CN213256734U - 一种具有双导轨后挡料的折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有双导轨后挡料的折弯机，属于板件加工设备领域。它包括机架、油缸、通过油缸驱动升降的滑台和后挡料，滑台下方设有工作台，后挡料包括横梁、对称设置在横梁两端的一对竖向调节机构和一对横向调节机构，横梁安装在竖向调节机构上，横向调节机构包括横向安装架、丝杆螺母机构、横向滑块和横向导轨。横向安装架安装在折弯机机架上，丝杠螺母机构I水平安装在横向安装架上。横向导轨具有两个，对称设置在丝杠螺母机构I的丝杠两侧。横向滑块固定安装在丝杠螺母机构I的螺母上，其两侧分别与一个横向导轨相配合，竖向调节机构与横向滑块固定连接。本实用新型能够保证后挡料在工作时的移动稳定，提高对工件的定位精度。

Description

一种具有双导轨后挡料的折弯机

技术领域

本实用新型属于板件加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种具有双导轨后挡料的折弯机。

背景技术

折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。其主要由左右立柱、工作台、横梁组成机架，左右油缸固定在立柱上，滑块与油缸的活塞连接、沿固定在立柱上的导轨上下运动，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，液压系统提供动力，电气系统给出指令，在油缸作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。

折弯机后挡料装置是折弯机用于折弯定位的重要工作机构，其主要作用是控制待加工板材的送料长度，保证板材在预定位置折弯。

如中国专利申请号为：CN201320617739.8，公开日为：2014年3月26日的专利文献，公开了一种折弯机后挡料装置，包括导杆、丝杆、固定座、一对螺母和弹簧，丝杆平行设置在导杆下侧，导杆和丝杆两端分别固定在支承板上，前端支承板与折弯机工作台相连。固定座上侧套装在导杆上，与导杆可移动连接，丝杆横穿固定座下侧，一对螺母分别旋合在丝杆上，且固定在固定座下侧内孔中；所述弹簧套装在丝杆上，位于一对螺母之间，弹簧两端分别抵靠在一对螺母的两相对端面上。

又如中国专利申请号为：CN201710309946.X，公开日为：2017年12月1日的专利文献，公开了一种折弯机后挡料装置，涉及挡料设备的技术领域，折弯机后挡料装置包括Z轴方管组件、R轴方管组件、第一X轴装配组件和第二X轴装配组件；Z轴方管组件通过第一X轴装配组件和第二X轴装配组件与R轴方管组件连接，Z轴方管组件能够实现前后方向和上下方向的移动，R轴方管组件内设有驱动电机和传动轴，能够实现前后方向的移动；第一X轴装配组件和第二X轴装配组件分别连接在R轴方管组件的两端。

上述两种方案均为折弯机用的后挡料装置，但是，两个方案中的后挡料沿折弯机的宽度方向的移动均采用单导向机构，这就导致后挡料工作时的移动并不稳定，其定位精度会受到影响。且二者的后挡料各个部件移动时的同步性并没有完善的措施，同样会对后挡料的定位精度造成影响，并导致折弯机对工件的加工精度受到影响。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的折弯机后挡料在工作时的移动不够稳定，导致折弯机对工件的加工精度受到影响的问题，本实用新型提供一种具有双导轨后挡料的折弯机，能够保证后挡料在工作时的移动稳定，提高对工件的定位精度，从而提高折弯机对工件的加工精度。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具有双导轨后挡料的折弯机，包括机架、分别设置在机架两侧的一对油缸、通过油缸驱动升降的滑台和后挡料，所述滑台下方设有工作台，所述后挡料包括横梁、对称设置在横梁两端的一对竖向调节机构和一对横向调节机构，所述横梁安装在竖向调节机构上，所述横向调节机构包括横向安装架、丝杆螺母机构I、横向滑块和横向导轨；所述横向安装架安装在折弯机机架上；所述丝杠螺母机构I沿折弯机机架的宽度方向水平安装在横向安装架上；所述横向导轨具有两个，沿折弯机机架的宽度方向延伸并对称设置在丝杠螺母机构I的丝杠两侧；所述横向滑块固定安装在丝杠螺母机构I的螺母上，其两侧分别与一个横向导轨相配合，所述竖向调节机构与横向滑块固定连接。

作为技术方案的进一步改进，所述竖向调节机构包括竖向安装架、丝杠螺母机构II、竖向滑块和竖向导轨；所述丝杠螺母机构II竖直安装在竖向安装架上；所述竖向导轨沿竖向延伸并设置在丝杠螺母机构II的丝杠的侧边；所述竖向滑块与横向滑块和丝杠螺母机构II的螺母固定连接，其与竖向导轨相配合，所述横梁固定安装在竖向安装架的上端。

作为技术方案的进一步改进，还包括竖向同步机构；所述竖向同步机构安装在横梁内，包括主动轮、同步带、从动轮和竖向电机；所述从动轮具有两个，分别套接在两个丝杠螺母机构II的丝杆的上端；所述竖向电机安装在两个从动轮之间的横梁上，其输出轴传动连接主动轮；所述主动轮与两个从动轮通过同步带传动连接。

作为技术方案的进一步改进，所述竖向同步机构还包括张紧轮；所述张紧轮安装在横梁上，用于张紧同步带。

作为技术方案的进一步改进，还包括张紧轮安装轴；所述横梁的下端面设有供张紧轮安装轴的下端穿过的腰型安装孔；所述张紧轮安装轴的下部外侧设有螺纹，其下部穿过所述腰型安装孔后通过螺母锁紧固定；所述张紧轮套在张紧轮安装轴的上部外侧且与张紧轮安装轴转动连接。

作为技术方案的进一步改进，所述竖向导轨具有两个，对称设置在丝杠螺母机构II的丝杠两侧。

作为技术方案的进一步改进，两个所述丝杠螺母机构I的丝杠的端部分别与一个横向电机的输出轴传动连接。

作为技术方案的进一步改进，两个所述丝杠螺母机构I的丝杠的端部分别套有一个齿轮，两个齿轮通过链条传动连接，其中一个齿轮与一个横向电机的输出轴传动连接。

作为技术方案的进一步改进，所述两个油缸之间通过同步轴连接。

作为技术方案的进一步改进，还包括固定臂；所述固定臂的一端固定连接在机架上，另一端设有通孔；所述同步轴穿过通孔。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型一种具有双导轨后挡料的折弯机，其设置有横向调节机构和竖向调节机构，能够分别调节后挡料横梁在两个方向上的位置，且其横向调节机构在丝杆螺母机构I的对称设置两个横向导轨，使得横梁在水平方向上移动时更加稳定，从而提高后挡料对工件的定位精度；

(2)本实用新型一种具有双导轨后挡料的折弯机，设置有竖向同步机构，通过单个竖向电机和同步带即可实现对两个竖向调节机构的同步调节，一方面只采用单个电机能够节约成本，另一方面能够很好地保证两个竖向调节机构的同步精度，从而提高后挡料对工件的定位精度，且竖向同步机构设置在横梁内，有效地利用了安装空间，不会对折弯机的其他部件造成影响；

(3)本实用新型一种具有双导轨后挡料的折弯机，在竖向同步机构打的同步带之间还设有张紧轮，能够对同步带的张紧度进行调节，保证同步机构的工作精度，尤其是，简洁地通过设置张紧轮安装轴和在横梁上设置腰型安装孔即可调节张紧轮的位置，方便快捷，易于操作；

(4)本实用新型一种具有双导轨后挡料的折弯机，在单个丝杠螺母机构I的丝杠端部通过一个横向电机带动齿轮转动，齿轮再通过链条带动另一个丝杠螺母机构I的丝杠上的齿轮转动，实现了单个电机控制两个横向调节机构同步工作的功能，后挡料水平移动方向更加精确，提高了后挡料对工件的定位精度；

(5)本实用新型一种具有双导轨后挡料的折弯机，通过单个同步轴和驱动机构控制两个油缸同步工作，两个油缸的同步性强，折弯精度高，且其在同步轴上套接有与机架固定连接的固定臂，该固定臂可以在油缸高速工作时，防止同步轴产生剧烈的晃动，避免同步轴与油缸的连接处受损而导致折弯机故障。

附图说明

图1为本实用新型折弯机的结构示意图；

图2为本实用新型后挡料的整体结构示意图；

图3为本实用新型横向调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型竖向调节机构和竖向同步机构的结构示意图；

图5为本实用新型竖向调节机构和竖向同步机构的局部放大图；

图中：1、横梁；2、竖向调节机构；21、竖向安装架；22、丝杠螺母机构II；23、竖向滑块；24、竖向导轨；3、横向调节机构；31、横向安装架；32、丝杆螺母机构I；33、横向滑块；34、横向导轨；4、竖向同步机构；41、主动轮；42、同步带；43、从动轮；44、张紧轮；45、张紧轮安装轴；5、机架；6、滑台；7、油缸；8、同步轴；9、固定臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例

如图1所示，一种具有双导轨后挡料的折弯机，用于对板材等工件进行折弯工作，包括机架5、分别设置在机架5两侧的一对油缸7、通过油缸7驱动升降的滑台6和后挡料，滑台6下方设有工作台，通过油缸7控制滑台6升降对工件进行折弯，后挡料则在工件折弯时对工件位置起到定位作用。下面对该折弯机的具体结构和工作原理进行详细描述。

如图2所示，后挡料主要包括横梁1、一对竖向调节机构2、一对横向调节机构3和竖向同步机构4。其中，一对横向调节机构3对称设置在横梁1两端的折弯机机架上，一对竖向调节机构2对称设置在横梁1两端的横向调节机构3上，横梁1安装在竖向调节机构2上。横梁1为内部中空、两端开口的结构，竖向同步机构4设置在横梁1的内部。下面对该后挡料的具体结构和工作原理进行详细描述。

如图3所示，横向调节机构3包括横向安装架31、丝杆螺母机构I32、横向滑块33和横向导轨34。其中，横向安装架31安装在横梁1两端的折弯机机架上，丝杠螺母机构I32沿折弯机机架的宽度方向水平安装在横向安装架31上，横向导轨34具有两个，沿折弯机机架的宽度方向延伸并对称设置在丝杠螺母机构I32的丝杠两侧。横向滑块33固定安装在丝杠螺母机构I32的螺母上，其两侧分别与一个横向导轨34相配合，竖向调节机构2与横向滑块33固定连接。通过在丝杆螺母机构I 32的对称设置两个横向导轨34，使得横梁1在水平方向上移动时更加稳定，从而提高后挡料对工件的定位精度。

丝杠螺母机构I32的驱动可以采用多种方式，如两个丝杠螺母机构I32的丝杠的端部分别与一个横向电机的输出轴传动连接，两个横向电机分别控制一个横向调节机构3工作。

本实施例采取另一种方式，两个丝杠螺母机构I32的丝杠的端部分别套有一个齿轮，两个齿轮通过链条传动连接，其中一个齿轮与一个横向电机的输出轴传动连接。采用这种方式时，只需一个横向电机带动一个丝杠螺母机构I32的丝杠端部的齿轮转动，齿轮再通过链条带动另一个丝杠螺母机构I 32的丝杠上的齿轮转动，即可实现单个电机控制两个横向调节机构2同步工作的功能，后挡料水平移动方向更加精确，提高了后挡料对工件的定位精度。

如图4和图5所示，竖向调节机构2包括竖向安装架21、丝杠螺母机构II22、竖向滑块23和竖向导轨24。丝杠螺母机构II22竖直安装在竖向安装架21上，竖向导轨24沿竖向延伸并设置在丝杠螺母机构II22的丝杠的侧边。本实施例中，竖向导轨24具有两个，对称设置在丝杠螺母机构II22的丝杠两侧。竖向滑块23的一个端面与横向滑块33固定连接，另一个端面与丝杠螺母机构II22的螺母固定连接，其两侧分别与一个竖向导轨24相配合，横梁1固定安装在竖向安装架21的上端。

竖向同步机构4安装在横梁1内，包括主动轮41、同步带42、从动轮43和竖向电机。从动轮43具有两个，分别套接在两个丝杠螺母机构II22的丝杆的上端。竖向电机安装在两个从动轮43之间的横梁1上，其输出轴传动连接主动轮41，主动轮41与两个从动轮43通过同步带42传动连接。采用这种方式，一方面只采用单个电机即可实现对两个竖向调节机构3的同步调节，节约成本，另一方面也能够很好地保证两个竖向调节机构3的同步精度，从而提高后挡料对工件的定位精度。

另外，竖向同步机构4还包括张紧轮44，张紧轮44通过张紧轮安装轴45安装在横梁1上，位于同步带42之间，用于张紧同步带42，同步带42绕在张紧轮44上。具体安装结构为，横梁1的下端面设有供张紧轮安装轴45的下端穿过的腰型安装孔，张紧轮安装轴45的下部外侧设有螺纹，张紧轮安装轴45的下部穿过腰型安装孔后通过螺母锁紧固定，张紧轮44套在张紧轮安装轴45的上部外侧且与张紧轮安装轴45转动连接。通过调整张紧轮安装轴45在腰型安装孔中的位置即可改变张紧轮安装轴45的位置，从而调整同步带42的张紧度，保证同步机构的工作精度。其简洁地通过设置张紧轮安装轴45和在横梁1上设置腰型安装孔即可调节张紧轮44的位置，方便快捷，易于操作。

除此之外，本实施例的两个油缸7之间通过同步轴8连接，同步轴8通过驱动机构驱动转动，使得通过单个同步轴8和驱动机构即可控制两个油缸7同步工作，两个油缸的同步性强，折弯精度高。另外，本实施例还设有固定臂9，固定臂9的一端固定连接在机架1上，另一端设有通孔，同步轴8穿过通孔。该固定臂9可以在油缸7高速工作时，防止同步轴8产生剧烈的晃动，避免同步轴8与油缸7的连接处受损而导致折弯机故障。

驱动机构可以采用油缸电机、两个链轮和链条组成。其中，油缸电机安装在机架5上，其中一个链轮套接固定在同步轴8上，另一个链轮套接固定在油缸电机的输出轴上，两个链轮通过链条连接。当油缸电机工作时，输出轴转动带动两个链轮转动，链轮再带动同步轴8转动，从而控制油缸7工作，油缸电机正反转分别控制油缸7的进油和出油，即控制滑台6上下运动。

综上所述，本实用新型提供一种具有双导轨后挡料的折弯机，能够保证后挡料在工作时的移动稳定，提高对工件的定位精度，同时采取多个同步机构控制后挡料和油缸的工作同步性，从而提高折弯机对工件的加工精度。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有双导轨后挡料的折弯机，包括机架(5)、分别设置在机架(5)两侧的一对油缸(7)、通过油缸(7)驱动升降的滑台(6)和后挡料，所述滑台(6)下方设有工作台，所述后挡料包括横梁(1)、对称设置在横梁(1)两端的一对竖向调节机构(2)和一对横向调节机构(3)，所述横梁(1)安装在竖向调节机构(2)上，其特征在于：所述横向调节机构(3)包括横向安装架(31)、丝杠螺母机构I(32)、横向滑块(33)和横向导轨(34)；所述横向安装架(31)安装在折弯机机架上；所述丝杠螺母机构I(32)沿折弯机机架的宽度方向水平安装在横向安装架(31)上；所述横向导轨(34)具有两个，沿折弯机机架的宽度方向延伸并对称设置在丝杠螺母机构I(32)的丝杠两侧；所述横向滑块(33)固定安装在丝杠螺母机构I(32)的螺母上，其两侧分别与一个横向导轨(34)相配合，所述竖向调节机构(2)与横向滑块(33)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有双导轨后挡料的折弯机，其特征在于：所述竖向调节机构(2)包括竖向安装架(21)、丝杠螺母机构II(22)、竖向滑块(23)和竖向导轨(24)；所述丝杠螺母机构II(22)竖直安装在竖向安装架(21)上；所述竖向导轨(24)沿竖向延伸并设置在丝杠螺母机构II(22)的丝杠的侧边；所述竖向滑块(23)与横向滑块(33)和丝杠螺母机构II(22)的螺母固定连接，其与竖向导轨(24)相配合，所述横梁(1)固定安装在竖向安装架(21)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种具有双导轨后挡料的折弯机，其特征在于：还包括竖向同步机构(4)；所述竖向同步机构(4)安装在横梁(1)内，包括主动轮(41)、同步带(42)、从动轮(43)和竖向电机；所述从动轮(43)具有两个，分别套接在两个丝杠螺母机构II(22)的丝杠的上端；所述竖向电机安装在两个从动轮(43)之间的横梁(1)上，其输出轴传动连接主动轮(41)；所述主动轮(41)与两个从动轮(43)通过同步带(42)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有双导轨后挡料的折弯机，其特征在于：所述竖向同步机构(4)还包括张紧轮(44)；所述张紧轮(44)安装在横梁(1)上，用于张紧同步带(42)。

5.根据权利要求4所述的一种具有双导轨后挡料的折弯机，其特征在于：还包括张紧轮安装轴(45)；所述横梁(1)的下端面设有供张紧轮安装轴(45)的下端穿过的腰型安装孔；所述张紧轮安装轴(45)的下部外侧设有螺纹，其下部穿过所述腰型安装孔后通过螺母锁紧固定；所述张紧轮(44)套在张紧轮安装轴(45)的上部外侧且与张紧轮安装轴(45)转动连接。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种具有双导轨后挡料的折弯机，其特征在于：所述竖向导轨(24)具有两个，对称设置在丝杠螺母机构II(22)的丝杠两侧。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种具有双导轨后挡料的折弯机，其特征在于：两个所述丝杠螺母机构I(32)的丝杠的端部分别与一个横向电机的输出轴传动连接。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种具有双导轨后挡料的折弯机，其特征在于：两个所述丝杠螺母机构I(32)的丝杠的端部分别套有一个齿轮，两个齿轮通过链条传动连接，其中一个齿轮与一个横向电机的输出轴传动连接。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种具有双导轨后挡料的折弯机，其特征在于：所述两个油缸(7)之间通过同步轴(8)连接，所述同步轴(8)通过驱动机构驱动转动。

10.根据权利要求9所述的一种具有双导轨后挡料的折弯机，其特征在于：还包括固定臂(9)；所述固定臂(9)的一端固定连接在机架(5)上，另一端设有通孔；所述同步轴(8)穿过通孔。

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