CN112040759B - 一种立体式架空多流向移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明属于SMT装置领域，涉及一种立体式架空多流向移栽机，包括：第一传输装置及一对第二传输装置，还包括：输送通道支架，所述输送通道支架包括：第一输送通道支架及位于第一输送通道支架两端的第二输送通道支架，且第二输送通道支架支撑所述第一输送通道支架，两个第二输送通道支架内均还安装有垂直轨道装置；第一传输装置固定安装在所述第一输送通道支架内，所述一对第二传输装置分别安装在所述第一输送通道支架两端的第二输送通道支架内。其优点在于，将移栽机的第二传输装置通过水平旋转与垂直升降相结合设置，能够将PCB板在第一传输装置上传输，使得安装时的移栽机占地面积降低，保证PCB板的生产作业更加顺畅，从而提高PCB板的加工生产的效率。

Description

一种立体式架空多流向移栽机

技术领域

本发明属于SMT装置领域，涉及一种立体式架空多流向移栽机。

背景技术

目前SMT行业对PCB板加工生产时，一般需要经过贴片及回流焊工艺，但是目前在加工生产PCB板时，都是将多个设备依次安装在地面上，导致PCB板只能够水平传输，使得占地面积过大，人行过道会被拦截开，正常做业极不顺畅，导致PCB板的加工生产的效率过低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种立体式架空多流向移栽机，将移栽机的第二传输装置通过水平旋转与垂直升降相结合设置，能够将PCB板在第一传输装置上传输，使得安装时的移栽机占地面积降低，保证PCB板的生产作业更加顺畅，从而提高PCB板的加工生产的效率。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种立体式架空多流向移栽机，包括：

输送通道支架，所述输送通道支架包括：第一输送通道支架及分别固定在第一输送通道支架两端的一对第二输送通道支架，所述第二输送通道支架支撑所述第一输送通道支架且一对所述第二输送通道支架均与所述第一输送通道支架连通，两个所述第二输送通道支架内均还安装有垂直轨道装置；第一传输装置，固定安装在所述第一输送通道支架内，以将从所述第一传输装置的进口端进入的PCB板输送至所述第一传输装置的出口端；

一对第二传输装置，分别安装在所述第一输送通道支架两端的第二输送通道支架内，且一对所述第二传输装置均与所述垂直轨道装置滑动连接，可沿垂直轨道装置上下移动，使得其中一个第二传输装置能够与所述第一传输装置的进口端对接，以将第二传输装置上的PCB板输送至所述第一传输装置上，另一个第二传输装置能够与所述第一传输装置的出口端对接，以接收从所述第一传输装置的出口端输送出的PCB板。

进一步的，所述第二传输装置底部还安装有角度调节装置，所述第二传输装置可在所述角度调节装置上转动。

进一步的，所述角度调节装置还包括：

与所述第二传输装置固定的连接板，且所述连接板与垂直轨道装置滑动连接，所述连接板上形成有一导向槽，相应的，所述第二传输装置的底部还朝向所述连接板固定设置有导向柱，所述导向柱与所述导向槽滑动连接；

第一传动组件，固定安装在所述连接板底部端面上，所述第一传动组件包括：第一驱动电机、第一主动轮及第一从动轮，所述第一驱动电机通过驱动主轴与所述第一主动轮转动连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮传动连接，所述第一从动轮上还固定有连接轴，所述连接轴的一端与所述第一从动轮转动连接，所述连接轴的另一端穿过所述连接板与所述第二传输装置固定。

进一步的，当第一传输装置与第二传输装置对接完成时，所述第一传输装置与所述第二传输装置传动连接。

进一步的，所述第一传输装置包括：

固定安装在所述第一输送通道支架上的第一框架，所述第一框架还包括：第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对；

固定安装在所述第一侧板上的第二传动组件，所述第二传动组件包括：第一链轮、第二链轮、第一链带、第二驱动电机及第一滚珠丝杆，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述第一链带传动连接，所述第二驱动电机与所述第一链轮转动连接，所述第一滚珠丝杆安装在所述第一框架上，且所述第一滚珠丝杆一端与所述第二链轮固定，所述第一滚珠丝杆的另一端与所述侧板活动连接，所述第一滚珠丝杆上还固定有第一齿轮；

第一中侧板，可移动的安装在所述第一滚珠丝杆上，位于所述第一框架相对的两侧壁之间且与所述第一框架相对的两侧壁平行；

所述第二传输装置包括：

安装在所述角度调节装置上的第二框架，所述第一框架还包括：第三侧板及第四侧板，所述第三侧板与所述第四侧板相对；

固定安装在所述第三侧板上的第三传动组件，所述第三传动组件包括：第三链轮、第四链轮、第二链带、第三驱动电机及第二滚珠丝杆，所述第三链轮与所述第四链轮通过所述第二链带传动连接，所述第三驱动电机与所述第三链轮转动连接，所述第二滚珠丝杆安装在所述第二框架上，且所述第二滚珠丝杆一端与所述第四链轮固定，所述第二滚珠丝杆的另一端与所述第四侧板活动连接，所述第二滚珠丝杆上还相应固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接；

第二中侧板，可移动的安装在所述第二滚珠丝杆上，位于所述第二框架相对的两侧壁之间且与所述第二框架相对的两侧壁平行。

进一步的，所述第一框架上还安装有第四传动组件，所述第四传动组件包括：基座、转轴及第三齿轮，所述基座与所述第一框架固定，所述第三齿轮通过所述转轴与所述基座转动连接，所述第二齿轮通过所述第三齿轮与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮分别位于所述第三齿轮的两侧，且所述第一齿轮与所述第二齿轮均靠近所述第三齿轮的底部设置。

进一步的，所述垂直轨道装置还包括：

滑杆，固定安装在所述第二输送通道支架内，且所述滑杆与所述连接板滑动连接；

第五传动组件，固定安装在所述第二输送通道支架内，所述第五传动组件位于所述滑杆的一侧，且所述第五传动组件与所述连接板固定。

进一步的，所述第五传动组件还包括：第四驱动电机、第二主动轮、第二从动轮及第一传送带，所述第四驱动电机与所述第二主动轮转动连接，所述第二从动轮与通过所述第一传送带与所述第二主动轮传动连接，所述连接板固定在所述第一传送带上，且所述第一传送带与所述滑杆平行设置。

进一步的，所述第一中侧板及所述第二侧板上还均安装有至少一组第一带轮装置，且所述第一中侧板上的第一带轮装置通过第一驱动件与所述第二侧板上的第一带轮装置连接，且所述第一驱动件上还连接有第五驱动电机，所述第二中侧板及所述第四侧板上还均安装有至少一组第二带轮装置，且所述第二中侧板上的第二带轮装置通过第二驱动件与所述第四侧板上的第二带轮装置连接，且所述第二驱动件上还连接有第六驱动电机。

进一步的，所述第一带轮装置上设置有第一感应器，用以检测第一传输装置上PCB板的位置，所述第一感应的数量与所述第一带轮装置的数量相对应，所述第二带轮装置上设置有第二感应器，用以检测第二传输装置上PCB板的位置，所述第二感应的数量与所述第二带轮装置的数量相对应。

本发明的有益效果：

通过将移载机的第二传输装置通过水平旋转与垂直升降相结合设置，能够将PCB板在第一传输装置上传输，使得安装时的移栽机占地面积降低，保证PCB板的生产作业更加顺畅，从而提高PCB板的加工生产的效率；通过设置角度调节装置，使得角度调节装置能够调节第二传输装置的方向，从而保证其中一个第二传输装置能够与第一传输装置的进口端对接，另一个第二传输装置能够分别与第一传输装置的出口端对接；通过将连接板、第一传动件、导向柱与导向槽相结合，保证第一传动件能够带动第二传输装置在角度调节装置上转动，从而完成第二传输装置角度的调节；通过设置第二传动组件、第一中侧板、第一齿轮、第三传动组件、第二中侧板及第二齿轮，并将第一齿轮与第二齿轮传动连接，使得第一齿轮与第二齿轮传动连接时，能够通过外部控制装置同时调节第一传输装置及第二传输装置上轨道的宽度，从而使得第一传输装置及第二传输装置上轨道的宽度调节更加便捷；通过设置第三齿轮，第一齿轮与第二齿轮分别位于所述第三齿轮的两侧，且第一齿轮与第二齿轮均靠近第三齿轮的底部设置，使得第二传输装置上下移动时，第二传输装置能够更加方便的与第一传输装置对接或脱离；通过设置滑杆及第五传动组件，保证第五传动组件能够在滑杆上上下移动，进一步的，将连接板与第一传送带固定，使得连接板传送带转动时能带动第一传输装置上下移动；通过设置第一带轮装置，使得第一传送装置能够传送PCB板，通过设置第二带轮装置，使得第二传输装置能够传送PCB板；通过设置多组第一带轮装置，并且设置在每组带轮装置上均设置第一感应器，使得第一感应器的数量与第一带轮装置的数量相对应，后一个第一带轮装置上的PCB板未传送出第二传输装置上时，第一感应器能够将信号传送至控制面板，使得前一个第一带轮装置停止运行，不再继续传输PCB板，一方面能够防止PCB板在第一传送装置上传送时由于多个PCB板之间碰撞导致损伤，另一方面能够使得前一个第一带轮装置上的PCB板能够储存一定数量的PCB板，从而增强第一传输装置传输PCB板的效率；通过设置第二感应器，并且第二感应器的数量与第二带轮装置的数量相对应，使得后一个第二带轮装置上的PCB板未全部传送至第一传输装置上时，第二感应器能够将信号传送至控制面板，使得后一个第二带轮装置停止运行，不再继续传输PCB板，能够防止PCB板在第二传输装置上传送时由于多个PCB板之间碰撞导致损伤。

附图说明

附图1是本发明贴片机及回流焊炉与移载机安装时的整体结构示意图；

附图2是本发明的第二传输装置与第一传输装置对接时的结构示意图；

附图3是本发明输送通道支架内部第一传输装置与第二传输装置的安装结构示意图；

附图4是本发明第二传输装置与第一传输装置一端对接时的结构示意图；

附图5是本发明第二传输装置与第一传输装置一端对接时A处的放大结构示意图；

附图6是本发明角度调节装置与第二传输装置安装结构示意图；

附图7是本发明本发明角度调节装置与第二传输装置另一视角的安装结构示意图；

附图8是本发明第二传输装置与垂直轨道装置的连接示意图；

附图9是本发明的整体结构示意图。

图中标识：100-贴片机，200-回流焊炉，300-第一传输装置，310-第一框架，3101-第一侧板，3102-第二侧板，320-第二传动组件,321-第一链轮，322-第二链轮，323-第一链带，324-第二驱动电机，325-第一滚珠丝杆，330-第一齿轮，340-第一中侧板；400-第二传输装置，411-连接板，4111-导向槽，420-导向柱，430-第一传动组件，431-第一驱动电机，432-第一主动轮，433-第一从动轮；440-第二框架，4401-第三侧板，4402-第四侧板，450-第三传动组件，451-第三链轮，452-第四链轮，453-第二链带，454-第三驱动电机，455-第二滚珠丝杆，460-第二齿轮，470-第二中侧板，500-输送通道支架，510-第一输送通道支架，520-第二输送通道支架；600-垂直轨道装置，610-滑杆，620-第五传动组件，621-第四驱动电机，622-第二主动轮，623-第二从动轮，624-第一传送带；700-第四传动组件，710-基座，720-转轴，730-第三齿轮；810-第一带轮装置，820-第二带轮装置，830-第一驱动件，840-第二驱动件，850-第五驱动电机，860-第六驱动电机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考附图1~附图9，一种立体式架空多流向移栽机，包括：第一传输装置300及一对第二传输装置400，还包括：输送通道支架500，输送通道支架500还包括：第一输送通道支架510及固定在第一输送通道支架510两端的一对第二输送通道支架520，第二输送通道支架520支撑第一输送通道支架510，且一对第二输送通道支架520均与第一输送通道支架510连通，两个第二输送通道支架520内均还安装有垂直轨道装置600；第一传输装置300固定安装在第一输送通道支架510内，以将从第一传输装置300的进口端进入的PCB板输送至第一传输装置300的出口端；一对第二传输装置400分别安装在第一输送通道支架510两端的第二输送通道支架520内，且一对第二传输装置400均与垂直轨道装置600滑动连接，可沿垂直轨道装置600上下移动，使得其中一个第二传输装置400能够与第一传输装置300的进口端对接，以将第二传输装置400上的PCB板输送至第一传输装置300上，另一个第二传输装置400能够与第一传输装置300的出口端对接，以接收从第一传输装置300的出口端输送出的PCB板，其中，垂直轨道装置600、第一传输装置300及第二传输装置400均与外部控制装置连接，通过外部控制装置控制垂直轨道装置600、第一传输装置300及第二传输装置400的工作运行，具体的，在第一传输装置300的出口端及进口端均设置有第三感应器，使得第二传输装置400能够恰好运动到与第一传输装置300同一高度，保证第一传输装置300与第二传输装置400对接成功。

参考附图1及附图3，上述实施例中，第二输送通道支架520的侧壁上还固定有贴片机100，且贴片机100与第二输送通道支架520连通；第二输送通道支架520的侧壁上还固定有回流焊炉200，且回流焊炉200与第二输送通道支架520连通，实施例中，贴片机100设置有三个，回流焊炉200为一个，其中两个贴片机100位于第一个第二输送通道支架520的相对两侧，另外一个贴片机100位于第二个第二输送通道支架520的第一侧，回流焊炉200位于第二个第二输送通道支架520的第二侧，且第一侧与第二侧相对，保证贴片机100与回流焊炉200相对设置，相对设置的贴片机100与回流焊炉200工作时，位于回流焊炉200一侧的第二传输装置400同时回流焊炉200以及与回流焊炉200相对的贴片机100对接完成，位于回流焊炉200一侧的贴片机100传输出的PCB板直接经过位于回流焊炉200一侧的第二个第二输送装置传送至回流焊炉200中，通过对贴片机的数量及位置设置，能够保证三个贴片机传输PCB板供应一个回流焊炉，相对于一个贴片机与一个回流焊炉连接，能够降低使用多个回流焊炉消耗的能源，从而降低设备工作时的成本。

参考附图6及附图7，上述实施例中，第二传输装置400底部还安装有角度调节装置，第二传输装置400可在角度调节装置上转动，具体的，角度调节装置也与外部控制装置，角度调节装置还包括：

与第二传输装置400固定的连接板411，且连接板411与垂直轨道装置600滑动连接，连接板411上形成有一导向槽4111，相应的，第二传输装置400的底部还朝向连接板411固定设置有导向柱420，导向柱420与导向槽4111滑动连接；

第一传动组件430，固定安装在连接板411底部端面上，第一传动组件430包括：第一驱动电机431、第一主动轮432及第一从动轮433，第一驱动电机431通过驱动主轴与第一主动轮432转动连接，第一主动轮432与第一从动轮433传动连接，第一从动轮433上还固定有连接轴，连接轴的一端与第一从动轮433转动连接，连接轴的另一端穿过连接板411与第二传输装置400固定。

参考附图1至附图7，工作时，位于贴片机100一端的第二传输装置400先与贴片机100对接成功，然后贴片机100内的PCB板传输至第二传输装置400上，第二传输装置400通过垂直轨道装置600的驱动向上移动，并且在第二传输装置400向上移动的过程中，角度调节装置也进行工作，角度调节装置的第一驱动电机431正向转动调节第二传输装置400方向，使得第二传输装置400的传输方向与第一传输装置300的传输方向相同，在第二调节装置与第一调节装置对接完成前，第二调节装置的传输方向与第一调节装置的传送方向相对应，之后第二调节装置与第一调节装置完成对接，第二调节装置上的PCB板传输至第一传输装置300上，第二调节装置上的PCB板传输完成后，第二传输装置400在垂直轨道装置600的驱动下向下移动，第二传输装置400向下移动过程中，角度调节装置上的第一驱动电机431反向转动调节第二传输装置400的方向，使得第二传输装置400与贴片机100对接，重复上述过程实现从贴片及出来的PCB板持续传送PCB板至第一传输装置300上，传输至第一传输装置300上的PCB板由第一传输装置300的进口端传输至第一传输装置300的出口端，在PCB板传输至第一传输装置300的出口端前，位于回流焊炉200一端的第二传输装置400先与第一传输装置300的出口端对接成功，然后PCB板进入到位于回流焊炉200一端的第二传输装置400，PCB板向下运行时，角度调节装置能够调整第二传输装置400方向使得位于回流焊炉200一端的第二传输装置400与回流焊炉200对接，从而传输至回流焊炉200中，从而完成将PCB板由贴片机100传送至回流焊炉200的过程。

参考附图4及附图5，上述实施例中，第一传输装置300与第二传输装置400对接完成时，第一传输装置300与第二传输装置400传动连接；

第一传输装置300还包括：固定安装在第一输送通道支架510上的第一框架310，第一框架310还包括：第一侧板3101及第二侧板3102，第一侧板3101与第二侧板3102相对；固定安装在第一侧板3101上的第二传动组件320，第二传动组件320包括：第一链轮321、第二链轮322、第一链带323、第二驱动电机324及第一滚珠丝杆325，第一链轮321与第二链轮322通过第一链带323传动连接，第二驱动电机324与第一链轮321转动连接，第一滚珠丝杆325安装在第一框架310上，且第一滚珠丝杆325一端与第二链轮322固定，第一滚珠丝杆325的另一端与侧板活动连接，第一滚珠丝杆325上还固定有第一齿轮330；第一中侧板340，可移动的安装在第一滚珠丝杆325上，位于第一框架310相对的两侧壁之间且与第一框架310相对的两侧壁平行；

单独调节第一传输装置300上的传输轨道宽度，外部控制装置控制第二驱动电机324运行，第二驱动电机324带动第一链轮321转动，由于第一链轮321与第二链轮322传动连接，第二链轮322与随之转动，从而第一滚珠丝杆325转动，第一滚珠丝杆325的转动转变成第一中侧板340在滚珠丝杆上的移动，从而完成第一传输装置300传输轨道宽度的宽窄调节。

第二传输装置400还包括：安装在角度调节装置上的第二框架440，第一框架310还包括：第三侧板4401及第四侧板4402，第三侧板4401与第四侧板4402相对；固定安装在第三侧板4401上的第三传动组件450，第三传动组件450包括：第三链轮451、第四链轮452、第二链带453、第三驱动电机454及第二滚珠丝杆455，第三链轮451与第四链轮452通过第二链带453传动连接，第三驱动电机454与第三链轮451转动连接，第二滚珠丝杆455安装在第二框架440上，且第二滚珠丝杆455一端与第四链轮452固定，第二滚珠丝杆455的另一端与第四侧板4402活动连接，第二滚珠丝杆455上还相应固定有第二齿轮460，第二齿轮460与第一齿轮330传动连接；

第二中侧板470，可移动的安装在第二滚珠丝杆455上，位于第二框架440相对的两侧壁之间且与第二框架440相对的两侧壁平行。

单独调节第二传输装置400上的传输轨道宽度时，外部控制装置控制第三驱动电机454运行，第三驱动电机454带动第三链轮451转动，由于第安链轮与第四链轮452传动连接，第四链轮452与随之转动，从而第二滚珠丝杆455转动，第二滚珠丝杆455的转动转变成第二中侧板470在第二滚珠丝杆455上的移动，从而完成第二传输装置400传输轨道宽度的宽窄调节。

同时调节第一传输装置300宽度及第二传输装置400宽度时，先分别控制面板调节第一传输装置300及第二传输装置400的传输轨道，使得第一传输装置300的传输轨道与第二传输装置400的传输轨道的轨道宽度相同，然后使得第一传输装置300与第二传输装置400对接，再通过控制面板调节第一传输装置300或第二传输装置400，此处以控制面板调节第一传输装置300为例，外部控制装置控制第三驱动电机454运行，第三驱动电机454带动第一滚珠丝杆325转动，第一中侧板340在第一滚珠丝杆325上移动，实现对第一传输装置300传输轨道的宽度的调节，并且第一滚珠丝杆325上的第一齿轮330转动，由于第一齿轮330与第二齿轮460传动连接，从而第二滚珠丝杆455转动，带动第二滚珠丝杆455上的第二中侧板470移动，从而完成第一传输装置及第二传输装置400上传输轨道宽度的调整。

参考附图5，上述实施例中，第一框架310上还安装有第四传动组件700，第四传动组件700包括：基座710、转轴720及第三齿轮730，基座710与第一框架310固定，第三齿轮730通过转轴720与基座710转动连接，第二齿轮460通过第三齿轮730与第一齿轮330传动连接，第一齿轮330与第二齿轮460分别位于第三齿轮730的两侧，且第一齿轮330与第二齿轮460均靠近第三齿轮730的底部设置，其中，在基座710远离第三齿轮730的端面上安装有电磁阀，电磁阀上设置有固定轴，固定轴穿过基座710与第二齿轮460连接，通过设置电磁阀，使得固定轴通过电磁阀的控制能够靠近或远离第二齿轮460运动使得固定轴与第二齿轮460连接或者脱离，从而第二传输装置400与第一传输装置300对接时保证第二齿轮460与第三齿轮730能够更加稳定的传动连接。

参考附图8，上述实施例中，垂直轨道装置600还包括：

滑杆610，固定安装在第二输送通道支架520内，且滑杆610与连接板411滑动连接；

第五传动组件620，固定安装在第二输送通道支架520内，第五传动组件620位于滑杆610的一侧，且第五传动组件620与连接板411固定。

上述实施例中，第五传动组件620还包括：第四驱动电机621、第二主动轮622、第二从动轮623及第一传送带624，第四驱动电机621与第二主动轮622转动连接，第二从动轮623与通过第一传送带624与第二主动轮622传动连接，连接板411固定在第一传送带624上，且第一传送带624与滑杆610平行设置，

工作时，外部控制装置控制第四驱动电机621工作，使得第一传送带624能够在竖直方向上移动，由于连接板411固定在第一传送带624，第二传输装置400安装在连接板411上，从而带动第二传输装置400上下移动。

参考附图4 及附图5，上述实施例中，第一中侧板340及第二侧板3102上还均安装有至少一组第一带轮装置810，且第一中侧板340上的第一带轮装置810通过第一驱动件830与第二侧板3102上的第一带轮装置810连接构成第一传输装置300上的传输轨道，且第一驱动件830上还连接有第五驱动电机850，第二中侧板470及第四侧板4402上还均安装有至少一组第二带轮装置820，且第二中侧板470上的第二带轮装置820通过第二驱动件840与第四侧板4402上的第二带轮装置820连接构成第二传输装置（400）上的传输轨道，且第二驱动件840上还连接有第六驱动电机860。

上述实施例中，第一带轮装置810上设置有第一感应器，第一感应的数量与第一带轮装置810的数量相对应，第二带轮装置820上设置有第二感应器，第二感应的数量与第二带轮装置820的数量相对应，在本实施例中，第一带轮装置810设置有两组，前一个第一带轮装置810上的第一感应器靠近后一个第一带轮装置810的端部设置，后一个第一带轮装置810上的第一感应器靠近前一个第一带轮装置810的端部设置。

以上所述的实施例，只是本发明的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，包括：

输送通道支架（500），所述输送通道支架（500）包括：第一输送通道支架（510）及分别固定在第一输送通道支架（510）两端的一对第二输送通道支架（520），所述第二输送通道支架（520）支撑所述第一输送通道支架（510），且一对所述第二输送通道支架（520）均与所述第一输送通道支架（510）连通，两个所述第二输送通道支架（520）内均还安装有垂直轨道装置（600）；

第一传输装置（300）,固定安装在所述第一输送通道支架（510）内，以将从所述第一传输装置（300）的进口端进入的PCB板输送至所述第一传输装置（300）的出口端；

一对第二传输装置（400）,分别安装在所述第一输送通道支架（510）两端的第二输送通道支架（520）内，且一对所述第二传输装置（400）均与所述垂直轨道装置（600）滑动连接，可沿垂直轨道装置（600）上下移动，使得其中一个第二传输装置（400）能够与所述第一传输装置（300）的进口端对接，以将第二传输装置（400）上的PCB板输送至所述第一传输装置（300）上，另一个第二传输装置（400）能够与所述第一传输装置（300）的出口端对接，以接收从所述第一传输装置（300）的出口端输送出的PCB板；

所述第二传输装置（400）底部还安装有角度调节装置，所述第二传输装置（400）可在所述角度调节装置上转动；所述角度调节装置还包括：与所述第二传输装置（400）固定的连接板（411），且所述连接板（411）与所述垂直轨道装置（600）滑动连接，所述连接板（411）上形成有一导向槽（4111），相应的，所述第二传输装置（400）的底部还朝向所述连接板（411）固定设置有导向柱（420），所述导向柱（420）与所述导向槽（4111）滑动连接；第一传动组件（430），固定安装在所述连接板（411）底部端面上，所述第一传动组件（430）包括：第一驱动电机（431）、第一主动轮（432）及第一从动轮（433），所述第一驱动电机（431）通过驱动主轴与所述第一主动轮（432）转动连接，所述第一主动轮（432）与所述第一从动轮（433）传动连接，所述第一从动轮（433）上还固定有连接轴，所述连接轴的一端与所述第一从动轮（433）转动连接，所述连接轴的另一端穿过所述连接板（411）与所述第二传输装置（400）固定；

所述垂直轨道装置（600）还包括：滑杆（610），固定安装在所述第二输送通道支架（520）内，且所述滑杆（610）与所述连接板（411）滑动连接；第五传动组件（620），固定安装在所述第二输送通道支架（520）内，所述第五传动组件（620）位于所述滑杆（610）的一侧，且所述第五传动组件（620）与所述连接板（411）固定。

2.根据权利要求1所述的一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，当所述第一传输装置（300）与第二传输装置（400）对接完成时，所述第一传输装置（300）与所述第二传输装置（400）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，所述第一传输装置（300）包括：

固定安装在所述第一输送通道支架（510）上的第一框架（310），所述第一框架（310）还包括：第一侧板（3101）及第二侧板（3102），所述第一侧板（3101）与所述第二侧板（3102）相对；

固定安装在所述第一侧板（3101）上的第二传动组件（320），所述第二传动组件（320）包括：第一链轮（321）、第二链轮（322）、第一链带（323）、第二驱动电机（324）及第一滚珠丝杆（325），所述第一链轮（321）与所述第二链轮（322）通过所述第一链带（323）传动连接，所述第二驱动电机（324）与所述第一链轮（321）转动连接，所述第一滚珠丝杆（325）安装在所述第一框架（310）上，且所述第一滚珠丝杆（325）一端与所述第二链轮（322）固定，所述第一滚珠丝杆（325）的另一端与所述侧板活动连接，所述第一滚珠丝杆（325）上还固定有第一齿轮（330）；

第一中侧板（340），可移动的安装在所述第一滚珠丝杆（325）上，位于所述第一框架（310）相对的两侧壁之间且与所述第一框架（310）相对的两侧壁平行；

所述第二传输装置（400）包括：

安装在所述角度调节装置上的第二框架（440），所述第一框架（310）还包括：第三侧板（4401）及第四侧板（4402），所述第三侧板（4401）与所述第四侧板（4402）相对；

固定安装在所述第三侧板（4401）上的第三传动组件（450），所述第三传动组件（450）包括：第三链轮（451）、第四链轮（452）、第二链带（453）、第三驱动电机（454）及第二滚珠丝杆（455），所述第三链轮（451）与所述第四链轮（452）通过所述第二链带（453）传动连接，所述第三驱动电机（454）与所述第三链轮（451）转动连接，所述第二滚珠丝杆（455）安装在所述第二框架（440）上，且所述第二滚珠丝杆（455）一端与所述第四链轮（452）固定，所述第二滚珠丝杆（455）的另一端与所述第四侧板（4402）活动连接，所述第二滚珠丝杆（455）上还相应固定有第二齿轮（460），所述第二齿轮（460）与所述第一齿轮（330）传动连接；

第二中侧板（470），可移动的安装在所述第二滚珠丝杆（455）上，位于所述第二框架（440）相对的两侧壁之间且与所述第二框架（440）相对的两侧壁平行。

4.根据权利要求3所述的一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，所述第一框架（310）上还安装有第四传动组件（700），所述第四传动组件（700）包括：基座（710）、转轴（720）及第三齿轮（730），所述基座（710）与所述第一框架（310）固定，所述第三齿轮（730）通过所述转轴（720）与所述基座（710）转动连接，所述第二齿轮（460）通过所述第三齿轮（730）与所述第一齿轮（330）传动连接，所述第一齿轮（330）与所述第二齿轮（460）分别位于所述第三齿轮（730）的两侧，且所述第一齿轮（330）与所述第二齿轮（460）均靠近所述第三齿轮（730）的底部设置。

5.根据权利要求1所述的一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，所述第五传动组件（620）还包括：第四驱动电机（621）、第二主动轮（622）、第二从动轮（623）及第一传送带（624），所述第四驱动电机（621）与所述第二主动轮（622）转动连接，所述第二从动轮（623）与通过所述第一传送带（624）与所述第二主动轮（622）传动连接，所述连接板（411）固定在所述第一传送带（624）上，且所述第一传送带（624）与所述滑杆（610）平行设置。

6.根据权利要求3或4所述的一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，所述第一中侧板（340）及所述第二侧板（3102）上还均安装有至少一组第一带轮装置（810），且所述第一中侧板（340）上的第一带轮装置（810）通过第一驱动件（830）与所述第二侧板（3102）上的第一带轮装置（810）连接，且所述第一驱动件（830）上还连接有第五驱动电机（850），所述第二中侧板（470）及所述第四侧板（4402）上还均安装有至少一组第二带轮装置（820），且所述第二中侧板（470）上的第二带轮装置（820）通过第二驱动件（840）与所述第四侧板（4402）上的第二带轮装置（820）连接，且所述第二驱动件（840）上还连接有第六驱动电机（860）。

7.根据权利要求6所述的一种立体式架空多流向移栽机，其特征在于，所述第一带轮装置（810）上设置有第一感应器，用以检测第一传输装置（300）上PCB板的位置，所述第一感应的数量与所述第一带轮装置（810）的数量相对应，所述第二带轮装置（820）上设置有第二感应器，用以检测第二传输装置（400）上PCB板的位置，所述第二感应的数量与所述第二带轮装置（820）的数量相对应。