CN212831060U - 一种pcb板运输轨道 - Google Patents

Abstract

一种PCB板运输轨道，包括运输底板(101)，分别设置在运输底板(101)两侧的第一调宽组件(102)、第二调宽组件(103)，分别固定安装在第一调宽组件(102)、第二调宽组件(103)上的第一定运输轨道组件(104)以及分别可滑动地安装在第一调宽组件(102)、第二调宽组件(103)上的第一动运输轨道组件(105)；第一定运输轨道组件(104)和第一动运输轨道组件(105)组成用于运输第一PCB板(108)的第一运输轨道。本实用新型的PCB板运输轨道设计新颖，实用性强。

Description

一种PCB板运输轨道

技术领域

本实用新型涉及电子生产领域，尤其涉及一种PCB板运输轨道。

背景技术

目前，异形插件设备的运输轨道大多用于运输宽度固定的PCB板，灵活性不高，通用性不强，效率低。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种PCB板运输轨道。

本实用新型所提出的技术方案如下：

本实用新型提出了一种PCB板运输轨道，包括运输底板，分别设置在运输底板两侧的第一调宽组件、第二调宽组件，分别固定安装在第一调宽组件、第二调宽组件上的第一定运输轨道组件以及分别可滑动地安装在第一调宽组件、第二调宽组件上的第一动运输轨道组件；第一定运输轨道组件和第一动运输轨道组件组成用于运输第一PCB板的第一运输轨道。

本实用新型上述的PCB板运输轨道中，还包括分别固定安装在第一调宽组件、第二调宽组件上的第二定运输轨道组件以及分别可滑动地安装在第一调宽组件、第二调宽组件上的第二动运输轨道组件；第二定运输轨道组件和第二动运输轨道组件组成用于运输第二PCB板的第二运输轨道。

本实用新型上述的PCB板运输轨道中，第一定运输轨道组件、第一动运输轨道组件、第二定运输轨道组件和第二动运输轨道组件的结构相同；

第一定运输轨道组件包括运输轨道座，运输轨道座的侧面分别设置有竖直设置的两条直线导轨副，三块压板以及支撑安装有所述三块压板、并分别可滑动地设置在两条直线导轨副上以用于升降所述三块压板的压板底座；运输轨道座上还安装有压板气缸座，压板气缸座上安装有端部与压板底座连接、用于驱动压板底座滑动的压板气缸；

运输轨道座后端部安装有传动电机座，该传动电机座上安装有步进电机，第一定运输轨道组件还包括可转动地安装在运输轨道座端部上的传动皮带惰轮，以及可转动地安装在运输轨道座中部的从动轮；

步进电机的输出轴上安装有传动同步轮；传动同步轮、传动皮带惰轮以及从动轮通过第一同步带传动连接。

本实用新型上述的PCB板运输轨道中，第一定运输轨道组件还包括分别设置在运输轨道座顶面上的前导向板、第一中间导向板、第二中间导向板、后导向板以及端部导向板；前导向板、第一中间导向板、第二中间导向板、后导向板以及端部导向板配合将运输轨道座顶面完全覆盖。

本实用新型上述的PCB板运输轨道中，传动皮带惰轮通过第一销轴可转动地安装在运输轨道座端部上，传动皮带惰轮和第一销轴之间安装有第一法兰轴承；从动轮通过第二销轴可转动地安装在运输轨道座中部上，从动轮和第二销轴之间安装有第二法兰轴承。

本实用新型上述的PCB板运输轨道中，，运输轨道座中部还安装有挡板气缸座，该挡板气缸座上安装有挡板气缸，挡板气缸的输出端安装有挡块。

本实用新型上述的PCB板运输轨道中，运输轨道座前部设有进板感应器座；运输轨道座中部设有到位感应器座；运输轨道座后部设有出板感应器座；进板感应器座上安装有进板感应器；到位感应器座上安装有到位感应器；出板感应器座上安装有出板感应器。在这里，进板感应器、到位感应器和出板感应器分别在各自所在位置检测第一PCB板。

本实用新型上述的PCB板运输轨道中，第一调宽组件、第二调宽组件的结构完全相同；

第一调宽组件包括分别安装在运输底板上的调宽直线导轨副、调宽丝杆固定座、调宽丝杆支撑座以及调宽电机座；其中，调宽丝杆固定座、调宽丝杆支撑座分别设置在调宽直线导轨副两端。

调宽丝杆固定座上安装有固定端轴承，调宽丝杆支撑座上安装有深沟球轴承；第一调宽组件还包括分别穿设于固定端轴承与深沟球轴承中的调宽滚珠丝杆副；调宽滚珠丝杆副的端部套设有从动轮；调宽电机座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮与从动轮通过第二同步带连接；

第一调宽组件还包括可滑动地设置在调宽直线导轨副上并与调宽滚珠丝杆副的螺母固定连接的第一直线导轨副，以及可滑动地设置在调宽直线导轨副上的第二直线导轨副；

第一定运输轨道组件分别固定安装在第一调宽组件的调宽丝杆固定座和第二调宽组件的调宽丝杆支撑座上；

第一动运输轨道组件分别固定安装在第一调宽组件的第一直线导轨副和第二调宽组件的第二直线导轨副上；

第二定运输轨道组件分别固定安装在第一调宽组件的调宽丝杆支撑座和第二调宽组件的调宽丝杆固定座上；

第二动运输轨道组件分别固定安装在第一调宽组件的第二直线导轨副和第二调宽组件的第一直线导轨副上。

本实用新型上述的PCB板运输轨道中，PCB板运输轨道还包括安装在运输底板的位于第一运输轨道下方的部分上的第一直线轴承以及可竖直伸缩地设置在第一直线轴承中的第一导向轴；PCB板运输轨道还包括与第一导向轴垂直连接并位于运输底板的上方的第一顶板以及安装在运输底板上、用于驱动第一顶板升降的第一顶板气缸；

PCB板运输轨道还包括安装在运输底板的位于第二运输轨道下方的部分上的第二直线轴承以及可竖直伸缩地设置在第二直线轴承中的第二导向轴；PCB板运输轨道还包括与第二导向轴垂直连接并位于运输底板的上方的第二顶板以及安装在运输底板上、用于驱动第二顶板升降的第二顶板气缸。

本实用新型的PCB板运输轨道通过采用第一动运输轨道组件可滑动技术特征，实现第一动运输轨道组件和第一定运输轨道组件之间距离可调，从而使得第一运输轨道能够运输不同宽度的PCB板。本实用新型的PCB板运输轨道设计新颖，实用性强。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1示出了本实用新型优选实施例的PCB板运输轨道的结构示意图；

图2示出了图1所示的PCB板运输轨道的另一方向的结构示意图；

图3示出了图2所示的PCB板运输轨道的A-A向的剖面示意图；

图4示出了图2所示的PCB板运输轨道的又一方向的结构示意图；

图5示出了图1所示的PCB板运输轨道的第一定运输轨道组件的结构示意图；

图6示出了图5所示的第一定运输轨道组件的另一方向的结构示意图；

图7示出了图5所示的第一定运输轨道组件的又一方向的结构示意图；

图8示出了图6所示的第一定运输轨道组件的B-B向的剖面示意图；

图9示出了图6所示的第一定运输轨道组件的C-C向的剖面示意图；

图10示出了图5所示的第一定运输轨道组件的运输轨道座的结构示意图；

图11示出了图1所示的PCB板运输轨道的第一调宽组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚，以便于本领域技术人员理解和实施本实用新型，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，图1示出了本实用新型优选实施例的PCB板运输轨道的结构示意图；PCB板运输轨道包括运输底板101，分别设置在运输底板101两侧的第一调宽组件102、第二调宽组件103，分别固定安装在第一调宽组件102、第二调宽组件103上的第一定运输轨道组件104以及分别可滑动地安装在第一调宽组件102、第二调宽组件103上的第一动运输轨道组件105；第一定运输轨道组件104和第一动运输轨道组件105组成用于运输第一PCB板108的第一运输轨道。

上述技术方案为基础方案，通过第一动运输轨道组件105可滑动技术特征，实现第一动运输轨道组件105和第一定运输轨道组件104之间距离可调，从而使得第一运输轨道能够运输不同宽度的PCB板。

进一步地，PCB板运输轨道还包括分别固定安装在第一调宽组件102、第二调宽组件103上的第二定运输轨道组件106以及分别可滑动地安装在第一调宽组件102、第二调宽组件103上的第二动运输轨道组件107；第二定运输轨道组件106和第二动运输轨道组件107组成用于运输第二PCB板115的第二运输轨道。

通过第一运输轨道和第二运输轨道实现PCB板运输轨道的双工位运输。

进一步地，如图2-图4所示，图2示出了图1所示的PCB板运输轨道的另一方向的结构示意图；图3示出了图2所示的PCB板运输轨道的A-A向的剖面示意图；图4示出了图2所示的PCB板运输轨道的又一方向的结构示意图；PCB板运输轨道还包括安装在运输底板101的位于第一运输轨道下方的部分上的第一直线轴承111以及可竖直伸缩地设置在第一直线轴承111中的第一导向轴112；PCB板运输轨道还包括与第一导向轴112垂直连接并位于运输底板101的上方的第一顶板113以及安装在运输底板101上、用于驱动第一顶板113升降的第一顶板气缸109；

进一步地，PCB板运输轨道还包括安装在运输底板101的位于第二运输轨道下方的部分上的第二直线轴承116以及可竖直伸缩地设置在第二直线轴承116中的第二导向轴117；PCB板运输轨道还包括与第二导向轴117垂直连接并位于运输底板101的上方的第二顶板114以及安装在运输底板101上、用于驱动第二顶板114升降的第二顶板气缸110。

第一定运输轨道组件104、第一动运输轨道组件105、第二定运输轨道组件106和第二动运输轨道组件107的结构相同，下面以第一定运输轨道组件104的结构具体说明。

如图5-10所示，图5示出了图1所示的PCB板运输轨道的第一定运输轨道组件的结构示意图；图6示出了图5所示的第一定运输轨道组件的另一方向的结构示意图；图7示出了图5所示的第一定运输轨道组件的又一方向的结构示意图；图8示出了图6所示的第一定运输轨道组件的B-B向的剖面示意图；图9示出了图6所示的第一定运输轨道组件的C-C向的剖面示意图；图10示出了图5所示的第一定运输轨道组件的运输轨道座的结构示意图；第一定运输轨道组件104包括运输轨道座201，以及分别设置在运输轨道座201顶面上的前导向板202、第一中间导向板203、第二中间导向板204、后导向板205以及端部导向板206；前导向板202、第一中间导向板203、第二中间导向板204、后导向板205以及端部导向板206配合将运输轨道座201顶面完全覆盖。

运输轨道座201的侧面分别设置有竖直设置的两条直线导轨副207，三块压板210以及支撑安装有所述三块压板210、并分别可滑动地设置在两条直线导轨副207上以用于升降所述三块压板210的压板底座209；运输轨道座201上还安装有压板气缸座208，压板气缸座208上安装有端部与压板底座209连接、用于驱动压板底座209滑动的压板气缸228。这样，通过压板气缸228的运动可以带动压板210上下运动。

进一步地，前导向板202、第一中间导向板203、第二中间导向板204、后导向板205以及端部导向板206可以微调2mm。

进一步地，运输轨道座201后端部安装有传动电机座211，该传动电机座211上安装有步进电机212，第一定运输轨道组件104还包括可转动地安装在运输轨道座201端部上的传动皮带惰轮215，以及可转动地安装在运输轨道座201中部的从动轮218；

传动皮带惰轮215通过第一销轴217可转动地安装在运输轨道座201端部上，传动皮带惰轮和第一销轴217之间安装有第一法兰轴承216；从动轮218通过第二销轴229可转动地安装在运输轨道座201中部上，从动轮218和第二销轴229之间安装有第二法兰轴承230；

步进电机212的输出轴上安装有传动同步轮213；传动同步轮213、传动皮带惰轮215以及从动轮218通过第一同步带214传动连接；通过调整传动电机座211可使得第一同步带214张紧。

进一步地，运输轨道座201中部还安装有挡板气缸座219，该挡板气缸座219上安装有挡板气缸220，挡板气缸220的输出端安装有挡块221。第一定运输轨道组件104的挡块221用于阻挡到位的第一PCB板108。

进一步地，运输轨道座201前部设有进板感应器座222；运输轨道座201中部设有到位感应器座224；运输轨道座201后部设有出板感应器座226；进板感应器座222上安装有进板感应器223；到位感应器座224上安装有到位感应器225；出板感应器座226上安装有出板感应器227。在这里，进板感应器223、到位感应器225和出板感应器227分别在各自所在位置检测第一PCB板108。

进一步地，第一调宽组件102、第二调宽组件103的结构完全相同，下面以第一调宽组件102的结构进行详细描述。

如图11所示，图11示出了图1所示的PCB板运输轨道的第一调宽组件的结构示意图。第一调宽组件102包括分别安装在运输底板101上的调宽直线导轨副305、调宽丝杆固定座301、调宽丝杆支撑座302以及调宽电机座309；其中，调宽丝杆固定座301、调宽丝杆支撑座302分别设置在调宽直线导轨副305两端。

调宽丝杆固定座301上安装有固定端轴承303，调宽丝杆支撑座302上安装有深沟球轴承312；第一调宽组件102还包括分别穿设于固定端轴承303与深沟球轴承312中的调宽滚珠丝杆副304；调宽滚珠丝杆副304的端部套设有从动轮308；调宽电机座309上安装有伺服电机310，伺服电机310的输出轴上安装有主动轮311，主动轮311与从动轮308通过第二同步带313连接；

第一调宽组件102还包括可滑动地设置在调宽直线导轨副305上并与调宽滚珠丝杆副304的螺母固定连接的第一直线导轨副306，以及可滑动地设置在调宽直线导轨副305上的第二直线导轨副307；

第一定运输轨道组件104分别固定安装在第一调宽组件102的调宽丝杆固定座301和第二调宽组件103的调宽丝杆支撑座302上；

第一动运输轨道组件105分别固定安装在第一调宽组件102的第一直线导轨副306和第二调宽组件103的第二直线导轨副307上；

第二定运输轨道组件106分别固定安装在第一调宽组件102的调宽丝杆支撑座302和第二调宽组件103的调宽丝杆固定座301上；

第二动运输轨道组件107分别固定安装在第一调宽组件102的第二直线导轨副307和第二调宽组件103的第一直线导轨副306上。

工况描述：

第一定运输轨道组件104与第一动运输轨道组件105组成第一运输轨道，通过第一定运输轨道组件104上的步进电机212和第一动运输轨道组件105上的步进电机212同步运转可以控制第一PCB板108在第一运输轨道运动。

第二定运输轨道组件106和第二动运输轨道组件107组成第二运输轨道，通过第二定运输轨道组件106上的步进电机212和第二动运输轨道组件107上的步进电机212同步运转可以控制第二PCB板115在第二运输轨道上运动。

第一调宽组件102可以调整第二动运输轨道组件107沿着调宽直线导轨副305的方向前后运动，从而调整第二运输轨道的宽度适应宽度不同的PCB板。

第二调宽组件103可以调整第一动运输轨道组件105沿着调宽直线导轨副305的方向前后运动，从而调整第二运输轨道的宽度适应宽度不同的PCB板。

当第一运输轨道与第二运输轨道同时工作时，第一运输轨道与第二运输轨道的可调宽度范围为：50mm～450mm。

当第一运输轨道与第二运输轨道只有一条工作时，工作部分的运输轨道的可调宽度为：40mm～650mm。

当PCB板上需要加工较大的元器件时，第一顶板113与第二顶板114上面可以增加顶针以支撑PCB板。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (9)

1.一种PCB板运输轨道，其特征在于，包括运输底板(101)，分别设置在运输底板(101)两侧的第一调宽组件(102)、第二调宽组件(103)，分别固定安装在第一调宽组件(102)、第二调宽组件(103)上的第一定运输轨道组件(104)以及分别可滑动地安装在第一调宽组件(102)、第二调宽组件(103)上的第一动运输轨道组件(105)；第一定运输轨道组件(104)和第一动运输轨道组件(105)组成用于运输第一PCB板(108)的第一运输轨道。

2.根据权利要求1所述的PCB板运输轨道，其特征在于，还包括分别固定安装在第一调宽组件(102)、第二调宽组件(103)上的第二定运输轨道组件(106)以及分别可滑动地安装在第一调宽组件(102)、第二调宽组件(103)上的第二动运输轨道组件(107)；第二定运输轨道组件(106)和第二动运输轨道组件(107)组成用于运输第二PCB板(115)的第二运输轨道。

3.根据权利要求2所述的PCB板运输轨道，其特征在于，第一定运输轨道组件(104)、第一动运输轨道组件(105)、第二定运输轨道组件(106)和第二动运输轨道组件(107)的结构相同；

第一定运输轨道组件(104)包括运输轨道座(201)，运输轨道座(201)的侧面分别设置有竖直设置的两条直线导轨副(207)，三块压板(210)以及支撑安装有所述三块压板(210)、并分别可滑动地设置在两条直线导轨副(207)上以用于升降所述三块压板(210)的压板底座(209)；运输轨道座(201)上还安装有压板气缸座(208)，压板气缸座(208)上安装有端部与压板底座(209)连接、用于驱动压板底座(209)滑动的压板气缸(228)；

运输轨道座(201)后端部安装有传动电机座(211)，该传动电机座(211)上安装有步进电机(212)，第一定运输轨道组件(104)还包括可转动地安装在运输轨道座(201)端部上的传动皮带惰轮(215)，以及可转动地安装在运输轨道座(201)中部的从动轮(218)；

步进电机(212)的输出轴上安装有传动同步轮(213)；传动同步轮(213)、传动皮带惰轮(215)以及从动轮(218)通过第一同步带(214)传动连接。

4.根据权利要求3所述的PCB板运输轨道，其特征在于，第一定运输轨道组件(104)还包括分别设置在运输轨道座(201)顶面上的前导向板(202)、第一中间导向板(203)、第二中间导向板(204)、后导向板(205)以及端部导向板(206)；前导向板(202)、第一中间导向板(203)、第二中间导向板(204)、后导向板(205)以及端部导向板(206)配合将运输轨道座(201)顶面完全覆盖。

5.根据权利要求3所述的PCB板运输轨道，其特征在于，传动皮带惰轮(215)通过第一销轴(217)可转动地安装在运输轨道座(201)端部上，传动皮带惰轮和第一销轴(217)之间安装有第一法兰轴承(216)；从动轮(218)通过第二销轴(229)可转动地安装在运输轨道座(201)中部上，从动轮(218)和第二销轴(229)之间安装有第二法兰轴承(230)。

6.根据权利要求3所述的PCB板运输轨道，其特征在于，运输轨道座(201)中部还安装有挡板气缸座(219)，该挡板气缸座(219)上安装有挡板气缸(220)，挡板气缸(220)的输出端安装有挡块(221)。

7.根据权利要求3所述的PCB板运输轨道，其特征在于，运输轨道座(201)前部设有进板感应器座(222)；运输轨道座(201)中部设有到位感应器座(224)；运输轨道座(201)后部设有出板感应器座(226)；进板感应器座(222)上安装有进板感应器(223)；到位感应器座(224)上安装有到位感应器(225)；出板感应器座(226)上安装有出板感应器(227)；在这里，进板感应器(223)、到位感应器(225)和出板感应器(227)分别在各自所在位置检测第一PCB板(108)。

8.根据权利要求3所述的PCB板运输轨道，其特征在于，第一调宽组件(102)、第二调宽组件(103)的结构完全相同；

第一调宽组件(102)包括分别安装在运输底板(101)上的调宽直线导轨副(305)、调宽丝杆固定座(301)、调宽丝杆支撑座(302)以及调宽电机座(309)；其中，调宽丝杆固定座(301)、调宽丝杆支撑座(302)分别设置在调宽直线导轨副(305)两端；

调宽丝杆固定座(301)上安装有固定端轴承(303)，调宽丝杆支撑座(302) 上安装有深沟球轴承(312)；第一调宽组件(102)还包括分别穿设于固定端轴承(303)与深沟球轴承(312)中的调宽滚珠丝杆副(304)；调宽滚珠丝杆副(304)的端部套设有从动轮(308)；调宽电机座(309)上安装有伺服电机(310)，伺服电机(310)的输出轴上安装有主动轮(311)，主动轮(311)与从动轮(308)通过第二同步带(313)连接；

第一调宽组件(102)还包括可滑动地设置在调宽直线导轨副(305)上并与调宽滚珠丝杆副(304)的螺母固定连接的第一直线导轨副(306)，以及可滑动地设置在调宽直线导轨副(305)上的第二直线导轨副(307)；

第一定运输轨道组件(104)分别固定安装在第一调宽组件(102)的调宽丝杆固定座(301)和第二调宽组件(103)的调宽丝杆支撑座(302)上；

第一动运输轨道组件(105)分别固定安装在第一调宽组件(102)的第一直线导轨副(306)和第二调宽组件(103)的第二直线导轨副(307)上；

第二定运输轨道组件(106)分别固定安装在第一调宽组件(102)的调宽丝杆支撑座(302)和第二调宽组件(103)的调宽丝杆固定座(301)上；

第二动运输轨道组件(107)分别固定安装在第一调宽组件(102)的第二直线导轨副(307)和第二调宽组件(103)的第一直线导轨副(306)上。

9.根据权利要求3所述的PCB板运输轨道，其特征在于，PCB板运输轨道还包括安装在运输底板(101)的位于第一运输轨道下方的部分上的第一直线轴承(111)以及可竖直伸缩地设置在第一直线轴承(111)中的第一导向轴(112)；PCB板运输轨道还包括与第一导向轴(112)垂直连接并位于运输底板(101)的上方的第一顶板(113)以及安装在运输底板(101)上、用于驱动第一顶板(113)升降的第一顶板气缸(109)；

PCB板运输轨道还包括安装在运输底板(101)的位于第二运输轨道下方的部分上的第二直线轴承(116)以及可竖直伸缩地设置在第二直线轴承(116)中的第二导向轴(117)；PCB板运输轨道还包括与第二导向轴(117)垂直连接并位于运输底板(101)的上方的第二顶板(114)以及安装在运输底板(101)上、用于驱动第二顶板(114)升降的第二顶板气缸(110)。

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