CN219566641U - 一种线路板自动对中装置及线路板自动对中输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板自动对中装置及线路板自动对中输送设备。其中，该线路板自动对中装置包括底板、驱动组件和两个支架，所述底板上设置有沿第一方向延伸的导轨，两个支架均与导轨滑动连接，所述驱动组件固定在底板上并分别与两个支架相连，所述驱动组件用于驱使两个支架沿导轨同步相向靠拢或者同步背向远离；两个支架的顶面均设置有多个沿第二方向分布的对中件，所述第二方向与第一方向彼此垂直；所述对中件包括固定在支架上的支撑杆以及套设在支撑杆上并可相对支撑杆转动的导向滚轮。本实用新型可以减小线路板在对中时所受到的阻力，使线路板的输送更加顺畅。

Description

一种线路板自动对中装置及线路板自动对中输送设备

技术领域

本实用新型涉及线路板制造技术领域，尤其是一种线路板自动对中装置及线路板自动对中输送设备。

背景技术

在目前的线路板生产线中，主要通过输送辊来输送线路板，然后通过吸盘等抓料装置来抓取输送辊上的线路板以进行上料。为了保证抓板的准确性，在线路板输送的过程中需要能准确定位其中心线。如公告号为CN208790704U的中国实用新型专利即公开了一种线路板的上板装置，该线路板的上板装置包括对中机构，其对中机构通过对中件的靠拢来实现线路板的居中定位。但是，其对中件的护栏杆直接与线路板接触，护栏杆的顺滑性不足，会增加线路板移动的阻力，影响线路板的输送。

实用新型内容

本实用新型提供一种线路板自动对中装置及线路板自动对中输送设备，可以减小线路板在对中时所受到的阻力，使线路板的输送更加顺畅。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，本实用新型的实施例提供一种线路板自动对中装置，包括底板、驱动组件和两个支架，所述底板上设置有沿第一方向延伸的导轨，两个支架均与导轨滑动连接，所述驱动组件固定在底板上并分别与两个支架相连，所述驱动组件用于驱使两个支架沿导轨同步相向靠拢或者同步背向远离；两个支架的顶面均设置有多个沿第二方向分布的对中件，所述第二方向与第一方向彼此垂直；所述对中件包括固定在支架上的支撑杆以及套设在支撑杆上并可相对支撑杆转动的导向滚轮。

在一些实施例中，两个支架的顶面均设置有用于检测线路板的第一传感器，所述第一传感器位于对中件的内侧；在第一方向上，两个支架上的第一传感器与其所在支架上的对中件之间的间距均为第一预设距离；所述线路板自动对中装置还包括控制器，所述驱动组件和第一传感器均与控制器电连接，当两个第一传感器均检测到线路板时，所述控制器用于控制驱动组件停止动作。

在一些实施例中，两个支架的顶面还均设置有用于检测线路板的第二传感器，所述第二传感器位于对中件的内侧；在第一方向上，两个支架上的第二传感器与其所在支架上的对中件之间的间距均为第二预设距离，且第二预设距离大于第一预设距离；所述第二传感器与控制器电连接，当任意一个第二传感器检测到线路板时，所述控制器用于控制驱动组件降低驱动支架移动的速度。

在一些实施例中，所述第一传感器和第二传感器均为激光传感器。

在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动机构、两个转动轮以及套接在两个转动轮上的传送带，两个转动轮均与底板转动连接；所述驱动机构固定在底板上并与其中一个转动轮相连，所述驱动机构用于驱使转动轮转动；所述传送带具有均沿第一方向延伸的两个直线段，两个支架分别与传送带的两个直线段相连。

在一些实施例中，所述驱动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与电机相连，所述第二齿轮与其中一个转动轮同轴相连，所述第一齿轮和第二齿轮彼此啮合。

在一些实施例中，所述支架的底部均设置有与导轨滑动配合的滑块，两个滑块上均固定有连接板，两块连接板分别与传送带的两个直线段相连。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型的实施例提供一种线路板自动对中输送设备，包括输送装置以及上述第一方面任一项所述的线路板自动对中装置，所述输送装置包括多根沿所述第二方向分布的输送辊，相邻两根输送辊之间间隔预设间距，两个支架上的对中件分别设置在输送辊的两端。

在一些实施例中，所述线路板自动对中装置设置在输送辊的下方，所述对中件从相邻输送辊之间的间隙穿过，且导向滚轮伸出到输送辊的上方，所述对中件可在所述间隙中沿第一方向移动。

在一些实施例中，所述输送装置还包括两块侧板，两块侧板分别设置在输送辊的两端，且输送辊的两端分别与两块侧板转动连接；其中一块侧板的内侧面固定有距离传感器，所述距离传感器用于检测其与支架在第一方向上的间距。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的对中件包括支撑杆和导向滚轮，导向滚轮套设在支撑杆上并可相对支撑杆转动，在对线路板进行对中时，导向滚轮与线路板的板边接触，由于导向滚轮可转动，其顺滑性更好，可以减小线路板在对中时所受到的阻力，使线路板的输送更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的线路板自动对中装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的线路板自动对中装置在另一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的线路板自动对中输送设备的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的线路板自动对中输送设备在另一视角下的结构示意图。

其中，附图标记为：

线路板10；

底板100，导轨110；

驱动组件200，第一齿轮211，第二齿轮212，电机213，传送带220，直线段221，转动轮230；

支架300，滑块310，连接板320；

对中件400，支撑杆410，导向滚轮420；

第一传感器510，第二传感器520，距离传感器530；

输送装置600，输送辊610，侧板620。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本实用新型的实施例提供一种线路板自动对中装置，如图1和图2所示，包括底板100、驱动组件200和两个支架300，底板100上设置有沿第一方向延伸的导轨110，两个支架300均与导轨110滑动连接，驱动组件200固定在底板100上并分别与两个支架300相连，驱动组件200用于驱使两个支架300沿导轨110同步相向靠拢或者同步背向远离，两个支架300的同步运动是指支架300开始移动的时间以及移动的速度均相同。两个支架300的顶面均设置有多个沿第二方向分布的对中件400，即支架300上的对中件400沿第二方向排成一排，排成一排的对中件400可组成一组，第二方向与第一方向彼此垂直。在对中时，线路板沿第二方向输送，当驱动组件200驱使两个支架300沿导轨110同步相向靠拢时，两个支架300上的对中件400也同步相向靠拢，从而对线路板在第一方向上进行居中定位，这不会影响到线路板沿第二方向继续输送。当驱动组件200驱使两个支架300沿导轨110同步背向远离时，两个支架300上的对中件400也同步背向远离，以使对中件400复位。对中件400包括固定在支架300上的支撑杆410以及套设在支撑杆410上并可相对支撑杆410转动的导向滚轮420，在对线路板进行对中时，导向滚轮420与线路板的板边接触，由于导向滚轮420可转动，其顺滑性更好，可以减小线路板在对中时所受到的阻力，使线路板的输送更加顺畅。

在一些实施例中，支撑杆410的轴向可与竖直方向平行，以使导向滚轮420在与线路板接触时，线路板的侧面与导向滚轮420相切，导向滚轮420对线路板的导向效果更好。

在一些实施例中，两个支架300的顶面均设置有用于检测线路板的第一传感器510，第一传感器510位于对中件400的内侧，即在第一方向上，第一传感器510位于两个支架300上的两组对中件400的内侧，这是由于，当进行对中时，驱动组件200驱使两个支架300沿导轨110同步相向靠拢，对中件400的内侧可先感知到线路板。在第一方向上，两个支架300上的第一传感器510与其所在支架300上的对中件400之间的间距均为第一预设距离，该第一预设距离可以由本领域技术人员根据实际情况确定，其具体数值可以较小。当第一传感器510检测到线路板时，就认为与其相邻的导向滚轮420与线路板接触到。线路板自动对中装置还包括控制器，驱动组件200和第一传感器510均与控制器电连接，当两个第一传感器510均检测到线路板时，说明已完成对线路板的对中，控制器将控制驱动组件200停止动作，驱动组件200就不再驱使支架300移动，以免两个支架300上的两组对中件400夹持线路板而导致线路板无法沿输送方向移动。

进一步的，当两个第一传感器510均检测到线路板时，控制器可先控制驱动组件200停止动作，再控制驱动组件200驱使两个支架300沿导轨110同步背向远离，以减少导向滚轮420与线路板的接触，使线路板的输送更加顺畅。

进一步的，两个支架300均设置有用于检测线路板的第二传感器520，第二传感器520位于对中件400的内侧，即在第一方向上，第二传感器520位于两个支架300上的两组对中件400的内侧。在第一方向上，两个支架300上的第二传感器520与其所在支架300上的对中件400之间的间距均为第二预设距离，且第二预设距离大于第一预设距离，因而在对中时，第二传感器520比第一传感器510更先感应到线路板，该第二预设距离也可以由本领域技术人员根据实际情况确定，当第二传感器520检测到线路板时，就认为线路板距离导向滚轮420很近了，有必要急减小支架300的移动速度。第二传感器520与控制器电连接，在对中开始时，驱动组件200可驱使支架300以相对高速进行移动，以加快对中效率，而当任意一个第二传感器520检测到线路板时，说明至少一组导向滚轮420将接触到线路板，控制器立即控制驱动组件200降低驱动支架移动的速度，使得导向滚轮420以一个相对较低的速度与线路板接触，避免高速碰撞而损伤到线路板。

上述实施例中，第一传感器510和第二传感器520均为激光传感器，二者均可沿竖直方向向上发射激光，以检测其正上方位置是否有线路板。当线路板位于其正上方，激光被阻挡，就可以确定其正上方位置存在线路板。

在一些实施例中，驱动组件200包括驱动机构、两个转动轮230以及套接在两个转动轮230上的传送带220，两个转动轮230均与底板100转动连接。驱动机构固定在底板100上并与其中一个转动轮230相连，驱动机构用于驱使与其相连的转动轮230转动，通过传送带220相应可以带动另一个转动轮230转动。由于这种传动结构的特性，传送带220具有两个彼此平行的直线段221，本实施例可设置该两个直线段221沿第一方向延伸，两个支架300分别与传送带220的两个直线段221相连。当传送带220转动时，其两个直线段221是沿相反方向同步移动的，由此可以驱使两个支架300沿导轨110同步相向靠拢或者同步背向远离。

进一步的，驱动机构包括电机213、第一齿轮211和第二齿轮212，第一齿轮211与电机213相连，第二齿轮212与其中一个转动轮230同轴相连，第一齿轮211和第二齿轮212彼此啮合。当电机213转动，其可以驱使第一齿轮211转动，进而通过第二齿轮212来带动转动轮230转动。采用齿轮传动结构，两个支架300的同步运动的同步率更高。

在一些实施例中，支架300的底部均设置有与导轨110滑动配合的滑块310，两个滑块310上均固定有连接板320，两块连接板320分别与传送带220的两个直线段221相连。滑块310与导轨110的滑动配合更加顺滑，可以使支架300能够沿导轨110更顺畅地移动。

本实用新型的实施例还提供一种线路板自动对中输送设备，如图3所示，包括输送装置600以及上述任一实施例的线路板自动对中装置，有关线路板自动对中装置的具体说明可参考上述实施例，在此不再赘述。输送装置600包括多根沿第二方向分布的输送辊610，输送辊610的轴向可与第一方向平行，这样，输送辊610将沿第二方向输送线路板10，而对中件400也沿第二方向分布，这样就能够对线路板10进行对中，同时，不影响线路板10沿第二方向输送。相邻两根输送辊610之间间隔预设间距，以形成间隙，两个支架上的对中件400分别设置在输送辊610的两端。在对中时，驱动组件驱使两组对中件400分别从输送辊610的两端同步靠拢，直至线路板10完成对中，驱动组件再驱使两个支架同步背向远离，以回到复位位置。当然，线路板自动对中装置相对输送辊610的位置需要提前设定好，使得线路板10对中后处于输送辊610上的理想位置。

在一些实施例中，线路板自动对中装置设置在输送辊610的下方，对中件400从相邻输送辊610之间的间隙穿过，且导向滚轮伸出到输送辊610的上方，对中件400可在间隙中沿第一方向移动，该间隙的宽度至少应大于支撑杆的外径。如此设置可以减小线路板自动对中装置的其他部件对线路板10的干扰。

在一些实施例中，如图2所述，输送装置还包括两块侧板620，两块侧板620分别设置在输送辊610的两端，且输送辊610的两端分别与两块侧板620转动连接。其中一块侧板620的内侧面固定有距离传感器530，距离传感器530用于检测其与支架300在第一方向上的间距。由于支架300的复位位置相对侧板620是固定的，距离传感器530的位置相对侧板620也是固定的，在完成对中时，支架300所处的位置已不在复位位置，支架300到距离传感器530的距离也发生改变，通过这种距离的改变可以计算得到线路板10的宽度，实现在输送线路板10的过程中同时计算线路板10的宽度，可将计算出的宽度导入系统，为后续工艺提供数据。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种线路板自动对中装置，其特征在于：包括底板、驱动组件和两个支架，所述底板上设置有沿第一方向延伸的导轨，两个支架均与导轨滑动连接，所述驱动组件固定在底板上并分别与两个支架相连，所述驱动组件用于驱使两个支架沿导轨同步相向靠拢或者同步背向远离；两个支架的顶面均设置有多个沿第二方向分布的对中件，所述第二方向与第一方向彼此垂直；所述对中件包括固定在支架上的支撑杆以及套设在支撑杆上并可相对支撑杆转动的导向滚轮。

2.根据权利要求1所述的线路板自动对中装置，其特征在于：两个支架的顶面均设置有用于检测线路板的第一传感器，所述第一传感器位于对中件的内侧；在第一方向上，两个支架上的第一传感器与其所在支架上的对中件之间的间距均为第一预设距离；所述线路板自动对中装置还包括控制器，所述驱动组件和第一传感器均与控制器电连接，当两个第一传感器均检测到线路板时，所述控制器用于控制驱动组件停止动作。

3.根据权利要求2所述的线路板自动对中装置，其特征在于：两个支架的顶面还均设置有用于检测线路板的第二传感器，所述第二传感器位于对中件的内侧；在第一方向上，两个支架上的第二传感器与其所在支架上的对中件之间的间距均为第二预设距离，且第二预设距离大于第一预设距离；所述第二传感器与控制器电连接，当任意一个第二传感器检测到线路板时，所述控制器用于控制驱动组件降低驱动支架移动的速度。

4.根据权利要求3所述的线路板自动对中装置，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器均为激光传感器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的线路板自动对中装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动机构、两个转动轮以及套接在两个转动轮上的传送带，两个转动轮均与底板转动连接；所述驱动机构固定在底板上并与其中一个转动轮相连，所述驱动机构用于驱使转动轮转动；所述传送带具有均沿第一方向延伸的两个直线段，两个支架分别与传送带的两个直线段相连。

6.根据权利要求5所述的线路板自动对中装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与电机相连，所述第二齿轮与其中一个转动轮同轴相连，所述第一齿轮和第二齿轮彼此啮合。

7.根据权利要求5所述的线路板自动对中装置，其特征在于：所述支架的底部均设置有与导轨滑动配合的滑块，两个滑块上均固定有连接板，两块连接板分别与传送带的两个直线段相连。

8.一种线路板自动对中输送设备，其特征在于：包括输送装置以及如权利要求1-7任一项所述的线路板自动对中装置，所述输送装置包括多根沿所述第二方向分布的输送辊，相邻两根输送辊之间间隔预设间距，两个支架上的对中件分别设置在输送辊的两端。

9.根据权利要求8所述的线路板自动对中输送设备，其特征在于：所述线路板自动对中装置设置在输送辊的下方，所述对中件从相邻输送辊之间的间隙穿过，且导向滚轮伸出到输送辊的上方，所述对中件可在所述间隙中沿第一方向移动。

10.根据权利要求8所述的线路板自动对中输送设备，其特征在于：所述输送装置还包括两块侧板，两块侧板分别设置在输送辊的两端，且输送辊的两端分别与两块侧板转动连接；其中一块侧板的内侧面固定有距离传感器，所述距离传感器用于检测其与支架在第一方向上的间距。