CN104959471B - 一种镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置，包括基座，基座的一端安装有滑动横梁机构，滑动横梁机构上安装有多个小围板铆接机构，基座的正面安装有大围板铆接机构；所述小围板铆接机构能够在滑动横梁机构的带动下进行左右移动；大围板铆接机构和小围板铆接机构协同作用实现大围板和小围板分别与底板的铆接。本装置在满足自动完成内胆的大围板、小围板与底板的可靠铆接的基础上，还能够调节尺寸，适应多种尺寸规格的内胆生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置。
背景技术
冷柜内胆是冷柜的重要部件，一般会使用镀锌板材质。
如图11所示，镀锌板冷柜内胆包括大围板、小围板和底板，三者需要可靠、密封连接，但是焊接的时候需要对外门板和内门板进行表面处理，会破坏大围板、小围板与底板的表面喷锌、喷漆，导致焊接的时候容易发生腐蚀，影响产品质量，但是铆接的工艺要求高，且大小围板的结构不平整，现有的铆接装置不能高效的实现可靠铆接。
因此，如何设计一种装置，实现大围板、小围板和底板的可靠铆接，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置，本装置在满足自动完成内胆的大围板、小围板与底板的可靠铆接的基础上，还能够调节尺寸，适应多种尺寸规格的内胆生产。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置，包括基座，基座的一端安装有滑动横梁机构，滑动横梁机构上安装有多个小围板铆接机构，基座的正面安装有大围板铆接机构；
所述小围板铆接机构能够在滑动横梁机构的带动下进行左右移动；大围板铆接机构和小围板铆接机构协同作用实现大围板和小围板分别与底板的铆接。
优选的，所述滑动横梁机构包括横梁主体，横梁主体安装在基座上，横梁主体的一端安装有伺服电机，伺服电机传动给丝杠，横梁主体上还具有导轨，小围板铆接机构固定板的底部安装有能够在导轨上滑动的导轨座，伺服电机通过丝杠带动小围板铆接机构固定板进行往复运动，所述小围板铆接机构固定板的正面还设置有多个移动定位块，小围板铆接机构安装在移动定位块上。
优选的，所述小围板铆接机构包括模块主体，模块主体的端部具有模块定位块，模块定位块用于与移动定位块相连接；模块主体上设有纵向油缸，纵向油缸带动纵向外压刀纵向移动，纵向外压刀上具有铆接冲头压板，铆接冲头压板上具有铆接冲头；所述连接板被导轨导向，纵向外压刀上设有铆接冲头压板；
所述纵向外压刀的外侧设有内压刀，内压刀与模块主体固定连接，所述内压刀的一侧还具有用于吸附底板的磁铁。
优选的，所述模块主体上还设有横向油缸，横向油缸的活塞杆与外压刀固定板相连接，外压刀固定板在导柱与导套的导向下横向移动，外压刀固定板上具有横向外压刀，横向外压刀上同样安装有铆接冲压板。
同时，纵向油缸的活塞杆上还安装有压刀间隙调节套。
优选的，基座中间具有凹槽，大围板铆接机构包括凹槽内的纵向伺服电机，纵向伺服电机通过纵向丝杠带动大底板在纵向导轨上纵向移动；
所述大底板上设有横向导轨，横向导轨上滑动连接有两个结构相同的小底板，每个小底板均被大底板上的横向伺服电机通过横向丝杠带动进行横向移动。
优选的，每个小底板上均设置有横向油缸和纵向油缸，横向油缸和纵向油缸的端部分别与一个外压刀固定连接，外压刀的内侧均设置有与之对应的内压刀。
优选的，所述纵向油缸上设有压刀间隙调节套。
优选的，所述小底板上设有内胆侧向定位块。
优选的，所述小围板铆接机构为两个，两个小围板铆接机构结构相同，尺寸不同。
本发明的有益效果为：
(1)能够安全、快速、自动的完成内胆胆底的可靠铆接；
(2)自由调节尺寸，适用于多种尺寸的内胆；
(3)采用油缸作为主要动力源，安全稳定，保证铆接的质量和可靠性。
附图说明
图1为本发明的轴测图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明中滑动横梁机构的结构示意图；
图5为本发明中小围板铆接机构结构示意图；
图6是图5中A处的局部放大图；
图7是图5中B处的局部放大图；
图8是本发明中大围板铆接结构的结构示意图；
图9是图8中C处的局部放大图；
图10是本发明中横向丝杠的安装位置图；
图11是本发明中背景技术部分提及的冰箱内胆的爆炸图；
其中：
1、滑动横梁机构，1-1、伺服电机，1-2、丝杠，1-3、导轨，1-4、横梁主体，1-5、导轨座，1-6、小围板铆接机构固定板，1-7、移动定位块，1-8、横梁底座；
2、小围板铆接机构，2-1、模块主体，2-2、模块定位块，2-3、纵向油缸，2-4、连接板，2-5、纵向外压刀，2-6、铆接冲头，2-7、内压刀，2-8、磁铁，2-9、铆接冲头压板，2-10、外压刀固定板，2-11、导轨，2-12、压刀间隙调节套，2-13、导柱与导套，2-14、横向油缸，2-15、横向外压刀；
3、大围板铆接机构，3-1、纵向伺服电机，3-2、横向伺服电机，3-3、内压刀，3-4、小底板，3-5、纵向丝杠，3-6、压刀间隙调节套，3-7、外压刀，3-8、纵向导轨，3-9、横向导轨，3-10、横向丝杠，3-11、横向油缸，3-14、内胆侧向定位块，3-15、纵向油缸，3-16、大底板；
4-1、大围板，4-2、小围板，4-3、底板；
5、基座。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-3所示，一种镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置，包括基座5，基座5的一端安装有滑动横梁机构1，滑动横梁机构1上安装有多个小围板铆接机构2，基座5的正面安装有大围板铆接机构3；
所述小围板铆接机构2能够在滑动横梁机构1的带动下进行左右移动；大围板铆接机构3和小围板铆接机构2协同作用实现大围板4-1和小围板4-2分别与底板4-3的铆接。
参考图4所示，上述装置中，滑动横梁机构1，包括横梁主体1-4，横梁主体1-4通过横梁底座1-8安装在基座5上，横梁主体1-4的一端安装有伺服电机1-1，伺服电机1-1传动给丝杠1-2，横梁主体1-4上还具有导轨1-3，丝杠1-2的丝母座(图中未示出)与小围板铆接机构固定板1-6固定连接，小围板铆接机构固定板1-6的底部安装有能够在导轨1-3上滑动的导轨座1-5，伺服电机1-1通过丝杠1-2带动小围板铆接机构固定板1-6进行往复运动，所述小围板铆接机构固定板1-6的正面还设置有多个移动定位块1-7，小围板铆接机构2安装在移动定位块1-7上。
参考图5-图7所示，所述小围板铆接机构2包括模块主体2-1，模块主体2-1的端部具有模块定位块2-2，模块定位块2-2用于与移动定位块1-7相连接；模块主体2-1上设有纵向油缸2-3，纵向油缸2-3通过连接板2-4带动纵向外压刀2-5纵向移动，纵向外压刀2-5上具有铆接冲头压板2-9，铆接冲头压板2-9上具有铆接冲头2-6；所述连接板2-4被导轨2-11导向(连接板2-4的底部安装有能够在导轨2-11上滑动的导轨座)，纵向外压刀2-5上设有铆接冲头压板2-9；
纵向外压刀2-5的外侧设有内压刀2-7，内压刀2-7与模块主体2-1固定连接，所述内压刀2-7的一侧还具有用于吸附底板4-3的磁铁2-8；
所述模块主体2-1上还设有横向油缸2-14，横向油缸2-14的活塞杆与外压刀固定板2-10相连接，外压刀固定板2-10在导柱与导套2-13的导向下横向移动，外压刀固定板2-10上具有横向外压刀2-15，横向外压刀2-15上同样安装有铆接冲压板2-9。
同时，纵向油缸2-3的活塞杆上还安装有压刀间隙调节套2-12，便于调整间隙。
参考图8-10所示，基座5中间具有凹槽，大围板铆接机构包括凹槽内安装的纵向伺服电机3-1，纵向伺服电机3-1通过纵向丝杠3-5带动大底板3-16在纵向导轨3-8上纵向移动；
所述大底板3-16上设有横向导轨3-9，横向导轨3-9上滑动连接有两个结构相同的小底板3-4，每个小底板3-4均被大底板3-16上的横向伺服电机3-2通过横向丝杠3-10带动进行横向移动；
每个小底板3-4上均设置有横向油缸3-11和纵向油缸3-15，横向油缸3-11和纵向油缸3-15的端部分别与一个外压刀3-7固定连接，外压刀3-7的内侧均设置有与之对应的内压刀3-3。
所述纵向油缸3-15上设有压刀间隙调节套3-6。
所述小底板3-4上设有内胆侧向定位块3-14。
所述小围板铆接机构2为两个，两个小围板铆接机构2结构相同，尺寸不同，来完成对不同尺寸工件的加工。
本装置进行铆接的准备过程是：预先选好进行工作的小围板铆接机构2，并调整好所有压刀间隙调节套的间隙，伺服电机1-1带动选定好的小围板铆接机构2到达预定工位；纵向伺服电机3-1带动大底板3-16横向移动至预定工位，横向伺服电机3-2带动相对应的小底板3-4到达预定工位。
本装置进行铆接的过程是：将底板4-3放置于磁铁2-8上，经内胆侧定位块3-14进行校正，完成底板4-3的定位，将大围板4-1和小围板4-2分别插入底板4-3上的折弯处。纵向油缸2-3的活塞杆伸出，纵向外压刀2-5就向与之对应的内压刀2-5移动，实现小围板4-2与底板4-3的前部压接，同时铆接冲头2-6将小围板4-2的前部铆接；横向油缸2-14的活塞杆回退，纵向外压刀2-15就会向着与之对应的内压刀2-7移动，实现小围板4-2与底板4-3的侧部压接，同时铆接冲头2-6将小围板4-2的侧部铆接。横向油缸3-11的活塞杆伸出，与横向油缸3-11固定连接的外压刀3-7就会朝着内压刀3-3移动，则大围板4-1与底板4-3的侧部就被外压刀3-7和内压刀3-3压接，外压刀3-7上的铆接冲头压板2-9就会将大围板4-1与底板4-3的侧部铆接。同时，纵向油缸3-15的活塞杆也伸出，则与纵向油缸3-15固定连接的外压刀3-7就会朝着内压刀3-3移动，大围板4-1与底板4-3的后部就被外压刀3-7和内压刀3-3压接，外压刀3-7上的铆接冲头压板2-9就会将大围板4-1与底板4-3的后部铆接。
采用了上述结构后，本装置实现了大围板4-1，小围板4-2和底版4-3的高效铆接，铆接点牢固可靠，极大的提高了冰箱内胆的生产效率。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (8)
1.一种镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置，包括基座，其特征是：基座的一端安装有滑动横梁机构，滑动横梁机构上安装有多个小围板铆接机构，基座的正面安装有大围板铆接机构；
所述小围板铆接机构能够在滑动横梁机构的带动下进行左右移动；大围板铆接机构和小围板铆接机构协同作用实现大围板和小围板分别与底板的铆接；
所述基座中间具有凹槽，大围板铆接机构包括凹槽内的纵向伺服电机，纵向伺服电机通过纵向丝杠带动大底板在纵向导轨上纵向移动；
所述大底板上设有横向导轨，横向导轨上滑动连接有两个结构相同的小底板，每个小底板均被大底板上的横向伺服电机通过横向丝杠带动进行横向移动。
2.如权利要求1所述的镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置，其特征是：所述滑动横梁机构包括横梁主体，横梁主体安装在基座上，横梁主体的一端安装有伺服电机，伺服电机传动给丝杠，横梁主体上还具有导轨，小围板铆接机构固定板的底部安装有能够在导轨上滑动的导轨座，伺服电机通过丝杠带动小围板铆接机构固定板进行往复运动，所述小围板铆接机构固定板的正面还设置有多个移动定位块，小围板铆接机构安装在移动定位块上。
3.如权利要求2所述的镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置，其特征是：所述小围板铆接机构包括模块主体，模块主体的端部具有模块定位块，模块定位块用于与移动定位块相连接；模块主体上设有纵向油缸，纵向油缸带动纵向外压刀纵向移动，纵向外压刀上具有铆接冲头压板，铆接冲头压板上具有铆接冲头；所述纵向外压刀的外侧设有内压刀，内压刀与模块主体固定连接，所述内压刀的一侧还具有用于吸附底板的磁铁。
4.如权利要求3所述的镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置，其特征是：所述模块主体上还设有横向油缸，横向油缸的活塞杆与外压刀固定板相连接，外压刀固定板在导柱的导向下横向移动，外压刀固定板上具有横向外压刀，横向外压刀上同样安装有铆接冲压板，
同时，纵向油缸的活塞杆上还安装有压刀间隙调节套。
5.如权利要求1所述的镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置，其特征是：每个小底板上均设置有横向油缸和纵向油缸，横向油缸和纵向油缸的端部分别与一个外压刀固定连接，外压刀的内侧均设置有与之对应的内压刀。
6.如权利要求5所述的镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置，其特征是：所述纵向油缸上设有压刀间隙调节套。
7.如权利要求1所述的镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置，其特征是：所述小底板上设有内胆侧向定位块。
8.如权利要求1所述的镀锌板冷柜内胆胆底铆接装置，其特征是：所述小围板铆接机构为两个，两个小围板铆接机构结构相同，尺寸不同。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Xiangjun Inventor after: Zhang Lukai Inventor after: Xu Yuwei Inventor after: Yan Yitao Inventor after: You Xiaosheng Inventor after: Wang Feng Inventor before: Li Xiangjun Inventor before: Xu Yuwei Inventor before: Yan Yitao Inventor before: You Xiaosheng Inventor before: Wang Feng |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20161020 Address after: Huangdao District of Shandong city of Qingdao province Lingshan Wei 266000 Street offices outside the West City Road Applicant after: INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. QINGDAO MOISTURIZES Address before: 266000 Qingdao, Huangdao District, Lingshan Wei Street office in the South Gate Village Applicant before: QINGDAO RUNZE INDUSTRIAL EQUIPMENT CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Galvanized sheet refrigerator liner bottom riveting device Effective date of registration: 20180327 Granted publication date: 20170208 Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee Pledgor: INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. QINGDAO MOISTURIZES Registration number: 2018370010022 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20190312 Granted publication date: 20170208 Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee Pledgor: INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. QINGDAO MOISTURIZES Registration number: 2018370010022 |