CN118106641A - 一种长型材激光下料输送台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长型材激光下料输送台，属于输送技术领域。包括台架和布置成一列的托辊组件；托辊组件包括变幅撑杆，举升气缸推动变幅撑杆绕变幅撑杆的升降端变幅；升降组件用于调整变幅撑杆的升降端的高度。其中，升降组件包括升降块和一对锲形块，变幅撑杆的升降端铰接在升降块上，锲形块与升降块的锲形面滑动配合连接；当驱动组件驱动两个锲形块相向或相背移动时，锲形块将推动升降块下降或上升。本发明将变幅撑杆下部的铰接端改为可控升降结构，通过调节变幅撑杆位置的高度，来控制变幅撑杆上端托辊的高度，以适应不同尺寸的型材，这种调节方式既不需要更换托辊，也不干涉举升气缸的举升行程，定位精准稳定，调节方便。

Description

一种长型材激光下料输送台

技术领域

本发明涉及一种长型材的输送装置，具体是一种长型材激光下料输送台。

背景技术

车架方管由整条型材经切割设备进行切割而成。由于型材较长，在重力作用，过长型材会发生重力变形，产生倾斜，导致切割位置的公差就会出现过大偏差。因此，针对长型材的切割，通常会配合设置一个具有举托功能的输送装置，来保持长型材能与切割设备的夹持端同高。例如，中国专利公开的一种托辊外置式切割床身（CN219684279U），采用的方案是：包括水平床身，水平床身的上部同一高度水平间隔布置有左侧导轨和右侧导轨，水平床身设置有主卡盘组件、前卡盘组件以及切割头组件，主卡盘组件安装于水平床身的上部且分别与左侧导轨、右侧导轨连接，水平床身的外侧设置有托辊机构。托辊机构包括托辊和带动托辊升降的升降气缸。

上述现有技术的不足是：当型材的截面尺寸发生变化时，型材在托辊上的中心高度将发生变化，这时为了保持型材与切割设备夹持端同高，就需要调节型材的高度；由于升降气缸的高度是固定的，所以一般是采取调节托辊高度的方式来控制型材中心高度，比如调节托辊支架的角度或者更换托辊，操作比较麻烦；而且，托辊数量较多，调节起来费事费力。

发明内容

本发明的目的提供一种长型材激光下料输送台，通过将原托辊变幅支架的固定端设置成可升降的，在不影响举升气缸的前提下，实现托辊支架支撑端的工作高度的统一调节。

本发明采用如下技术方案：一种长型材激光下料输送台，包括：

台架，

多组托辊组件，成一列布置于所述台架中；

其中，所述托辊组件包括：

变幅撑杆，所述变幅撑杆一端为工作端，工作端安装有托辊，变幅撑杆另一端为升降端；

举升气缸，用于推动变幅撑杆绕变幅撑杆的升降端变幅；

升降组件，用于调整变幅撑杆的升降端的高度。

其进一步是：所述升降组件包括：

升降块，升降块下侧面开设有一对对称的锲形面，所述变幅撑杆的升降端通过销轴铰接在升降块上；

一对对称的锲形块，位于所述升降块下且与升降块的锲形面滑动配合连接；

驱动组件，用于驱动两个所述锲形块相向或相背移动，进而驱动升降块下降或上升。

所述升降组件安装在台架的纵梁上，纵梁为水平设置的方形空心柱；所述纵梁内底部固定有燕尾滑轨，所述锲形块滑动安装在燕尾滑轨上；纵梁上表面开设有滑孔，所述升降块滑动穿设在纵梁滑孔中。

所述升降块两侧具有朝向锲形块延伸的侧边，侧边的端部安装有滚轮；所述锲形块两侧开设有与锲形块的斜面平行的斜滑槽，所述滚轮滚动安装在斜滑槽中。

所述驱动组件包括与两个所述锲形块螺纹连接的双向丝杆，双向丝杆一端固定有从动齿轮；传动轴一端连接有驱动电机，传动轴上固定有多个与各个托辊组件中的从动齿轮一一对应啮合的主动齿轮。

所述台架一端固定有切割部，台架另一端滑动安装有朝向切割部移动的夹持部；所述托辊组件布置在切割部与夹持部之间的中心线上。

最靠近所述夹持部的托辊组件中的托辊朝向夹持部布置，其它托辊组件中的托辊朝向切割部布置。

所述台架包括一对横梁，每一所述横梁上均固定有轨道和传动齿条；所述夹持部安装在轨道上，夹持部内部具有与传动齿条相互啮合的驱动齿轮。

所述夹持部朝向切割部的一侧设置有四爪卡盘，切割部上与四爪卡盘相对的位置开设有定位孔。

本发明的有益效果在于：

将变幅撑杆下部的铰接端改为可控升降结构，通过调节变幅撑杆位置的高度，来控制变幅撑杆上端托辊的高度，以适应不同尺寸的型材，这种调节方式既不需要更换托辊，也不干涉举升气缸的举升行程，定位精准稳定，调节方便；升降组件采用燕尾滑轨和斜滑槽双导向结构，不但保证升降块可以稳定上下调节，也能完成对升降块自锁，保证升降块和变幅撑杆位置的稳定性；采用传动轴联动统一控制各个托辊组件，使用方便，提高调节工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种长型材激光下料输送台的立体图。

图2为本发明一种长型材激光下料输送台的俯视图。

图3为本发明一种长型材激光下料输送台的内部结构图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为图3中的主视图。

图6为图5中B处的放大图。

图7为图5中C-C向视图。

附图标记说明：1、台架；11、横梁；12、轨道；13、传动齿条；14、纵梁；

2、托辊组件；21、变幅撑杆；211、销轴；22、举升气缸；23、托辊；

3、升降组件；31、升降块；311、侧边；312、滚轮；32、锲形块；321、斜滑槽；33、燕尾滑轨；

34、驱动组件；341、双向丝杆；342、从动齿轮；343、主动齿轮；344、传动轴；345、驱动电机；346、安装壳；

4、夹持部；41、四爪卡盘；

5、切割部；51、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

结合图1至图3所示，一种长型材激光下料输送台，包括台架1，台架1包括一对平行的横梁11，两横梁11之间固定有多列纵梁14。纵梁14固定在支腿上，支腿通过地锚螺栓固定在地基上，纵梁14和横梁11整体形成框架式的台架1。夹持部4和切割部5分置在台架1的两端，夹持部4和切割部5之间布置一列托辊组件2。

每一横梁11上均固定有一条轨道12和传动齿条13，两轨道12和传动齿条13对称。夹持部4滑动安装在轨道12上，夹持部4朝向切割部5的一侧具有四爪卡盘41。夹持部4内部安装行走驱动装置，行走驱动装置的动力输出端固定安装驱动齿轮，与传动齿条13相互啮合。行走驱动装置驱使驱动齿轮正转或反转，以控制夹持部4沿轨道12反复移动。切割部5固定在横梁11上远离夹持部4的一端，切割部5上与四爪卡盘41相对的位置开设有定位孔51，定位孔51和四爪卡盘41同轴心。

结合图5和图6所示，托辊组件2布置在切割部5与夹持部4之间的中心线上。托辊组件2包括变幅撑杆21，变幅撑杆21一端为工作端，工作端安装有托辊23，托辊23用于举托型材。变幅撑杆21另一端为升降端，升降端连接有升降组件3，通过升降组件3可以控制变幅撑杆21升降端的高度。举升气缸22一端铰接在变幅撑杆21中部，另一端固定在地基上。其中，最靠近夹持部4的托辊组件2中的托辊23朝向夹持部4布置，其它托辊组件2中的托辊23朝向切割部5布置。在需要时，举升气缸22升起将变幅撑杆21撑起，变幅撑杆21上端的托辊23局托住型材，保持型材高度与夹持部4的四爪卡盘41同轴心；举升气缸22缩回时，带动变幅撑杆21下降至低于横梁11，避免与夹持部4的运动干涉。

工作时：

夹持部4滑动至左端，举升气缸22升起将变幅撑杆21撑起；将型材吊装至托辊23上；夹持部4的四爪卡盘41张开，并移动至型材端部，四爪卡盘41闭合夹持住型材；然后，夹持部4推动型材朝向切割部5移动，型材穿过定位孔51，在切割部5完成对型材的截断作业；夹持部4在行走过程中，对应的变幅撑杆21依次降下，避免与夹持部4碰撞。

当型材尺寸发生变换，需要调节托辊23高度时，控制举升气缸22升起，托辊23处于最高位置；此时，通过升降组件3控制变幅撑杆21升降端上升/下降，对应的变幅撑杆21工作端将下降/上升，进而起到调节变幅撑杆21工作端上的托辊23高度的目的。整个调节过程，既不需要更换托辊23，也不干涉举升气缸22的举升行程，调节方便快捷。

实施例二

结合图3至图7所示，在上述实施例一的基础上，升降组件3安装在水平设置的方形空心柱结构的纵梁14上。升降组件3包括固定在纵梁14内底部的燕尾滑轨33，一对锲形块32对称的滑动安装在燕尾滑轨33上。燕尾滑轨33限制锲形块32只能水平移动，可以防止锲形块32脱轨。锲形块32上表面为锲形面，升降块31下侧面开设一对对称的锲形面，升降块31锲形面与两个锲形块32锲形面滑动配合。纵梁14上表面开设有滑孔，升降块31滑动穿设在纵梁14滑孔中。变幅撑杆21的升降端通过销轴211铰接在升降块31上。

另外，升降块31两侧具有朝向锲形块32延伸的侧边311，侧边311的端部安装有滚轮312。锲形块32两侧开设有斜滑槽321，斜滑槽321与锲形块32的斜面平行，滚轮312滚动安装在斜滑槽321中。滚轮312限位在斜滑槽321中，保证升降块31不能脱离锲形块32。当驱动组件34驱动两个锲形块32同时相向或相背移动时，锲形块32将推动升降块31下降或上升，实现变幅撑杆21升降端高度的目的。

结合图1，以及图5至图7所述，驱动组件34采用联动控制结构，统一控制所有的升降组件3。双向丝杆341与两个锲形块32同时螺纹连接，双向丝杆341两端的螺纹旋向相反，因此通过双向丝杆341的正反转就可以控制两个锲形块32同时相向或相背移动。双向丝杆341一端通过支撑轴承固定在纵梁14中，另一端固定从动齿轮342。传动轴344通过支撑轴承安装在安装壳346中，安装壳346固定在一个横梁11下。传动轴344上固定有多个与各个从动齿轮342一一对应啮合的主动齿轮343，传动轴344一端连接有驱动电机345。

工作时：

驱动电机345驱动传动轴344正/反转，通过主动齿轮343、从动齿轮342的啮合将动力传递到各个双向丝杆341；双向丝杆341的正/反转将驱动两个锲形块32同时相向或相背移动，进而推动升降块31下降或上升，实现变幅撑杆21升降端高度的目的；同时，利用双向丝杆341本身的自锁特性，可以将升降块31锁定到预定的高度，保证托辊组件2工作的稳定性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种长型材激光下料输送台，其特征在于，包括：

台架（1）；

多组托辊组件（2），成一列布置于所述台架（1）中；

其中，所述托辊组件（2）包括：

变幅撑杆（21），所述变幅撑杆（21）一端为工作端，工作端安装有托辊（23），变幅撑杆（21）另一端为升降端；

举升气缸（22），用于推动变幅撑杆（21）绕变幅撑杆（21）的升降端变幅；

升降组件（3），用于调整变幅撑杆（21）的升降端的高度。

2.根据权利要求1所述的一种长型材激光下料输送台，其特征在于：所述升降组件（3）包括：

升降块（31），升降块（31）下侧面开设有一对对称的锲形面，所述变幅撑杆（21）的升降端通过销轴（211）铰接在升降块（31）上；

一对对称的锲形块（32），位于所述升降块（31）下且与升降块（31）的锲形面滑动配合连接；

驱动组件（34），用于驱动两个所述锲形块（32）相向或相背移动，进而驱动升降块（31）下降或上升。

3.根据权利要求2所述的一种长型材激光下料输送台，其特征在于：所述升降组件（3）安装在台架（1）的纵梁（14）上，纵梁（14）为水平设置的方形空心柱；所述纵梁（14）内底部固定有燕尾滑轨（33），所述锲形块（32）滑动安装在燕尾滑轨（33）上；纵梁（14）上表面开设有滑孔，所述升降块（31）滑动穿设在纵梁（14）滑孔中。

4.根据权利要求2所述的一种长型材激光下料输送台，其特征在于：所述升降块（31）两侧具有朝向锲形块（32）延伸的侧边（311），侧边（311）的端部安装有滚轮（312）；所述锲形块（32）两侧开设有与锲形块（32）的斜面平行的斜滑槽（321），所述滚轮（312）滚动安装在斜滑槽（321）中。

5.根据权利要求2所述的一种长型材激光下料输送台，其特征在于：所述驱动组件（34）包括与两个所述锲形块（32）螺纹连接的双向丝杆（341），双向丝杆（341）一端固定有从动齿轮（342）；传动轴（344）一端连接有驱动电机（345），传动轴（344）上固定有多个与各个托辊组件（2）中的从动齿轮（342）一一对应啮合的主动齿轮（343）。

6.根据权利要求1所述的一种长型材激光下料输送台，其特征在于：所述台架（1）一端固定有切割部（5），台架（1）另一端滑动安装有朝向切割部（5）移动的夹持部（4）；所述托辊组件（2）布置在切割部（5）与夹持部（4）之间的中心线上。

7.根据权利要求6所述的一种长型材激光下料输送台，其特征在于：最靠近所述夹持部（4）的托辊组件（2）中的托辊（23）朝向夹持部（4）布置，其它托辊组件（2）中的托辊（23）朝向切割部（5）布置。

8.根据权利要求6所述的一种长型材激光下料输送台，其特征在于：所述台架（1）包括一对横梁（11），每一所述横梁（11）上均固定有轨道（12）和传动齿条（13）；所述夹持部（4）安装在轨道（12）上，夹持部（4）内部具有与传动齿条（13）相互啮合的驱动齿轮。

9.根据权利要求6所述的一种长型材激光下料输送台，其特征在于：所述夹持部（4）朝向切割部（5）的一侧设置有四爪卡盘（41），切割部（5）上与四爪卡盘（41）相对的位置开设有定位孔（51）。