限位杆配合连接的连接孔，所述限位杆通过所述连接孔插接在任一所述限位孔内；

所述变径升降驱动组件包括用于驱动所述安装支架上下移动的第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆的上端与所述安装支架连接。

作为本实用新型优选的方案，所述托辊托管机构还包括托辊随动驱动组件，所述托辊随动驱动组件包括随动杆和用于驱动所述随动杆前后移动的伺服电机，所述随动杆沿所述机架的长度方向布置且与所述气缸架固定连接，所述伺服电机固定在所述机架上，所述伺服电机的输出端与所述随动杆固定连接。

作为本实用新型优选的方案，每个所述托辊托管机构的气缸架分别通过夹具与所述随动杆固定连接，所述伺服电机的输出端通过夹具与所述随动杆固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述摆杆的后端与所述安装板可拆卸地连接。

作为本实用新型优选的方案，所述变径轮的左端面和右端面均设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔。

作为本实用新型优选的方案，所述限位孔的周围设置有与所述C 型槽的各槽宽数值对应的刻度。

作为本实用新型优选的方案，所述限位杆为限位螺丝，所述连接孔为螺纹孔，所述限位杆与所述连接孔螺纹连接。

作为本实用新型优选的方案，所述机架上设有用于安装所述第一卡盘的移动板和第一直线导轨副，所述移动板通过第一直线导轨副安装在所述机架上。

作为本实用新型优选的方案，所述卡盘驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿条设置在所述机架上并沿所述机架的长度方向布置，所述电机设置在所述移动板上，且所述电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

作为本实用新型优选的方案，所述机架上设有第二直线导轨副，所述气缸架通过所述第二直线导轨副安装在所述机架上。

实施本实用新型的一种切割机的进料装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本实用新型的第一托辊呈V型布置能够很好地防止圆管左右位移甚至从左右两侧掉落，安全性高，实用性强；当圆管的直径过大时，更换至第二托辊，第二托辊能够稳定地承托大直径的圆管，并且第二托辊能够承托多边管(例如：三角管、方管、五边管、六边管等)；通过变径轮的设置，能根据管径规格调节槽宽，适用于各种管径规格的圆管；通过第一托辊和变径轮的结合，能快捷且稳定地承托管料，有效地防止管料在切割过程中发生形变，且能够有效防止细圆管在切割过程发生晃动而影响切割效果，提高稳定性，提升管料的切割效果；可见，本实用新型能够承托各种规格的管料，能满足不同规格、不同尺寸的管料承托要求，适用范围广，实用性强，并能提高了管料成品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种切割机的进料装置的结构示意图；

图2是本实用新型中的托辊托管机构的结构示意图；

图3是本实用新型中的变径托管机构的结构示意图；

图4是本实用新型中的卡盘驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图3所示，本实用新型的优选实施例，一种切割机7 的进料装置，包括机架1以及设置在所述机架1上的托辊托管机构2、变径托管机构3、用于夹持管料的前端的第一卡盘4和用于夹持管料且可供管料后端穿过的第二卡盘5。

所述第一卡盘4设置在所述机架1上且由卡盘驱动机构6驱动沿所述机架1前后移动，所述第二卡盘5固定在所述机架1的后端；

所述托辊托管机构2设有若干个且分别间隔地设置在所述机架1 内，所述托辊托管机构2包括托辊组件21和托辊升降驱动组件22。

所述托辊组件21包括安装板211、可转动地安装在所述安装板 211的一端的第一托辊212和可转动地安装在所述安装板211的另一端的第二托辊213，所述第一托辊212设有两条，两条所述第一托辊 212呈V型布置，所述第二托辊213为一条水平设置的直棍。

所述托辊升降驱动组件22包括摆杆221、气缸架222和用于驱动所述摆杆221上下移动的第一升降气缸223，所述摆杆221的前端与所述机架1的横梁转动连接，所述摆杆221的后端与所述安装板 211连接，所述气缸架222设置在所述机架1上，所述第一升降气缸223的左右两侧与所述气缸架222转动连接，所述升降气缸的活塞杆的上端与所述摆杆221连接；具体的，所述气缸架222为U型架。

所述变径托管机构3设有若干个且分别间隔地设置在所述机架1 内，所述变径托管机构3包括变径轮311组件31和变径升降驱动组件32。

所述变径轮311组件31包括变径轮311、限位杆312和安装支架313，所述变径轮311可转动地连接在所述安装支架313上，所述变径轮311上设有C型槽3111，所述C型槽3111的槽宽沿变径轮311 的圆周方向逐渐减小并形成一首尾相接的变径通道，所述变径轮311 的端面设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔3112，所述安装支架313上设有与所述限位杆312配合连接的连接孔，所述限位杆312通过所述连接孔插接在任一所述限位孔3112内；具体的，所述安装支架313为U型架，所述安装支架313包括底板和两个分别设置在所述底板的两侧的支脚，所述变径轮311连接在两个所述支脚之间；其中，所述第一托辊212、所述第二托辊213和所述变径轮311 均由赛钢制成，避免在承托管料与移动管料过程中管料造成损伤。

所述变径升降驱动组件32包括用于驱动所述安装支架313上下移动的第二升降气缸321，所述第二升降气缸321的活塞杆的上端与所述安装支架313连接。

需要说明的是，以管料的进料一侧为前，以管料的出料一侧为后。

本实施例中，所述机架1的后端设有切割机7，所述切割机7的切割工位位于所述第二卡盘5的后方。具体的，所述切割机7为激光切割机7，激光切割机7的性能稳定，切割精度高，切割速度快，热影响区小，使管料不易变形，且使用成本很低，后续维护费用低。

切割机7的进料装置工作时，当上游送料设备将管料输送至指定位置后，第一升降气缸223的活塞杆伸出并驱动摆杆221向上摆动，摆杆221带动托辊向上移动并承托管料，管料的前端被第一卡盘4夹持后，第一卡盘4根据管料所需切割长度带动管料向第二卡盘5方向移动，当管料的切割位置位于切割机7的切割工位处时，第二卡盘5 夹持并固定管料，从而完成自动化管料进料及固定；

当需要对圆管(尤其是细圆管)进行送料时，托辊托管机构2和变径托管机构3均对圆管进行承托；在上料前，需要根据管料的管径大小将C型槽3111调节至合适的槽宽，拔出限位杆312使其与限位孔3112脱离，转动变径轮311至与管径匹配的槽宽时将限位杆312 插入对应的限位孔3112内，固定变径轮311，当上游送料设备将圆管输送至指定位置后，第二升降气缸321的活塞杆伸出并驱动安装支架313向上移动，安装支架313带动变径轮311向上移动并承托管料。

因此，本实用新型的第一托辊212呈V型布置能够很好地防止圆管左右位移甚至从左右两侧掉落，安全性高，实用性强；当圆管的直径过大时，更换至第二托辊213，第二托辊213能够稳定地承托大直径的圆管，并且第二托辊213能够承托多边管(例如：三角管、方管、五边管、六边管等)；通过变径轮311的设置，能根据管径规格调节槽宽，适用于各种管径规格的圆管；通过第一托辊212和变径轮311 的结合，能快捷且稳定地承托管料，有效地防止管料在切割过程中发生形变，且能够有效防止细圆管在切割过程发生晃动而影响切割效果，提高稳定性，提升管料的切割效果；可见，本实用新型能够承托各种规格的管料，能满足不同规格、不同尺寸的管料承托要求，适用范围广，实用性强，并能提高了管料成品质量。

示例性的，所述托辊托管机构2还包括托辊随动驱动组件23，所述托辊随动驱动组件23包括随动杆231和用于驱动所述随动杆231 前后移动的伺服电机232，所述随动杆231沿所述机架1的长度方向布置且与所述气缸架222固定连接，所述伺服电机232固定在所述机架1上，所述伺服电机232的输出端与所述随动杆231固定连接。切割机7切割管料过程中，需要转动管料调节切割位置，尤其在转动多边管时，托辊随动驱动组件23进行工作，伺服电机232驱动随动杆 231和气缸架222前后移动，使第一升降气缸223前后摆动，带动摆杆221上下摆动，从而摆杆221带动托辊上下移动并避让管料的棱边，实现随动式承托管料。

具体实施时，每个所述托辊托管机构2的气缸架222分别通过夹具8与所述随动杆231固定连接，所述伺服电机232的输出端通过夹具8与所述随动杆231固定连接。

示例性的，所述摆杆221的后端与所述安装板211可拆卸地连接。具体的，所述安装板211上设有螺丝，所述摆杆221上设有与所述螺丝相对应的第二螺丝孔。这样的设计，能够方便快捷地对安装板211 进行拆装，使更换第一托辊212或第二托辊213的操作更简单快捷，工作效率高。

示例性的，所述变径轮311的左端面和右端面均设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔3112，通过两个方向对变径轮 311进行限位，使变径轮311更好地定位。

示例性的，所述限位孔3112的周围设置有与所述C型槽3111的各槽宽数值对应的刻度，即刻度对应C型槽3111的宽度，能根据刻度调整槽宽，使用方便。

在本实施例中，所述限位杆312为限位螺丝，所述连接孔为螺纹孔，所述限位杆312与所述连接孔螺纹连接。需要调节槽宽时，只需旋转限位杆312即可将限位杆312拧入或拧出限位孔3112，操作简单，且限位杆312拧出限位孔3112时不会从连接孔内掉落，安装方便。

当然，在其他实施例中，所述限位杆312为限位销，所述连接孔为销孔，所述限位销与所述连接销过盈配合连接。需要调节槽宽时，只需拔出限位杆312即可将限位杆312插入或拔出限位孔3112，实现快拆快松，操作方便。

示例性的，所述机架1上设有用于安装所述第一卡盘4的移动板 9和第一直线导轨副10，所述移动板9通过第一直线导轨副10安装在所述机架1上。具体的，所述第一直线导轨副10包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固设在所述机架1上且沿所述机架1的长度方向布置，所述第一滑块固设在所述移动板9的底部，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；所述第一导轨设有两条且分别固定在所述机架1的左右两侧。这样的设计，能够使移动板9在第一导轨上前后移动，有效防止移动板9在移动过程中发生左右位移，提高移动板9的稳定性，进而提高第一卡盘4的稳定性，避免管料在移动过程中发生左右位移而影响切割效果。

示例性的，如图4所示，所述卡盘驱动机构6包括电机61、齿轮62和齿条63，所述齿条63设置在所述机架1上并沿所述机架1 的长度方向布置，所述电机61设置在所述移动板9上，且所述电机61的输出端与所述齿轮62连接，所述齿轮62与所述齿条63啮合。卡盘驱动机构6工作时，电机61驱动齿轮62转动并在齿条63上前后移动，齿轮62带动移动板9在机架1上前后移动，从而带动第一卡盘4前后移动。这样的设计，能够根据管料所需切割长度来调节管料的位置，满足不同的切割长度要求，实现自动化调节，降低人工劳动力，提高工作效率，提高管料的切割精度。

示例性的，所述机架1上设有第二直线导轨副11，所述气缸架 222通过所述第二直线导轨副11安装在所述机架1上。具体的，所述第二直线导轨副11包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固设在所述机架1上且沿所述机架1的长度方向布置，所述第二滑块固设在所述气缸架222的左右两侧，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。这样的设计，能够使气缸架222在第二导轨上前后移动，有效防止气缸架222在移动过程中发生左右位移，提高气缸架222的稳定性。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种切割机的进料装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的托辊托管机构、变径托管机构、用于夹持管料的前端的第一卡盘和用于夹持管料且可供管料后端穿过的第二卡盘；

所述第一卡盘设置在所述机架上且由卡盘驱动机构驱动沿所述机架前后移动，所述第二卡盘固定在所述机架的后端；

所述托辊托管机构设有若干个且分别间隔地设置在所述机架内，所述托辊托管机构包括托辊组件和托辊升降驱动组件；

所述托辊组件包括安装板、可转动地安装在所述安装板的一端的第一托辊和可转动地安装在所述安装板的另一端的第二托辊，所述第一托辊设有两条，两条所述第一托辊呈V型布置，所述第二托辊为一条水平设置的直棍；

所述托辊升降驱动组件包括摆杆、气缸架和用于驱动所述摆杆上下移动的第一升降气缸，所述摆杆的前端与所述机架的横梁转动连接，所述摆杆的后端与所述安装板连接，所述气缸架设置在所述机架上，所述第一升降气缸的左右两侧与所述气缸架转动连接，所述升降气缸的活塞杆的上端与所述摆杆连接；

所述变径托管机构设有若干个且分别间隔地设置在所述机架内，所述变径托管机构包括变径轮组件和变径升降驱动组件；

所述变径轮组件包括变径轮、限位杆和安装支架，所述变径轮可转动地连接在所述安装支架上，所述变径轮上设有C型槽，所述C型槽的槽宽沿变径轮的圆周方向逐渐减小并形成一首尾相接的变径通道，所述变径轮的端面设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔，所述安装支架上设有与所述限位杆配合连接的连接孔，所述限位杆通过所述连接孔插接在任一所述限位孔内；

所述变径升降驱动组件包括用于驱动所述安装支架上下移动的第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆的上端与所述安装支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种切割机的进料装置，其特征在于，所述托辊托管机构还包括托辊随动驱动组件，所述托辊随动驱动组件包括随动杆和用于驱动所述随动杆前后移动的伺服电机，所述随动杆沿所述机架的长度方向布置且与所述气缸架固定连接，所述伺服电机固定在所述机架上，所述伺服电机的输出端与所述随动杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种切割机的进料装置，其特征在于，每个所述托辊托管机构的气缸架分别通过夹具与所述随动杆固定连接，所述伺服电机的输出端通过夹具与所述随动杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种切割机的进料装置，其特征在于，所述摆杆的后端与所述安装板可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的一种切割机的进料装置，其特征在于，所述变径轮的左端面和右端面均设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔。

6.根据权利要求1所述的一种切割机的进料装置，其特征在于，所述限位孔的周围设置有与所述C型槽的各槽宽数值对应的刻度。

7.根据权利要求1所述的一种切割机的进料装置，其特征在于，所述限位杆为限位螺丝，所述连接孔为螺纹孔，所述限位杆与所述连接孔螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种切割机的进料装置，其特征在于，所述机架上设有用于安装所述第一卡盘的移动板和第一直线导轨副，所述移动板通过第一直线导轨副安装在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的一种切割机的进料装置，其特征在于，所述卡盘驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿条设置在所述机架上并沿所述机架的长度方向布置，所述电机设置在所述移动板上，且所述电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

10.根据权利要求2所述的一种切割机的进料装置，其特征在于，所述机架上设有第二直线导轨副，所述气缸架通过所述第二直线导轨副安装在所述机架上。

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