CN219770921U - 一种步进式输送装置及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进式输送装置及电池生产线，其中步进式输送装置包括机架、活动齿板、顶升机构和平移机构，机架上设置有固定齿板和升降架，机架设置有竖向的第一滑轨，升降架滑动连接于第一滑轨，活动齿板连接于机架，活动齿板与固定齿板平行布置，并且活动齿板与固定齿板均设置有能够容纳锂电池的齿槽；顶升机构连接升降架，并且能够驱动升降架上升或者下降，平移机构包括第一驱动组件和滑块，升降架设置有水平的第二滑轨，滑块的下端滑动连接于第二滑轨，滑块的上端连接活动齿板，第一驱动组件能够驱动滑块沿第二滑轨滑动。锂电池放置在活动齿板与固定齿板的齿槽中，能够防止锂电池滚动，避免锂电池跌落及碰撞，有利于保护锂电池。

Description

一种步进式输送装置及电池生产线

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，特别涉及一种步进式输送装置及电池生产线。

背景技术

相关技术中，锂电池的生产过程包括多个步骤，需要将电池输送至生产线的不同的设备。由于部分锂电池为圆柱形，利用常规的输送带进行输送，容易出现锂电池滚动跌落或者碰撞等问题，影响锂电池的外观，甚至导致锂电池破损。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提出一种步进式输送装置，准确定位及输送锂电池，避免锂电池在输送过程中跌落或者碰撞。

本实用新型同时提出应用上述步进式输送装置的电池生产线。

根据本实用新型第一方面实施例的步进式输送装置，包括机架、活动齿板、顶升机构和平移机构，所述机架上设置有固定齿板和升降架，所述机架设置有竖向的第一滑轨，所述升降架滑动连接于所述第一滑轨，所述活动齿板连接于所述机架，所述活动齿板与所述固定齿板平行布置，并且所述活动齿板与所述固定齿板均设置有能够容纳锂电池的齿槽；所述顶升机构连接所述升降架，并且能够驱动所述升降架上升或者下降，所述平移机构包括第一驱动组件和滑块，所述升降架设置有水平的第二滑轨，所述滑块的下端滑动连接于所述第二滑轨，所述滑块的上端连接所述活动齿板，所述第一驱动组件能够驱动所述滑块沿所述第二滑轨滑动。

根据本实用新型实施例的步进式输送装置，至少具有如下有益效果：锂电池放置在活动齿板与固定齿板的齿槽中，能够防止锂电池滚动，避免锂电池跌落及碰撞，有利于保护锂电池。输送过程中，通过顶升机构驱动活动齿板上升，锂电池脱离固定齿板的齿槽，然后平移机构驱动活动齿板和锂电池向前移动一个齿槽的距离，顶升机构驱动活动齿板下降，锂电池落入固定齿板的齿槽，活动齿板脱离锂电池，平移机构驱动活动齿板向后移动一个齿槽的距离。重复上述步骤，将锂电池沿固定齿板的逐个齿槽向前输送，每个锂电池被限定在齿槽中，安全可靠。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机固定于所述机架，所述第一齿轮连接于所述第一电机的输出轴，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合，所述第一齿条的端部连接所述滑块。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述顶升机构包括导向板、滚轮和第二驱动组件，所述导向板固定于所述升降架的底面，所述导向板的底面设置为导向斜面，所述滚轮抵接所述导向斜面，所述第二驱动组件能够驱动所述滚轮移动。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述第二驱动组件包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机固定于所述机架，所述第二齿轮连接于所述第二电机的输出轴，所述第二齿轮和所述第二齿条啮合，所述机架设置有第三滑轨，所述第三滑轨连接有第三滑座，所述滚轮设置在所述第三滑座上，所述第二齿条连接所述第三滑座。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述第二齿条的端部连接有拉杆，所述拉杆连接所述第三滑座，所述拉杆具有长度调节机构。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述机架上设置有并排的第一导轨和第二导轨，所述第一齿条通过第一滑座连接所述第一导轨，所述第二齿条通过第二滑座连接所述第二导轨，所述滑块位于所述第一齿条的上方，并且通过支板连接所述第一滑座。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述滑块设置有竖向的第四滑轨，所述支板的上端滑动连接于所述第四滑轨。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述固定齿板为两个，并且两个所述固定齿板分布在所述活动齿板的两侧。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述机架的底面设置有多个脚轮以及多个固定支脚。

根据本实用新型第二方面实施例的电池生产线，包括第一方面实施例所述的步进式输送装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例的步进式输送装置的结构示意图一；

图2为本实用新型第一方面实施例的步进式输送装置的结构示意图二；

图3为本实用新型第一方面实施例的步进式输送装置的主视图；

图4为步进式输送装置书的锂电池的状态示意图一；

图5为步进式输送装置书的锂电池的状态示意图二。

附图标记如下：

机架100、脚轮101、固定支架102、固定齿板110、升降架120、第一滑轨130、第二滑轨140、第三滑轨150、第三滑座151、第一导轨160、第一滑座161、第二导轨170、第二滑座171；

活动齿板200；

导向板310、滚轮320、第二驱动组件330、第二电机331、第二齿轮332、第二齿条333、拉杆334；

第一驱动组件410、第一电机411、第一齿轮412、第一齿条413、滑块420、支板421、第四滑轨422；

锂电池500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型第一方面的实施例提出一种步进式输送装置，包括机架100、活动齿板200、顶升机构和平移机构，机架100上设置有固定齿板110和升降架120，机架100设置有竖向的第一滑轨130，升降架120的两端滑动连接于第一滑轨130，使得升降架120能够上升和下降，活动齿板200与固定齿板110平行布置，并且活动齿板200与固定齿板110均设置有能够容纳锂电池500的齿槽，锂电池500横向放置在齿槽中，能够准确限定锂电池500，防止锂电池500滚动而跌落或者相互碰撞；顶升机构连接升降架120，并且能够驱动升降架120上升或者下降，平移机构包括第一驱动组件410和滑块420，在升降架120上设置有水平的第二滑轨140，滑块420的下端滑动连接于第二滑轨140，滑块420的上端连接活动齿板200，第一驱动组件410能够驱动滑块420沿第二滑轨140滑动，滑块420带动活动齿板200及锂电池500移动。

步进式输送装置的使用流程如下，如图3至图5所示，在初始位置，活动齿板200与固定齿板110的齿槽对正，共同限定锂电池500，通过顶升机构驱动升降架120、滑块420及活动齿板200上升，从而抬起锂电池500，锂电池500脱离固定齿板110的齿槽，然后平移机构驱动滑块420、活动齿板200和锂电池500向前移动一个齿槽的距离，接着顶升机构驱动活动齿板200下降，锂电池500落入固定齿板110向前的一个齿槽，活动齿板200继续下降而脱离锂电池500，然后平移机构驱动活动齿板200向后移动一个齿槽的距离，顶升机构驱动活动齿板200上升至抵接锂电池500。重复上述步骤，将锂电池500沿固定齿板110的逐个齿槽向前输送，每个锂电池500被限定在齿槽中，安全可靠，能够防止锂电池500滚动，避免锂电池500跌落及碰撞，有利于保护锂电池500。

可以理解的是，活动齿板200与固定齿板110均设有多个齿槽，可以同步输送多个锂电池500，多个锂电池500沿固定齿板110的多个齿槽逐步向前输送。

参照图1，在本实用新型第一方面的一些实施例中，第一驱动组件410包括第一电机411、第一齿轮412和第一齿条413，第一电机411固定安装于机架100，第一电机411连接有减速箱，并且减速箱的输出轴固定连接第一齿轮412，第一齿轮412和第一齿条413啮合，第一电机411驱动第一齿轮412旋转，从而驱动第一齿条413移动，第一齿条413的端部连接滑块420，通过滑块420带动活动齿板200移动。采用第一齿轮412和第一齿条413作为传动结构，能够精准控制活动齿板200的移动距离。

参照图2和图3，顶升机构包括导向板310、滚轮320和第二驱动组件330，导向板310的顶面固定于升降架120的底面，导向板310的底面设置为导向斜面，滚轮320抵接于导向板310的导向斜面，第二驱动组件330用于驱动滚轮330移动，当滚轮330向前移动，利用导向斜面推动导向板310和升降架120上升；当滚轮330向后移动，导向板310和升降架120在重力的作用下，自动下降。

可以理解的是，第二驱动组件330包括第二电机331、第二齿轮332和第二齿条333，第二电机331固定安装于机架100，第二电机331连接有减速箱，并且减速箱的输出轴固定连接第二齿轮332，第二齿轮332和第二齿条333啮合，机架100设置有第三滑轨150，第三滑轨150上连接有第三滑座151，滚轮320设置在第三滑座151上，第二齿条333连接第三滑座151。第二电机331驱动第二齿轮332旋转，从而驱动第二齿条333移动，第二齿条333连接第三滑座151，通过第三滑座151带动滚轮320移动。采用第二齿轮332和第二齿条333作为传动结构，能够精准控制滚轮320的移动距离，从而准确控制活动齿板200的上升或者下降距离。

在一些实施例中，第二齿条333通过拉杆334第三滑座151，拉杆334具有长度调节机构以调整长度，满足更多使用需求。比如，拉杆334的两端设有螺栓，通过旋转螺栓即可调整长度；又或者，拉杆334采用伸缩式结构，同样可以调整长度。

参照图1和图2，机架100上设置有并排的第一导轨160和第二导轨170，第一齿条412通过第一滑座161连接第一导轨160，使得第一齿条412能够顺畅移动；第二齿条332通过第二滑座171连接第二导轨170，使得第二齿条332能够顺畅移动，滑块420布置在第一齿条412的上方，并且通过支板421连接第一滑座161，在竖向上，滑块420和第一齿条412互不干涉，提高空间利用率；在水平方向上，第一导轨160和第二导轨170并排布置，也即第一驱动组件410和第二驱动组件330并排布置，结构紧凑，减少空间占用。

考虑到在步进式输送装置运行中，滑块420需要上下移动，滑块420设置有竖向的第四滑轨422，支板421的上端滑动连接于第四滑轨422，一方面支板421通过第四滑轨422能够带动滑块420移动，另一方面能够满足滑块420及活动齿板的升降需求。当然，也可以采用滚珠和滑槽配合，代替第四滑轨422，功能类似。

参照图1和图2，在本实用新型第一方面的一些实施例中，固定齿板110设置为两个，并且两个固定齿板110分布在活动齿板200的两侧，可以理解的是，活动齿板200也设置为两个，在活动齿板200上升时，能够更稳定地支撑锂电池500，而且分布在活动齿板200两侧的两个固定齿板110也有利于稳定支撑锂电池500。将两个固定齿板110的总宽度设置为略小于或者等于锂电池500的长度，配合活动齿板200，能够防止锂电池500跌落。

参照图1至图3，机架100可以根据实际的车间设备布局，采用分体式或者一体式结构，考虑到需要迁移位置，在机架100的底面设置有多个脚轮101，满足移动的需求，可以将步进式输送装置迁移到各个使用位置，而且机架100的底面设置有多个固定支脚102，到的使用位置，调整多个固定支脚102，使得多个固定支脚102接触地面，提高稳定的支撑。

本实用新型第二方面实施例提出电池生产线，采用第一方面实施例的步进式输送装置作为输送锂电池500的输送带，能够精准输送锂电池500，而且精准控制锂电池的输送速度，配合电池生产线的各个设备。电池生产线包含步进式输送装置的全部技术方案，具备步进式输送装置的全部有益效果，不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种步进式输送装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有固定齿板和升降架，所述机架设置有竖向的第一滑轨，所述升降架滑动连接于所述第一滑轨；

活动齿板，连接于所述升降架，所述活动齿板与所述固定齿板平行布置，并且所述活动齿板与所述固定齿板均设置有能够容纳锂电池的齿槽；

顶升机构，连接所述升降架，并且能够驱动所述升降架上升或者下降；

平移机构，包括第一驱动组件和滑块，所述升降架设置有水平的第二滑轨，所述滑块的下端滑动连接于所述第二滑轨，所述滑块的上端连接所述活动齿板，所述第一驱动组件能够驱动所述滑块沿所述第二滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机固定于所述机架，所述第一齿轮连接于所述第一电机的输出轴，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合，所述第一齿条的端部连接所述滑块。

3.根据权利要求2所述的步进式输送装置，其特征在于，所述顶升机构包括导向板、滚轮和第二驱动组件，所述导向板固定于所述升降架的底面，所述导向板的底面设置为导向斜面，所述滚轮抵接所述导向斜面，所述第二驱动组件能够驱动所述滚轮移动。

4.根据权利要求3所述的步进式输送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机固定于所述机架，所述第二齿轮连接于所述第二电机的输出轴，所述第二齿轮和所述第二齿条啮合，所述机架设置有第三滑轨，所述第三滑轨连接有第三滑座，所述滚轮设置在所述第三滑座上，所述第二齿条连接所述第三滑座。

5.根据权利要求4所述的步进式输送装置，其特征在于，所述第二齿条的端部连接有拉杆，所述拉杆连接所述第三滑座，所述拉杆具有长度调节机构。

6.根据权利要求4所述的步进式输送装置，其特征在于，所述机架上设置有并排的第一导轨和第二导轨，所述第一齿条通过第一滑座连接所述第一导轨，所述第二齿条通过第二滑座连接所述第二导轨，所述滑块位于所述第一齿条的上方，并且通过支板连接所述第一滑座。

7.根据权利要求6所述的步进式输送装置，其特征在于，所述滑块设置有竖向的第四滑轨，所述支板的上端滑动连接于所述第四滑轨。

8.根据权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于，所述固定齿板为两个，并且两个所述固定齿板分布在所述活动齿板的两侧。

9.根据权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于，所述机架的底面设置有多个脚轮以及多个固定支脚。

10.电池生产线，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的步进式输送装置。