CN117506118A - 易倒型材高效激光锯铣加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及易倒型材高效激光锯铣加工中心，包括沿型材进给方向依次设置的上料单元、激光钻铣单元、锯切单元以及下料单元；所述上料单元上沿型材进给方向间隔设有多个扶正单元，所述扶正单元包括顶起机构、后定位机构和扶正机构，所述顶起机构用于将歪倒的型材向上顶起，所述后定位机构和扶正机构配合将已经向上顶起的型材扶正。为了满足易倒型材的锯铣加工，对整个工序中的上料、夹具、下料、贴标等进行改进升级，尤其是在上料中设计扶正结构能够将歪倒的型材精准扶正实现机械化上料，设计与易倒型材匹配的夹具，型材先贴标后纵向导出，实现易倒型材的自动化锯铣加工。

Description

易倒型材高效激光锯铣加工中心

技术领域：

本发明涉及型材锯铣加工技术领域，具体涉及易倒型材高效激光锯铣加工中心。

背景技术：

锯铣加工中心是指能够对型材进行钻铣、锯切加工的集成化加工设备，型材主要是指生产门窗、幕墙以及阳光房等用的型材。现有锯铣加工中心技术相对成熟，包括上料单元、钻铣单元、锯切单元以及下料单元，其中各生产企业的主要区别集中在钻铣单元以及锯切单元的设计上，但实质内容相差不大，钻铣主要以四头钻铣为主和/或以激光切割为辅，而锯切单元主要以吊装式任意角锯切为主，例如中国专利公开的一种锯铣加工中心(授权公告号：CN219053538U)，又如中国专利公开的紧凑型锯铣装置(授权公告号：CN215316963U)。

目前，市场上的锯铣加工中心虽然产品众多，但都只能适用于竖放的型材，而对于易倒型材则无法进行加工，如图20所示，易倒型材是指底面面积较小且无法立放的型材，例如副框，中梃等型材，针对易倒型材现有技术无法使用锯铣加工中心进行加工，只能采用单一的钻铣设备和锯切设备分别进行加工，且加工时需要人工进行上下料。而导致易倒型材无法采用锯铣加工中心的根本原因在于由于易倒型材是歪倒放置在纵向输送带上，这就导致上料机械手无法精准夹取易倒型材，进而无法进行自动化上料，另外对应的钻铣时所需的夹具、锯切时所需的夹具以及下料等都无法适用于易倒型材，这制约着门窗加工行业的进一步发展。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供易倒型材高效激光锯铣加工中心，为了满足易倒型材的锯铣加工，对整个工序中的上料、夹具、下料、贴标等进行改进升级，尤其是在上料中设计扶正结构能够将歪倒的型材精准扶正实现机械化上料，设计与易倒型材匹配的夹具，型材先贴标后纵向导出，实现易倒型材的自动化锯铣加工。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

易倒型材高效激光锯铣加工中心，包括沿型材进给方向依次设置的上料单元、激光钻铣单元、锯切单元以及下料单元；

所述上料单元上沿型材进给方向间隔设有多个扶正单元，所述扶正单元包括顶起机构、后定位机构和扶正机构，所述顶起机构用于将歪倒的型材向上顶起，所述后定位机构和扶正机构配合将已经向上顶起的型材扶正；

所述激光钻铣单元和锯切单元设置在中间机架上，所述激光钻铣单元和锯切单元之间的中间机架上设有中间夹具；

所述激光钻铣单元包括设置在中间机架上的两平动机构，所述两平动机构末端上竖向设有大板，所述大板中部设有供型材穿过的避让开口，所述大板上竖向间隔设有钻铣机头A和钻铣机头B，水平方向间隔设有钻铣机头C和钻铣机头D，所述大板上水平方向间隔设有两光纤激光切割头，所述中间机架上设有将型材定位夹紧的钻铣夹具；

所述锯切单元包括设置在中间机架上的锯切夹具和一平动一转动机构，所述一平动一转动机构上设有锯切电机，所述锯切电机上设有锯片；

所述下料单元包括夹取出料机构、贴标机构和纵向导出机构，所述夹取出料机构将锯切后的型材夹取出来，所述贴标机构对夹取中的型材进行贴标，所述纵向导出机构将贴标后的型材纵向导出。

所述上料单元包括上料机架，所述上料机架上横向间隔设有多个纵向输送机构，相邻两个纵向输送机构通过传动轴A连接，所述纵向输送机构末端设有接料机构，所述上料机架后端设有夹取上料机构。

所述纵向输送机构包括纵向设置的纵梁A，所述纵梁A两端分别设有带轮A，两带轮A之间设有输送带A，相邻两带轮A之间设有所述传动轴A，其中一所述传动轴A上设有减速机A和电机A；所述接料机构包括横向设置在上料机架上的接料横梁，所述接料横梁上横向间隔设有多个接料托料辊，所述接料托料辊端部设置成锥形，所述接料横梁上横向间隔设有多个接料后靠辊，所述接料横梁上还间隔设有多个侧压机构。

所述侧压机构包括设置在接料横梁上的侧压支架，所述侧压支架上纵向设有侧压导轨，所述侧压导轨上设有侧压滑板，所述接料横梁上设有侧压气缸所述侧压气缸与侧压滑板连接，所述侧压滑板上竖向设有升降气缸，所述升降气缸上竖向设有侧压辊，所述侧压辊与接料后靠辊配合将扶正的型材夹紧。

所述顶起机构包括设置在侧压支架上的顶起支座，所述顶起支座上竖向设有顶起气缸，所述顶起气缸上设有滚针凸轮导向器；所述后定位机构包括设置在接料横梁上的后定位支座，所述后定位支座上纵向设有后定位气缸，所述后定位气缸上设有后定位轮；所述扶正机构包括设置在上料机架上的扶正支座，所述扶正支座上设有导轨座，所述导轨座上纵向设有扶正导轨，所述扶正导轨上设有扶正滑板，所述导轨座上设有气缸座A，所述气缸座A上设有气缸A，所述气缸A与扶正滑板连接，所述扶正滑板上设有气缸座B，所述气缸座B上转动设有气缸B，所述气缸座B上转动设有扶正摆臂，所述扶正摆臂上设有扶正块，所述气缸B与扶正摆臂铰接连接。

所述顶起支座设计成U型状，所述顶起支座上纵向设有腰型孔A用于安装在侧压支架上，所述顶起支座上设有顶起气缸座，所述顶起气缸座上竖向设有腰型孔B用于安装顶起气缸，所述后定位支座上竖向设有腰型孔C用于安装在接料横梁上，所述后定位支座上端设有后定位气缸座，所述后定位气缸座上纵向设有腰型孔D用于安装后定位气缸，所述扶正支座纵向设有腰型孔E用于安装导轨座，所述气缸座A上纵向设有腰型孔F用于安装在导轨座上，所述扶正摆臂上沿其长度方向间隔设有多个安装孔，所述扶正块上设有腰型孔G。

所述夹取上料机构包括设置在上料机架后端的上料三平动机构，所述上料三平动机构末端设有上料机械手，所述上料三平动机构带动上料机械手在横向、纵向和竖向三个方向的平动，所述上料机械手夹取扶正的型材。

所述两平动机构包括支架A，所述支架A上纵向设有导轨A，所述导轨A设有滑座A，所述支架A端部设有电机A，所述电机A连接有丝杠A，所述滑座A后端设有丝母座A和丝母A，所述丝母A安装在丝杠A上，所述滑座A上竖向设有滑块B，所述滑块B上设有导轨B，所述导轨B上设有大板，所述滑座A上端设有电机B，所述电机B连接有丝杠B，所述大板上设有丝母座B和丝母B，所述丝母B安装在丝杠B上。

所述钻铣机头A包括导轨座A，所述导轨座A上竖向设有钻铣导轨A，所述钻铣导轨A上设有钻铣滑板A，所述钻铣滑板A上设有钻铣电机A，所述钻铣电机A连接有钻铣刀具A，所述大板上竖向设有钻铣气缸A，所述钻铣气缸A与钻铣滑板A连接；所述钻铣机头B包括导轨座B，所述导轨座B上竖向设有钻铣导轨B，所述钻铣导轨B上设有钻铣滑板B，所述钻铣滑板B上设有钻铣电机B，所述钻铣电机B连接有钻铣刀具B，所述大板上竖向设有钻铣气缸B，所述钻铣气缸B与钻铣滑板B连接；所述钻铣机头C包括设置在大板上的电机座C，所述电机座C上水平方向设有钻铣电机C，所述钻铣电机C上设有钻铣刀具C，所述钻铣机头D包括设置在大板上的钻铣转台，所述钻铣转台上设有钻铣电机D，所述钻铣电机D上设有钻铣刀具D，所述大板上转动设有钻铣气缸D，所述钻铣气缸D驱动钻铣转台旋转，对应的所述大板上设有对钻铣转台旋转角度限位的水平限位块和倾斜限位块，所述光纤激光切割头与光纤激光器连接。

所述一平动一转动机构包括竖向设置的锯切大梁，所述锯切大梁上竖向设有锯切导轨A，所述锯切导轨A上设有锯切滑座A，所述锯切大梁上端设有锯切调节电机A，所述锯切调节电机A连接有锯切丝杠A，所述锯切滑座A上设有锯切丝母座A和锯切丝母A，所述锯切丝母A设置在锯切丝杠A上，所述锯切滑座A上设有锯切支座，所述锯切支座上设有锯切旋转电机，所述锯切旋转电机与锯切转台连接，所述锯切转台连接有锯切旋转座，所述锯切旋转座上设有锯切电机。

所述钻铣夹具包括横向间隔设置的多个钻铣托料辊，所述中间机架上还纵向间隔设置有钻铣后靠辊和钻铣侧压辊，所述中间机架上纵向设有钻铣导轨座A，所述钻铣导轨座A上纵向设有钻铣导轨A，所述钻铣导轨A上滑动设有钻铣滑板A，所述钻铣滑板A上竖向设有钻铣侧压辊，所述钻铣导轨座A端部设有钻铣侧压气缸A，所述钻铣侧压气缸A与钻铣滑板A连接，所述中间机架上设有钻铣竖梁，所述钻铣竖梁一侧竖向设有钻铣导轨B，另一侧设有钻铣气缸座，所述钻铣导轨B上设有钻铣滑板B，所述钻铣滑板B上纵向设有钻铣下压辊，所述钻铣竖梁上竖向设有钻铣下压气缸B，所述钻铣下压气缸B与钻铣滑板B连接，所述钻铣气缸座上竖向设有钻铣下压气缸C，所述钻铣下压气缸C下端设有钻铣下压辊C。

所述中间夹具包括横向间隔设置的多个中间托料辊，所述中间机架上分别设有中间后靠辊和中间后靠板，所述中间机架上纵向设有中间导轨座，所述中间导轨座上设有纵向设有中间导轨，所述中间导轨上滑动设有中间滑板，所述中间滑板上竖向设有中间侧压辊，所述中间导轨座端部设有中间侧压气缸，所述中间侧压气缸与中间滑板连接。

所述锯切夹具包括锯切工作台，所述锯切工作台上设有配合工作的锯切前夹具和锯切后夹具，所述锯切前夹具和锯切后夹具之间设置锯片，所述锯切前夹具包括前靠板和前底板，所述锯切工作台上横向间隔设有多个前托料辊，所述锯切工作台上设有前侧压座，所述前侧压座上设有前侧压滑块，所述前侧压滑块上设有前侧压导轨，所述前侧压导轨上设有前侧压滑板，所述前侧压滑板前端设有前侧压板，所述前侧压座上设有前侧压气缸，所述前侧压气缸通过前侧压连接板与前侧压滑板连接，所述锯切工作台上设有前下压座，所述前下压座上竖向设有前下压气缸，所述前下压气缸上设有前下压板；所述锯切后夹具包括后靠板和后底板，所述锯切工作台上横向间隔设有多个后托料辊，所述锯切工作台上横向设有后避让导轨，所述后避让导轨上设有后避让滑板，所述后避让滑板上设有后侧压座，所述锯切工作台上横向设有后避让气缸，所述后避让气缸与后避让滑板连接，所述后侧压座上设有后侧压滑块，所述后侧压滑块上设有后侧压导轨，所述后侧压导轨上设有后侧压滑板，所述后侧压滑板前端设有后侧压板，所述后侧压座上设有后侧压气缸，所述后侧压气缸通过后侧压连接板与后侧压滑板连接，所述锯切工作台上竖向设有后下压座，所述后下压座上竖向设有后下压气缸，所述后下压气缸上设有后下压板，所述锯切工作台上设有废料气缸座，所述废料气缸座上纵向设有废料推出气缸，所述废料推出气缸上设有废料推板。

所述前侧压板和后侧压板作用在型材的中下部，且所述前侧压板下端贴近前底板，所述后侧压板下端贴近后底板，所述前侧压板和后侧压板设计成L型。

所述夹取出料机构包括设置在中间机架上的出料支架，所述出料支架上横向设有出料导轨，所述出料导轨上滑动设有出料滑板，所述出料支架上设有出料电机，所述出料电机连接有出料丝杠，所述出料滑板上设有出料丝母座和出料丝母，所述出料丝母设置在出料丝杠上，所述出料滑板设有夹取支座，所述夹取支座上纵向设有夹取导轨，所述夹取导轨上设有夹取滑座，所述夹取支座上设有夹取气缸，所述夹取气缸与夹取滑座连接，所述夹取滑座上竖向设有夹取板，所述出料滑板和夹取板下端设有长条板部，所述长条板部内侧设有夹取块，所述出料滑板上竖向设有夹取下压气缸，所述夹取下压气缸上设有夹取下压板。

所述纵向导出机构包括纵向导出机架，所述纵向导出机架后端横向间隔设有两出料托料导轨，所述出料托料导轨竖向设置，所述出料托料导轨上滑动设有出料托料滑座，所述纵向导出机架上设有出料托料气缸，所述出料托料气缸与出料托料滑座连接，两所述出料托料滑座上设有出料托料横梁，所述出料托料横梁上间隔设有多个出料托料辊，所述纵向导出机架上横向间隔设有多个纵向导出纵梁，所述纵向导出纵梁两端分别设有纵向导出带轮，两纵向导出带轮之间设有纵向导出输送带，相邻两个纵向导出带轮之间连接有传动轴B，其中一个所述传动轴B上设有减速机B和电机B。

所述贴标机构包括设置在纵向导出机架上的贴标支架，所述贴标支架上设有纵向设有贴标导轨，所述贴标导轨上设有贴标滑座，所述贴标支架上贴标电机，所述贴标电机连接有贴标丝杠，所述贴标滑座上设有贴标丝母座和贴标丝母，所述贴标丝母设置在贴标丝杠上，所述贴标滑座上设有贴标打印机和竖向设置的贴标气缸，所述贴标气缸上设有真空发生器。

本发明采用上述结构，能够带来如下有益效果：

(1)通过在上料单元中设计扶正单元，通过顶起机构先将歪倒的型材向上顶起，然后在依靠后定位机构和扶正机构配合将型材扶正，实现易倒型材的竖放定位，进而满足现有上料单元的上料要求，实现机械化上料；通过对钻铣夹具、中间夹具以及锯切夹具进行改进，实现四面定位夹紧，满足易倒型材的夹紧定位要求，通过对贴标机构进行改进，实现先贴标后纵向导出，解决在易倒型材在纵向导出输送带上无法贴标的问题，整体实现易倒型材在锯铣加工中心的自动化加工；(2)设计两平动机构作为钻铣单元的主体运动，同时将光纤激光切割头与四个钻铣机头集成到大板上，整体结构更加紧凑，集成化程度高，充分发挥激光切割优势，提高钻铣加工效率；(3)锯切单元采用吊装式任意角结构形式，不仅结构更加紧凑，而且能够满足多样化的锯切加工要求。

附图说明：

图1为本发明易倒型材高效激光锯铣加工中心的结构示意图；

图2为本发明扶正单元的结构示意图；

图3为本发明测压紧机构的结构示意图；

图4为本发明顶起机构的结构示意图；

图5为本发明后定位机构的结构示意图；

图6为本发明前扶机构的结构示意图；

图7为本发明前扶机构另一视角的结构示意图；

图8为本发明激光钻铣单元和锯切单元的结构示意图；

图9为本发明两平动机构的结构示意图；

图10为本发明两平动机构省略部分结构的结构示意图；

图11为本发明激光钻铣单元的结构示意图；

图12为本发明钻铣夹具和中间夹具的结构示意图；

图13为本发明锯切夹具的结构示意图；

图14为本发明锯切夹具另一视角的结构示意图；

图15为本发明锯切单元的结构示意图；

图16为本发明锯切单元另一视角的结构示意图；

图17为本发明下料单元的结构示意图；

图18为本发明夹取出料机构的结构示意图；

图19为本发明贴标机构的结构示意图；

图20为易倒型材的结构示意图；

图中，1、上料机架，2、纵向输送机构，201、纵梁A，202、带轮A，203、输送带A，204、传动轴A，205、减速机A，206、电机A，3、接料机构，301、接料横梁，302、接料托料辊，303、接料后靠辊，304、侧压支架，305、侧压导轨，306、侧压滑板，307、侧压气缸，309、侧压辊，4、夹取上料机构，401、上料三平动机构，402、上料机械手，5、顶起机构，501、顶起支座，502、顶起气缸，503、滚针凸轮导向器，504、腰型孔A，505、顶起气缸座，506、腰型孔B，6、后定位机构，601、后定位支座，602、后定位气缸，603、后定位轮，604、腰型孔C，605、后定位气缸座，606、腰型孔D，7、扶正机构，701、扶正支座，702、导轨座，703、扶正导轨，704、扶正滑板，705、气缸座A，706、气缸A，707、气缸座B，708、气缸B，709、扶正摆臂，710、扶正块，711、腰型孔F，712、腰型孔F，713、安装孔，714、腰型孔G，8、中间机架，9、两平动机构，901、支架A，902、导轨A，903、滑座A，904、电机A，905、丝杠A，906、丝母座A，907、丝母A，908、滑块A，909、导轨B，911、电机B，912、丝杠B，913、丝母座B，914、丝母B，10、大板，11、避让开口，12、钻铣机头A，1201、导轨座A，1202、钻铣导轨A，1203、钻铣滑板A，1204、钻铣电机A，1205、钻铣刀具A，1206、钻铣气缸A，13、钻铣机头B，1301、导轨座B，1302、钻铣导轨B，1303、钻铣滑板B，1304、钻铣电机B，1305、钻铣刀具B，1306、钻铣气缸B，14、钻铣机头C，1401、电机座C，1402、钻铣电机C，1403、钻铣刀具C，15、钻铣机头D，1501、钻铣转台，1502、钻铣电机D，1503、钻铣刀具D，1504、水平限位块，1505、倾斜限位块，1506、钻铣气缸D，16、光纤激光切割头，17、钻铣夹具，1701、钻铣托料辊，1702、钻铣后靠辊，1703、钻铣侧压辊，1704、钻铣导轨座A，1705、钻铣导轨A，1706、钻铣滑板A，1707、钻铣侧压气缸A，1708、钻铣竖梁，1709、钻铣导轨B，1710、钻铣气缸座，1711、钻铣滑板B，1712、钻铣下压辊B，1713、钻铣下压气缸B，1714、钻铣下压气缸C，1715、钻铣下压辊，18、中间夹具，1801、中间托料辊，1802、中间后靠轮，1803、中间后靠板，1804、中间导轨座，1805、中间导轨，1806、中间滑板，1807、中间侧压辊，1808、中间侧压气缸，19、一平动一转动机构，1901、锯切大梁，1902、锯切导轨A，1903、锯切滑座A，1904、锯切调节电机A，1905、锯切丝杠A，1906、锯切丝母座A，1907、锯切丝母A，1908、锯切支座，1909、锯切旋转电机，1910、锯切转台，1911、锯切旋转座，20、锯切电机，21、锯片，22、锯切工作台，23、锯切前夹具，2301、前靠板，2302、前底板，2303、前托料辊，2304、前侧压座，2305、前侧压滑块，2306、前侧压导轨，2307、前侧压滑板，2308、前侧压板，2309、前侧压气缸，2310、前侧压连接板，2311、前下压座，2312、前下压气缸，2313、前下压板，24、锯切后夹具，2401、后靠板，2402、后底板，2403、后托料辊，2404、后避让导轨，2405、后避让滑板，2406、后避让气缸，2407、后侧压座，2408、后侧压滑块，2409、后侧压导轨，2410、后侧压滑板，2411、后侧压板，2412、后侧压气缸，2413、后侧压连接板，2414、后下压座，2415、后下压气缸，2416、后下压板，2417、废料气缸座，2418、废料推出气缸，2419、废料推板，25、夹取出料机构，2501、出料支架，2502、出料导轨，2503、出料滑板，2504、出料电机，2505、出料丝杠，2506、出料丝母座，2507、出料丝母，2508、夹取支座，2509、夹取导轨，2510、夹取滑座，2511、夹取气缸，2512、夹取板，2513、长条板部，2514、夹取块，2515、夹取下压气缸，2516、夹取下压板，26、贴标机构，2601、纵向导出机架，2602、出料托料导轨，2603、出料托料滑座，2604、出料托料气缸，2605、出料托料横梁，2606、出料托料辊，2607、纵向导出纵梁，2608、纵向导出带轮，2609、纵向导出输送带，2610、传动轴B，2611、减速机B，2612、电机B，27、纵向导出机构，2701、贴标支架，2702、贴标导轨，2703、贴标滑座，2704、贴标电机，2705、贴标丝杠，2706、贴标丝母座，2707、贴标丝母，2708、贴标打印机，2709、贴标丝杠，2710、真空发生器。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“横向”、“纵向”、“竖向”、“A”、“B”、“C”、“水平”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-19所示，易倒型材高效激光锯铣加工中心，包括沿型材进给方向依次设置的上料单元、激光钻铣单元、锯切单元以及下料单元；

所述上料单元上沿型材进给方向间隔设有多个扶正单元，所述扶正单元包括顶起机构5、后定位机构6和扶正机构7，所述顶起机构5用于将歪倒的型材向上顶起，所述后定位机构6和扶正机构7配合将已经向上顶起的型材扶正；

所述激光钻铣单元和锯切单元设置在中间机架8上，所述激光钻铣单元和锯切单元之间的中间机架8上设有中间夹具18；

所述激光钻铣单元包括设置在中间机架8上的两平动机构9，所述两平动机构9末端上竖向设有大板10，所述大板10中部设有供型材穿过的避让开口11，所述大板10上竖向间隔设有钻铣机头A12和钻铣机头B13，水平方向间隔设有钻铣机头C14和钻铣机头D15，所述大板10上水平方向间隔设有两光纤激光切割头16，所述中间机架8上设有将型材定位夹紧的钻铣夹具17；

所述锯切单元包括设置在中间机架8上的锯切夹具和一平动一转动机构19，所述一平动一转动机构19上设有锯切电机20，所述锯切电机20上设有锯片21；

所述下料单元包括夹取出料机构25、贴标机构26和纵向导出机构27，所述夹取出料机构25将锯切后的型材夹取出来，所述贴标机构26对夹取中的型材进行贴标，所述纵向导出机构27将贴标后的型材纵向导出。通过在上料单元中设计扶正单元，通过顶起机构5先将易倒型材28向上顶起，然后在依靠后定位机构6和扶正机构7配合将型材扶正，实现易倒型材的竖放定位，进而满足现有上料单元的上料要求，实现机械化上料。将激光切割技术应用到钻铣加工中，与传统的钻铣刀具配合对型材进行钻铣加工，显著提高钻铣效率；通过设计两平动机构9作为钻铣加工的主体运动，使得整体结构设计更加紧凑。

所述上料单元包括上料机架1，所述上料机架1上横向间隔设有多个纵向输送机构2，相邻两个纵向输送机构2通过传动轴A204连接，所述纵向输送机构2末端设有接料机构3，所述上料机架1后端设有夹取上料机构4。纵向输送机构2完成型材的纵向输送，接料机构3用于接受纵向输送的型材并使得型材托料输送带。

所述纵向输送机构2包括纵向设置的纵梁A201，所述纵梁A201两端分别设有带轮A202，两带轮A202之间设有输送带A203，相邻两带轮A202之间设有所述传动轴A204，其中一所述传动轴A204上设有减速机A205和电机A206；所述接料机构3包括横向设置在上料机架1上的接料横梁301，所述接料横梁301上横向间隔设有多个接料托料辊302，所述接料托料辊302端部设置成锥形，所述接料横梁302上横向间隔设有多个接料后靠辊303，所述接料横梁301上还间隔设有多个侧压机构。给出送走输送机构和接料机构的一种具体实现形式。

所述侧压机构包括设置在接料横梁301上的侧压支架304，所述侧压支架304上纵向设有侧压导轨305，所述侧压导轨305上设有侧压滑板306，所述接料横梁301上设有侧压气缸307，所述侧压气缸307与侧压滑板306连接，所述侧压滑板306上竖向设有升降气缸308，所述升降气缸308上竖向设有侧压辊309，所述侧压辊309与接料后靠辊303配合将扶正的型材夹紧。给出一种侧压机构的具体实现形式，将型材侧压在接料机构3上。

所述顶起机构5包括设置在侧压支架304上的顶起支座501，所述顶起支座501上竖向设有顶起气缸502，所述顶起气缸502上设有滚针凸轮导向器503；所述后定位机构6包括设置在接料横梁301上的后定位支座601，所述后定位支座601上纵向设有后定位气缸602，所述后定位气缸602上设有后定位轮603；所述扶正机构7包括设置在上料机架1上的扶正支座701，所述扶正支座701上设有导轨座702，所述导轨座702上纵向设有扶正导轨703，所述扶正导轨703上设有扶正滑板704，所述导轨座702上设有气缸座A705，所述气缸座A705上设有气缸A706，所述气缸A706与扶正滑板704连接，所述扶正滑板704上设有气缸座B707，所述气缸座B707上转动设有气缸B708，所述气缸座B707上转动设有扶正摆臂709，所述扶正摆臂709上设有扶正块710，所述气缸B708与扶正摆臂709铰接连接。给出顶起机构5、后定位机构6和扶正机构7的具体结构，使得能够将歪倒放置在接料托料辊上的易倒型材28能够先向上顶起、然后纵向夹紧扶正，如果型材本身能够竖放则无需使用顶起机构5、后定位机构6和扶正机构7。

所述顶起支座501设计成U型状，所述顶起支座501上纵向设有腰型孔A504用于安装在侧压支架304上，所述顶起支座501上设有顶起气缸座505，所述顶起气缸座505上竖向设有腰型孔B506用于安装顶起气缸502，所述后定位支座601上竖向设有腰型孔C604用于安装在接料横梁301上，所述后定位支座601上端设有后定位气缸座605，所述后定位气缸座605上纵向设有腰型孔D606用于安装后定位气缸602，所述扶正支座701纵向设有腰型孔E711用于安装导轨座702，所述气缸座A705上纵向设有腰型孔F712用于安装在导轨座702上，所述扶正摆臂709上沿其长度方向间隔设有多个安装孔713，所述扶正块710上设有腰型孔G714。通过将腰型孔的结构应用在顶起机构5、后定位机构6和扶正机构7上，可以根据易倒型材的尺寸进行适应调节，进一步拓宽应用范围。

所述夹取上料机构4包括设置在上料机架1后端的上料三平动机构401，所述上料三平动机构401末端设有上料机械手402，所述上料三平动机构401带动上料机械手402在横向、纵向和竖向三个方向的平动，所述上料机械手402用于夹取扶正的型材。这里的夹取上料机构4属于现有技术，直接采用现有技术即可。

所述两平动机构9包括支架A901，所述支架A901上纵向设有导轨A902，所述导轨A902设有滑座A903，所述支架A901端部设有电机A904，所述电机A904连接有丝杠A905，所述滑座A903后端设有丝母座A906和丝母A907，所述丝母A907安装在丝杠A905上，所述滑座A903上竖向设有滑块B908，所述滑块B908上设有导轨B909，所述导轨B909上设有大板910，所述滑座A903上端设有电机B911，所述电机B911连接有丝杠B912，所述大板910上设有丝母座B913和丝母B914，所述丝母B914安装在丝杠B912上。给出两平动机构9的一种具体实现形式，主体采用电机丝杠传动实现，具有传动响应快、传动精度高等优点。

所述钻铣机头A12包括导轨座A1201，所述导轨座A1201上竖向设有钻铣导轨A1202，所述钻铣导轨A1202上设有钻铣滑板A1203，所述钻铣滑板A1203上设有钻铣电机A1204，所述钻铣电机A1204连接有钻铣刀具A1205，所述大板910上竖向设有钻铣气缸A1206，所述钻铣气缸A1206与钻铣滑板A1203连接；所述钻铣机头B13包括导轨座B1301，所述导轨座B1301上竖向设有钻铣导轨B，1302所述钻铣导轨B1302上设有钻铣滑板B1303，所述钻铣滑板B1303上设有钻铣电机B1304，所述钻铣电机B1304连接有钻铣刀具B1305，所述大板910上竖向设有钻铣气缸B1306，所述钻铣气缸B1306与钻铣滑板B1303连接；所述钻铣机头C14包括设置在大板910上的电机座C1401，所述电机座C1401上水平方向设有钻铣电机C1402，所述钻铣电机C1402上设有钻铣刀具C1403，所述钻铣机头D15包括设置在大板910上的钻铣转台1501，所述钻铣转台1501上设有钻铣电机D1502，所述钻铣电机D1502上设有钻铣刀具D1503，所述大板910上转动设有钻铣气缸D1506，所述钻铣气缸D1506驱动钻铣转台1501旋转，对应的所述大板910上设有对钻铣转台1501旋转角度限位的水平限位块1504和倾斜限位块1505，所述光纤激光切割头16与光纤激光器连接。给出钻铣机头A、钻铣机头B、钻铣机头C和钻铣机头D的具体结构，结合两平动机构9可以满足型材四个面的钻铣加工以及激光切割加工。

所述一平动一转动机构19包括竖向设置的锯切大梁1901，所述锯切大梁1901上竖向设有锯切导轨A1902，所述锯切导轨A1902上设有锯切滑座A1903，所述锯切大梁1901上端设有锯切调节电机A1904，所述锯切调节电机A1904连接有锯切丝杠A1905，所述锯切滑座A1903上设有锯切丝母座A1906和锯切丝母A1907，所述锯切丝母A1907设置在锯切丝杠A1905上，所述锯切滑座A1903上设有锯切支座1908，所述锯切支座1908上设有锯切旋转电机1909，所述锯切旋转电机1909与锯切转台1910连接，所述锯切转台1910连接有锯切旋转座1911，所述锯切旋转座1911上设有锯切电机20。给出一种一平动一转动机构19的具体实现形式，实现了任意角的锯切加工。

所述钻铣夹具17包括横向间隔设置的多个钻铣托料辊1701，所述中间机架8上还纵向间隔设置有钻铣后靠辊1702和钻铣侧压辊1703，所述中间机架8上纵向设有钻铣导轨座A1704，所述钻铣导轨座A1704上纵向设有钻铣导轨A1705，所述钻铣导轨A1705上滑动设有钻铣滑板A1706，所述钻铣滑板A1706上竖向设有钻铣侧压辊173，所述钻铣导轨座A1704端部设有钻铣侧压气缸A1707，所述钻铣侧压气缸A1707与钻铣滑板A1706连接，所述中间机架8上设有钻铣竖梁1708，所述钻铣竖梁1708一侧竖向设有钻铣导轨B1709，另一侧设有钻铣气缸座1710，所述钻铣导轨B1709上设有钻铣滑板B1711，所述钻铣滑板B1711上纵向设有钻铣下压辊1712，所述钻铣竖梁1708上竖向设有钻铣下压气缸B1713，所述钻铣下压气缸B1713与钻铣滑板B1711连接，所述钻铣气缸座1710上竖向设有钻铣下压气缸C1714，所述钻铣下压气缸C1714下端设有钻铣下压辊C1715。针对钻铣加工，给出一种钻铣夹具17的具体结构形式，不仅可以满足易倒型材的定位夹紧需求，而且对于普通型材也可以实现，实现纵向和竖向两个方向的夹紧定位。

所述中间夹具18包括横向间隔设置的多个中间托料辊1801，所述中间机架8上分别设有中间后靠辊1802和中间后靠板1803，所述中间机架8上纵向设有中间导轨座1804，所述中间导轨座1804上设有纵向设有中间导轨1805，所述中间导轨1805上滑动设有中间滑板1806，所述中间滑板1806上竖向设有中间侧压辊1807，所述中间导轨座18004端部设有中间侧压气缸1808，所述中间侧压气缸1808与中间滑板1806连接。中间夹具18主要起到与钻铣夹具17和锯切夹具前后衔接的作用。

所述锯切夹具包括锯切工作台22，所述锯切工作台22上设有配合工作的锯切前夹具23和锯切后夹具24，所述锯切前夹具23和锯切后夹具24之间设置锯片21，所述锯切前夹具23包括前靠板2301和前底板2302，所述锯切工作台22上横向间隔设有多个前托料辊2303，所述锯切工作台22上设有前侧压座2304，所述前侧压座2304上设有前侧压滑块2305，所述前侧压滑块2305上设有前侧压导轨2306，所述前侧压导轨2306上设有前侧压滑板2307，所述前侧压滑板2307前端设有前侧压板2308，所述前侧压座2304上设有前侧压气缸2309，所述前侧压气缸2309通过前侧压连接板2310与前侧压滑板2307连接，所述锯切工作台22上设有前下压座2311，所述前下压座2311上竖向设有前下压气缸2312，所述前下压气缸2312上设有前下压板2313；所述锯切后夹具24包括后靠板2401和后底板2402，所述锯切工作台22上横向间隔设有多个后托料辊2403，所述锯切工作台22上横向设有后避让导轨2404，所述后避让导轨2404上设有后避让滑板2405，所述后避让滑板2405上设有后侧压座2407，所述锯切工作台22上横向设有后避让气缸2406，所述后避让气缸2406与后避让滑板2405连接，所述后侧压座2407上设有后侧压滑块2408，所述后侧压滑块2408上设有后侧压导轨2409，所述后侧压导轨2409上设有后侧压滑板2410，所述后侧压滑板2410前端设有后侧压板2411，所述后侧压座2407上设有后侧压气缸2412，所述后侧压气缸2412通过后侧压连接板2413与后侧压滑板2410连接，所述锯切工作台22上竖向设有后下压座2414，所述后下压座2414上竖向设有后下压气缸2415，所述后下压气缸2415上设有后下压板2416，所述锯切工作台22上设有废料气缸座2417，所述废料气缸座2417上纵向设有废料推出气缸2418，所述废料推出气缸2418上设有废料推板2419。给出锯切前夹具23和锯切后夹具24的具体实现形式，满足锯切加工要求，同时还具备将废料(例如料头)机械化推出的作用。

所述前侧压板2308和后侧压板2411作用在型材的中下部，且所述前侧压板2308下端贴近前底板2302，所述后侧压板2411下端贴近后底板2402，所述前侧压板2308和后侧压板2411设计成L型。更好的夹紧易倒型材28。

所述夹取出料机构25包括设置在中间机架8上的出料支架2501，所述出料支架2501上横向设有出料导轨2502，所述出料导轨2502上滑动设有出料滑板2503，所述出料支架2501上设有出料电机2504，所述出料电机2504连接有出料丝杠2505，所述出料滑板2503上设有出料丝母座2506和出料丝母2507，所述出料丝母2507设置在出料丝杠2505上，所述出料滑板2503设有夹取支座2508，所述夹取支座2508上纵向设有夹取导轨2509，所述夹取导轨2509上设有夹取滑座2510，所述夹取支座2508上设有夹取气缸2511，所述夹取气缸2511与夹取滑座2510连接，所述夹取滑座2510上竖向设有夹取板2512，所述出料滑板2503和夹取板2512下端设有长条板部2513，所述长条板部2513内侧设有夹取块2514，所述出料滑板2503上竖向设有夹取下压气缸2515，所述夹取下压气缸2515上设有夹取下压板2516。将锯切后的型材能够夹取并顺利出料，同时为贴标做好准备。

所述纵向导出机构26包括纵向导出机架2601，所述纵向导出机架2601后端横向间隔设有两出料托料导轨2602，所述出料托料导轨2602竖向设置，所述出料托料导轨2602上滑动设有出料托料滑座2603，所述纵向导出机架2601上设有出料托料气缸2604，所述出料托料气缸2604与出料托料滑座2603连接，两所述出料托料滑座2603上设有出料托料横梁2605，所述出料托料横梁2605上间隔设有多个出料托料辊2606，所述纵向导出机架2601上横向间隔设有多个纵向导出纵梁2607，所述纵向导出纵梁2607两端分别设有纵向导出带轮2608，两纵向导出带轮2608之间设有纵向导出输送带2609，相邻两个纵向导出带轮2608之间连接有传动轴B2610，其中一个所述传动轴B2610上设有减速机B2611和电机B2612。将贴标后的型材纵向导出。

所述贴标机构27包括设置在纵向导出机架2601上的贴标支架2701，所述贴标支架2701上设有纵向设有贴标导轨2702，所述贴标导轨2702上设有贴标滑座2703，所述贴标支架2701上贴标电机2704，所述贴标电机2704连接有贴标丝杠2705，所述贴标滑座2703上设有贴标丝母座2706和贴标丝母2707，所述贴标丝母2707设置在贴标丝杠2705上，所述贴标滑座2703上设有贴标打印机2708(属于现有技术)和竖向设置的贴标气缸2709，所述贴标气缸2709上设有真空发生器2710。通过增加纵向运动，可以实现易倒型材在夹取出料时进行贴标(即在纵向导出之前先贴标，因为易倒型材落在纵向导出输送带上之后就会歪倒无法贴标)。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.易倒型材高效激光锯铣加工中心，包括沿型材进给方向依次设置的上料单元、激光钻铣单元、锯切单元以及下料单元；其特征在于，

所述上料单元上沿型材进给方向间隔设有多个扶正单元，所述扶正单元包括顶起机构、后定位机构和扶正机构，所述顶起机构用于将歪倒的型材向上顶起，所述后定位机构和扶正机构配合将已经向上顶起的型材扶正；

所述激光钻铣单元和锯切单元设置在中间机架上，所述激光钻铣单元和锯切单元之间的中间机架上设有中间夹具；

所述激光钻铣单元包括设置在中间机架上的两平动机构，所述两平动机构末端上竖向设有大板，所述大板中部设有供型材穿过的避让开口，所述大板上竖向间隔设有钻铣机头A和钻铣机头B，水平方向间隔设有钻铣机头C和钻铣机头D，所述大板上水平方向间隔设有两光纤激光切割头，所述中间机架上设有将型材定位夹紧的钻铣夹具；

所述锯切单元包括设置在中间机架上的锯切夹具和一平动一转动机构，所述一平动一转动机构上设有锯切电机，所述锯切电机上设有锯片；

所述下料单元包括夹取出料机构、贴标机构和纵向导出机构，所述夹取出料机构将锯切后的型材夹取出来，所述贴标机构对夹取中的型材进行贴标，所述纵向导出机构将贴标后的型材纵向导出。

2.根据权利要求1所述的易倒型材高效激光锯铣加工中心，其特征在于，所述上料单元包括上料机架，所述上料机架上横向间隔设有多个纵向输送机构，相邻两个纵向输送机构通过传动轴A连接，所述纵向输送机构末端设有接料机构，所述上料机架后端设有夹取上料机构；

所述纵向输送机构包括纵向设置的纵梁A，所述纵梁A两端分别设有带轮A，两带轮A之间设有输送带A，相邻两带轮A之间设有所述传动轴A，其中一所述传动轴A上设有减速机A和电机A；所述接料机构包括横向设置在上料机架上的接料横梁，所述接料横梁上横向间隔设有多个接料托料辊，所述接料托料辊端部设置成锥形，所述接料横梁上横向间隔设有多个接料后靠辊，所述接料横梁上还间隔设有多个侧压机构；

所述侧压机构包括设置在接料横梁上的侧压支架，所述侧压支架上纵向设有侧压导轨，所述侧压导轨上设有侧压滑板，所述接料横梁上设有侧压气缸所述侧压气缸与侧压滑板连接，所述侧压滑板上竖向设有升降气缸，所述升降气缸上竖向设有侧压辊，所述侧压辊与接料后靠辊配合将扶正的型材夹紧。

3.根据权利要求2所述的易倒型材高效激光锯铣加工中心，其特征在于，所述顶起机构包括设置在侧压支架上的顶起支座，所述顶起支座上竖向设有顶起气缸，所述顶起气缸上设有滚针凸轮导向器；所述后定位机构包括设置在接料横梁上的后定位支座，所述后定位支座上纵向设有后定位气缸，所述后定位气缸上设有后定位轮；所述扶正机构包括设置在上料机架上的扶正支座，所述扶正支座上设有导轨座，所述导轨座上纵向设有扶正导轨，所述扶正导轨上设有扶正滑板，所述导轨座上设有气缸座A，所述气缸座A上设有气缸A，所述气缸A与扶正滑板连接，所述扶正滑板上设有气缸座B，所述气缸座B上转动设有气缸B，所述气缸座B上转动设有扶正摆臂，所述扶正摆臂上设有扶正块，所述气缸B与扶正摆臂铰接连接。

4.根据权利要求3所述的易倒型材高效激光锯铣加工中心，其特征在于，所述顶起支座设计成U型状，所述顶起支座上纵向设有腰型孔A用于安装在侧压支架上，所述顶起支座上设有顶起气缸座，所述顶起气缸座上竖向设有腰型孔B用于安装顶起气缸，所述后定位支座上竖向设有腰型孔C用于安装在接料横梁上，所述后定位支座上端设有后定位气缸座，所述后定位气缸座上纵向设有腰型孔D用于安装后定位气缸，所述扶正支座纵向设有腰型孔E用于安装导轨座，所述气缸座A上纵向设有腰型孔F用于安装在导轨座上，所述扶正摆臂上沿其长度方向间隔设有多个安装孔，所述扶正块上设有腰型孔G。

5.根据权利要求4所述的易倒型材高效激光锯铣加工中心，其特征在于，所述夹取上料机构包括设置在上料机架后端的上料三平动机构，所述上料三平动机构末端设有上料机械手，所述上料三平动机构带动上料机械手在横向、纵向和竖向三个方向的平动，所述上料机械手夹取扶正的型材。

6.根据权利要求1或5所述的易倒型材高效激光锯铣加工中心，其特征在于，所述两平动机构包括支架A，所述支架A上纵向设有导轨A，所述导轨A设有滑座A，所述支架A端部设有电机A，所述电机A连接有丝杠A，所述滑座A后端设有丝母座A和丝母A，所述丝母A安装在丝杠A上，所述滑座A上竖向设有滑块B，所述滑块B上设有导轨B，所述导轨B上设有大板，所述滑座A上端设有电机B，所述电机B连接有丝杠B，所述大板上设有丝母座B和丝母B，所述丝母B安装在丝杠B上；所述钻铣机头A包括导轨座A，所述导轨座A上竖向设有钻铣导轨A，所述钻铣导轨A上设有钻铣滑板A，所述钻铣滑板A上设有钻铣电机A，所述钻铣电机A连接有钻铣刀具A，所述大板上竖向设有钻铣气缸A，所述钻铣气缸A与钻铣滑板A连接；所述钻铣机头B包括导轨座B，所述导轨座B上竖向设有钻铣导轨B，所述钻铣导轨B上设有钻铣滑板B，所述钻铣滑板B上设有钻铣电机B，所述钻铣电机B连接有钻铣刀具B，所述大板上竖向设有钻铣气缸B，所述钻铣气缸B与钻铣滑板B连接；所述钻铣机头C包括设置在大板上的电机座C，所述电机座C上水平方向设有钻铣电机C，所述钻铣电机C上设有钻铣刀具C，所述钻铣机头D包括设置在大板上的钻铣转台，所述钻铣转台上设有钻铣电机D，所述钻铣电机D上设有钻铣刀具D，所述大板上转动设有钻铣气缸D，所述钻铣气缸D驱动钻铣转台旋转，对应的所述大板上设有对钻铣转台旋转角度限位的水平限位块和倾斜限位块，所述光纤激光切割头与光纤激光器连接。

7.根据权利要求6所述的易倒型材高效激光锯铣加工中心，其特征在于，所述一平动一转动机构包括竖向设置的锯切大梁，所述锯切大梁上竖向设有锯切导轨A，所述锯切导轨A上设有锯切滑座A，所述锯切大梁上端设有锯切调节电机A，所述锯切调节电机A连接有锯切丝杠A，所述锯切滑座A上设有锯切丝母座A和锯切丝母A，所述锯切丝母A设置在锯切丝杠A上，所述锯切滑座A上设有锯切支座，所述锯切支座上设有锯切旋转电机，所述锯切旋转电机与锯切转台连接，所述锯切转台连接有锯切旋转座，所述锯切旋转座上设有锯切电机。

8.根据权利要求7所述的易倒型材高效激光锯铣加工中心，其特征在于，所述钻铣夹具包括横向间隔设置的多个钻铣托料辊，所述中间机架上还纵向间隔设置有钻铣后靠辊和钻铣侧压辊，所述中间机架上纵向设有钻铣导轨座A，所述钻铣导轨座A上纵向设有钻铣导轨A，所述钻铣导轨A上滑动设有钻铣滑板A，所述钻铣滑板A上竖向设有钻铣侧压辊，所述钻铣导轨座A端部设有钻铣侧压气缸A，所述钻铣侧压气缸A与钻铣滑板A连接，所述中间机架上设有钻铣竖梁，所述钻铣竖梁一侧竖向设有钻铣导轨B，另一侧设有钻铣气缸座，所述钻铣导轨B上设有钻铣滑板B，所述钻铣滑板B上纵向设有钻铣下压辊，所述钻铣竖梁上竖向设有钻铣下压气缸B，所述钻铣下压气缸B与钻铣滑板B连接，所述钻铣气缸座上竖向设有钻铣下压气缸C，所述钻铣下压气缸C下端设有钻铣下压辊C；所述中间夹具包括横向间隔设置的多个中间托料辊，所述中间机架上分别设有中间后靠辊和中间后靠板，所述中间机架上纵向设有中间导轨座，所述中间导轨座上设有纵向设有中间导轨，所述中间导轨上滑动设有中间滑板，所述中间滑板上竖向设有中间侧压辊，所述中间导轨座端部设有中间侧压气缸，所述中间侧压气缸与中间滑板连接；所述锯切夹具包括锯切工作台，所述锯切工作台上设有配合工作的锯切前夹具和锯切后夹具，所述锯切前夹具和锯切后夹具之间设置锯片，所述锯切前夹具包括前靠板和前底板，所述锯切工作台上横向间隔设有多个前托料辊，所述锯切工作台上设有前侧压座，所述前侧压座上设有前侧压滑块，所述前侧压滑块上设有前侧压导轨，所述前侧压导轨上设有前侧压滑板，所述前侧压滑板前端设有前侧压板，所述前侧压座上设有前侧压气缸，所述前侧压气缸通过前侧压连接板与前侧压滑板连接，所述锯切工作台上设有前下压座，所述前下压座上竖向设有前下压气缸，所述前下压气缸上设有前下压板；所述锯切后夹具包括后靠板和后底板，所述锯切工作台上横向间隔设有多个后托料辊，所述锯切工作台上横向设有后避让导轨，所述后避让导轨上设有后避让滑板，所述后避让滑板上设有后侧压座，所述锯切工作台上横向设有后避让气缸，所述后避让气缸与后避让滑板连接，所述后侧压座上设有后侧压滑块，所述后侧压滑块上设有后侧压导轨，所述后侧压导轨上设有后侧压滑板，所述后侧压滑板前端设有后侧压板，所述后侧压座上设有后侧压气缸，所述后侧压气缸通过后侧压连接板与后侧压滑板连接，所述锯切工作台上竖向设有后下压座，所述后下压座上竖向设有后下压气缸，所述后下压气缸上设有后下压板，所述锯切工作台上设有废料气缸座，所述废料气缸座上纵向设有废料推出气缸，所述废料推出气缸上设有废料推板，所述前侧压板和后侧压板作用在型材的中下部，且所述前侧压板下端贴近前底板，所述后侧压板下端贴近后底板，所述前侧压板和后侧压板设计成L型。

9.根据权利要求8所述的易倒型材高效激光锯铣加工中心，其特征在于，所述夹取出料机构包括设置在中间机架上的出料支架，所述出料支架上横向设有出料导轨，所述出料导轨上滑动设有出料滑板，所述出料支架上设有出料电机，所述出料电机连接有出料丝杠，所述出料滑板上设有出料丝母座和出料丝母，所述出料丝母设置在出料丝杠上，所述出料滑板设有夹取支座，所述夹取支座上纵向设有夹取导轨，所述夹取导轨上设有夹取滑座，所述夹取支座上设有夹取气缸，所述夹取气缸与夹取滑座连接，所述夹取滑座上竖向设有夹取板，所述出料滑板和夹取板下端设有长条板部，所述长条板部内侧设有夹取块，所述出料滑板上竖向设有夹取下压气缸，所述夹取下压气缸上设有夹取下压板；所述纵向导出机构包括纵向导出机架，所述纵向导出机架后端横向间隔设有两出料托料导轨，所述出料托料导轨竖向设置，所述出料托料导轨上滑动设有出料托料滑座，所述纵向导出机架上设有出料托料气缸，所述出料托料气缸与出料托料滑座连接，两所述出料托料滑座上设有出料托料横梁，所述出料托料横梁上间隔设有多个出料托料辊，所述纵向导出机架上横向间隔设有多个纵向导出纵梁，所述纵向导出纵梁两端分别设有纵向导出带轮，两纵向导出带轮之间设有纵向导出输送带，相邻两个纵向导出带轮之间连接有传动轴B，其中一个所述传动轴B上设有减速机B和电机B。

10.根据权利要求9所述的易倒型材高效激光锯铣加工中心，其特征在于，所述贴标机构包括设置在纵向导出机架上的贴标支架，所述贴标支架上设有纵向设有贴标导轨，所述贴标导轨上设有贴标滑座，所述贴标支架上贴标电机，所述贴标电机连接有贴标丝杠，所述贴标滑座上设有贴标丝母座和贴标丝母，所述贴标丝母设置在贴标丝杠上，所述贴标滑座上设有贴标打印机和竖向设置的贴标气缸，所述贴标气缸上设有真空发生器。