CN113751607B - 一种折弯机用后挡料定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折弯机用后挡料定位装置，包括支撑组件，支撑组件包括机架，机架左右两端的内侧均固定连接有连接座，两个连接座之间连接有能沿着连接座长度方向移动的横梁，横梁上连接有能沿着横梁长度方向移动的滑动座；定位组件，定位组件包括定位板，定位板连接在滑动座上侧，定位板的一端向前伸出横梁外；本发明实现折弯板的自动定位，定位准确。

Description

一种折弯机用后挡料定位装置

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，特别是一种折弯机用后挡料定位装置。

背景技术

折弯机在加工中，板料的定位精度非常重要，定位边与折弯边之间大多具有公差要求。传统技术中，采用手工进行送料，操作人员会很小心地将板料放在规定位置上，使定位边与定位块之间不产生较大的冲击力。现有技术中，在折弯机上设置后挡料装置对待折弯的薄板进行定位，其能左右移动，可以根据薄板左右方向的位置自动调节定位板的位置，但当薄板的高度位置发生变化或者薄板在前后方向上的位置放置不到位时，无法实现准确定位。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的传动带传动过程中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种折弯机用后挡料定位装置，其发明能实现定位板多个方向的位置调节，定位准确。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种折弯机用后挡料定位装置，其包括，

支撑组件，所述支撑组件包括机架，所述机架左右两端的内侧均固定连接有连接座，两个连接座之间连接有能沿着连接座长度方向移动的横梁，所述横梁上连接有能沿着横梁长度方向移动的滑动座；

定位组件，所述定位组件包括定位板，所述定位板连接在滑动座上侧，定位板的一端向前伸出横梁外。

作为本发明所述折弯机用后挡料定位装置的一种优选方案，其中：所述横梁上连接有驱动定位板移动的第一驱动组件。

作为本发明所述折弯机用后挡料定位装置的一种优选方案，其中：所述定位板另一端的下侧固定连接有中间板，所述第一驱动组件包括固定连接在中间板上的第一驱动电机，所述第一驱动电机上连接有移动齿轮，所述横梁朝后的一端固定有连接有固定齿条，所述移动齿轮与固定齿条啮合。

作为本发明所述折弯机用后挡料定位装置的一种优选方案，其中：还包括用于驱动横梁移动的第二驱动组件，所述机架的前端固定有挡板，所述第二驱动组件包括固定在挡板后侧的固定支架，所述固定支架的后侧连接有第二驱动电机，所述连接座上可转动地连接有水平丝杠，两个水平丝杠上分别连接有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮均在连接座的前方，所述第二驱动电机上连接有第一主动轮，所述第一主动轮经同步带分别与第一从动轮和第二从动轮连接，两个连接座相对设置的一端可滑动地连接有水平滑块，所述水平滑块上连接有移动座，所述移动座与水平丝杠螺纹连接。

作为本发明所述折弯机用后挡料定位装置的一种优选方案，其中：所述固定支架后侧连接有高度可调的连接板，所述第二驱动电机固定连接在连接板上，所述第一主动轮上方的固定支架上可转动地连接有第一惰轮和第二惰轮，所述第一主动轮经同步带分别与第一惰轮、第一从动轮、第二从动轮和第二惰轮连接。

作为本发明所述折弯机用后挡料定位装置的一种优选方案，其中：所述连接板上开有至少两个第一调节槽，至少有两个第一调节槽关于连接板在左右方向上的中心对称设置，所述固定支架相对连接板的一端开有与第一调节槽对应的第一连接孔。

作为本发明所述折弯机用后挡料定位装置的一种优选方案，其中：还包括能同步涨紧同步带的涨紧组件，所述涨紧组件包括固定座，所述固定座上连接有在高度方向上同步做反向移动的第一涨紧惰轮和第二涨紧惰轮，所述第一涨紧惰轮的下缘压紧在同步带的上侧，所述第二涨紧惰轮的上缘压紧在同步带的下侧。

作为本发明所述折弯机用后挡料定位装置的一种优选方案，其中：所述固定座上连接有能上下移动的第一升降板和第二升降板，所述第一涨紧惰轮可转动地连接在第一升降板上，所述第二涨紧惰轮可转动地连接在第二升降板上，所述第一升降板相对第二升降板设置的一端连接有第一齿条，所述第二升降板相对第一升降板设置的一端连接有第二齿条，所述固定座上可转动地连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一端与第一齿条啮合，传动齿轮的另一端与第二齿条啮合，固定座上连接有浮动件，所述浮动件的输出端与第二升降板连接。

作为本发明所述折弯机用后挡料定位装置的一种优选方案，其中：所述浮动件为液压缓冲器，所述液压缓冲器上连接有缓冲杆，缓冲杆为浮动件的输出端，所述缓冲杆向上伸出的一端与第二升降板连接。

作为本发明所述折弯机用后挡料定位装置的一种优选方案，其中：还包括驱动横梁升降的第三驱动组件，所述横梁具有安装腔，横梁下侧的两端分别固定连接有竖直设置的升降座，所述第三驱动组件包括可转动地连接在升降座上的竖直丝杠和固定在横梁后端的固定板，所述固定板上连接有高度可调的竖直板，所述竖直板的上侧固定连接有轮轴板，所述横梁后侧开有安装口，轮轴板的一端经安装口伸进安装腔内，所述轮轴板的另一端在横梁后方，轮轴板上连接有在前后方向上位置可调的电机板，所述电机板上固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机上连接有第二主动轮，在所述安装腔内的轮轴板上连接有第一轮轴和第二轮轴，所述第一轮轴和第二轮轴上分别连接有第三惰轮和第四惰轮，两个竖直丝杠伸进安装腔内的一端分别连接有第一传动轮和第二传动轮，所述第二主动轮经传动带与第三惰轮、第一传动轮、第二传动轮和第四惰轮连接。

本发明的有益效果：通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的联合设置，实现定位板在前后、左右及高度方向上的位置调节，满足不同位置的定位，定位方便，实现横梁前后移动的结构中，通过同步带实现两个水平丝杠的同步转动，同步带的松紧度可调；同步带在运行过程中，涨紧组件能自动涨紧同步带；长距离的同步带在运行过程中会发生强烈的抖动，涨紧组件的设置还能防止运动中的传动带上下抖动，在加速过程中保持传动带稳定运行，提高工作可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明中第一个实施例的主视图。

图2为本发明中第一个实施例的后视图。

图3为本发明中第一个实施例的立体结构图。

图4为本发明中隐藏掉定位组件和横梁后的立体结构图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为本发明中竖直丝杠与升降座连接的立体结构图。

图7为本发明中水平丝杠与连接座连接的立体结构图。

图8为本发明中第二个实施例的后视图。

图9为本发明中第二驱动组件的立体结构图一。

图10为本发明中第二驱动组件的立体结构图二。

图11为本发明中第二个实施例的立体结构图。

图12为本发明中第三个实施例的立体结构图。

图中，100支撑组件，101机架，102横梁，102a安装口，103挡板，104连接座，105升降座，200第二驱动组件，201同步带，202固定支架，203第一连接孔，204第一调节槽，205连接板，206第二驱动电机，207滑轨，208水平滑块，209移动板，210移动座，211水平丝杠，212第一惰轮，213第二惰轮，214第一主动轮，215第一从动轮，216第二从动轮，300第一驱动组件，301移动齿轮，302固定齿条，303第一驱动电机，400定位组件，401定位板，402固定轨道，403滑动座，404中间板，500第三驱动组件，501第二传动轮，502第三驱动电机，503第三惰轮，504第一传动轮，505传动带，506第四惰轮，507轮轴板，508第二调节槽，509第二连接孔，510第二主动轮，511升降块，511a连接部，512加强板，513升降滑枕，514竖直导轨，515竖直丝杠，516传动座，517固定板，518竖直板，519第三连接孔，520第三调节槽，521第一轮轴，522第二轮轴，600涨紧组件，601第二升降板，602缓冲杆，603液压缓冲器，604第二涨紧惰轮，605第二齿条，606第一齿条，607第一升降板，608传动齿轮，609第一涨紧惰轮，610第一滑块，611第二滑块，612第二导轨，613第一导轨，614固定座，615缓冲板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图7，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种折弯机用后挡料定位装置，其能实现折弯板的定位，根据折弯板的位置自动调节定位板401的位置，定位方便准确。

一种折弯机用后挡料定位装置，其包括支撑组件100和定位组件400，所述支撑组件100包括机架101，所述机架101左右两端的内侧均固定连接有连接座104，两个连接座104之间连接有能沿着连接座104长度方向移动的横梁102，所述横梁102上连接有能沿着横梁102长度方向移动的滑动座403；定位组件400包括定位板401，所述定位板401连接在滑动座403上侧，定位板401的一端向前伸出横梁102外。

进一步的，定位板401另一端的下侧固定连接有中间板，横梁102上侧固定有一个固定轨道402，滑动座403可滑动地连接在固定轨道402上，横梁102上连接有驱动定位板401移动的第一驱动组件300，第一驱动组件300包括固定连接在中间板上的第一驱动电机303，所述第一驱动电机303上连接有移动齿轮301，所述横梁102朝后的一端固定有连接有固定齿条302，所述移动齿轮301与固定齿条302啮合。

进一步的，还包括用于驱动横梁102移动的第二驱动组件200，所述机架101的前端固定有挡板103，所述第二驱动组件200包括固定在挡板103后侧的固定支架202，所述固定支架202的后侧连接有第二驱动电机206，所述连接座104上可转动地连接有水平丝杠211，两个水平丝杠211上分别连接有第一从动轮215和第二从动轮216，所述第一从动轮215和第二从动轮216均在连接座104的前方，所述第二驱动电机206上连接有第一主动轮214，所述第一主动轮214经同步带201分别与第一从动轮215和第二从动轮216连接，两个连接座104相对设置的一端均固定连接有滑轨207，滑轨207上可滑动地连接有水平滑块208，水平滑块208的外侧固定连接有移动板209，所述水平滑块208上连接有移动座210，所述移动座210与水平丝杠211螺纹连接。

进一步的，所述固定支架202后侧连接有高度可调的连接板205，所述第二驱动电机206固定连接在连接板205上，所述第一主动轮214上方的固定支架202上可转动地连接有第一惰轮212和第二惰轮213，所述第一主动轮214经同步带201分别与第一惰轮212、第一从动轮215、第二从动轮216和第二惰轮213连接。

进一步的，所述连接板205上开有至少两个第一调节槽204，至少有两个第一调节槽204关于连接板205在左右方向上的中心对称设置，所述固定支架202相对连接板205的一端开有与第一调节槽204对应的第一连接孔203。

进一步的，还包括驱动横梁102升降的第三驱动组件500，所述横梁102具有安装腔，横梁102下侧的两端分别固定连接有竖直设置的升降座105，所述第三驱动组件500包括可转动地连接在升降座105上的竖直丝杠515和固定在横梁102后端的固定板517，所述固定板517上连接有高度可调的竖直板518，所述竖直板518的上侧固定连接有轮轴板507，所述横梁102后侧开有安装口102a，轮轴板507的一端经安装口102a伸进安装腔内，所述轮轴板507的另一端在横梁102后方，轮轴板507上连接有在前后方向上位置可调的电机板，电机板上开有至少两个第二调节槽508，有至少两个第二调节槽508关于电机板在左右方向上的中心对称设置，轮轴板507上开有与第二调节槽508对应的第二连接孔509，竖直板518上开有至少两个第三调节槽520，固定板517上开有与第三调节槽520对应的第三连接孔519，所述电机板上固定有第三驱动电机502，所述第三驱动电机502上连接有第二主动轮510，在所述安装腔内的轮轴板507上连接有第一轮轴521和第二轮轴522，所述第一轮轴521和第二轮轴522上分别连接有第三惰轮503和第四惰轮506，两个竖直丝杠515伸进安装腔内的一端分别连接有第一传动轮504和第二传动轮501，所述第二主动轮510经传动带505与第三惰轮503、第一传动轮504、第二传动轮501和第四惰轮506连接，所述竖直丝杠515上螺纹连接有升降块511，升降块511的下部设有连接部511a，升降块外套装有传动座516，传动座516固定连接在连接部511a上，传动座516固定连接在移动板209外侧。

将驱动竖直丝杠515转动的各个部件设置在横梁102内，结构紧凑，不占用其它空间，根据传动带505在高度方向上的安装需要，调节竖直板518的位置，松开第三调节槽520和第三连接孔519处的固定螺栓，调节竖直板518在高度方向上的位置，竖直板518的高度决定了第二主动轮510的高度，实现传动带505高度方向上的位置调节，初步实现传动带505的松紧度调节，拧紧固定螺栓，实现竖直板518的固定，再通过调节电机板的位置，松开穿过第二调节槽508和第二连接孔509的固定螺栓，前后平移电机板，当传动带505在前后方向上的位置调节至合适的位置时，即进一步调节好传动带505的松紧度，拧紧各个固定螺栓，实现电机板的固定，传动带505的松紧度调节方便。

进一步的，升降座105的前后两侧均固定连接有竖直导轨514，竖直导轨514上可滑动地连接有升降滑枕513，升降滑枕513外侧固定连接有加强板512，加强板512与移动板209固定连接；通过竖直导轨514、升降滑枕513和加强板512的联合设置，使升降座105在高度方向上移动更加稳定，进一步避免升降座105在左右方向上发生窜动，提高升降动作的可靠性。

实施例2

参照图8～图11，为本发明的第二个实施例，该实施例提供了一种折弯机用后挡料定位装置，与第一个实施例的不同之处在于，还包括能同步涨紧同步带201的涨紧组件600，所述涨紧组件600包括固定在挡板103后侧的固定座614，所述固定座614上连接有在高度方向上同步做反向移动的第一涨紧惰轮609和第二涨紧惰轮604，所述第一涨紧惰轮609的下缘压紧在同步带201的上侧，所述第二涨紧惰轮604的上缘压紧在同步带201的下侧。

进一步的，所述固定座614上固定连接有在左右方向上间隔设置的第一导轨613和第二导轨612，第一导轨613上可滑动地连接有第一滑块610，第二导轨612上可滑动地连接有第二滑块611，第一滑块610外侧固定连接有第一升降板607，第二滑块611外侧固定连接有第二升降板601，所述第一涨紧惰轮609可转动地连接在第一升降板607上，所述第二涨紧惰轮604可转动地连接在第二升降板601上，所述第一升降板607相对第二升降板601设置的一端连接有第一齿条606，所述第二升降板601相对第一升降板607设置的一端连接有第二齿条605，所述固定座614上可转动地连接有传动齿轮608，所述传动齿轮608的一端与第一齿条606啮合，传动齿轮608的另一端与第二齿条605啮合，固定座614上连接有浮动件，所述浮动件的输出端与第二升降板601连接，本实施例中，浮动件为液压缓冲器603，所述液压缓冲器603上连接有缓冲杆602，缓冲杆602为浮动件的输出端，所述第二升降板601远离第一升降板607的一侧固定连接有缓冲板615，缓冲杆602向上伸出的一端顶在缓冲板615下侧。

当同步带201处于涨紧状态时，调节浮动件在高度方向上的位置，使同步带201作用在第二惰轮213上的作用力与缓冲杆602向上的力刚好处于平衡状态；当长时间运行后，同步带201松弛，作用在第二惰轮213上的力变小，作用在缓冲杆602上的力无法得到平衡，缓冲杆602向上弹出，缓冲杆602推动第二升降板601上升，第二升降板601带动第二齿条605和第二惰轮213上升，第二齿条605带动传动齿轮608转动，传动齿轮608带动第一齿条606移动，第一齿条606和第二齿条605的移动方向相反且移动距离相同，直至同步带201作用在第二惰轮213上的力与缓冲杆602作用在第二升降板601上的力再次保持平衡，同步带201再次处于涨紧状态；另外，同步带201在运行过程尤其是加速过程中容易发生抖动，发生抖动时，同步带201作用在第二惰轮213上的力发生变化，缓冲杆602感应到作用力发生的变化，向上伸出或向下缩回，防止运动中的同步带201上下抖动，在加速过程中保持同步带201稳定运行，提高工作可靠性；适用于长行程同步传动。

实施例3

参照图12，为本发明的第三个实施例，该实施例提供了一种折弯机用后挡料定位装置，与第一和第二个实施例的不同之处在于，横梁102上侧固定有两个固定轨道402，两个固定轨道402上均可滑动地连接有滑动座403，滑动座403可滑动地连接在固定轨道402上。

根据折弯板的位置和长度调节两个定位板401的位置和距离，提高定位的可靠性。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种折弯机用后挡料定位装置，其特征在于：其包括，

支撑组件（100），所述支撑组件（100）包括机架（101），所述机架（101）左右两端的内侧均固定连接有连接座（104），两个连接座（104）之间连接有能沿着连接座（104）长度方向移动的横梁（102），所述横梁（102）上连接有能沿着横梁（102）长度方向移动的滑动座（403）；

定位组件（400），所述定位组件（400）包括定位板（401），所述定位板（401）连接在滑动座（403）上侧，定位板（401）的一端向前伸出横梁（102）外；

用于驱动横梁（102）移动的第二驱动组件（200），所述机架（101）的前端固定有挡板（103），所述第二驱动组件（200）包括固定在挡板（103）后侧的固定支架（202），所述固定支架（202）的后侧连接有第二驱动电机（206），所述连接座（104）上可转动地连接有水平丝杠（211），两个水平丝杠（211）上分别连接有第一从动轮（215）和第二从动轮（216），所述第一从动轮（215）和第二从动轮（216）均在连接座（104）的前方，所述第二驱动电机（206）上连接有第一主动轮（214），所述第一主动轮（214）经同步带（201）分别与第一从动轮（215）和第二从动轮（216）连接，两个连接座（104）相对设置的一端可滑动地连接有水平滑块（208），所述水平滑块（208）上连接有移动座（210），所述移动座（210）与水平丝杠（211）螺纹连接，所述固定支架（202）后侧连接有高度可调的连接板（205），所述第二驱动电机（206）固定连接在连接板（205）上，所述第一主动轮（214）上方的固定支架（202）上可转动地连接有第一惰轮（213）和第二惰轮（212），所述第一主动轮（214）经同步带（201）分别与第一惰轮（213）、第一从动轮（215）、第二从动轮（216）和第二惰轮（212）连接；

能同步涨紧同步带（201）的涨紧组件（600），所述涨紧组件（600）包括固定座（614），所述固定座（614）上连接有在高度方向上同步做反向移动的第一涨紧惰轮（609）和第二涨紧惰轮（604），所述第一涨紧惰轮（609）的下缘压紧在同步带（201）的上侧，所述第二涨紧惰轮（604）的上缘压紧在同步带（201）的下侧，所述固定座（614）上连接有能上下移动的第一升降板（607）和第二升降板（601），所述第一涨紧惰轮（609）可转动地连接在第一升降板（607）上，所述第二涨紧惰轮（604）可转动地连接在第二升降板（601）上，所述第一升降板（607）相对第二升降板（601）设置的一端连接有第一齿条（606），所述第二升降板（601）相对第一升降板（607）设置的一端连接有第二齿条（605），所述固定座（614）上可转动地连接有传动齿轮（608），所述传动齿轮（608）的一端与第一齿条（606）啮合，传动齿轮（608）的另一端与第二齿条（605）啮合，固定座（614）上连接有浮动件，所述浮动件的输出端与第二升降板（601）连接，所述浮动件为液压缓冲器（603），所述液压缓冲器（603）上连接有缓冲杆（602），缓冲杆（602）为浮动件的输出端，所述缓冲杆（602）向上伸出的一端与第二升降板（601）连接。

2.如权利要求1所述的折弯机用后挡料定位装置，其特征在于：所述横梁（102）上连接有驱动定位板（401）移动的第一驱动组件（300）。

3.如权利要求2所述的折弯机用后挡料定位装置，其特征在于：所述定位板（401）另一端的下侧固定连接有中间板（404），所述第一驱动组件（300）包括固定连接在中间板（404）上的第一驱动电机（303），所述第一驱动电机（303）上连接有移动齿轮（301），所述横梁（102）朝后的一端固定有连接有固定齿条（302），所述移动齿轮（301）与固定齿条（302）啮合。

4.如权利要求1～3任一项所述的折弯机用后挡料定位装置，其特征在于：所述连接板（205）上开有至少两个第一调节槽（204），至少有两个第一调节槽（204）关于连接板（205）在左右方向上的中心对称设置，所述固定支架（202）相对连接板（205）的一端开有与第一调节槽（204）对应的第一连接孔（203）。

5.如权利要求1～3任一项所述的折弯机用后挡料定位装置，其特征在于：还包括驱动横梁（102）升降的第三驱动组件（500），所述横梁（102）具有安装腔，横梁（102）下侧的两端分别固定连接有竖直设置的升降座（105），所述第三驱动组件（500）包括可转动地连接在升降座（105）上的竖直丝杠（515）和固定在横梁（102）后端的固定板（517），所述固定板（517）上连接有高度可调的竖直板（518），所述竖直板（518）的上侧固定连接有轮轴板（507），所述横梁（102）后侧开有安装口（102a），轮轴板（507）的一端经安装口（102a）伸进安装腔内，所述轮轴板（507）的另一端在横梁（102）后方，轮轴板（507）上连接有在前后方向上位置可调的电机板，所述电机板上固定有第三驱动电机（502），所述第三驱动电机（502）上连接有第二主动轮（510），在所述安装腔内的轮轴板（507）上连接有第一轮轴（521）和第二轮轴（522），所述第一轮轴（521）和第二轮轴（522）上分别连接有第三惰轮（503）和第四惰轮（506），两个竖直丝杠（515）伸进安装腔内的一端分别连接有第一传动轮（504）和第二传动轮（501），所述第二主动轮（510）经传动带（505）与第三惰轮（503）、第一传动轮（504）、第二传动轮（501）和第四惰轮（506）连接。

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