CN210029269U - 一种pcb板上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板上板机，它包括机架、调宽机构、定侧板、动侧板、活动板、定位机构和推板机构，所述调宽机构设置在机架上，所述定侧板固定在机架上，所述动侧板与调宽机构连接，并在调宽机构的作用下可朝向或远离定侧板移动，定侧板和动侧板上连接有升降机构，所述活动板与升降机构连接，并在升降机构的作用作升降运动，所述活动板上连接有用于定位集板框的定位机构，定侧板和动侧板上部设置有用于推动PCB板的推板机构，所述定侧板上连接有上限位传感器。采用本实用新型，能够通过调节设备的宽度使其适用于抬升不同类型的集板框，结构简单，适用性广。

Description

一种PCB板上板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板运输设备技术领域，尤其涉及一种PCB板上板机。

背景技术

SMT生产线主要包括上板机、贴片机、送板机、下板机等。其中，上板机一般设置在SMT生产线的起始端，向贴片机一件一件的送PCB板进行加工，工作时，上板机将集板框(集板框内装载多片PCB板，且每片PCB板的间距均相等)从下而上垂直输送，然后通过推板机构将一块PCB板从集板框中推出，但现有的上板机不能调节输送宽度，即一台机器只对应一种集板框。当企业需要多种规格集板框来配合生产，则需要多台上板机，这样，对于一家小型企业来说非优选设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种PCB板上板机，能够通过调节设备的宽度使其适用于抬升不同类型的集板框，结构简单，适用性广。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PCB板上板机，包括机架、调宽机构、定侧板、动侧板、活动板、定位机构和推板机构，所述调宽机构设置在机架上，所述定侧板固定在机架上，所述动侧板与调宽机构连接，并在调宽机构的作用下可朝向或远离定侧板移动，定侧板和动侧板上连接有升降机构，所述活动板与升降机构连接，并在升降机构的作用作升降运动，所述活动板上连接有用于定位集板框的定位机构，定侧板和动侧板上部设置有用于推动PCB板的推板机构，所述定侧板上连接有上限位传感器。

其它，所述调宽机构包括第一丝杠、导轨和手轮，两条所述导轨固定在机架上，动侧板通过滑块与两条导轨滑动连接，所述第一丝杠与机架转动连接，动侧板底部连接有第一丝杠螺母，第一丝杠与第一丝杠螺母配合，所述第一丝杠一端与手轮固定。

其它，所述升降机构包括驱动电机、第二丝杠和锥齿轮座，定侧板和动侧板分别与两条第二丝杠转动连接，第二丝杠底部连接有锥齿轮座，两个锥齿轮座之间连接有传动杆，驱动电机驱动其一第二丝杠转动，两个活动板均连接有第二丝杠螺母，第二丝杠与第二丝杠螺母配合。

其它，所述活动板顶部连接有第一滑轨，所述第一滑轨转动连接有若干个第一滚轴。

其它，所述定位机构包括用于限定集板框的前侧以及左右两侧的前定位块和用于限定集板框后侧的后定位块，所述前定位块为直角角钢结构，两块前定位块分别固定在两个活动板上，两条所述第一滑轨下部沿第一滑轨方向开有腰形孔，两个所述后定位块分别与两个腰形孔滑动连接，并通过螺钉锁紧。

其它，所述后定位块包括固定座、棘轮、棘爪和拉簧，所述固定座与腰形孔滑动连接，并通过螺钉锁紧，所述棘轮与固定座转动连接，所述棘轮上固定有档杆，所述棘爪一端与固定座铰接，其中部通过拉簧与固定座连接，棘轮与棘爪配合使得档杆竖直朝向。

其它，所述推板机构包括横梁和推板气缸，所述横梁一端与定侧板固定连接，另一端与动侧板滑动连接，所述推板气缸安装在横梁上，推板气缸的伸出杆末端连接有推块。

实施本实用新型的有益效果在于：(1)通过调节定侧板与动侧板之间的距离以及调节定位机构的位置，使得上板机适用于多种集板框的使用；(2)棘轮上固定有档杆，棘轮在棘爪的作用下使得档杆限定集板框的后侧方向，且棘轮不可逆转，避免集板框往后滑动，影响上板机推送PCB板。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种PCB板上板机的主视图；

图2为本实用新型提出的一种PCB板上板机的俯视图；

图3为图1的A-A视图；

图4为图3的Ⅰ处放大图；

图5为图2的B-B视图。

图中：1、机架；2、升降机构；21、驱动电机；22、第二丝杠；23、锥齿轮座；24、传动杆；3、调宽机构；31、第一丝杠；32、导轨；33、手轮；4、定侧板；5、动侧板；6、活动板；61、第一滑轨；611、腰形孔；7、定位机构；71、前定位块；72、后定位块；721、固定座；722、棘轮；723、棘爪；724、档杆；725、拉簧；8、推板机构；81、横梁；82、推板气缸；83、推块；9、传感器；10、集板框；11、PCB板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，本实用新型一种PCB板上板机，它包括机架1、调宽机构3、定侧板4、动侧板5、活动板6、定位机构7和推板机构8，所述调宽机构3设置在机架1上，所述定侧板4固定在机架1上，所述动侧板5与调宽机构3连接，并在调宽机构3的作用下可朝向或远离定侧板4移动，从而调节定侧板4和动侧板5之间的距离，定侧板4和动侧板5上连接有升降机构2，两个所述活动板6与升降机构2连接，并在升降机构2的作用作升降运动，所述活动板6顶部连接有第一滑轨61，所述第一滑轨61转动连接有60个第一滚轴，所述活动板6上连接有用于定位集板框10的定位机构7，定侧板4和动侧板5上部设置有用于推动PCB板11的推板机构8，所述定侧板4上连接有上限位传感器9，传感器9采用电容式接近开关，当物体进入接近开关的检测范围内，便可触发信号并发送信号至控制端。传感器与SMT生产线的控制器电连接。推送PCB板11工作前，操作员将满载的集板框10沿第一滑轨61推入上板机内并通过定位机构7将其位置固定；推送动作开始，控制器控制升降机构2将活动板6逐步抬升，控制器控制推板机构8将对应的PCB板11推出，直至上限位传感器9检测到活动板6位于最高位，并发送信号至控制器，控制器控制升降机构2驱动活动板6下降，活动板6复位。

优选地，参见图3、5，所述调宽机构3包括第一丝杠31、导轨32和手轮33，两条所述导轨32固定在机架1上，动侧板5通过滑块与两条导轨32滑动连接，所述第一丝杠31与机架1转动连接，动侧板5底部连接有第一丝杠螺母，第一丝杠31与第一丝杠螺母配合，所述第一丝杠31一端与手轮33固定。操作员转动手轮33，手轮33带动第一丝杠31转动，第一丝杠31与丝杠螺母配合使得动侧板5沿第一丝杠31的轴心线方向移动，从而实现调节定侧板4和动侧板5之间的间距(即调节两个活动板6上的两个前定位块71之间的间距)，适用于抬升不同规格的集板框。

优选地，参见图5，所述升降机构2包括驱动电机21、第二丝杠22和锥齿轮座23，所述定侧板4和动侧板5分别通过滑块、导杆与两个活动板6滑动连接，定侧板4和动侧板5分别与两条第二丝杠22转动连接，第二丝杠22底部连接有锥齿轮座23，具体地，所述锥齿轮座23包括安装座和锥齿轮组，两个安装座分别固定在定侧板4和动侧板5上，锥齿轮组为两个相互啮合的锥齿轮，且分别与安装座转动连接，其一锥齿轮与第二丝杠22固定连接，另一锥齿轮与传动杆24连接。所述传动杆24为六棱柱，传动杆24一端贯穿动侧板5以及与动侧板5连接的锥齿轮座23，一方面通过传动杆24可使两个锥齿轮座23内的锥齿轮同步转动，另一方面动侧板5以及与动侧板5连接的锥齿轮座23可在传动杆24上滑动，驱动电机21固定在定侧板4上，并通过传动机构与对应的第二丝杠22连接，具体地，传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，驱动电机21的输出轴连接有主动轮，对应的第二丝杠22连接有从动轮，同步带套接在主动轮与从动轮的轮面上，两个活动板6均连接有第二丝杠螺母，第二丝杠22与第二丝杠螺母配合。驱动电机21采用伺服驱动电机，控制器控制驱动电机21驱动与定侧板4连接的第二丝杠22转动，第二丝杠22通过锥齿轮座23、传动杆24实现两条第二丝杠22同步转动，第二丝杠22与第二丝杠螺母配合使得两个活动板6作同步升降运动。

优选地，参见图2、3、4，所述定位机构7包括用于限定集板框的前侧以及左右两侧的前定位块71和用于限定集板框后侧的后定位块72(集板框靠近SMT生产线的一侧为前侧，远离SMT生产线的一侧为后侧)，所述前定位块71为直角角钢结构，两块前定位块71分别竖直固定在两个活动板6上，两块前定位块71之间的距离为集板框的宽度，两条所述第一滑轨61下部沿第一滑轨61方向开有腰形孔611，两个所述后定位块72分别与腰形孔611滑动连接，并通过螺钉锁紧，通过调节后定位块72在腰形孔611上的位置，使得前定位块71与后定位块72之间的距离与集板框的长度一致。操作员沿第一滑轨61从外往里推集板框，集板框前方由前定位块71限制其往前移动，后方有后定位块72限定，从而将集板框固定在第一滑轨61上。

优选地，参见图3、4，所述后定位块72包括固定座721、棘轮722、棘爪723和拉簧725，所述固定座721与腰形孔611滑动连接，并通过螺钉锁紧，所述棘轮722与固定座721转动连接，所述棘轮722上固定有档杆724，所述棘爪723一端与固定座721铰接，其中部通过拉簧725与固定座721连接，棘轮722与棘爪723配合使得档杆724竖直朝向。安装集板框时，档杆724为水平放置状态，操作员将棘轮722往上转动，档杆724随棘轮722往上摆动，在棘爪723的作用下使得棘轮722不能逆转，这样档杆724可限定集板框的后侧；卸下集板框时，操作员将棘爪723往远离棘轮722方向摆动，然后逆转棘轮722，使得档杆724复位，这样档杆724解除对集板框的限定，操作员能够顺利拿出集板框。

优选地，参见图1、3，所述推板机构8包括横梁81和推板气缸82，所述横梁81一端与定侧板4固定连接，另一端与动侧板5滑动连接，所述推板气缸82安装在横梁81上，推板气缸82的伸出杆末端连接有推块83。控制器控制推板气缸82(气缸与空气压缩机连接属于现有技术，不再赘述)的伸出杆伸出，伸出杆带动推块83将PCB板推到SMT生产线的贴片机内，然后控制器控制推板气缸82的伸出杆缩回。

工作原理：设备启动前，先调节调宽机构3与后定位块72，使得前定位块71与后定位块72所围成的区域与集板框底部形状一致；将满载的集板框推入第一滑轨61内，并通过前定位块71与后定位块72进行定位。控制器控制升降机构2将活动板6抬升一个预设距离(使得位于第一片的PCB板与推板机构8等高)，控制器控制升降机构2停止以及控制推板机构8将第一片PCB板推出，然后控制器控制升降机构2启动，升降机构2驱动活动板2上升，上升距离为相邻两片PCB板间间距(使得位于下一片的PCB板与推板机构8等高)，然后控制器控制推板机构8将第一片PCB板推出，依次循环将PCB板一片片推出，直至上限位传感器9检测到活动板6位于上限位，并发送信号至控制器，控制器控制升降机构2驱动活动板6下降，活动板6复位，操作员将空载集板框替换成满载的集板框即可进行下一轮的推送PCB板工序。采用本实用新型，能够通过调节设备的宽度使其适用于抬升不同类型的集板框，结构简单，适用性广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PCB板上板机，其特征在于，它包括机架(1)、调宽机构(3)、定侧板(4)、动侧板(5)、活动板(6)、定位机构(7)和推板机构(8)，所述调宽机构(3)设置在机架(1)上，所述定侧板(4)固定在机架(1)上，所述动侧板(5)与调宽机构(3)连接，并在调宽机构(3)的作用下可朝向或远离定侧板(4)移动，定侧板(4)和动侧板(5)上连接有升降机构(2)，所述活动板(6)与升降机构(2)连接，并在升降机构(2)的作用作升降运动，所述活动板(6)上连接有用于定位集板框的定位机构(7)，定侧板(4)和动侧板(5)上部设置有用于推动PCB板的推板机构(8)，所述定侧板(4)上连接有上限位传感器(9)。

2.如权利要求1所述的一种PCB板上板机，其特征在于，所述调宽机构(3)包括第一丝杠(31)、导轨(32)和手轮(33)，两条所述导轨(32)固定在机架(1)上，动侧板(5)通过滑块与两条导轨(32)滑动连接，所述第一丝杠(31)与机架(1)转动连接，动侧板(5)底部连接有第一丝杠螺母，第一丝杠(31)与第一丝杠螺母配合，所述第一丝杠(31)一端与手轮(33)固定。

3.如权利要求1所述的一种PCB板上板机，其特征在于，所述升降机构(2)包括驱动电机(21)、第二丝杠(22)和锥齿轮座(23)，定侧板(4)和动侧板(5)分别与两条第二丝杠(22)转动连接，第二丝杠(22)底部连接有锥齿轮座(23)，两个锥齿轮座(23)之间连接有传动杆(24)，驱动电机(21)驱动其一第二丝杠(22)转动，两个活动板(6)均连接有第二丝杠螺母，第二丝杠(22)与第二丝杠螺母配合。

4.如权利要求1所述的一种PCB板上板机，其特征在于，所述活动板(6)顶部连接有第一滑轨(61)，所述第一滑轨(61)转动连接有若干个第一滚轴。

5.如权利要求4所述的一种PCB板上板机，其特征在于，所述定位机构(7)包括用于限定集板框的前侧以及左右两侧的前定位块(71)和用于限定集板框后侧的后定位块(72)，所述前定位块(71)为直角角钢结构，两块前定位块(71)分别固定在两个活动板(6)上，两条所述第一滑轨(61)下部沿第一滑轨(61)方向开有腰形孔(611)，两个所述后定位块(72)分别与两个腰形孔(611)滑动连接，并通过螺钉锁紧。

6.如权利要求5所述的一种PCB板上板机，其特征在于，所述后定位块(72)包括固定座(721)、棘轮(722)、棘爪(723)和拉簧(725)，所述固定座(721)与腰形孔(611)滑动连接，并通过螺钉锁紧，所述棘轮(722)与固定座(721)转动连接，所述棘轮(722)上固定有档杆(724)，所述棘爪(723)一端与固定座(721)铰接，其中部通过拉簧(725)与固定座(721)连接，棘轮(722)与棘爪(723)配合使得档杆(724)竖直朝向。

7.如权利要求1所述的一种PCB板上板机，其特征在于，所述推板机构(8)包括横梁(81)和推板气缸(82)，所述横梁(81)一端与定侧板(4)固定连接，另一端与动侧板(5)滑动连接，所述推板气缸(82)安装在横梁(81)上，推板气缸(82)的伸出杆末端连接有推块(83)。

Images