CN212374326U - 转角输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转角输送装置，转角输送装置包括机架，机架上设有输送辊道、输送带道和升降驱动机构。输送辊道包括多根间隔分布的输送辊；输送带道包括多条平行分布的第一皮带，第一皮带可处于两个输送辊之间；升降驱动机构的输出端和输送辊道或输送带道连接。升降驱动机构的输出端和输送辊道或输送带道连接，使得输送辊道和输送带道可产生相对升降，也即是第一皮带可从两个输送辊之间升起或下降，进而实现产品在第一皮带和输送辊两者之间转移，而输送辊道和输送带道的输送方向不一致，从而改变了产品的输送方向。输送辊和第一皮带的结构紧凑，可有效减少占地面积，且不会有异物沾在产品上，也不会出现产品掉落的情况。

Description

转角输送装置

技术领域

本实用新型涉及印制线路板技术领域，特别涉及一种转角输送装置。

背景技术

制作印制线路板，印制线路板由输送装置不断的往前输送，进而完成各道工序，最后得到成品，但由于工厂厂地的限制，以及各道工艺的要求，输送装置不能设计为直线型的，输送装置为多段式，段与段之间呈夹角或者在不同的水平面上，两段输送装置常见的关系是呈直角分布，此时必须要使用到转角机。而传统的转角机采用真空吸附产品的方式，将印制线路板转移到不同的输送装置上，真空吸附的方式存在产品跌落的风险，且这种方式的设备体积大，会发生磨削掉落、机油泄露的风险，直接影响产品的品质。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转角输送装置，能够改变产品的输送方向，避免污染或损坏产品。

根据本实用新型的第一方面实施例的转角输送装置，转角输送装置包括机架，机架上设有输送辊道、输送带道和升降驱动机构。所述输送辊道包括多根间隔分布的输送辊；所述输送带道包括多条平行分布的第一皮带，所述第一皮带可处于两个所述输送辊之间；所述升降驱动机构的输出端和所述输送辊道或所述输送带道连接。

根据本实用新型实施例的转角输送装置，至少具有如下有益效果：产品可在输送辊道和输送带道进行输送，所述升降驱动机构的输出端和所述输送辊道或所述输送带道连接，使得所述输送辊道和所述输送带道可产生相对升降，也即是第一皮带可从两个所述输送辊之间升起或下降，进而实现产品从第一皮带上转移到输送辊上或者产品从输送辊上转移到第一皮带上，而输送辊道和输送带道的输送方向不一致，从而改变了产品的输送方向。输送辊和第一皮带的结构紧凑，可有效减少占地面积，且不会有异物沾在产品上，也不会出现产品掉落的情况。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动机构包括气缸和设于所述气缸输出端的升降板，所述气缸竖直设于所述机架上，所述输送带道设于所述升降板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降板和所述机架之间通过导向机构活动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向机构包括相配合的导杆和导套，所述导杆和所述气缸平行，所述升降板和所述导杆连接，所述导套和所述机架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向机构的数量均为五个。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送带道还包括主动轮和从动轮，所述第一皮带夸设在所述主动轮和所述从动轮上，所述升降板的一端设有可转动的主动轴，所述升降板的另一端设有U形架，所述主动轮和所述从动轮分设在所述主动轴和所述U形架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送带道还包括第一电机和第二皮带，所述第一电机设于所述升降板上，所述第一电机通过所述第二皮带和所述主动轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述U形架的两个侧板在远离所述主动轴的端面开设有凹槽，所述从动轮轮轴的两端可伸进所述凹槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送辊道还包括两块竖直设于所述机架上的安装板，所述输送辊跨设在两块所述安装板上，所述输送辊连接有旋转驱动机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转驱动机构包括第二电机、设于所述第二电机输出端的主动链轮、设于所述输送辊上的从动链轮以及链条，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的转角输送装置的示意图；

图2为图1示出的转角输送装置的输送带道和升降驱动机构的结构示意图；

图3为图2示出的A处局部放大示意图；

图4为图1示出的转角输送装置的输送带道和升降驱动机构的侧视示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，一种转角输送装置包括机架100，机架100上设有输送辊道200、输送带道300和升降驱动机构400。输送辊道200包括多根间隔分布的输送辊210；输送带道300包括多条平行分布的第一皮带310，第一皮带310可处于两个输送辊210之间；升降驱动机构400的输出端和输送辊道200或输送带道300连接。

产品可在输送辊道200和输送带道300进行输送，升降驱动机构400的输出端和输送带道300连接，当输送辊道200作为输送装置的前端时，初始状态下，第一皮带310处于两个输送辊210之间的下方，产品输送到输送辊道200上，升降驱动机构400驱动输送带道300上升，第一皮带310从两个输送辊210之间升起并将产品接到输送带道300上，产品即可输送产品继续前行，进而改变了产品的输送方向。输送辊210和第一皮带310的结构紧凑，可有效减少占地面积，且不会有异物沾在产品上，也不会出现产品掉落的情况。反之，升降驱动机构400的输出端和输送辊道200连接，当输送辊道200作为输送装置的前端时，初始状态下，第一皮带310处于两个输送辊210之间的下方，升降驱动机构400驱动输送带道300下降，输送辊210上的产品即可转移到第一皮带310上，控制方法多样。

本实用新型的一些实施例中，升降驱动机构400包括气缸410和设于气缸410输出端的升降板420，气缸410竖直设于机架100上，输送带道300设于升降板420上。气缸410通过驱动升降板420升降进而控制输送带道300升降，结构简单且控制方法简单。

本实用新型的一些实施例中，升降板420和机架100之间通过导向机构活动连接，导向机构限制了升降板420的运动方向，避免输送带道300在水平面上发生偏移，进而避免第一皮带310和输送辊210发生干涉，使得机架100和输送带道300的连接更牢靠。

本实用新型的一些实施例中，导向机构包括相配合的导杆500和导套600，导杆500和气缸410平行，升降板420和导杆500连接，导套600和机架100连接。导向机构的结构简单，便于维护，可承受较大的水平偏向力。

本实用新型的一些实施例中，导向机构的数量均为五个，五个导向机构均匀和升降板420的下端面连接，使得对升降板420运动方向的限制能力更强，且使得升降驱动机构400施加给输送带道300的力更集中。

本实用新型的一些实施例中，输送带道300还包括主动轮320和从动轮330，第一皮带310夸设在主动轮320和从动轮330上，升降板420的一端设有可转动的主动轴421，升降板420的另一端设有U形架422，主动轮320和从动轮330分设在主动轴421和U形架422上。主动轴421转动时可驱动主动轮320转动，从而驱动第一皮带310绕主动轮320和从动轮330转动，实现了输送带道300的输送产品功能，且所有的主动轮320设于同一主动轴421上，可使得所有第一皮带310同步转动，避免产品在第一皮带310上出现滑移。

本实用新型的一些实施例中，输送带道300还包括第一电机340和第二皮带350，第一电机340设于升降板420上，第一电机340通过第二皮带350和主动轴421连接。通过第一电机340实现驱动第一皮带310，结构简单且电机可控，便于控制输送带道300的启停。可以理解的是，第一电机340的输出端设有主动皮带轮，主动轴421上设有从动皮带轮，第二皮带350绕在主动皮带轮和从动皮带轮上。

本实用新型的一些实施例中，U形架422的两个侧板在远离主动轴421的端面开设有凹槽700，从动轮330轮轴的两端可伸进凹槽700内。通过凹槽700可以方便地将安装从动轮330和第一皮带310，也可以方便地拆卸从动轮330和第一皮带310。

本实用新型的一些实施例中，输送辊道200还包括两块竖直设于机架100上的安装板220，输送辊210跨设在两块安装板220上，输送辊210连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动输送辊210转动从而实现输送辊道200的输送功能。应当理解的是，输送辊210通过轴承和安装板220连接，输送辊210和输送辊210之间通过链条和链轮连接。输送辊210的数量和间隔可以根据实际需求设置，但输送辊210的数量至少为三个。则第一皮带310的数量和间隔可以根据实际需求设置，但第一皮带310是数量至少为二个。

本实用新型的一些实施例中，旋转驱动机构包括第二电机、设于第二电机输出端的主动链轮、链条以及设于输送辊210上的从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接。通过第二电机驱动输送辊道200并控制输送辊道200的启停。

可以预见的是，安装板220在靠近第一皮带310的区域设有避让槽，第一皮带310可伸进避让槽中，第一皮带310相对输送辊210升降时，避免了第一皮带310和安装板220发生干涉。

在一些实施例中，升降驱动机构400包括气缸410和设于气缸410输出端的升降板420，气缸410竖直设于机架100上，输送辊道200设于升降板420上。导向机构包括相配合的导轨和导块，导块设于机架100上，导轨竖直设于升降板420的下端面。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种转角输送装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

输送辊道(200)，所述输送辊道(200)设于所述机架(100)上，所述输送辊道(200)包括多根间隔分布的输送辊(210)；

输送带道(300)，所述输送带道(300)设于所述机架(100)上，所述输送带道(300)包括多条平行分布的第一皮带(310)，所述第一皮带(310)可处于两个所述输送辊(210)之间；

升降驱动机构(400)，所述升降驱动机构(400)设于所述机架(100)上，所述升降驱动机构(400)的输出端和所述输送辊道(200)或所述输送带道(300)连接。

2.根据权利要求1所述的转角输送装置，其特征在于：所述升降驱动机构(400)包括气缸(410)和设于所述气缸(410)输出端的升降板(420)，所述气缸(410)竖直设于所述机架(100)上，所述输送带道(300)设于所述升降板(420)上。

3.根据权利要求2所述的转角输送装置，其特征在于：所述升降板(420)和所述机架(100)之间通过导向机构活动连接。

4.根据权利要求3所述的转角输送装置，其特征在于：所述导向机构包括相配合的导杆(500)和导套(600)，所述导杆(500)和所述气缸(410)平行，所述升降板(420)和所述导杆(500)连接，所述导套(600)和所述机架(100)连接。

5.根据权利要求3或4所述的转角输送装置，其特征在于：所述导向机构的数量均为五个。

6.根据权利要求2所述的转角输送装置，其特征在于：所述输送带道(300)还包括主动轮(320)和从动轮(330)，所述第一皮带(310)夸设在所述主动轮(320)和所述从动轮(330)上，所述升降板(420)的一端设有可转动的主动轴(421)，所述升降板(420)的另一端设有U形架(422)，所述主动轮(320)和所述从动轮(330)分设在所述主动轴(421)和所述U形架(422)上。

7.根据权利要求6所述的转角输送装置，其特征在于：所述输送带道(300)还包括第一电机(340)和第二皮带(350)，所述第一电机(340)设于所述升降板(420)上，所述第一电机(340)通过所述第二皮带(350)和所述主动轴(421)连接。

8.根据权利要求6所述的转角输送装置，其特征在于：所述U形架(422)的两个侧板在远离所述主动轴(421)的端面开设有凹槽(700)，所述从动轮(330)轮轴的两端可伸进所述凹槽(700)内。

9.根据权利要求2所述的转角输送装置，其特征在于：所述输送辊道(200)还包括两块竖直设于所述机架(100)上的安装板(220)，所述输送辊(210)跨设在两块所述安装板(220)上，所述输送辊(210)连接有旋转驱动机构。

10.根据权利要求9所述的转角输送装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第二电机、设于所述第二电机输出端的主动链轮、链条以及设于所述输送辊(210)上的从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条连接。

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