CN220502016U - 一种玻璃左右偏移调节输送装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃左右偏移调节输送装置，属于玻璃输送技术领域，该玻璃左右偏移调节输送装置，包括输送台架及其上滑动连接的输送平台，所述输送平台上间隔设置有多个输送辊，所述输送平台两侧通过双向偏移调节机构相连以使所述输送平台上的多个输送辊同向偏移一定角度，本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，成本低，可在玻璃在线输送的过程中，根据实际需要对玻璃输送位置进行左右微调，使用灵活性高，保证了玻璃的连续不降速输送，提高了输送效率。

Description

一种玻璃左右偏移调节输送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃输送技术领域，尤其涉及一种玻璃左右偏移调节输送装置。

背景技术

光伏玻璃连线生产时，玻璃行进位置有时需要左右微调。例如，在玻璃进入镀膜室前改变行进位置，为了降低对镀膜胶辊的边部损伤，需要左右调整玻璃位置，延长镀膜辊使用寿命。在玻璃进入钢化炉时，有时需要根据玻璃的输送位置进行左右调节，来调节进炉位置，避免玻璃碰撞定位台而发生质损。

现有的对玻璃左右位置进行微调的方法一般是通过导正结构进行对中调节，导正结构的调节效果不好。也有的是利用纠偏机构进行调节，但是现有的纠偏机构一般为自动化控制设备，程序已提前设定好，使用的灵活性差，使用成本较高。

如公开号为CN 218753634 U的专利公开了一种玻璃纠偏输送带，包括辊轴输送带、判断组件和纠偏组件；所述辊轴输送带沿输送方向依次分为判断区和纠偏区，所述判断组件包括栅格板和像机；所述栅格板设置在辊轴输送带的判断区的输送辊下方，所述栅格板顶面具有定位栅格；所述像机位于辊轴输送带上方，且所述像机的尽头正对栅格板；所述纠偏组件设置在辊轴输送带的纠偏区，所述纠偏组件包括横移输送带和顶持块；所述横移输送带升降设置在辊轴输送带内，且横移输送带的输送方向垂直与辊轴输送带的输送方向；所述辊轴输送带平行于输送方向的两侧边设置有顶持块。该纠偏输送带结构复杂，使用的灵活性差，使用和维修成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃左右偏移调节输送装置，其结构简单，成本低，可在玻璃在线输送的过程中，根据实际需要对玻璃输送位置进行左右微调，使用灵活性高，保证了玻璃的连续不降速输送，提高了输送效率。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述玻璃左右偏移调节输送装置，包括输送台架及其上滑动连接的输送平台，所述输送平台上间隔设置有多个输送辊，所述输送平台两侧通过双向偏移调节机构相连以使所述输送平台上的多个输送辊同向偏移一定角度。

所述输送平台包括分别滑动连接在所述输送台架两侧的两个相互平行的滑动杆，两个滑动杆之间间隔安装有多个所述输送辊。

所述输送辊的两端分别通过活动部件与所述滑动杆相连。

所述活动部件设置为关节轴承或带座调心球轴承；或所述活动部件包括安装在所述输送辊端部的万向节及与之相连的连接轴，所述连接轴通过轴承座与所述滑动杆相连。

所述输送台架上设置有驱动多个所述输送辊同步同向转动的传动机构，所述传动机构包括转动连接在所述输送台架上的传动轴，所述传动轴通过多个带传动机构与对应的输送辊相连，所述传动轴中部通过链传动机构与驱动电机Ⅰ相连。

所述输送台架的中部沿其中线间隔固定有多个安装板，多个安装板上相对安装有轴承座，传动轴安装在多个轴承座之间。

所述双向偏移调节机构包括分别安装在两个滑动杆外侧的齿轮齿条机构Ⅰ和齿轮齿条机构Ⅱ，所述齿轮齿条机构Ⅰ和齿轮齿条机构Ⅱ通过同步轴相连，所述齿轮齿条机构Ⅰ或所述齿轮齿条机构Ⅱ的输入端与驱动部件相连。

所述齿轮齿条机构Ⅰ包括固定在对应滑动杆外侧的齿条Ⅰ及与之啮合的主动齿轮Ⅰ，所述主动齿轮Ⅰ转动连接在所述输送台架的一侧，所述主动齿轮Ⅰ为所述齿轮齿条机构Ⅰ的输入端；所述主动齿轮Ⅰ与从动齿轮Ⅰ相啮合，所述从动齿轮Ⅰ通过同步轴与所述齿轮齿条机构Ⅱ相连；所述主动齿轮Ⅰ与从动齿轮Ⅰ沿水平方向布置，且所述主动齿轮Ⅰ的外径大于所述从动齿轮Ⅰ的外径。

所述齿轮齿条机构Ⅱ包括固定在对应滑动杆外侧的齿条Ⅱ及与之啮合的从动齿轮Ⅱ，所述从动齿轮Ⅱ与所述同步轴的一端相连，所述从动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅲ相啮合，所述从动齿轮Ⅲ转动连接在所述输送台架的另一侧，所述从动齿轮Ⅲ为所述齿轮齿条机构Ⅱ的输入端；所述从动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅲ沿水平方向布置，且所述从动齿轮Ⅱ与所述主动齿轮Ⅰ的结构相同，所述从动齿轮Ⅲ与所述从动齿轮Ⅰ的结构相同。

两个所述滑动杆的外侧均固定有固定架，所述固定架上沿所述输送台架的宽度方向滑动定位安装有固定板，所述固定板沿所述输送台架的长度方向间隔安装有多个靠轮。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在输送台架上滑动安装输送平台，输送平台两侧通过双向偏移调节机构相连，根据需要控制双向偏移调节机构动作，可使输送平台上的多个输送辊同向偏移一定角度，可在玻璃在线输送的过程中，根据实际需要对玻璃输送位置进行左右微调，使用灵活性高，保证了玻璃的连续不降速输送，提高了输送效率。

2、本实用新型中的多个输送辊的两端均通过活动部件与两个滑动杆相连，设置的双向偏移调节机构通过驱动部件带动输送台架一侧的齿轮齿条机构Ⅰ动作，并带动输送台架另一侧的齿轮齿条机构Ⅱ动作，可使两个滑动杆向相反方向动作，从而使多个输送辊同向偏移一定角度，偏移的角度可调，满足了玻璃输送的输送需要，而且配合输送台架两侧的靠轮，可根据玻璃所需偏移的距离调节固定板的伸缩位置，使其上的多个靠轮与玻璃边缘滚动接触，不仅可以确定偏移尺寸，而且对玻璃的偏移起到一定的修正作用。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型玻璃左右偏移调节输送装置的主视图；

图2为本实用新型玻璃左右偏移调节输送装置的侧视图；

图3为本实用新型中双向偏移调节机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1.输送台架，11.安装板，2.输送平台，21.滑动杆，22.输送辊，23.活动部件，3.传动机构，31.传动轴，32.带传动机构，33.链传动机构，34.驱动电机Ⅰ，4.齿轮齿条机构Ⅰ，41.齿条Ⅰ，42.主动齿轮Ⅰ，43.从动齿轮Ⅰ，5.齿轮齿条机构Ⅱ，51.齿条Ⅱ，52.从动齿轮Ⅱ，53.从动齿轮Ⅲ，6.同步轴，7.驱动部件，8.固定架，9.固定板，10.靠轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的具体实施方案为：如图1～图3所示，本实用新型提供了一种玻璃左右偏移调节输送装置，包括输送台架1及其上滑动连接的输送平台2，输送平台2上间隔设置有多个输送辊22，输送平台2两侧通过双向偏移调节机构相连以使输送平台2上的多个输送辊22同向偏移一定角度，可在玻璃在线输送的过程中，根据实际需要对玻璃输送位置进行左右微调，使用灵活性高，保证了玻璃的连续不降速输送，提高了输送效率。

具体地，其中的输送平台2包括分别滑动连接在输送台架1两侧的两个相互平行的滑动杆21，输送台架1两侧分别沿其长度方向设置有导轨，滑动杆21与对应的导轨滑动配合。两个滑动杆21之间间隔安装有多个输送辊22，输送辊22的两端分别通过活动部件23与滑动杆21相连，保证了两个滑动杆21沿相反方向滑动时，两个滑动杆21之间的多个输送辊22可顺利同向偏移一定角度。

其中的活动部件23包括以下两种结构：一种结构为，活动部件23设置为关节轴承或带座调心球轴承，输送辊22的两端分别通过关节轴承或带座调心球轴承与滑动杆21相连。另一种结构为(图中未显示)，该活动部件23包括安装在输送辊22端部的万向节及与之相连的连接轴，连接轴通过轴承座与滑动杆21相连。以上两种结构的活动部件23保证了多个输送辊22可顺利同向偏移一定角度，而不会发生干涉。

具体地，其中的输送台架1上设置有驱动多个输送辊22同步同向转动的传动机构3，该传动机构3包括转动连接在输送台架1上的传动轴31，即输送台架1的中部沿其中线间隔固定有多个安装板11，多个安装板11上相对安装有轴承座，传动轴31安装在多个轴承座之间。传动轴31通过多个带传动机构323与对应的输送辊22相连，传动轴31中部通过链传动机构333与驱动电机Ⅰ34相连。驱动电机Ⅰ34动作，通过链传动机构333带动传动轴31转动，从而带动传动轴31上的多个带传动机构323动作，从而同步带动多个输送辊22同步同向转动。

具体地，其中的双向偏移调节机构包括分别安装在两个滑动杆21外侧的齿轮齿条机构Ⅰ4和齿轮齿条机构Ⅱ5，齿轮齿条机构Ⅰ4和齿轮齿条机构Ⅱ5通过同步轴6相连，齿轮齿条机构Ⅰ4或齿轮齿条机构Ⅱ5的输入端与驱动部件7相连，该驱动部件7可设置为电机或转动手柄，如图1所示，该驱动部件7设置为转动手柄，通过手动操作转动手柄，通过齿轮齿条机构Ⅰ4和齿轮齿条机构Ⅱ5带动两个滑动杆21沿输送台架1的长度方向移动且移动方向相反，从而使多个输送辊22同向偏移一定角度，实现玻璃的左右偏移调节。

其中的齿轮齿条机构Ⅰ4包括固定在对应滑动杆21外侧的齿条Ⅰ41及与之啮合的主动齿轮Ⅰ42，主动齿轮Ⅰ42通过连接轴转动连接在输送台架1的一侧，该主动齿轮Ⅰ42为齿轮齿条机构Ⅰ4的输入端，该连接轴伸出主动齿轮Ⅰ42外侧后与驱动部件7相连。主动齿轮Ⅰ42与从动齿轮Ⅰ43相啮合，主动齿轮Ⅰ42与从动齿轮Ⅰ43的转动方向相反，从动齿轮Ⅰ43通过同步轴6与齿轮齿条机构Ⅱ5相连，使齿轮齿条机构Ⅱ5中与从动齿轮Ⅰ43相连的齿轮与主动齿轮Ⅰ42转动方向相反，从而可使输送台架1两侧的齿条移动方向相反，以实现多个输送辊22同向偏移。其中主动齿轮Ⅰ42和从动齿轮Ⅰ43沿水平方向布置，该主动齿轮Ⅰ42的外径大于从动齿轮Ⅰ43的外径，主动齿轮Ⅰ42与齿条Ⅰ41啮合，可驱动齿条Ⅰ41动作，从而可带动对应的滑动杆21沿着输送台架1的长度方向移动，而从动齿轮Ⅰ43与齿条Ⅰ41不啮合，从动齿轮Ⅰ43起到向齿轮齿条机构Ⅱ5传递动力的作用。

其中的齿轮齿条机构Ⅱ5包括固定在对应滑动杆21外侧的齿条Ⅱ51及与之啮合的从动齿轮Ⅱ52，从动齿轮Ⅱ52与同步轴6的一端相连，从动齿轮Ⅱ52与从动齿轮Ⅲ53相啮合，从动齿轮Ⅲ53通过连接轴转动连接在输送台架1的另一侧，从动齿轮Ⅲ53为齿轮齿条机构Ⅱ5的输入端，连接轴伸出从动齿轮Ⅲ53后可与驱动部件7相连。其中的从动齿轮Ⅱ52与从动齿轮Ⅲ53沿水平方向布置，且从动齿轮Ⅱ52与主动齿轮Ⅰ42的结构相同，从动齿轮Ⅲ53与从动齿轮Ⅰ43的结构相同，其中的从动齿轮Ⅱ52与齿条Ⅱ51啮合，可驱动齿条Ⅱ51动作，从而可带动对应的滑动杆21沿着输送台架1的长度方向移动，而从动齿轮Ⅲ53与齿条Ⅱ51不啮合，从动齿轮Ⅲ53起到输入动力的作用。

上述双向偏移调节机构的工作原理是：根据需要操作驱动部件7，使驱动部件7带动主动齿轮Ⅰ42逆时针(顺时针)转动，使与其啮合的齿条Ⅰ41向后(向前)移动，从而带动对应的滑动杆21向后(向前)移动；同时，主动齿轮Ⅰ42带动从动齿轮Ⅰ43顺时针(逆时针)转动，在同步轴6的传动下，带动从动齿轮Ⅱ52顺时针(逆时针)转动，从而带动对应的滑动杆21向前(向后)移动，使两个滑动杆21向相反方向移动，从而使两个滑动杆21之间的多个输送辊22同向偏移一定角度，使其上的玻璃向左或向右偏移一定距离。当然，也可以操作驱动部件7带动从动齿轮Ⅲ53转动，同样的原理，可驱动齿轮齿条机构Ⅰ4动作，也可使两个滑动杆21之间的多个输送辊22同向偏移一定角度。驱动部件7反向动作，可改变两个滑动杆21之间的多个输送辊22同向偏移方向。

另外，其中的两个滑动杆21的外侧均固定有固定架8，该固定架8包括与滑动杆21外侧固定相连的纵向杆件，纵向杆件沿其长度方向间隔固定有多个L形杆件，多个L形杆件的顶部设置有向输送台架1中部伸出的安装平台，多个L形杆件的安装平台上沿输送台架1的宽度方向滑动定位安装有条形的固定板9，固定板9的长度方向与输送台架1的长度方向一致，固定板9沿其长度方向间隔安装有多个靠轮10。固定板9上安装靠轮10的位置处沿其宽度方向设置有腰型孔，L形杆件的安装平台上设置有与腰型孔相对的圆孔，定位螺栓依次穿过腰型孔、圆孔后与锁紧螺母相连，其中的腰型孔沿其长度方向设置有刻度尺，通过观察定位螺栓在腰型孔的位置可确定固定板9移动的距离，即确定玻璃偏移的尺寸。因此，可根据玻璃所需偏移的距离调节固定板9的伸缩位置，使其上的多个靠轮10与玻璃边缘滚动接触，对玻璃的偏移起到一定的修正作用。

综上，本实用新型结构简单，成本低，可在玻璃在线输送的过程中，根据实际需要对玻璃输送位置进行左右微调，使用灵活性高，保证了玻璃的连续不降速输送，提高了输送效率。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

Claims (10)

1.一种玻璃左右偏移调节输送装置，其特征在于，包括输送台架及其上滑动连接的输送平台，所述输送平台上间隔设置有多个输送辊，所述输送平台两侧通过双向偏移调节机构相连以使所述输送平台上的多个输送辊同向偏移一定角度。

2.根据权利要求1所述的玻璃左右偏移调节输送装置，其特征在于：所述输送平台包括分别滑动连接在所述输送台架两侧的两个相互平行的滑动杆，两个滑动杆之间间隔安装有多个所述输送辊。

3.根据权利要求2所述的玻璃左右偏移调节输送装置，其特征在于：所述输送辊的两端分别通过活动部件与所述滑动杆相连。

4.根据权利要求3所述的玻璃左右偏移调节输送装置，其特征在于：所述活动部件设置为关节轴承或带座调心球轴承；或所述活动部件包括安装在所述输送辊端部的万向节及与之相连的连接轴，所述连接轴通过轴承座与所述滑动杆相连。

5.根据权利要求2所述的玻璃左右偏移调节输送装置，其特征在于：所述输送台架上设置有驱动多个所述输送辊同步同向转动的传动机构，所述传动机构包括转动连接在所述输送台架上的传动轴，所述传动轴通过多个带传动机构与对应的输送辊相连，所述传动轴中部通过链传动机构与驱动电机Ⅰ相连。

6.根据权利要求5所述的玻璃左右偏移调节输送装置，其特征在于：所述输送台架的中部沿其中线间隔固定有多个安装板，多个安装板上相对安装有轴承座，传动轴安装在多个轴承座之间。

7.根据权利要求2所述的玻璃左右偏移调节输送装置，其特征在于：所述双向偏移调节机构包括分别安装在两个滑动杆外侧的齿轮齿条机构Ⅰ和齿轮齿条机构Ⅱ，所述齿轮齿条机构Ⅰ和齿轮齿条机构Ⅱ通过同步轴相连，所述齿轮齿条机构Ⅰ或所述齿轮齿条机构Ⅱ的输入端与驱动部件相连。

8.根据权利要求7所述的玻璃左右偏移调节输送装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构Ⅰ包括固定在对应滑动杆外侧的齿条Ⅰ及与之啮合的主动齿轮Ⅰ，所述主动齿轮Ⅰ转动连接在所述输送台架的一侧，所述主动齿轮Ⅰ为所述齿轮齿条机构Ⅰ的输入端；所述主动齿轮Ⅰ与从动齿轮Ⅰ相啮合，所述从动齿轮Ⅰ通过同步轴与所述齿轮齿条机构Ⅱ相连；所述主动齿轮Ⅰ与从动齿轮Ⅰ沿水平方向布置，且所述主动齿轮Ⅰ的外径大于所述从动齿轮Ⅰ的外径。

9.根据权利要求8所述的玻璃左右偏移调节输送装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构Ⅱ包括固定在对应滑动杆外侧的齿条Ⅱ及与之啮合的从动齿轮Ⅱ，所述从动齿轮Ⅱ与所述同步轴的一端相连，所述从动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅲ相啮合，所述从动齿轮Ⅲ转动连接在所述输送台架的另一侧，所述从动齿轮Ⅲ为所述齿轮齿条机构Ⅱ的输入端；所述从动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅲ沿水平方向布置，且所述从动齿轮Ⅱ与所述主动齿轮Ⅰ的结构相同，所述从动齿轮Ⅲ与所述从动齿轮Ⅰ的结构相同。

10.根据权利要求9所述的玻璃左右偏移调节输送装置，其特征在于：两个所述滑动杆的外侧均固定有固定架，所述固定架上沿所述输送台架的宽度方向滑动定位安装有固定板，所述固定板沿所述输送台架的长度方向间隔安装有多个靠轮。