CN220347114U - 一种自动定位压铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位压铆机，涉及压铆机技术领域，旨在解决现有技术耗费人工，精度差，效率低，风险高的问题，包括滑座、滑块、横移座、限位件，滑座上均滑动连接有滑块，滑块之间横向连接有横轨，横轨上滑动连接有横移座，横移座设有电动缸，电动缸的伸缩端连接有限位件，本实用新型通过限位件将板材夹紧固定，通过纵向电机驱动滑块进行纵向移动，横向电机驱动横移座进行横向移动，可满足多孔位定位的需求，通过电动缸提升限位件，带动板材上升，可使加工完成的铆钉从筒柱中拔出，提高了连续加工的便利性，使用伺服电机进行运动控制，定位精准度高，生产效率提高，取代人工操作，降低了生产中出现事故的风险，提高了生产安全。

Description

一种自动定位压铆机

技术领域

本实用新型涉及压铆机技术领域，特别涉及一种自动定位压铆机。

背景技术

压铆机，也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，压铆是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法，压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点。

液压压铆机适合于钢板、不锈钢板、铝板及非金属夹层的连接，在进行铆压时，操作工需手持板材，将板材上的铆孔孔位对准压铆头，压铆头落下，在孔位上铆装上螺柱或铆钉，然后将板材抬起，更换铆孔再次进行铆压。

该方式需要耗费人工，且对操作工的要求高，定位精准度差，生产效率低，且压铆时，压铆头易对操作工造成事故风险。

因此，本申请提供了一种自动定位压铆机来满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动定位压铆机，进行自动定位，提高定位精准度，提高生产效率，降低事故风险。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动定位压铆机，包括工作台，所述工作台的侧壁上设有控制箱，所述工作台的上方设有压铆头，所述工作台上设有筒柱，所述筒柱与所述压铆头的位置相对应尺寸相匹配，所述工作台上设有定位机构，所述定位机构还包括滑座、滑块、横移座、限位件，所述滑座纵向设置，所述滑座有两组且对称设置于所述工作台的顶面左右两侧，所述滑座上均滑动连接有所述滑块，所述滑块由纵向电机驱动，所述滑块之间横向连接有横轨，所述横轨上滑动连接有所述横移座，所述横移座由横向电机驱动，所述横移座设有电动缸，所述电动缸的伸缩端连接有所述限位件，所述限位件为C形件，所述限位件与所述筒柱的位置相对应，所述限位件上滑动连接有压块，所述纵向电机、所述横向电机均为伺服电机，所述控制箱连接所述纵向电机、所述横向电机、所述电动缸，可控制所述滑块前后移动，所述横移座左右移动。

优选地，所述滑座上纵向设有滑杆，所述滑块在所述滑杆上滑动连接，所述工作台上设有齿条座，所述齿条座上设有纵齿条，所述纵齿条与所述滑座平行，一组所述滑块的一侧设有纵向电机，所述纵向电机的输出端设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述纵齿条相啮合。

优选地，所述齿条座的前后两端均设有挡板，所述纵向电机上设有定位块，所述定位块与所述挡板的位置相对应。

优选地，所述横轨包括丝杠、导杆，所述丝杠在两组所述滑块之间转动连接，一组所述滑块上设有所述横向电机，所述横向电机的输出端连接所述丝杠，所述横移座的底部设有导向孔、螺孔，所述导向孔在所述导杆上滑动连接，所述螺孔在所述丝杠上螺纹连接。

优选地，所述横移座的顶面后侧设有竖板，所述竖板的后侧设有所述电动缸，所述电动缸的顶部设有伸缩端，所述电动缸的伸缩端顶部设有连接板，所述连接板的另一端底部连接有所述限位件。

优选地，所述限位件的后侧壁上设有T形块、导条，所述竖板的前侧壁上设有T形槽、导槽，所述T形块在所述T形槽中滑动连接，所述导条在所述导槽中滑动连接，增强移动稳定性。

优选地，所述限位件与所述连接板之间设有连接筒，所述连接筒上设有栓孔，所述栓孔贯穿所述连接板与所述限位件的顶部，所述栓孔内螺纹连接有螺柱，所述螺柱的顶部设有转柄，所述螺柱的底部转动连接有所述压块。

优选地，所述压块的底面与所述限位件的尺寸相匹配，所述压块的后侧与所述限位件滑动连接。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过限位件将板材夹紧固定，通过纵向电机驱动滑块进行纵向移动，横向电机驱动横移座进行横向移动，带动板材进行充分的移动，可满足多孔位定位的需求，通过电动缸提升限位件，带动板材上升，可使加工完成的铆钉从筒柱中拔出，提高了连续加工的便利性，使用伺服电机进行运动控制，定位精准度高，生产效率提高，取代了人工操作，降低了生产中出现事故的风险，提高了生产安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型定位机构的左视结构示意图；

图5为本实用新型横移座的结构示意图。

图中：1、工作台；2、滑座；3、滑块；4、横移座；5、齿条座；6、限位件；7、螺柱；8、压块；10、控制箱；11、筒柱；12、压铆头；20、滑杆；30、横向电机；31、丝杠；32、导杆；33、纵向电机；34、传动齿轮；35、定位块；40、电动缸；41、连接板；42、连接筒；50、纵齿条；51、挡板；70、转柄；401、导向孔；402、螺孔；403、T形槽；404、导槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种自动定位压铆机，包括工作台1，工作台1的侧壁上设有控制箱10，工作台1的上方设有压铆头12，工作台1上设有筒柱11，筒柱11与压铆头12配合进行压铆，工作台1上滑座2、滑块3、横移座4、限位件6，滑座2纵向设置，滑座2有两组且对称设置于工作台1的顶面左右两侧，滑座2上均滑动连接有滑块3，滑块3由纵向电机33驱动，滑块3之间横向连接有横轨，横轨上滑动连接有横移座4，横移座4由横向电机30驱动，横移座4设有电动缸40，电动缸40的伸缩端连接有限位件6，限位件6为C形件，限位件6与筒柱11的位置相对应，限位件6上滑动连接有压块8，纵向电机33、横向电机30均为伺服电机，控制箱10连接纵向电机33、横向电机30、电动缸40。

作为本实施例中的一种实施方式，为便于控制滑块3的移动位置，如图2、图3所示，滑座2上纵向设有滑杆20，滑块3在滑杆20上滑动连接，工作台1上设有齿条座5，齿条座5上设有纵齿条50，纵齿条50与滑座2平行，一组滑块3的一侧设有纵向电机33，纵向电机33的输出端设有传动齿轮34，传动齿轮34与纵齿条50相啮合。

作为本实施例中的一种实施方式，为对滑块3的移动范围进行限制，如图3、图4所示，齿条座5的前后两端均设有挡板51，纵向电机33上设有定位块35，定位块35与挡板51相配合。

作为本实施例中的一种实施方式，为对横移座4的移动位置进行调整控制，如图2、图3所示，在两组滑块3之间转动连接有丝杠31且连接有导杆32，一组滑块3上设有横向电机30，横向电机30的输出端连接丝杠31，横移座4的底部设有导向孔401、螺孔402，导向孔401在导杆32上滑动连接，螺孔402在丝杠31上螺纹连接。

作为本实施例中的一种实施方式，为使限位件6可自动升起，如图5所示，横移座4的顶面后侧设有竖板，竖板的后侧设有电动缸40，电动缸40的顶部设有伸缩端，电动缸40的伸缩端顶部设有连接板41，连接板41的另一端底部连接有限位件6。

作为本实施例中的一种实施方式，为增强限位件6升降的稳定性，如图5所示，限位件6的后侧壁上设有T形块、导条，竖板的前侧壁上设有T形槽403、导槽404，T形块在T形槽403中滑动连接，导条在导槽404中滑动连接。

作为本实施例中的一种实施方式，为便于调节压块8的位置，如图4、图5所示，限位件6与连接板41之间设有连接筒42，连接筒42上设有栓孔，栓孔贯穿连接板41与限位件6的顶部，栓孔内螺纹连接有螺柱7，螺柱7的顶部设有转柄70，螺柱7的底部转动连接有压块8。

作为本实施例中的一种实施方式，为增强限位稳定性，如图4、图5所示，压块8与限位件6相配合，压块8的后侧与限位件6滑动连接。

本实用工作原理：首先使用转柄70转动螺柱7，带动压块8升起，使压块8的底部与限位件6之间留出限位空隔，然后将待加工的板材的一侧放到限位间隔中，反向转动螺柱7，使压块8压在板材上，压块8与限位件6将板材夹紧，然后控制箱10启动纵向电机33，带动传动齿轮34转动，被纵齿条50驱动，使滑块3沿齿条座5在滑杆20上进行移动，带动另一侧的滑块3同步在滑座2上移动，挡板51从前后两端对定位块35进行限位，防止传动齿轮34与纵齿条50脱离配合，滑块3带动横移座4进行移动，带动板材进行移动，使首个待加工的铆孔与筒柱11横向上处于同一直线上，纵向电机33停止运转，然后启动横向电机30，带动丝杠31转动，通过螺孔402驱动横移座4横向移动，导杆32通过导向孔401起导向限位作用，增强移动稳定性，横移座4带动板材进行横向移动，将待加工的铆孔移动至筒柱11上，然后压铆头12落下进行压铆操作，将铆钉压在板材上，铆钉的下端进入筒柱11中，压铆头12抬起，电动缸40伸长，通过连接板41、连接筒42带动限位件6升起，T形槽403配合T形块，导条配合导槽404增强限位件6移动稳定，限位件6带动板材升起，将铆钉从筒柱11中拔出，然后横向电机30与纵向电机33启动，带动板材在工作台1上移动，进行再次定位，定位好后，电动缸40收缩，板材下落到筒柱11上，进行再次压铆操作。

本实用新型涉及的机电连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动定位压铆机，包括工作台（1），所述工作台（1）的侧壁上设有控制箱（10），所述工作台（1）的上方设有压铆头（12），所述工作台（1）上设有筒柱（11），所述筒柱（11）与所述压铆头（12）的位置相对应尺寸相匹配，其特征在于：所述工作台（1）上设有定位机构，所述定位机构还包括滑座（2）、滑块（3）、横移座（4）、限位件（6），所述滑座（2）纵向设置，所述滑座（2）有两组且对称设置于所述工作台（1）的顶面左右两侧，所述滑座（2）上均滑动连接有所述滑块（3），所述滑块（3）由纵向电机（33）驱动，所述滑块（3）之间横向连接有横轨，所述横轨上滑动连接有所述横移座（4），所述横移座（4）由横向电机（30）驱动，所述横移座（4）设有电动缸（40），所述电动缸（40）的伸缩端连接有所述限位件（6），所述限位件（6）为C形件，所述限位件（6）与所述筒柱（11）的位置相对应，所述限位件（6）上滑动连接有压块（8），所述纵向电机（33）、所述横向电机（30）均为伺服电机，所述控制箱（10）连接所述纵向电机（33）、所述横向电机（30）、所述电动缸（40）。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位压铆机，其特征在于：所述滑座（2）上纵向设有滑杆（20），所述滑块（3）在所述滑杆（20）上滑动连接，所述工作台（1）上设有齿条座（5），所述齿条座（5）上设有纵齿条（50），所述纵齿条（50）与所述滑座（2）平行，一组所述滑块（3）的一侧设有纵向电机（33），所述纵向电机（33）的输出端设有传动齿轮（34），所述传动齿轮（34）与所述纵齿条（50）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位压铆机，其特征在于：所述齿条座（5）的前后两端均设有挡板（51），所述纵向电机（33）上设有定位块（35），所述定位块（35）与所述挡板（51）的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位压铆机，其特征在于：所述横轨包括丝杠（31）、导杆（32），所述丝杠（31）在两组所述滑块（3）之间转动连接，一组所述滑块（3）上设有所述横向电机（30），所述横向电机（30）的输出端连接所述丝杠（31），所述横移座（4）的底部设有导向孔（401）、螺孔（402），所述导向孔（401）在所述导杆（32）上滑动连接，所述螺孔（402）在所述丝杠（31）上螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位压铆机，其特征在于：所述横移座（4）的顶面后侧设有竖板，所述竖板的后侧设有所述电动缸（40），所述电动缸（40）的顶部设有伸缩端，所述电动缸（40）的伸缩端顶部设有连接板（41），所述连接板（41）的另一端底部连接有所述限位件（6）。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位压铆机，其特征在于：所述限位件（6）的后侧壁上设有T形块、导条，所述竖板的前侧壁上设有T形槽（403）、导槽（404），所述T形块在所述T形槽（403）中滑动连接，所述导条在所述导槽（404）中滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位压铆机，其特征在于：所述限位件（6）与所述连接板（41）之间设有连接筒（42），所述连接筒（42）上设有栓孔，所述栓孔贯穿所述连接板（41）与所述限位件（6）的顶部，所述栓孔内螺纹连接有螺柱（7），所述螺柱（7）的顶部设有转柄（70），所述螺柱（7）的底部转动连接有所述压块（8）。

8.根据权利要求7所述的一种自动定位压铆机，其特征在于：所述压块（8）的底面与所述限位件（6）的尺寸相匹配，所述压块（8）的后侧与所述限位件（6）滑动连接。