CN215035239U - 一种双头多轴向联动铝型材加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双头多轴向联动铝型材加工机床，属于机加工设备技术领域。所述加工机床包括机床架、多轴打孔器、铣削电主轴和三向移动座，所述三向移动座连接在机床架上，所述多轴打孔器和铣削电主轴安装在三向移动座上，所述机床架延左右长度方向设置有Y轴滑轨，所述导轨一侧设置有齿条，所述三向移动座可延三个轴向移动，包括Y轴滑板，Y轴伺服电机，X轴滑板，X轴伺服电机，Z轴滑座，Z轴滑板和Z轴伺服电机，所述Y轴滑板的底部通过Y轴滑块滑动连接机床架的Y轴滑轨。本实用新型设计的加工机床装配有两个加工机头，两加工机头可在三向移动座的带动下在前后、左右、上下三个轴向上进行移动，应用方便，加工效率高。

Description

一种双头多轴向联动铝型材加工机床

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体涉及一种双头多轴向联动铝型材加工机床。

背景技术

极简玻璃门窗是当下一种非常流行的家装风格，主要就是将衣柜、橱柜、酒柜等等各类柜体家具的门窗做成铝型材包玻璃的样式，门窗的外框采用表面氧化带各种不同颜色的铝型材加工拼装而成，在里面镶嵌上有色的钢化玻璃。

门窗型材在进行机加工时需要进行打孔、铣削等，而且需要对一段型材的不同位置分别进行打孔、铣削等，现有的加工方式都是人工控制型材不断地变换位置在打孔、铣削设备上进行加工，操作费时费力，而且人工操作误差较大，影响后续的门窗安装成型。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型专利设计了一种双头多轴向联动铝型材加工机床，具备打孔、铣削功能，而且加工机头可以在不同轴向上自由移动，操作方便，加工效率高。

本实用新型所采用的技术方案是：所述加工机床包括机床架、多轴打孔器、铣削电主轴和三向移动座，所述三向移动座连接在机床架上，所述多轴打孔器和铣削电主轴安装在三向移动座上，所述机床架延左右横向设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的一侧平行设置有齿条；

所述三向移动座包括Y轴滑板，Y轴伺服电机，X轴滑板，X轴伺服电机，Z轴滑座，Z轴滑板和Z轴伺服电机，所述Y轴滑板的底部通过Y轴滑块滑动连接机床架的Y轴滑轨，所述Y轴伺服电机向下穿过Y轴滑板，底部连接有Y轴移动齿轮，所述Y轴移动齿轮与机床架上的齿条啮合；

所述Y轴滑板的上表面设置有两道延前后方向设置的X轴滑槽，所述X轴滑板的底部设有两道X轴滑轨卡合在两X轴滑槽中，所述Y轴滑板在两X轴滑槽之间设置有X轴丝杆，X轴丝杆的后侧端连接X轴伺服电机，所述X轴滑板的底部在两道X轴滑轨之间固定有X轴丝母，所述X轴丝母与X轴丝杆螺纹连接；

所述X轴滑板的前侧端固定连接有竖直设置的Z轴滑座，所述Z轴滑座的前侧面的左右两侧分别设置有竖向的Z轴滑槽，所述Z轴滑板竖直设置，所述Z轴滑板的背侧面设置有两道竖向的Z轴滑轨，两道Z轴滑轨分别卡合连接在Z轴滑座两侧的Z轴滑槽中，所述Z轴滑座前侧面的中部固定有Z轴丝母，所述Z轴滑板的背侧通过轴承连接有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆从Z轴丝母中穿过并与之螺纹连接，所述Z轴丝杆的顶端连接Z轴伺服电机；所述多轴打孔器和铣削电主轴并排安装在Z轴滑板的前侧。打孔器和铣削电主轴可分别进行打孔和铣削加工，可根据加工需求通过三向移动座在前后、左右、上下三个轴向上往复移动，应用方便，加工效率高。

进一步的，所述机床架在三向移动座的前侧设置有加工槽，所述加工槽中设有底架，所述底架上排列设置有多个气动夹具。气动夹具用于夹持固定铝型材进行加工。

进一步的，所述气动夹具包括夹具底板、夹口和夹紧气缸，所述夹口由相对设置的两个夹板构成，分别为内侧夹板和外侧夹板，所述内侧夹板固定在夹具底板表面的内侧端，所述外侧夹板通过夹紧气缸连接在夹具底板表面的外侧端。

进一步的，所述加工槽的底架上平铺有延左右横向设置的导轨，导轨的内侧铺有一条平行的角板，所述夹具底板的底面设置有夹具滑块夹持住导轨，并可延导轨滑动，所述夹具底板的内侧端面固定有刹车气缸，所述刹车气缸夹持角板。夹具的位置可以延导轨进行调整，到合适位置后通过刹车气缸夹紧角板进行定位。

进一步的，所述加工槽的左侧端设置有定位块，所述定位块通过定位气缸设置在定位底板上，所述定位底板的底面固定在导轨上。定位气缸前后水平伸缩，定位块用于对型材的端部限位。

进一步的，所述机床架的后侧下部设置有水箱，所述水箱连接有水泵，所述水泵连接有喷水管分别向多轴打孔器和铣削电主轴的加工刀具喷淋切削液，所述加工槽的底部设置有斜向的水槽，所述水槽的底部连通水箱。

进一步的，所述加工槽的左、右两侧及前侧围有挡水板。防止加工过程切削液外溅。

相对于现有技术，本实用新型专利设计的一种双头多轴向联动铝型材加工机床的进步之处在于：机床设置了可以在前后、左右、上下三个轴向上往复移动的三向移动座来安装加工机头，应用灵活方便；三向移动座上同时安装了多轴打孔器和铣削电主轴，可分别进行型材打孔和铣削加工，无需来回更换加工机床，多轴打孔器可同时开多个孔，加工效率更高；铝型材固定在带气动夹具的加工槽中，工装夹具应用方便，夹持稳定。

附图说明

图1是双头多轴向联动铝型材加工机床的结构示意图

图2是双头多轴向联动铝型材加工机床的右视结构示意图

图3是三向移动座处的局部放大结构示意图

图中，1机床架、2三向移动座、3多轴打孔器、4铣削主轴、11加工槽、12气动夹具、13导轨、14角板、15定位块、16挡水围板、17水箱、18齿条、19-Y轴滑轨、21-Y轴滑板、22-Y轴伺服电机，23-Y轴滑块、24-X轴滑板、25-X轴滑槽、26-X轴滑轨、27-X轴伺服电机、28-Z轴滑座、29-Z轴滑板、30-Z轴滑轨、31-Z轴滑槽、32-Z轴伺服电机、33三项异步电机、41固定板、111水槽、121夹具底板、122夹紧气缸、123内侧夹板、124外侧夹板、125刹车气缸

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明创造一部分的实施例，而不是全部。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围。

如图1、2、3所示，本实用新型专利设计了一种双头多轴向联动铝型材加工机床的一种实施例，包括机床架1、多轴打孔器3、铣削电主轴4和三向移动座2。机床架1由钢管焊接构成，是整个设备的骨架。三向移动座2连接在机床架1上，多轴打孔器3和铣削电主轴4安装在三向移动座2上。

机床架1的后侧顶端延左右横向设置有Y轴滑轨19，Y轴滑轨19的一侧平行设置有齿条18，齿条18为斜齿齿条，不易轴向窜动。

三向移动座2由3个轴向移动机构组成，包括Y轴滑板21，Y轴伺服电机22，X轴滑板24，X轴伺服电机27，Z轴滑座28，Z轴滑板29和Z轴伺服电机32。

Y轴滑板21的底部设置有Y轴滑块23，Y轴滑块23滑动连接机床架1上的Y轴滑轨19，Y轴伺服电机22是整个三向移动座2延Y轴左右运动的动力源，Y轴伺服电机22下连接有行星减速机固定在Y轴滑板21的右侧，行星减速机向下穿过Y轴滑板21，连接有Y轴移动齿轮，Y轴移动齿轮为斜齿齿轮，与机床架1上的齿条18啮合，Y轴伺服电机22驱动行星减速机带动Y轴移动齿轮转动，齿轮咬合齿条18，从而实现了Y轴滑板21及其上面的部件进行左右移动。

Y轴滑板21的上表面设置有两道延前后方向设置的X轴滑槽25，X轴滑板24的底部设有两道X轴滑轨26卡合在两X轴滑槽25中。Y轴滑板21在两X轴滑槽25之间通过轴承固定有一根X轴丝杆，X轴丝杆的后侧端连接X轴伺服电机27，X轴伺服电机27是整个三向移动座2延X轴前后移动的动力源，X轴滑板24的底部在两道X轴滑轨26之间固定有X轴丝母，X轴丝母与X轴丝杆螺纹连接。X轴伺服电机27通过驱动X轴丝杆转动带动X轴滑板24及其上面的部件进行前后移动。

X轴滑板24的前侧端固定连接有竖直设置的Z轴滑座28。Z轴滑座28的后侧面与X轴滑板24之间连接有加强筋，前侧面的左右两侧分别设置有竖向的Z轴滑槽31。Z轴滑板29竖向设置，Z轴滑板29的背侧面设置有两道竖向的Z轴滑轨30，两道Z轴滑轨30分别卡合连接在Z轴滑座28两侧的Z轴滑槽31中。Z轴滑座28前侧面的中部固定有Z轴丝母，相对应的在Z轴滑板29的背侧通过轴承连接有Z轴丝杆，Z轴丝杆从Z轴丝母中穿过并与之螺纹连接，Z轴丝杆的顶端连接Z轴伺服电机32。Z轴伺服电机32是整个三向移动座2延Z轴上下移动的动力源，通过驱动Z轴丝杆转动带动Z轴滑板29及其上面的部件进行上下移动。

多轴打孔器3连接有三项异步电机33，由三项异步电机33驱动多轴打孔器3，其整体重量较大，直接连接固定在Z轴滑板29上。多轴打孔器3带有两个轴，两个轴之间的距离是可调的(这是多轴器本身自带的功能)，根据每批加工的门窗用的角码和铰链的尺寸调好多轴打孔器3的两个轴的轴距，Z轴滑板29下落一次多轴打孔器3就可以打两个孔，加工效率高。铣削电主轴4通过固定板41滑动连接在Z轴滑板29上，并排位于多轴打孔器3的一侧，铣削电主轴4的高度可通过固定板41进行调整并固定。

机床架1在三向移动座2的前侧设置有加工槽11，加工槽11中铺设有底架，底架中平铺有延左右方向设置的导轨13，导轨13的内侧铺有一条平行的角板14，底架的导轨13上排列设置有多个气动夹具12。

气动夹具12包括夹具底板121、夹口和夹紧气缸122，夹口由相对设置的两个夹板构成，分别为内侧夹板123和外侧夹板124，内侧夹板123固定在夹具底板121表面的内侧端，外侧夹板124通过夹紧气缸122连接在夹具底板121表面的外侧端。夹具底板121的底部通过滑块滑动连接在导轨13上，内侧端面固定有刹车气缸125，刹车气缸125由两个相对设置的小行程气缸构成，两个小行程气缸的缸轴夹持在角板14的内外两侧。气动夹具12的位置可以沿导轨13进行调整，并通过刹车气缸125夹紧角板14进行固定。

加工槽11的底架左侧端设置有定位块15，定位块15通过前后伸缩的定位气缸设置在定位底板上，定位底板的底面固定在导轨13上。定位块15用于对型材的端部限位。

机床架1的后侧下部设置有水箱17，水箱17中盛有冷却降温的切削液，水箱17连接有水泵，水泵连接有喷水管分别向多轴打孔器3和铣削电主轴4的加工刀具喷淋切削液。在加工槽11的底部设置有斜向的水槽111，水槽111的底部连通水箱17，将喷淋流下的切削液导流回水箱17中，水箱17中设置有过滤网，对回流的切削液进行过滤。

另外，在加工槽11的左、右两侧及前侧设有挡水围板16，防止加工过程切削液外溅。

上述内容仅为本发明创造的较佳实施例而已，不能以此限定本发明创造的实施范围，即凡是依本发明创造权利要求及发明创造说明内容所做出的简单的等效变化与修饰，皆仍属于本发明创造涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种双头多轴向联动铝型材加工机床，其特征在于，所述加工机床包括机床架、多轴打孔器、铣削电主轴和三向移动座，所述三向移动座连接在机床架上，所述多轴打孔器和铣削电主轴安装在三向移动座上，所述机床架延左右横向设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的一侧平行设置有齿条；

所述三向移动座包括Y轴滑板，Y轴伺服电机，X轴滑板，X轴伺服电机，Z轴滑座，Z轴滑板和Z轴伺服电机，所述Y轴滑板的底部通过Y轴滑块滑动连接机床架的Y轴滑轨，所述Y轴伺服电机穿过Y轴滑板的底部连接有Y轴移动齿轮，所述Y轴移动齿轮与机床架上的齿条啮合；

所述Y轴滑板的上表面设置有两道延前后方向设置的X轴滑槽，所述X轴滑板的底部设有两道X轴滑轨卡合在两X轴滑槽中，所述Y轴滑板在两X轴滑槽之间设置有X轴丝杆，X轴丝杆的后侧端连接X轴伺服电机，所述X轴滑板的底部在两道X轴滑轨之间固定有X轴丝母，所述X轴丝母与X轴丝杆螺纹连接；

所述X轴滑板的前侧端固定连接有竖直设置的Z轴滑座，所述Z轴滑座的前侧面的左右两侧分别设置有竖向的Z轴滑槽，所述Z轴滑板竖直设置，所述Z轴滑板的背侧面设置有两道竖向的Z轴滑轨，两道Z轴滑轨分别卡合连接在Z轴滑座两侧的Z轴滑槽中，所述Z轴滑座前侧面的中部固定有Z轴丝母，所述Z轴滑板的背侧通过轴承连接有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆从Z轴丝母中穿过并与之螺纹连接，所述Z轴丝杆的顶端连接Z轴伺服电机；所述多轴打孔器和铣削电主轴并排安装在Z轴滑板的前侧。

2.根据权利要求1所述的双头多轴向联动铝型材加工机床，其特征在于，所述机床架在三向移动座的前侧设置有加工槽，所述加工槽中设有底架，所述底架上排列设置有多个气动夹具。

3.根据权利要求2所述的双头多轴向联动铝型材加工机床，其特征在于，所述气动夹具包括夹具底板、夹口和夹紧气缸，所述夹口由相对设置的两个夹板构成，分别为内侧夹板和外侧夹板，所述内侧夹板固定在夹具底板表面的内侧端，所述外侧夹板通过夹紧气缸连接在夹具底板表面的外侧端。

4.根据权利要求3所述的双头多轴向联动铝型材加工机床，其特征在于，所述加工槽的底架中平铺有延左右方向设置的导轨，导轨的内侧铺有一条平行的角板，所述夹具底板的底面设置有夹具滑块夹持住导轨，并可延导轨滑动，所述夹具底板的内侧端面固定有刹车气缸，所述刹车气缸夹持角板。

5.根据权利要求4所述的双头多轴向联动铝型材加工机床，其特征在于，所述加工槽的左侧端设置有定位块，所述定位块通过定位气缸设置在定位底板上，所述定位底板的底面固定在导轨上。

6.根据权利要求2所述的双头多轴向联动铝型材加工机床，其特征在于，所述机床架的后侧下部设置有水箱，所述水箱连接有水泵，所述水泵的出水管朝向多轴打孔器和铣削电主轴的加工刀具设置，所述加工槽的底部设置有斜向的水槽，所述水槽的底部连通水箱。

7.根据权利要求6所述的双头多轴向联动铝型材加工机床，其特征在于，所述加工槽的左、右两侧及前侧围有挡水板。