CN216710738U - 一种翻面输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种翻面输送设备，包括机台和翻面装置，翻面装置包括一对平行于输送方向设置的立板、转动连接于两个立板之间的转动架以及用来驱动转动架转动的旋转驱动机构，转动架的一侧中心对称设置有若干第一悬臂，转动架的另一侧中心对称设置有与第一悬臂一一对应的若干第二悬臂，第一悬臂与其对应的第二悬臂的相对面上各设有一个轨道组件，轨道组件包括用来移动板材的输送单元和用来夹紧板材的夹持单元。本实用新型能利用翻面装置上成对的轨道组件一边进料，另一边出料，可持续进行板材翻面作业，因为翻面装置在停顿的同时进行进料和出料，所以时间节省，动作简单。

Description

一种翻面输送设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种翻面输送设备。

背景技术

SMT是表面组装技术(表面贴装技术),英文全称为Surface Mount Technology，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

目前，在SMT实际应用中，通过驱动电机带动中心轴旋转来实现板材翻面，板材流入到阻挡位，流水线定轨与动轨两侧气缸夹紧固定板材，驱动电机通过同步轮转换带动中心轴旋转来实现板材翻面；翻转完成后需复位，然后再流入下一片板材，效率偏低。

因此有必要设计一种新的设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种翻面输送设备，能够提升板材翻面的工作效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种翻面输送设备，包括具有通孔的机台和位于所述通孔内的翻面装置，所述通孔用来避开所述翻面装置的活动范围，所述机台上设有位于所述翻面装置输送方向两侧的两个进出料工位，所述翻面装置包括一对平行于输送方向设置的立板、转动连接于两个所述立板之间的转动架以及用来驱动所述转动架转动的旋转驱动机构，所述转动架的一侧中心对称设置有若干第一悬臂，所述转动架的另一侧中心对称设置有与所述第一悬臂一一对应的若干第二悬臂，所述第一悬臂与其对应的所述第二悬臂的相对面上各设有一个轨道组件，所述轨道组件包括用来移动板材的输送单元和用来夹紧所述板材的夹持单元。

具体的，所述旋转驱动机构包括设于所述立板下部的驱动电机、由所述驱动电机驱动的第一皮带轮、设于所述转动架的转轴上的第二皮带轮以及用来让所述第一皮带轮和所述第二皮带轮传动的皮带。

具体的，所述输送单元包括一对平行设置的支撑条、穿过两个所述支撑条之间缝隙的两条输送皮带和分别驱动两个所述输送皮带运转的两个输送电机。

具体的，所述转动架上设有用来让所述第二悬臂沿着平行于其转轴方向滑动的轴向移动模组，所述轴向移动模组包括平行于转轴设置的调节滑轨和调节丝杆、沿着所述调节滑轨滑动的调节滑块以及与所述调节丝杆配合的调节螺母，所述第二悬臂、所述调节滑块和所述调节螺母连为一体。

具体的，所述轨道组件上设有用来探测所述板材位置的感应器，所述夹持单元包括至少两个用来夹紧所述板材两面的夹紧气缸，设备控制器利用所述感应器接收到的信号控制所述夹紧气缸的伸缩动作。

进一步的，所述夹持单元还包括固定于所述第一悬臂或所述第二悬臂上的固定板以及具有若干横向腰孔和若干纵向腰孔的调节板，所述调节板利用穿过所述横向腰孔的螺栓固定于所述固定板上，所述夹紧气缸利用穿过所述纵向腰孔的螺栓固定于所述调节板上。

具体的，所述进出料工位包括沿着输送方向固定于所述机台上的直线滑轨、沿着所述直线滑轨运动的输送机构和驱动所述输送机构移动的气缸。

进一步的，所述输送机构包括基板、设于所述基板一侧的定支架、设于所述基板另一侧的支撑板、在所述定支架与所述支撑板之间活动的动支架以及用来使所述定支架移动的驱动单元，所述基板上设有一对用来引导所述动支架沿着垂直于输送方向平动的滑轨，所述定支架与所述动支架上均设有皮带送料单元，所述驱动单元包括转动连接于所述定支架与所述支撑板之间的丝杆和位于所述丝杆一端的手轮，所述动支架具有与所述丝杆螺纹配合的螺母。

进一步的，所述输送机构上还在靠近所述翻面装置的位置设有阻挡机构、用来检测所述板材到达所述阻挡机构的前感应器和用来检测所述板材进入所述输送机构的后感应器，设备控制器通过所述前感应器和所述后感应器接收到的信号控制所述阻挡机构的伸缩。

进一步的，所述阻挡机构包括L形的阻挡块和用来驱动所述阻挡块升降的阻挡气缸；所述阻挡机构固定于所述动支架上。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型能利用两个输送单元会形成仅容板材平移的缝隙，进料时，让空置的轨道组件运动到靠近第一进出料工位的位置，使这个缝隙与第一进出料工位的送料面平齐，这样第一进出料工位就能将一块板材送入此缝隙中，轨道组件启动，皮带运转，将板材吸入两个输送单元之间；此时上方的轨道组件已夹持有另一块板材，转动架旋转90°以后，前一个板材运动到上方的竖直方向，而后一块板材运动到后方的水平方向，此时后一块板材对齐第二进出料工位的送料面，然后轨道组件启动，皮带反转，将板材推出两个输送单元之间，送到第二进出料工位上，第二进出料工位将后一块板材送出设备，重复以上动作即可持续进行翻面操作。因为翻面装置在停顿的同时进行进料和出料，所以时间节省，动作简单。

附图说明

图1为实施例翻面输送设备的立体图；

图2为进出料工位的立体图；

图3为翻面装置的立体图；

图4为图3中A位置的局部放大图；

图5为图3中B位置的局部放大图。

图中数字表示：

1-机台，11-通孔；

2-翻面装置，21-立板，22-转动架，23-旋转驱动机构，231-驱动电机，232-第一皮带轮，233-第二皮带轮，24-第一悬臂，25-第二悬臂，26-轨道组件，261-输送单元，2611-支撑条，2612-输送电机，2613-输送皮带，262-夹持单元，2621-固定板，2622-调节板，26221-横向腰孔，26222-纵向腰孔，2623-夹紧气缸，263-感应器，27-轴向移动模组，271-调节滑轨，272-调节丝杆，273-调节滑块，274-调节螺母；

3a-第一进出料工位，3b-第一进出料工位，31-直线滑轨，32-输送机构，321-基板，3211-滑轨，322-定支架，323-支撑板，324-动支架，325-驱动单元，3251-丝杆，3252-手轮，33-气缸，34-阻挡机构，341-阻挡块，342-阻挡气缸，35a-前感应器，35b-后感应器；

4-板材。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图5所示，本实用新型的一种翻面输送设备，包括具有通孔11的机台1和位于通孔11内的翻面装置2，通孔11用来避开翻面装置2的活动范围，机台1上设有位于翻面装置2输送方向两侧的第一进出料工位3a和第二进出料工位3b，翻面装置2包括一对平行于输送方向设置的立板21、转动连接于两个立板21之间的转动架22以及用来驱动转动架22转动的旋转驱动机构23，转动架22的一侧90°旋转对称设置有四个第一悬臂25，转动架22的另一侧90°旋转对称设置有与四个第一悬臂24一一对应的四个第二悬臂25，第一悬臂24与其对应的第二悬臂25的相对面上各设有一个轨道组件26，轨道组件26包括用来移动板材4的输送单元261和用来夹紧板材4的夹持单元262。输送单元261包括一对平行设置的支撑条2611、穿过两个支撑条2611之间缝隙的两条输送皮带2613和分别驱动两个输送皮带2613运转的两个输送电机2612。两条输送皮带2613会形成仅容板材4平移的缝隙，支撑条2611让输送皮带2613接触板材4的一段保持直线状态。进料时，空置的轨道组件26运动到靠近第一进出料工位3a的位置，使这个缝隙与第一进出料工位3a的送料面平齐，这样第一进出料工位3a就能将一块板材4送入此缝隙中，输送电机2612启动，两条输送皮带2613同步运转，将板材4吸入两个输送单元261之间；此时上方的轨道组件26已夹持有另一块板材4，转动架22旋转90°以后，前一个板材4运动到上方的竖直方向，而后一块板材4运动到后方的水平方向，此时后一块板材4对齐第二进出料工位3b的送料面，然后输送电机2612启动，两条输送皮带2613同步反转，将板材4推出两个输送单元261之间，送到第二进出料工位3b上，第二进出料工位3b将后一块板材4送出设备，重复以上动作即可持续进行翻面操作。因为翻面装置2在停顿的同时进行进料和出料，所以时间节省，动作简单，出错率低，工作效率高。实际应用时，可以从第二进出料工位3b进料，第一进出料工位3a出料，转动架22则反向运转，实现另一个方向的翻面输送操作。第一悬臂24和第二悬臂25的数目可以是两个、六个、八个等偶数，只要实现一组轨道组件26面向第一进出料工位3a的同时另一组轨道组件26面向第二进出料工位3b即可。

如图3所示，旋转驱动机构23包括设于立板21下部的驱动电机231、由驱动电机231驱动的第一皮带轮232、设于转动架22的转轴上的第二皮带轮233以及用来让第一皮带轮232和第二皮带轮233传动的皮带(未画出)。此时驱动电机231可以设置在设备的内部，避免占用设备上方空间，也降低碰坏风险。

如图5所示，转动架22上设有用来让第二悬臂25沿着平行于其转轴方向滑动的轴向移动模组27，轴向移动模组27包括平行于转轴设置的调节滑轨271和调节丝杆272、沿着调节滑轨271滑动的调节滑块273以及与调节丝杆272配合的调节螺母274，第二悬臂25、调节滑块273和调节螺母274连为一体。轴向移动模组27能够调整第二悬臂25相对第一悬臂24的距离，以适应板材4的宽度，使轨道组件26能够夹住板材4的两边移动。

如图4和图5所示，轨道组件26上设有用来探测板材4位置的感应器263，夹持单元262包括至少两个用来夹紧板材4两面的夹紧气缸2623，夹持单元262包括固定于第一悬臂24或第二悬臂25上的固定板2621、具有若干横向腰孔26221和若干纵向腰孔26222的调节板2622以及用来从垂直板面方向夹紧板材4的夹紧气缸2623，调节板2622利用穿过横向腰孔26221的螺栓固定于固定板2621上，夹紧气缸2623利用穿过纵向腰孔26222的螺栓固定于调节板2622上，设备控制器利用感应器263接收到的信号控制夹紧气缸2623的伸缩动作。感应器263可以是光电感应器或光纤感应器等。板材4就位后，感应器263收到信号，此时设备控制器就会控制夹紧气缸2623伸出，帮助板材4固定位置，以免板材4随翻面装置2转动过程中松动甚至掉落。实施例中横向腰孔26221是平行于第二悬臂25的长度方向延伸的，纵向腰孔26222是垂直于第二悬臂25的长度方向延伸的，这样可以用来调节夹紧气缸2623的位置，令其既能碰到板材4，又不至于力道过大碰伤板材4。

如图1和图3所示，第一进出料工位3a和第二进出料工位3b包括沿着输送方向固定于机台1上的直线滑轨31、沿着直线滑轨31运动的输送机构32和驱动输送机构32移动的气缸33。翻面装置2转动时，气缸33会驱动输送机构32往远离翻面装置2的方向移动，以免碰落板材4；在板材4与第一固定输送线4a或第二固定输送线4b的输送面对齐时，气缸33能够让输送机构32向翻面装置2靠近，以免输送机构32与轨道组件26距离太远而导致板材4掉落。

如图2至图4所示，输送机构32包括基板321、设于基板321一侧的定支架322、设于基板321另一侧的支撑板323、在定支架322与支撑板323之间活动的动支架324以及用来使动支架324移动的驱动单元325，基板321上设有一对用来引导动支架324沿着垂直于输送方向平动的滑轨3211定支架322与动支架324上均设有皮带送料单元(未标注)。板材4依靠两个皮带送料单元来进行移动。驱动单元325能够调节动支架324在滑轨3211上的位置，并以此来控制定支架322与动支架324的距离，此两者的距离决定了两个皮带送料单元的间距。所以驱动单元325可以控制两个皮带送料单元的间距适应板材4的宽度。

如图2所示，驱动单元325包括转动连接于定支架322与支撑板323之间的丝杆3251和位于丝杆3251一端的手轮3252，动支架324具有与丝杆3251螺纹配合的螺母(未露出)。这样两个皮带送料单元的间距就可以利用手轮3251现场调节以适应板材4的宽度，控制方便。

如图2所示，输送机构32上还在靠近翻面装置2的位置设有阻挡机构34、用来检测板材4到达阻挡机构34的前感应器35a和用来检测板材4进入输送机构32的后感应器35b，阻挡机构34包括L形的阻挡块341和用来驱动阻挡块341升降的阻挡气缸342，设备控制器通过前感应器35a和后感应器35b接收到的信号控制阻挡机构34的伸缩。阻挡块341的L形结构对板材4的前进产生阻挡作用。前感应器35a和后感应器35b可以选用光电传感器、光纤传感器等能够探测感应区域是否有物体经过的部件，检测方向不限于水平方向，也可以是竖直方向等，方便送料与翻转动作的时序控制。具体过程为：在翻面装置2进行翻转动作的时候，阻挡块341升起，以免轨道组件26尚未就位，板材4就离开输送机构32，后感应器35b能够感应到是否有板材4流入；等到后感应器35b检测到板材4通过，轨道组件26也就位后，设备控制器会控制阻挡块341下降，此时板材4就能到达轨道组件26之间，准备翻面。

如图2所示，阻挡机构34固定于动支架324上。这样阻挡机构34不会因固定在基板321上而增加对动支架324运动空间的限制。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻面输送设备，其特征在于：包括具有通孔(11)的机台(1)和位于所述通孔(11)内的翻面装置(2)，所述通孔(11)用来避开所述翻面装置(2)的活动范围，所述机台(1)上设有位于所述翻面装置(2)输送方向两侧的两个进出料工位(3a、3b)，所述翻面装置(2)包括一对平行于输送方向设置的立板(21)、转动连接于两个所述立板(21)之间的转动架(22)以及用来驱动所述转动架(22)转动的旋转驱动机构(23)，所述转动架(22)的一侧中心对称设置有若干第一悬臂(24)，所述转动架(22)的另一侧中心对称设置有与所述第一悬臂(24)一一对应的若干第二悬臂(25)，所述第一悬臂(24)与其对应的所述第二悬臂(25)的相对面上各设有一个轨道组件(26)，所述轨道组件(26)包括用来移动板材(4)的输送单元(261)和用来夹紧所述板材(4)的夹持单元(262)。

2.根据权利要求1所述的翻面输送设备，其特征在于：所述旋转驱动机构(23)包括设于所述立板(21)下部的驱动电机(231)、由所述驱动电机(231)驱动的第一皮带轮(232)、设于所述转动架(22)的转轴上的第二皮带轮(233)以及用来让所述第一皮带轮(232)和所述第二皮带轮(233)传动的皮带。

3.根据权利要求1所述的翻面输送设备，其特征在于：所述输送单元(261)包括一对平行设置的支撑条(2611)、穿过两个所述支撑条(2611)之间缝隙的两条输送皮带(2613)和分别驱动两个所述输送皮带(2613)运转的两个输送电机(2612)。

4.根据权利要求1所述的翻面输送设备，其特征在于：所述转动架(22)上设有用来让所述第二悬臂(25)沿着平行于其转轴方向滑动的轴向移动模组(27)，所述轴向移动模组(27)包括平行于转轴设置的调节滑轨(271)和调节丝杆(272)、沿着所述调节滑轨(271)滑动的调节滑块(273)以及与所述调节丝杆(272)配合的调节螺母(274)，所述第二悬臂(25)、所述调节滑块(273)和所述调节螺母(274)连为一体。

5.根据权利要求1所述的翻面输送设备，其特征在于：所述轨道组件(26)上设有用来探测所述板材(4)位置的感应器(263)，所述夹持单元(262)包括至少两个用来夹紧所述板材(4)两面的夹紧气缸(2623)，设备控制器利用所述感应器(263)接收到的信号控制所述夹紧气缸(2623)的伸缩动作。

6.根据权利要求5所述的翻面输送设备，其特征在于：所述夹持单元(262)还包括固定于所述第一悬臂(24)或所述第二悬臂(25)上的固定板(2621)以及具有若干横向腰孔(26221)和若干纵向腰孔(26222)的调节板(2622)，所述调节板(2622)利用穿过所述横向腰孔(26221)的螺栓固定于所述固定板(2621)上，所述夹紧气缸(2623)利用穿过所述纵向腰孔(26222)的螺栓固定于所述调节板(2622)上。

7.根据权利要求1所述的翻面输送设备，其特征在于：所述进出料工位(3a、3b)包括沿着输送方向固定于所述机台(1)上的直线滑轨(31)、沿着所述直线滑轨(31)运动的输送机构(32)和驱动所述输送机构(32)移动的气缸(33)。

8.根据权利要求7所述的翻面输送设备，其特征在于：所述输送机构(32)包括基板(321)、设于所述基板(321)一侧的定支架(322)、设于所述基板(321)另一侧的支撑板(323)、在所述定支架(322)与所述支撑板(323)之间活动的动支架(324)以及用来使所述定支架(322)移动的驱动单元(325)，所述基板(321)上设有一对用来引导所述动支架(324)沿着垂直于输送方向平动的滑轨(3211)，所述定支架(322)与所述动支架(324)上均设有皮带送料单元；所述驱动单元(325)包括转动连接于所述定支架(322)与所述支撑板(323)之间的丝杆(3251)和位于所述丝杆(3251)一端的手轮(3252)，所述动支架(324)具有与所述丝杆(3251)螺纹配合的螺母。

9.根据权利要求8所述的翻面输送设备，其特征在于：所述输送机构(32)上还在靠近所述翻面装置(2)的位置设有阻挡机构(34)、用来检测所述板材(4)到达所述阻挡机构(34)的前感应器(35a)和用来检测所述板材(4)进入所述输送机构(32)的后感应器(35b)，设备控制器通过所述前感应器(35a)和所述后感应器(35b)接收到的信号控制所述阻挡机构(34)的伸缩。

10.根据权利要求9所述的翻面输送设备，其特征在于：所述阻挡机构(34)包括L形的阻挡块(341)和用来驱动所述阻挡块(341)升降的阻挡气缸(342)；所述阻挡机构(34)固定于所述动支架(324)上。

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