CN221018512U - 一种带有自主定位的压铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有自主定位的压铆机，涉及压铆机技术领域，旨在解决使用人工对待压铆的板材进行移动时，铆接过程中容易出现瑕疵，影响铆接质量的问题。包括压铆机本体，压铆机本体上设有控制箱和工作台，筒柱在液压缸的驱动下，在竖直方向上进行升降，筒柱的右侧还设有对压铆件支撑的支撑块；筒柱的前侧设有带动压铆件移动的自主定位机构；筒柱的后侧还设有辅助压铆件完成压铆操作的辅助定位机构，在压铆机本体的工作台上设置辅助定位机构，通过辅助定位机构与自主定位机构相配合使用，能够对横截面尺寸较大的板材进行辅助支撑，避免板材尺寸较大，在压铆时出现倾斜弯折，待铆接的孔洞出现错位的情况，导致压铆质量较差的问题。

Description

一种带有自主定位的压铆机

技术领域

本实用新型涉及压铆机技术领域，特别涉及一种带有自主定位的压铆机。

背景技术

压铆机（也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等）是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备。

现有的压铆机在对板材进行铆接时，需要人工对待压铆的板材进行移动，此种方式不仅增加了工作人员的劳动强度，还需要人工花费较大的精力去将待压铆的铆钉与板材上的孔洞对准，以便压铆机能够对铆钉进行精准的压铆；在工作人员长时间的工作情况下，工作人员的注意力会逐渐下降，对孔洞与铆钉之间的对应关系难免会出现偏差，造成铆钉压接出现瑕疵，从而影响板材之间的铆接质量。

因此，本申请提供了一种带有自主定位的压铆机来满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种带有自主定位的压铆机，旨在解决使用人工对待压铆的板材进行移动时，铆接过程中容易出现瑕疵，影响铆接质量的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种带有自主定位的压铆机，包括压铆机本体，所述压铆机本体上设有控制箱和工作台，所述控制箱安装在所述工作台上，所述工作台上方设有用于对铆钉压铆的压铆头，所述工作台上设有与所述压铆头配合使用的筒柱，所述筒柱上设有用于添加铆钉的凹槽，所述工作台上还设有对所述筒柱输送铆钉的上料机构；所述筒柱在液压缸的驱动下，在竖直方向上进行升降，所述筒柱的右侧还设有对压铆件支撑的支撑块；所述筒柱的前侧设有带动压铆件移动的自主定位机构；所述筒柱的后侧还设有辅助压铆件完成压铆操作的辅助定位机构，在压铆机本体的工作台上设置辅助定位机构，通过辅助定位机构与自主定位机构相配合使用，能够对横截面尺寸较大的板材进行辅助支撑，避免板材尺寸较大，在压铆时出现倾斜弯折，待铆接的孔洞出现错位的情况，导致压铆质量较差的问题。

优选地，所述自主定位机构包括滑块和第二安装座，所述滑块通过驱动机构在所述工作台的X轴上滑动，所述滑块上通过电动推杆安装有所述第二安装座，所述电动推杆带动所述第二安装座在Y轴上移动，所述第二安装座上设有第二安装架，所述第二安装架上滑动连接有对压铆件压紧限位的第二压板，所述第二压板与所述第二安装架之间还设有第二弹簧，在压铆机本体的工作台上设置自主定位机构，工作人员能够通过自主定位机构上的第二压板和第二弹簧配合，将待铆接的板材限位在第二安装座上，并通过电机带动螺杆，带动第二安装座在X轴方向上移动，通过电动推杆工作伸长或回缩，带动第二安装座在Y轴上移动，从而实现对板材的移动，配合压铆机本体对板材进行压铆操作。

优选地，所述驱动机构包括电机和螺杆，所述工作台上安装有基座，所述基座设有两组，两组所述基座之间转动连接有滑杆和所述螺杆，所述螺杆由所述电机驱动，所述滑块上开设有与所述滑杆尺寸相匹配的滑孔和与所述螺杆相啮合的螺纹孔。

优选地，所述辅助定位机构包括滑座和第一安装座，所述工作台上开设有供所述滑座在X轴上滑动的滑槽，所述滑座的顶部设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有所述第一安装座，所述第一安装座在Y轴上滑动，所述第一安装座上设有第一安装架，所述第一安装架上滑动连接有对压铆件压紧限位的第一压板，所述第一压板与所述第一安装架之间还设有第一弹簧，液压缸带动筒柱在工作台上做竖直方向的升降运动，配合压铆机本体上的上料机构，在完成一次压铆后，筒柱下降，配合上料机构对铆钉进行上料至筒柱中，以待下次压铆操作。

优选地，所述滑轨采用圆杆，所述圆杆设有两组，且所述第一安装座的底部设有与所述圆杆尺寸相匹配的滑套。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中，在压铆机本体的工作台上设置自主定位机构，工作人员能够通过自主定位机构上的第二压板和第二弹簧配合，将待铆接的板材限位在第二安装座上，并通过电机带动螺杆，带动第二安装座在X轴方向上移动，通过电动推杆工作伸长或回缩，带动第二安装座在Y轴上移动，从而实现对板材的移动，配合压铆机本体对板材进行压铆操作。

本实用新型中，在压铆机本体的工作台上设置辅助定位机构，通过辅助定位机构与自主定位机构相配合使用，能够对横截面尺寸较大的板材进行辅助支撑，避免板材尺寸较大，在压铆时出现倾斜弯折，待铆接的孔洞出现错位的情况，导致压铆质量较差的问题。

本实用新型中，液压缸带动筒柱在工作台上做竖直方向的升降运动，配合压铆机本体上的上料机构，在完成一次压铆后，筒柱下降，配合上料机构对铆钉进行上料至筒柱中，以待下次压铆操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图一；

图3为本实用新型的局部结构示意图二；

图4为本实用新型的自主定位机构示意图；

图5为本实用新型的辅助定位机构示意图。

图中：1、压铆机本体；2、压铆头；3、上料机构；4、筒柱；5、辅助定位机构；6、自主定位机构；7、支撑块；8、液压缸；9、滑槽

51、滑座；52、滑轨；53、第一安装座；54、滑套；55、第一压板；56、第一安装架；57、第一弹簧；

61、电机；62、电动推杆；63、滑块；64、基座；65、滑杆；66、螺杆；67、第二安装座；68、第二压板；69、第二安装架；610、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1-5所示的一种带有自主定位的压铆机，包括压铆机本体1，所述压铆机本体1上设有控制箱和工作台，所述控制箱安装在所述工作台上，所述工作台上方设有用于对铆钉压铆的压铆头2，所述工作台上设有与所述压铆头2配合使用的筒柱4，所述筒柱4上设有用于添加铆钉的凹槽，所述工作台上还设有对所述筒柱4输送铆钉的上料机构3；上料机构3可将铆钉输送至筒柱4上的凹槽中，配合工作台上的压铆头2，通过铆钉对板材进行铆接固定。

所述筒柱4在液压缸8的驱动下，在竖直方向上进行升降，液压缸8安装在工作台内，且液压缸8的伸缩端与筒柱4连接，在液压缸8的驱动下，筒柱4向上移动，使筒柱4的凹槽与上料机构3的出料口位置相对应，即二者处于同一平面，能够将铆钉顺利的输送至筒柱4的凹槽中，所述筒柱4的右侧还设有对压铆件支撑的支撑块7；支撑块7的上顶面与上料机构3的上顶面位于同一平面，在待铆接的板材起到支撑作用；

为了提供自动化生产，以及降低工作人员的劳动强度，所述筒柱4的前侧设有带动压铆件移动的自主定位机构6；所述自主定位机构6包括滑块63和第二安装座67，所述滑块63通过驱动机构在所述工作台的X轴上滑动，所述滑块63上通过电动推杆62安装有所述第二安装座67，所述电动推杆62带动所述第二安装座67在Y轴上移动，所述第二安装座67上设有第二安装架69，第二安装架69为“冂”字形架，所述第二安装架69上滑动连接有对压铆件压紧限位的第二压板68，第二压板68上开设有与第二安装架69尺寸相匹配的第二过孔，第二压板68在第二过孔和第二安装架69的限位下，只能够在竖直方向上滑动，所述第二压板68与所述第二安装架69之间还设有第二弹簧610，第二弹簧610套设在第二安装架69上。

所述驱动机构包括电机61和螺杆66，所述工作台上安装有基座64，所述基座64设有两组，两组所述基座64之间转动连接有滑杆65和所述螺杆66，所述螺杆66由所述电机61驱动，所述滑块63上开设有与所述滑杆65尺寸相匹配的滑孔和与所述螺杆66相啮合的螺纹孔，电机61带动螺杆66转动，螺杆66通过与滑块63上的螺纹孔相啮合，并在滑杆65的限位下，可使滑块63沿着滑杆65左右滑动。

所述筒柱4的后侧还设有辅助压铆件完成压铆操作的辅助定位机构5。所述辅助定位机构5包括滑座51和第一安装座53，所述工作台上开设有供所述滑座51在X轴上滑动的滑槽9，滑槽9采用T形滑槽，所述滑座51的顶部设有滑轨52，所述滑轨52上滑动连接有所述第一安装座53，所述第一安装座53在Y轴上滑动，所述第一安装座53上设有第一安装架56，第一安装架56与第二安装架69结构相同，所述第一安装架56上滑动连接有对压铆件压紧限位的第一压板55，所述第一压板55与所述第一安装架56之间还设有第一弹簧57。所述滑轨52采用圆杆，所述圆杆设有两组，且所述第一安装座53的底部设有与所述圆杆尺寸相匹配的滑套54，滑套54采用四分之三圆管，圆管的内径尺寸与滑轨52的外径尺寸相同。

本实用工作原理：

使用时，先将设备接电，向上料机构3中添加铆接用的铆钉，将待铆接的板材或材料装夹在自主定位机构6和辅助定位机构5上，具体装夹步骤如下：

向后拨动第一安装座53，第一安装座53通过滑套54在滑轨52上滑动，使第一安装座53远离第二安装座67处移动，使第一安装座53与第二安装座67之间的间距，大于待铆接的板材的尺寸；向上拨动第二压板68，使第二压板68在第二安装架69上滑动，第二弹簧610被压缩，第二压板68与第二安装座67分离，二者之间出现间隙，将待铆接的板材放置在二者之间，松开第二压板68，第二压板68在第二弹簧610的弹力作用下复位，带动第二压板68将待铆接的板材压紧限位，完成待铆接的板材的一端安装；向上拨动第一压板55，使其在第一安装架56上滑动，第一弹簧57被压缩，第一压板55与第一安装座53分离，二者之间出现间隙，向前推动第一压板55，使其通过第一安装架56带动第一安装座53在滑轨52上滑动，使待铆接的板材的另一端位于第一安装座53与第一压板55之间，松开第一压板55，第一压板55在第一弹簧57的弹力作用下对待铆接的板材进行压紧限位，完成待铆接的板材的固定；

通过控制箱控制电机61工作，带动螺杆66转动，通过螺杆66与滑块63上的螺纹孔相啮合，带动第二安装座67在工作台上滑动，并在滑杆65的限位作用下，使第二安装座67只能够在X轴上移动；控制电动推杆62的工作伸长或回缩，带动第二安装座67在Y轴上移动，从而带动带铆接的板材进行移动；滑座51在滑槽9中滑动，配合第二安装座67在X轴上移动，第一安装座53通过滑套54在滑轨52上滑动，配合第二安装座67在Y轴上移动，对带铆接的板材起到辅助支撑的作用，提高铆接质量；

在完成一次铆接后，控制液压缸8工作回缩，带动筒柱4向下移动，筒柱4上的凹槽与上料机构3的出料口位置相对应时，上料机构3将铆钉添加至筒柱4上的凹槽中，液压缸8工作伸长，带动筒柱4复位，配合压铆头2，完成板材的铆接。

本实用新型涉及的机电连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有自主定位的压铆机，包括压铆机本体（1），所述压铆机本体（1）上设有控制箱和工作台，所述控制箱安装在所述工作台上，所述工作台上方设有用于对铆钉压铆的压铆头（2），所述工作台上设有与所述压铆头（2）配合使用的筒柱（4），所述筒柱（4）上设有用于添加铆钉的凹槽，所述工作台上还设有对所述筒柱（4）输送铆钉的上料机构（3）；

其特征在于：所述筒柱（4）在液压缸（8）的驱动下，在竖直方向上进行升降，所述筒柱（4）的右侧还设有对压铆件支撑的支撑块（7）；

所述筒柱（4）的前侧设有带动压铆件移动的自主定位机构（6）；所述筒柱（4）的后侧还设有辅助压铆件完成压铆操作的辅助定位机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种带有自主定位的压铆机，其特征在于：所述自主定位机构（6）包括滑块（63）和第二安装座（67），所述滑块（63）通过驱动机构在所述工作台的X轴上滑动，所述滑块（63）上通过电动推杆（62）安装有所述第二安装座（67），所述电动推杆（62）带动所述第二安装座（67）在Y轴上移动，所述第二安装座（67）上设有第二安装架（69），所述第二安装架（69）上滑动连接有对压铆件压紧限位的第二压板（68），所述第二压板（68）与所述第二安装架（69）之间还设有第二弹簧（610）。

3.根据权利要求2所述的一种带有自主定位的压铆机，其特征在于：所述驱动机构包括电机（61）和螺杆（66），所述工作台上安装有基座（64），所述基座（64）设有两组，两组所述基座（64）之间转动连接有滑杆（65）和所述螺杆（66），所述螺杆（66）由所述电机（61）驱动，所述滑块（63）上开设有与所述滑杆（65）尺寸相匹配的滑孔和与所述螺杆（66）相啮合的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种带有自主定位的压铆机，其特征在于：所述辅助定位机构（5）包括滑座（51）和第一安装座（53），所述工作台上开设有供所述滑座（51）在X轴上滑动的滑槽（9），所述滑座（51）的顶部设有滑轨（52），所述滑轨（52）上滑动连接有所述第一安装座（53），所述第一安装座（53）在Y轴上滑动，所述第一安装座（53）上设有第一安装架（56），所述第一安装架（56）上滑动连接有对压铆件压紧限位的第一压板（55），所述第一压板（55）与所述第一安装架（56）之间还设有第一弹簧（57）。

5.根据权利要求4所述的一种带有自主定位的压铆机，其特征在于：所述滑轨（52）采用圆杆，所述圆杆设有两组，且所述第一安装座（53）的底部设有与所述圆杆尺寸相匹配的滑套（54）。