CN219885088U - 一种线路板托盘供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线路板托盘供给装置，包括若干搬运吸头、两个吸头安装架、搬运板、两个前后平移气缸、升降气缸、左右滑轨、滑动架；所述两个吸头安装架分别安装在所述搬运板的前后两端，每个吸头安装架上均安装有若干搬运吸头，所述前后平移气缸连接所述吸头安装架和所述搬运板以驱动所述吸头安装架相对于所述搬运板前后平移；所述滑动架滑动连接在所述左右滑轨上并在左右平移机构驱动下左右平移，所述升降气缸连接所述搬运板和所述滑动架以驱动所述搬运板相对于所述滑动架升降。本实用新型的线路板托盘供给装置，根据需要分割的PCB线路板型号规格，适用于尺寸大小不同的载放PCB线路板的托盘。

Description

一种线路板托盘供给装置

技术领域

本实用新型属于搬运装置技术领域，尤其是涉及一种线路板托盘供给装置。

背景技术

PCB线路板是电子产品中必须的元件，在生产过程中，需要对线路板进行分割，以令其大小可以与产品适应。在PCB线路板分割时，需要将载放PCB线路板的托盘搬运至分割工位。但是，由于PCB线路板型号规格不同，载放PCB线路板的托盘尺寸大小也不同，故需要用于搬运载放PCB线路板的托盘的供给装置能够适用于不用尺寸的托盘。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种线路板托盘供给装置，适用于不用尺寸的载放PCB线路板的托盘。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种线路板托盘供给装置，包括若干搬运吸头、两个吸头安装架、搬运板、两个前后平移气缸、升降气缸、左右滑轨、滑动架；所述两个吸头安装架分别安装在所述搬运板的前后两端，每个吸头安装架上均安装有若干搬运吸头，所述前后平移气缸连接所述吸头安装架和所述搬运板以驱动所述吸头安装架相对于所述搬运板前后平移；所述滑动架滑动连接在所述左右滑轨上并在左右平移机构驱动下左右平移，所述升降气缸连接所述搬运板和所述滑动架以驱动所述搬运板相对于所述滑动架升降。

作为一种优选的技术方案，所述线路板托盘供给装置还包括前后传动带一、前后传动带二、移动基座、固定基座一、固定基座二、螺杆；所述移动基座、固定基座一、固定基座二沿前后方向设置且相互平行，所述移动基座设置在所述固定基座一、固定基座二之间，所述前后传动带一设置在所述移动基座上，所述前后传动带二设置在所述固定基座二上，放置线路板的托盘被支承在所述前后传动带一、前后传动带二上且放置线路板的托盘的左右两端被移动基座和固定基座二所限位，所述移动基座上设有螺母，所述螺杆的两端转动连接在所述固定基座一、固定基座二上，所述螺杆和所述螺母螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，所述线路板托盘供给装置还包括若干导向杆，所述移动基座上设有若干导向杆座套，所述导向杆的两端安装在所述固定基座一、固定基座二上，每个导向杆和对应的导向杆座套滑动连接。

作为一种优选的技术方案，在所述固定基座二的前端固定安装有限位板。

作为一种优选的技术方案，所述移动基座、固定基座二分别在前后传动带一、前后传动带二的外侧固定安装有传动带护板。

本实用新型的一种线路板托盘供给装置，工作过程如下：

前后传动带一、前后传动带二先将载放PCB线路板的托盘传送至搬运板的正下方，升降气缸驱动搬运板下降直至搬运吸头抵触托盘，然后搬运吸头的真空泵工作，使得搬运吸头吸住托盘，升降气缸驱动搬运板升起，左右平移机构带动搬运板移动到线路板分割工位。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的线路板托盘供给装置，根据需要分割的PCB线路板型号规格，适用于尺寸大小不同的载放PCB线路板的托盘：通过两个前后平移气缸控制两个吸头安装架的前后伸缩，能够控制两个吸头安装架的前后间距，以适应于托盘的前后尺寸；通过带动螺杆转动，使得移动基座相对于固定基座二左右平移，能够控制移动基座和固定基座二的左右间距，以适应于托盘的左右尺寸。

附图说明

图1为一种线路板托盘供给装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种线路板托盘供给装置，包括若干搬运吸头1、两个吸头安装架2、搬运板3、两个前后平移气缸4、升降气缸5、左右滑轨6、滑动架7、前后传动带一8、前后传动带二9、移动基座10、固定基座一11、固定基座二12、螺杆13、若干导向杆14。

所述两个吸头安装架2分别安装在所述搬运板3的前后两端，每个吸头安装架2上均安装有若干搬运吸头1。本实施例中，在每个吸头安装架2的左右两端分别固定安装一个搬运吸头1，通过四个搬运吸头1吸住载放PCB线路板的托盘15的四个角以带动托盘15运动。所述前后平移气缸4连接所述吸头安装架2和所述搬运板3以驱动所述吸头安装架2相对于所述搬运板3前后平移。通过两个前后平移气缸4控制两个吸头安装架2的前后伸缩，能够控制两个吸头安装架2的前后间距，以适应于托盘15的前后尺寸。前后平移气缸4连接锁紧手柄16，调整好前后两个吸头安装架2之间的间距后，锁紧手柄16锁紧前后平移气缸4。

所述滑动架7滑动连接在所述左右滑轨6上并在左右平移机构驱动下左右平移，所述升降气缸5连接所述搬运板3和所述滑动架7以驱动所述搬运板3相对于所述滑动架7升降。

所述移动基座10、固定基座一11、固定基座二12沿前后方向设置且相互平行，所述移动基座10设置在所述固定基座一11、固定基座二12之间。所述前后传动带一8设置在所述移动基座10上，所述前后传动带二9设置在所述固定基座二12上。前后传动带一8、前后传动带二9为环形结构，在前后传动带一8、前后传动带二9的前后两端均设有带轮，后端的带轮连接传动带驱动电机，以驱动前后传动带一8、前后传动带二9转动。

放置线路板的托盘15被支承在所述前后传动带一8、前后传动带二9上且放置线路板的托盘15的左右两端被移动基座10和固定基座二12所限位。所述移动基座10、固定基座二12分别在前后传动带一8、前后传动带二9的外侧固定安装有传动带护板17。传动带护板17紧压于前后传动带一8、前后传动带二9上，前后传动带一8、前后传动带二9通过摩擦力带动托盘15前后运动。

所述移动基座10上设有螺母18，所述螺杆13的两端转动连接在所述固定基座一11、固定基座二12上，所述螺杆13和所述螺母18螺纹连接。所述移动基座10上设有若干导向杆座套19，所述导向杆14的两端安装在所述固定基座一11、固定基座二12上，每个导向杆14和对应的导向杆座套19滑动连接。通过带动螺杆13转动，使得移动基座10相对于固定基座二12左右平移，能够控制移动基座10和固定基座二12的左右间距，以适应于托盘15的左右尺寸。

在所述固定基座二12的前端固定安装有限位板20，限位板20用于阻挡托盘15继续向前移动，以防托盘15脱出。

本实用新型的一种线路板托盘供给装置，工作过程如下：

前后传动带一8、前后传动带二9先将载放PCB线路板的托盘15传送至搬运板3的正下方，升降气缸5驱动搬运板3下降直至搬运吸头1抵触托盘15，然后搬运吸头1的真空泵工作，使得搬运吸头1吸住托盘15，升降气缸5驱动搬运板3升起，左右平移机构带动搬运板3移动到线路板分割工位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种线路板托盘供给装置，其特征在于，包括若干搬运吸头、两个吸头安装架、搬运板、两个前后平移气缸、升降气缸、左右滑轨、滑动架；所述两个吸头安装架分别安装在所述搬运板的前后两端，每个吸头安装架上均安装有若干搬运吸头，所述前后平移气缸连接所述吸头安装架和所述搬运板以驱动所述吸头安装架相对于所述搬运板前后平移；所述滑动架滑动连接在所述左右滑轨上并在左右平移机构驱动下左右平移，所述升降气缸连接所述搬运板和所述滑动架以驱动所述搬运板相对于所述滑动架升降。

2.根据权利要求1所述的一种线路板托盘供给装置，其特征在于，所述线路板托盘供给装置还包括前后传动带一、前后传动带二、移动基座、固定基座一、固定基座二、螺杆；所述移动基座、固定基座一、固定基座二沿前后方向设置且相互平行，所述移动基座设置在所述固定基座一、固定基座二之间，所述前后传动带一设置在所述移动基座上，所述前后传动带二设置在所述固定基座二上，放置线路板的托盘被支承在所述前后传动带一、前后传动带二上且放置线路板的托盘的左右两端被移动基座和固定基座二所限位，所述移动基座上设有螺母，所述螺杆的两端转动连接在所述固定基座一、固定基座二上，所述螺杆和所述螺母螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种线路板托盘供给装置，其特征在于，所述线路板托盘供给装置还包括若干导向杆，所述移动基座上设有若干导向杆座套，所述导向杆的两端安装在所述固定基座一、固定基座二上，每个导向杆和对应的导向杆座套滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种线路板托盘供给装置，其特征在于，在所述固定基座二的前端固定安装有限位板。

5.根据权利要求2所述的一种线路板托盘供给装置，其特征在于，所述移动基座、固定基座二分别在前后传动带一、前后传动带二的外侧固定安装有传动带护板。