CN215845331U - 一种同步驱动后档料电液伺服折弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步驱动后档料电液伺服折弯机。其包括机架以及固定在机架上的后挡料，所述后挡料包括横梁、对称设置在横梁两端的一对竖向调节机构和一对横向调节机构，所述横梁安装在竖向调节机构上，所述横向调节机构包括横向安装座、丝杠、横向滑块、横向导轨及动力部件；所述横向安装座安装在机架上；所述横向导轨固定在横向安装座上，横向导轨与所述横向滑块配合，所述丝杠穿过横向滑块内设的螺纹且配合，沿机架的宽度方向水平安装在横向安装座上；在丝杠的外端设有从齿带轮，动力部件置于齿带轮下方并固定在机架上，动力部件驱动丝杠转动。改变了传统的横向机构调节方式，实现后档料的同步移动，误差小，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于折弯机设备技术领域，更具体地说，涉及一种同步驱动后档料电液伺服折弯机。
背景技术
折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。其主要由左右立柱、工作台、横梁组成机架，左右油缸固定在立柱上，滑块与油缸的活塞连接、沿固定在立柱上的导轨上下运动，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，液压系统提供动力，电气系统给出指令，在油缸作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。
折弯机后挡料装置是折弯机用于折弯定位的重要工作机构，其主要作用是控制待加工板材的送料长度，保证板材在预定位置折弯。
经检索，中国专利申请号为：CN202021869656.4，公告日为：2021-05-25的“一种高同步折弯机双导轨后挡料”，其包括横梁、对称设置在横梁两端的一对竖向调节机构和一对横向调节机构，横梁安装在竖向调节机构上，横向调节机构包括横向安装架、丝杆螺母机构、横向滑块和横向导轨。横向安装架安装在折弯机机架上，丝杠螺母机构I水平安装在横向安装架上，横向导轨具有两个，对称设置在丝杠螺母机构I的丝杠两侧。横向滑块固定安装在丝杠螺母机构I的螺母上，其两侧分别与一个横向导轨相配合，竖向调节机构与横向滑块固定连接。该专利采用同步机构实现后档料横梁的同步移动，由于同步机构采用皮带，两端移动存在一定的误差，仍需要人工调节校准。
发明内容
1、要解决的问题
针对现有折弯机后档料移动不同步的问题，本实用新型提供一种同步驱动后档料电液伺服折弯机，实现后档料的同步移动，误差小，使用方便。
2、技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
本实用新型的同步驱动后档料电液伺服折弯机，包括机架以及固定在机架上的后挡料，所述后挡料包括横梁、对称设置在横梁两端的一对竖向调节机构和一对横向调节机构，所述横梁安装在竖向调节机构上，所述横向调节机构包括横向安装座、丝杠、横向滑块、横向导轨及动力部件；所述横向安装座安装在机架上；所述横向导轨固定在横向安装座上，横向导轨与所述横向滑块配合，所述丝杠穿过横向滑块内设的螺纹且配合，沿机架的宽度方向水平安装在横向安装座上；在丝杠的外端设有从齿带轮，动力部件置于从齿带轮下方并固定在机架上，动力部件驱动丝杠转动。
于本实用新型的一种可能实施方式中，所述竖向调节机构包括导向杆、顶块及调节杆，所述顶块固定在导向杆的上端，导向杆与所述横向滑块套接，调节杆与导向杆平行设置，且活动固定在所述横向滑块上。
于本实用新型的一种可能实施方式中，所述动力部件包括伺服电机、主齿带轮及固定座，所述固定座与机架固定，主齿带轮与伺服电机的输出轴连接，主齿带轮通过齿带与从齿带轮连接。
于本实用新型的一种可能实施方式中，所述动力部件还包括至少一个张紧轮，张紧轮固定在固定座上。
3、有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
本实用新型的同步驱动后档料电液伺服折弯机，在丝杠的外端设有从齿带轮，动力部件置于齿带轮下方并固定在机架上，动力部件驱动丝杠转动，改变了传统的横向机构调节方式，实现后档料的同步移动，误差小，使用方便。
附图说明
图1为同步驱动后档料电液伺服折弯机的结构示意图；
图2为图1的A放大图；
图3为同步驱动后档料电液伺服折弯机的主视图。
图中标记说明：
100、机架；
200、后挡料；210、横梁；220、竖向调节机构；221、导向杆；222、顶块；223、调节杆；230、横向调节机构；231、横向安装座；232、丝杠；233、横向滑块；234、横向导轨；235、从齿带轮；240、动力部件；241、伺服电机；242、主齿带轮；243、固定座；244、张紧轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
实施例1
如图1-3所示，本实施例的同步驱动后档料电液伺服折弯机包括机架100以及固定在机架100上的后挡料200。
其中如图2所示，所述后挡料200包括横梁210、对称设置在横梁210两端的一对竖向调节机构220和一对横向调节机构230，所述横梁210安装在竖向调节机构220上，所述横向调节机构230包括横向安装座231、丝杠232、横向滑块233、横向导轨234及动力部件240；所述横向安装座231安装在机架100上；所述横向导轨234固定在横向安装座231上，横向导轨234与所述横向滑块233配合，所述丝杠232穿过横向滑块233内设的螺纹且配合，沿机架100的宽度方向水平安装在横向安装座231上。
需要说明的是，现有设计的后挡料200折弯机，其横向调节机构230有多种结构方式，最重要的一种方式是采用油缸驱动的，然而横向调节机构230是对称设置的，两个油缸在动作上不能完全趋于一致，导致后档指调节存在前后的误差；另一种方式是丝杠232直接与伺服电机241连接，伺服电机241靠近折弯平台侧或者靠近外侧，但是这些结构存在一个弊端，伺服电机241直接与丝杠232连接，对伺服电机241的功率要求较高，由于折弯机安装空间有限，伺服电机241的功率一般较小，造成伺服电机241过载损坏。
本实用新型的发明人通过理论分析与计算，在不影响折弯机正常使用的条件下，可以在丝杠232的外端设有从齿带轮235，动力部件240置于齿带轮下方并固定在机架100上，动力部件240驱动丝杠232转动。所述动力部件240包括伺服电机241、主齿带轮242及固定座243，所述固定座243与机架100固定，主齿带轮242与伺服电机241的输出轴连接，主齿带轮242通过齿带与从齿带轮235连接。
具体结构设计为主齿带轮242与从齿带轮235的齿轮比为1:1.5，且从齿带轮235与主齿带轮242中心的连线与垂直方向的夹角为15°，这样设计的目的是齿带(图中未画出)对从齿带轮235的作用力可以分解为横向力和纵向力，其中横向力可以对横梁210进行挤压，从而降低横梁210在使用过程中的跳动，同时这样的设计，可以增加伺服电机241的功率，以满足设计的要求。
在本实施例中，所述竖向调节机构220可以现有的结构设计，也可以进行一步限定为包括导向杆221、顶块222及调节杆223，所述顶块222固定在导向杆221的上端，导向杆221与所述横向滑块233套接，调节杆223与导向杆221平行设置，且活动固定在所述横向滑块233上。通过调节杆223的在纵向方向上的调节，从而达到调节横梁210的高度，调节杆可以为手动调节或液压调节。
此外，所述动力部件240还包括至少一个张紧轮244，张紧轮244固定在固定座243上。通过张紧轮244，使得齿带易于调节。
以上实施例对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造宗旨的前提下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种同步驱动后档料电液伺服折弯机，包括机架(100)以及固定在机架(100)上的后挡料(200)，其特征在于，所述后挡料(200)包括横梁(210)、对称设置在横梁(210)两端的一对竖向调节机构(220)、一对横向调节机构(230)及动力部件(240)，所述横梁(210)安装在竖向调节机构(220)上，所述横向调节机构(230)包括横向安装座(231)、丝杠(232)、横向滑块(233)及横向导轨(234)；所述横向安装座(231)安装在机架(100)上；所述横向导轨(234)固定在横向安装座(231)上，横向导轨(234)与所述横向滑块(233)配合，所述丝杠(232)穿过横向滑块(233)内设的螺纹且配合，沿机架(100)的宽度方向水平安装在横向安装座(231)上；在丝杠(232)的外端设有从齿带轮(235)，动力部件(240)置于从齿带轮(235)下方并固定在机架(100)上，动力部件(240)驱动丝杠(232)转动。
2.根据权利要求1所述的同步驱动后档料电液伺服折弯机，其特征在于，所述竖向调节机构(220)包括导向杆(221)、顶块(222)及调节杆(223)，所述顶块(222)固定在导向杆(221)的上端，导向杆(221)与所述横向滑块(233)套接，调节杆(223)与导向杆(221)平行设置，且活动固定在所述横向滑块(233)上。
3.根据权利要求2所述的同步驱动后档料电液伺服折弯机，其特征在于，所述动力部件(240)包括伺服电机(241)、主齿带轮(242)及固定座(243)，所述固定座(243)与机架(100)固定，主齿带轮(242)与伺服电机(241)的输出轴连接，主齿带轮(242)通过齿带与从齿带轮(235)连接。
4.根据权利要求3所述的同步驱动后档料电液伺服折弯机，其特征在于，所述动力部件(240)还包括至少一个张紧轮(244)，张紧轮(244)固定在固定座(243)上。
5.根据权利要求3所述的同步驱动后档料电液伺服折弯机，其特征在于，所述主齿带轮(242)与从齿带轮(235)的齿轮比为1:1.5，且从齿带轮(235)与主齿带轮(242)中心的连线与垂直方向的夹角为15°。
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