CN110282377A - 一种pcb板焊接自动化设备的传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，包括支架，装设在支架上的驱动转轴，还包括装设在支架一端与驱动转轴传动连接的第一导轨运输系统，装设在支架另一端与驱动转轴传动连接的第二导轨运输系统，装设在所述第一导轨运输系统与第二导轨运输系统之间与驱动转轴传动连接的中央支撑运输系统，所述中央支撑运输系统包括支座，装设在支座上的滚轮组件，套设在滚轮组件上并可随着滚轮组件转动的弹簧式运输传送带。通过中央支撑系统上的弹簧式运输传送带来运输，弹簧式运输传送带是一种特殊的不锈钢材料在高温环境下，变形小，自由伸缩能力好，解决了传统的传送带卡死等问题，并可根据PCB板的规格进行调节，使用方便。

Description

一种PCB板焊接自动化设备的传输装置
技术领域
本发明涉及用于PCB板焊接的回流焊接设备技术领域，尤其涉及一种PCB板焊接自动化设备的传输装置。
背景技术
回流焊技术在电子制造领域并不陌生，我们生活中使用的电脑，智能手机上的元件都是通过这种工艺焊接到PCB板上的，这种设备的内部有一个加热电路，在空气或氮气环境下，焊接PCB板上的电子元件，让电子元件两侧的焊锡融化后粘结在PCB板上。这种焊接的弊端是焊接过程中锡膏内部有气泡而无法释放出来。这样内部带有气泡的焊点会导致焊接不牢，接触不良等影响。针对此种影响，我公司设计研发了真空回流焊。此种焊接设备相对于普通的焊接设备，在焊接区域多了一个密封区域，当PCB板进入这个区域后，此焊接区域密封后将腔体内的空气抽走，在真空环境下PCB板进行焊接。因此在真空焊接区域是一个独立的空间，真空焊接区就会增加了一套独立与其他位置的运输系统。
真空运输系统长期在高温环境下工作，对各个零件的材料和尺寸公差要求都很严格。如果设计的结构和选择的材料不合理就会造成运输系统卡顿，严重时卡死，所以我们提出一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，用于解决上述所述的问题。
此外传统的焊接设备不便于根据所要焊接的PCB板的规格进行调节，使用不便。
发明内容
本发明提供一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，不仅解决了兼容宽度不一PCB板运输的问题，而且解决了高温真空运输时PCB板的受热变形、卡板等问题，该传输装置可靠性高，稳定性好。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，包括支架，装设在支架上的驱动转轴，还包括装设在支架一端与驱动转轴传动连接的第一导轨运输系统，装设在支架另一端与驱动转轴传动连接的第二导轨运输系统，装设在所述第一导轨运输系统与第二导轨运输系统之间与驱动转轴传动连接的中央支撑运输系统，所述中央支撑运输系统包括支座，装设在支座上的滚轮组件，套设在滚轮组件上并可随着滚轮组件转动的弹簧式运输传送带。
优选的，所述支架包括装设在支架一端的第一运输支撑导轨，装设在支架另一端的第二运输支撑导轨，装设在第一运输支撑导轨和第二运输支撑导轨上的第一导杆、第二导杆、第三导杆和第四导杆，第一运输支撑导轨通过滑动轴承套设在第一导杆和第二导杆一端上并可沿第一导杆和第二导杆运动，第二运输支撑导轨固定在第一导杆和第二导杆的另一端，所述中央支撑运输系统套设在第三导杆和第四导杆上并可沿第三导杆和第四导杆运动，第一导轨运输系统装设在第一运输支撑导轨上，第二导轨运输系统装设在第二运输支撑导轨上。
优选的，所述第一导轨运输系统和第二导轨运输系统分别是由装设在驱动转轴上的第一驱动齿轮、装设在第一运输支撑导轨/第二运输支撑导轨上的第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮，与第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮相啮合的传送链条构成。
优选的，所述支座包括套设在第三导杆和第四导杆上并可沿第三导杆、第四导杆水平运动的固定座，装设在固定座一侧的第一导向装置，装设在固定座另一侧的第二导向装置，装设在第一导向装置和第二导向装置上并可纵向移动的横梁，所述横梁支撑在弹簧式运输传送带。
优选的，所述第一导向装置和第二导向装置分别包括装设在支架上导向板，与固定座固定连接的导向安装座，装设在导向安装座上转动连接的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮可沿导向板上边缘滚动，所述第三导向轮和第四导向轮可沿导向板下边缘滚动。
优选的，所述横梁通过升降装置与导向安装座连接，所述升降装置包括装设在导向安装座上的支撑杆、装设在支撑杆上端的第一滑块，横梁上设置有与第一滑块滑动连接的滑轨。
优选的，所述滚轮组件包括装设在横梁一端转动连接的第一滚轮，装设在横梁另一端转动连接的第二滚轮，装设在固定座靠近中央位置转动连接的主动滚轮，装设在固定座上转动连接的第一从动滚轮，装设在横梁上转动连接的第二从动滚轮，装设在横梁上转动连接的张紧轮，所述主动滚轮、第一滚轮、第二滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮和张紧轮上都有沟槽，并与弹簧式运输传送带传动连接。
优选的，所述横梁装设有用于调节弹簧式运输传送带张力大小的张力调节装置，所述张力调节装置包括装设在横梁上的第一导杆座和第二导杆座，固定在第一导杆座和第二导杆座之间的第五导杆和第六导杆，套设在第五导杆和第六导杆上并能沿着第五导杆和第六导杆移动的第二滑块，所述滑块与张紧轮是转动连接。
优选的，所述中央支撑运输系统通过齿轮传动装置与驱动转轴传动连接，所述齿轮传动装置包括装设在驱动转轴上的第二驱动齿轮，装设在固定座上与第二驱动齿轮啮合的第五齿轮，装设在固定座上与第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第六齿轮与主动滚轮同轴心固定连接。
优选的，所述第二滑块上装设有用于对第五导杆和第六导杆与第二滑块的相对位置进行调节的调节螺丝。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设有支架、驱动转轴、第一导轨运输系统和第二导轨运输系统，还设有中央支撑运输系统，其中中央支撑运输系统使用的是弹簧式运输传送带，与其他材料相比，弹簧式运输传送带是一种特殊的不锈钢材料，在高温环境下变形小和自由伸缩能力好，有效地解决了传统的传送带因为高温导致的卡死的问题，其次，中央支撑运输系统有效地解决了PCB板因为受热导致中间变形的问题，本发明还能根据PCB板的宽度去调整第一导轨运输系统、第二导轨运输系统的间距，中央支撑运输系统可随着第一导轨运输系统、第二导轨运输系统进行调节，使中央支撑运输系统处于第一导轨运输系统和第二导轨运输系统的中间位置，此外，中央支撑运输系统的高度还可进行调节，确保弹簧式运输传送带与PCB板紧密接触，还可通过张力调节装置对弹簧式运输传送带的张力大小进行调节，确保弹簧式运输传送带的张力处于最佳的传输状态。本发明具有兼容性更高，稳定性更好，使用寿命长的优点。
附图说明
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置的立体结构图之一；
图2为本发明所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置的立体结构图之二；
图3为本发明所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置的支架和驱动转轴的立体结构图；
图4为本发明所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置的第一导轨运输系统/第二导轨运输系统的结构示意；
图5为本发明所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置的中央支撑运输系统的立体结构图之一；
图6为本发明所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置的中央支撑运输系统的立体结构图之二；
图7为本发明所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置的中央支撑运输系统的正视图；
图8为本发明所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置的中央支撑运输系统的后视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，包括支架1，装设在支架1上的驱动转轴2，装设在支架1一端与驱动转轴2传动连接的第一导轨运输系统3，装设在支架1另一端与驱动转轴2传动连接的第二导轨运输系统4，装设在所述第一导轨运输系统3与第二导轨运输系统4之间与驱动转轴2传动连接的中央支撑运输系统5。
如图3所示，支架1包括装设在支架1一端的第一运输支撑导轨11，装设在支架1另一端的第二运输支撑导轨12，装设在第一运输支撑导轨11和第二运输支撑导轨12上的第一导杆13、第二导杆14、第三导杆15和第四导杆16，第一运输支撑导轨11通过滑动轴承17套设在第一导杆13和第二导杆14一端上并可沿第一导杆13和第二导杆14运动，第二运输支撑导轨12固定在第一导杆13和第二导杆14的另一端，所述中央支撑运输系统5套设在第三导杆15和第四导杆16上并可沿第三导杆15和第四导杆16运动，第一导轨运输系统3装设在第一运输支撑导轨11上，第二导轨运输系统4装设在第二运输支撑导轨12上。
根据所需运输PCB板的宽度，滑动第一运输支撑导轨11，调整第一运输支撑导轨11和第二运输支撑导轨12之间的间距至刚好支撑PCB板，通过套设在第一导杆13/第二导杆14上并装设在滑动轴承17上的锁紧块18里的机米螺丝，把第一运输支撑导轨11固定在第一导杆13和第二导杆14上，滑动中央支撑运输系统5，调整至第一运输支撑导轨11和第二运输支撑导轨12中间的位置，此机构具有便于调节、滑动顺畅、兼容性好的特点，中央支撑运输系统还解决了由于高温受热而导致PCB板中间变形的问题。
如图4所示，第一导轨运输系统3和第二导轨运输系统4分别是由装设在驱动转轴2上的第一驱动齿轮31、装设在第一运输支撑导轨11/第二运输支撑导轨12上的第一传动齿轮32、第二传动齿轮33、第三传动齿轮34和第四传动齿轮35，与第一传动齿轮32、第二传动齿轮33、第三传动齿轮34和第四传动齿轮35相啮合的传送链条36构成。
当驱动转轴2转动时，动力传输到第一导轨运输系统3/第二导轨运输系统4上的第一驱动齿轮31，第一驱动齿轮31通过第一传动齿轮32、第二传动齿轮33、第三传动齿轮34和第四传动齿轮35带动传送链条36的传动，链传动具有成本低，传动紧凑可靠的特点。
如图5和图6所示，中央支撑运输系统5包括支座51，装设在支座51上的滚轮组件52，套设在滚轮组件52上并可随着滚轮组件52转动的弹簧式运输传送带53，装设有用于调节弹簧式运输传送带53张力大小的张力调节装置54，以及齿轮传动装置55。
如图6所示，支座51包括套设在第三导杆15和第四导杆16上并可沿第三导杆15、第四导杆16水平运动的固定座511，装设在固定座511一侧的第一导向装置512，装设在固定座511另一侧的第二导向装置513，装设在第一导向装置512和第二导向装置513上并可纵向移动的横梁514，所述横梁514支撑在弹簧式运输传送带53。
当第一导轨运输系统3和第二导轨运输系统4分别与PCB板紧密贴合运输时，纵向调节横梁514相对固定座511的距离，使中央支撑运输系统5上的弹簧式运输传送带53也能与PCB板紧密贴合在一起，保证PCB板运输时的稳定性和可靠性，解决了因为装配误差所导致的中央支撑运输系统与PCB板接触不良的技术问题。
如图2和图7-8所示，第一导向装置512和第二导向装置513分别包括装设在支架1上导向板5121，与固定座511固定连接的导向安装座5122，装设在导向安装座5122上转动连接的第一导向轮5123、第二导向轮5124、第三导向轮5125和第四导向轮5126，所述第一导向轮5123和第二导向轮5124可沿导向板5121上边缘滚动，所述第三导向轮5125和第四导向轮5126可沿导向板5121下边缘滚动。
第一导向装置512和第二导向装置513能使中央支撑运输系统5在第三导杆15和第四导杆16上能够顺畅地滑动，便于调节中央支撑运输系统5相对支架1上的位置。
如图8所示，横梁514通过升降装置20与导向安装座5122连接，所述升降装置20包括装设在导向安装座5122上的支撑杆201、装设在支撑杆201上端的第一滑块202，横梁514上设置有与第一滑块202滑动连接的滑轨203，升降装置20能使横梁514相对固定座511顺畅地纵向移动，具有便于调节的优点。
如图7所示，滚轮组件52包括装设在横梁514一端转动连接的第一滚轮521，装设在横梁514另一端转动连接的第二滚轮522，装设在固定座511靠近中央位置转动连接的主动滚轮523，装设在固定座511上转动连接的第一从动滚轮524，装设在横梁514上转动连接的第二从动滚轮525，装设在横梁上转动连接的张紧轮526，所述主动滚轮523、第一滚轮521、第二滚轮522、第一从动滚轮524、第二从动滚轮525和张紧轮526与弹簧式运输传送带53是传动连接。
主动滚轮523、第一滚轮521、第二滚轮522、第一从动滚轮524、第二从动滚轮525和张紧轮526上都有与弹簧式运输传送带53紧密贴合的沟槽，解决了弹簧式运输传送带53运输时出现跳动、偏移的问题，保证了传输的稳定性和可靠性。
弹簧式运输传送带53是一种特殊的不锈钢材料，在高温环境下变形小和自由伸缩能力好，有效地解决了传统的传送带因为高温导致的卡死问题。
如图8所示，张力调节装置54包括装设在横梁514上的第一导杆座541和第二导杆座542，固定在第一导杆座541和第二导杆座542之间的第五导杆543和第六导杆544，套设在第五导杆543和第六导杆544上并能沿着第五导杆543和第六导杆544移动的第二滑块545，第二滑块545和张紧轮526是固定连接。
滑动第二滑块545到合适的位置，通过调节螺丝546锁紧第二滑块545和第五导杆543/第六导杆544，能够让弹簧式运输传送带53在合适的张力下进行运输，进一步地保证了中央支撑运输系统运输时的可靠性。
如图8所示，齿轮传动装置55包括装设在驱动转轴2上的第二驱动齿轮551，装设在固定座511上转动连接并与第二驱动齿轮551啮合的第五齿轮552，装设在固定座511上转动连接并与第五齿轮552啮合的第六齿轮553，所述第六齿轮553与主动滚轮523同轴心固定连接。
当驱动转轴2转动时，动力传输到第二驱动齿轮551，通过第五齿轮552和第六齿轮553，又将动力传输到主动滚轮523，主动滚轮523通过第一滚轮521、第二滚轮522、第一从动滚轮524、第二从动滚轮525和张紧轮526带动弹簧式运输传送带53的运输，齿轮传动装置55具有耐高温、传动效率高、传动紧凑可靠等优点。
本发明能根据PCB板的宽度去调整第一导轨运输系统、第二导轨运输系统的间距，中央支撑运输系统可随着第一导轨运输系统、第二导轨运输系统进行调节，使中央支撑运输系统处于第一导轨运输系统和第二导轨运输系统的中间位置，此外，中央支撑运输系统的高度还可进行调节，确保弹簧式运输传送带与PCB板紧密接触，还可通过张力调节装置对弹簧式运输传送带的张力大小进行调节，确保弹簧式运输传送带的张力处于最佳的传输状态，弹簧式运输传送带还解决了传统的传送带在高温真空运输时PCB板的中间受热变形、卡板等问题，本发明具有兼容性更高，稳定性更好，使用寿命长的优点。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，包括支架(1)，装设在支架(1)上的驱动转轴(2)，其特征在于，还包括装设在支架(1)一端与驱动转轴(2)传动连接的第一导轨运输系统(3)，装设在支架(1)另一端与驱动转轴(2)传动连接的第二导轨运输系统(4)，装设在所述第一导轨运输系统(3)与第二导轨运输系统(4)之间与驱动转轴(2)传动连接的中央支撑运输系统(5)，所述中央支撑运输系统(5)包括支座(51)，装设在支座(51)上的滚轮组件(52)，套设在滚轮组件(52)上并可随着滚轮组件(52)转动的弹簧式运输传送带(53)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，其特征在于，所述支架(1)包括装设在支架(1)一端的第一运输支撑导轨(11)，装设在支架(1)另一端的第二运输支撑导轨(12)，装设在第一运输支撑导轨(11)和第二运输支撑导轨(12)上的第一导杆(13)、第二导杆(14)、第三导杆(15)和第四导杆(16)，第一运输支撑导轨(11)通过滑动轴承(17)套设在第一导杆(13)和第二导杆(14)一端上并可沿第一导杆(13)和第二导杆(14)运动，第二运输支撑导轨(12)固定在第一导杆(13)和第二导杆(14)的另一端，所述中央支撑运输系统(5)套设在第三导杆(15)和第四导杆(16)上并可沿第三导杆(15)和第四导杆(16)运动，第一导轨运输系统(3)装设在第一运输支撑导轨(11)上，第二导轨运输系统(4)装设在第二运输支撑导轨(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，其特征在于，所述第一导轨运输系统(3)和第二导轨运输系统(4)分别是由装设在驱动转轴(2)上的第一驱动齿轮(31)、装设在第一运输支撑导轨(11)/第二运输支撑导轨(12)上的第一传动齿轮(32)、第二传动齿轮(33)、第三传动齿轮(34)和第四传动齿轮(35)，与第一传动齿轮(32)、第二传动齿轮(33)、第三传动齿轮(34)和第四传动齿轮(35)相啮合的传送链条(36)构成。
4.根据权利要求2所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，其特征在于，所述支座(51)包括套设在第三导杆(15)和第四导杆(16)上并可沿第三导杆(15)、第四导杆(16)水平运动的固定座(511)，装设在固定座(511)一侧的第一导向装置(512)，装设在固定座(511)另一侧的第二导向装置(513)，装设在第一导向装置(512)和第二导向装置(513)上并可纵向移动的横梁(514)。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，其特征在于，所述第一导向装置(512)和第二导向装置(513)分别包括装设在支架(1)上的导向板(5121)，与固定座(511)固定连接的导向安装座(5122)，装设在导向安装座(5122)上的第一导向轮(5123)、第二导向轮(5124)、第三导向轮(5125)和第四导向轮(5126)，所述第一导向轮(5123)和第二导向轮(5124)可沿导向板(5121)上边缘滚动，所述第三导向轮(5125)和第四导向轮(5126)可沿导向板(5121)下边缘滚动。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，其特征在于，所述横梁(514)通过升降装置(20)与导向安装座(5122)连接，所述升降装置(20)包括装设在导向安装座(5122)上的支撑杆(201)、装设在支撑杆(201)上端的第一滑块(202)，横梁(514)上设置有与第一滑块(202)滑动连接的滑轨(203)。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，其特征在于，所述滚轮组件(52)包括装设在横梁(514)一端的第一滚轮(521)，装设在横梁(514)另一端的第二滚轮(522)，装设在固定座(511)靠近中央位置转动连接的主动滚轮(523)，装设在固定座(511)上的第一从动滚轮(524)，装设在横梁(514)上的第二从动滚轮(525)，装设在横梁(514)上的张紧轮(526)，所述主动滚轮(523)、第一滚轮(521)、第二滚轮(522)、第一从动滚轮(524)、第二从动滚轮(525)和张紧轮(526)上都有沟槽，并与弹簧式运输传送带(53)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，其特征在于，所述横梁(514)上装设有用于调节弹簧式运输传送带(53)张力大小的张力调节装置(54)，所述张力调节装置(54)包括装设在横梁(514)上的第一导杆座(541)和第二导杆座(542)，固定在第一导杆座(541)和第二导杆座(542)之间的第五导杆(543)和第六导杆(544)，套设在第五导杆(543)和第六导杆(544)上并能沿着第五导杆(543)和第六导杆(544)移动的第二滑块(545)，所述第二滑块(545)与张紧轮(526)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，其特征在于，所述中央支撑运输系统(5)通过齿轮传动装置(55)与驱动转轴(2)传动连接，所述齿轮传动装置(55)包括装设在驱动转轴(2)上的第二驱动齿轮(551)，装设在固定座(511)上与第二驱动齿轮(551)啮合的第五齿轮(552)，装设在固定座(511)上与第五齿轮(552)啮合的第六齿轮(553)，所述第六齿轮(553)与主动滚轮(523)同轴心固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种PCB板焊接自动化设备的传输装置，其特征在于，所述第二滑块(545)上装设有用于对第五导杆(543)和第六导杆(544)与第二滑块(545)的相对位置进行调节的调节螺丝(546)。
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