CN115231254B - 应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，真空印刷机包括取料仓和印刷仓，包括：第一伸缩叉和第二伸缩叉，其设置于取料仓两侧且同步伸缩，第一伸缩叉和第二伸缩叉在取料仓与印刷仓分隔时缩回取料仓，在取料仓与印刷仓连通时伸入印刷仓，第一伸缩叉和第二伸缩叉的端部相对设置有夹爪组件；定位支撑机构，其设置于第一伸缩叉和第二伸缩叉之间，包括支撑流线，支撑流线与升降组件升降连接，支撑流线两侧设置有对中组件，支撑流线端部设置有阻挡组件。本发明使得多仓真空印刷机每个仓都能独立密封，提高抽气效率、作业效率。

Description

应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置

技术领域

本发明涉及真空印刷设备技术领域，尤其是指一种应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置。

背景技术

电路板生产过程中通常会在其基板上设置盲孔等结构，在电路板的线路制作完成后需要向基板上的盲孔内填充树脂或油墨等材料使其表面平滑，现有技术中一般采用真空印刷机来实现。

传统的真空印刷机是多仓作业，即至少一个取料仓，以及一个印刷仓，取料仓既可以上料也可以收料。现有设备的印刷夹持装置为了将板材送至印刷仓，因此自身体积大，同时占据至少两个仓空间，即同时占用入料仓和印刷仓，或印刷仓和出料仓，甚至同时占用入料仓、印刷仓和出料仓，以此实现板子交替输送，这样会导致三个仓之间无法真空封闭，真空腔体过大，抽气效率极低，不符合市场需要。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中印刷夹持装置体积大，导致真空腔过大、抽气效率低的缺陷，提供一种能够伸缩的上下料装置，使得真空印刷的多个仓之间能够分别真空封闭，提高抽气效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，真空印刷机包括取料仓和印刷仓，包括：

第一伸缩叉和第二伸缩叉，其设置于所述取料仓两侧且同步伸缩，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉在所述取料仓与印刷仓分隔时缩回所述取料仓，在所述取料仓与印刷仓连通时伸入所述印刷仓，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉的端部相对设置有夹爪组件；

定位支撑机构，其设置于所述第一伸缩叉和第二伸缩叉之间，包括支撑流线，所述支撑流线与升降组件升降连接，所述支撑流线两侧设置有对中组件，所述支撑流线端部设置有阻挡组件。

在本发明的一个实施例中，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉包括依次设置的输送底座组件、二级伸缩组件和一级伸缩组件，所述输送底座组件安装在所述取料仓内，所述二级伸缩组件滑动连接于所述输送底座组件上，所述一级伸缩组件滑动连接于所述二级伸缩组件上，所述夹爪组件安装在所述一级伸缩组件上，所述二级伸缩组件和一级伸缩组件通过行走驱动机构驱动伸缩。

在本发明的一个实施例中，所述行走驱动机构安装在所述二级伸缩组件上，包括设置在所述二级伸缩组件两端的驱动轮和惰轮，所述驱动轮和惰轮外环绕有同步带，所述驱动轮连接有驱动电机，所述一级伸缩组件与上层所述同步带一端固定连接，所述输送底座组件与下层所述同步带另一端固定连接。

在本发明的一个实施例中，所述输送底座组件包括伸缩底板和伸缩立板，所述伸缩底板和二级伸缩组件之间设置有相互配合的第一线轨和第一滑块，所述伸缩立板和所述二级伸缩组件之间设置有相互配合的第二线轨和第二滑块，所述一级伸缩组件和二级伸缩组件之间设置有相互配合的第三线轨和第三滑块。

在本发明的一个实施例中，所述二级伸缩组件和一级伸缩组件靠近所述输送底座组件的一端均设置有防撞块，所述输送底座组件和二级伸缩组件上设置有对应所述防撞块的限位螺丝。

在本发明的一个实施例中，所述夹爪组件包括与所述第一伸缩叉和第二伸缩叉相连的固定下夹，所述固定下夹上设置有夹持气缸，所述夹持气缸穿过所述固定下夹连接有活动上夹。

在本发明的一个实施例中，其中一侧的夹爪组件连接有浮动组件，所述浮动组件包括定弹簧块和浮动气缸，所述定弹簧块与所述固定下夹之间通过浮动弹簧相连，所述浮动弹簧带动所述固定下夹远离另一侧的所述夹爪组件，所述浮动气缸推动所述固定下夹靠近另一侧的所述夹爪组件。

在本发明的一个实施例中，所述浮动弹簧为压缩弹簧，所述定弹簧块为U型块，还包括导柱和弹簧压板，所述定弹簧块设置于所述固定下夹的两侧，所述固定下夹两侧插入所述定弹簧块内，所述导柱依次穿过所述定弹簧块第一端、固定下夹、弹簧压板及定弹簧块第二端，所述压缩弹簧套设于所述定弹簧块与固定下夹、固定下夹与弹簧压板之间的所述导柱上，所述弹簧压板连接相邻两所述夹爪组件，所述浮动气缸连接所述弹簧压板中部。

在本发明的一个实施例中，还包括驱动所述第一伸缩叉和第二伸缩叉靠近或远离的板宽调节机构，所述板宽调节机构包括若干条第四线轨、调节电机及反向设置的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆相连，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉与所述第四线轨滑动连接且分别通过丝杆螺母与所述第一丝杆和第二丝杆螺旋相连，所述调节电机驱动所述第一丝杆和第二丝杆转动。

在本发明的一个实施例中，所述支撑流线包括侧边支撑部和/或中间支撑部，所述侧边支撑部与板宽调节机构相连，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉与所述侧边支撑部之间分别通过调距气缸相连，所述中间支撑部设置于所述第一伸缩叉和第二伸缩叉中间。

在本发明的一个实施例中，所述侧边支撑部包括轮组板，所述轮组板上转动连接有磁齿轮轴，所述磁齿轮轴上安装有若干主动磁齿轮，所述磁齿轮轴通过齿轮电机驱动，所述轮组板上设置有若干与所述主动磁齿轮匹配的从动磁齿轮，所述从动磁齿轮连接有输送轮。

在本发明的一个实施例中，所述输送轮外周设置有凸缘，所述轮组板上缘对应所述输送轮内侧设置有若干顶部与所述输送轮顶部等高的轴承。

在本发明的一个实施例中，所述对中组件设置于所述轮组板上，包括对中气缸和拍板，所述对中气缸伸出所述轮组板连接所述拍板，所述拍板避让所述输送轮设置。

在本发明的一个实施例中，所述中间支撑部为流线模块。

在本发明的一个实施例中，所述阻挡组件包括直线模组、转接板和挡料气缸，所述挡料气缸通过转接板与所述直线模组相连，所述挡料气缸连接有销钉固定板，挡料销钉安装在所述销钉固定板上。

在本发明的一个实施例中，所述升降组件包括升降气缸和线轨固定座，所述升降气缸连接所述支撑流线，所述支撑流线与所述线轨固定座之间通过第五线轨滑动连接。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的多级伸缩上下料装置使得多仓真空印刷机每个仓都能独立密封，提高抽气效率、作业效率；伸缩叉的输送距离远，保证将板材送入印刷仓；伸缩叉的驱动电机和同步带精度高，从而实现伸缩叉的高精度同步性及重复定位精度，使得板材能够与印刷仓中加工台精准匹配定位；侧边支撑部和中间支撑部的设置，满足对板材的支撑，从而更适于超薄板输送；浮动组件的设置，使得板材绷紧，进一步保证输送精度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明伸出结构示意图；

图2是本发明收缩结构示意图；

图3是本发明第一伸缩叉后视图；

图4是本发明第一伸缩叉正视图；

图5是图3中A区限位螺丝放大示意图；

图6是本发明夹爪组件示意图；

图7是本发明浮动组件示意图；

图8是本发明浮动组件仰视图；

图9是本发明上下料装置仰视图；

图10是本发明板宽调节机构示意图；

图11是本发明第二伸缩叉示意图；

图12是本发明侧边支撑部示意图；

图13是本发明阻挡组件示意图；

图14是本发明中间支撑部示意图；

图15是工作时图1中夹爪组件F向视图的放大示意图。

说明书附图标记说明：100、第一伸缩叉；110、夹爪组件；111、固定下夹；112、夹持气缸；113、活动上夹；120、输送底座组件；121、伸缩底板；122、伸缩立板；123、第一线轨；124、第二线轨；130、二级伸缩组件；140、一级伸缩组件；141、第三线轨；142、防撞块；143、限位螺丝；150、行走驱动机构；151、驱动轮；152、惰轮；153、同步带；154、驱动电机；155、皮带夹紧块； 160、板宽调节机构；161、第四线轨；162、调节电机；163、第一丝杆；164、第二丝杆；

200、第二伸缩叉；210、浮动组件；211、定弹簧块；212、浮动气缸；213、浮动弹簧；214、第六线轨；215、导柱；216、弹簧压板；

300、定位支撑机构；310、支撑流线；311、侧边支撑部； 3111、轮组板；3112、磁齿轮轴；3113、主动磁齿轮；3114、从动磁齿轮；3115、输送轮；3116、凸缘；3117、轴承；312、调距气缸；313、中间支撑部；320、升降组件；321、升降气缸；322、线轨固定座；323、第五线轨；330、对中组件；331、对中气缸；332、拍板；333、避让孔；340、阻挡组件；341、直线模组；342、转接板；343、挡料气缸；344、销钉固定板；345、挡料销钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置整体结构示意图。其中真空印刷机包括取料仓和印刷仓，上下料装置包括：

第一伸缩叉100和第二伸缩叉200，其设置于所述取料仓两侧且同步伸缩，所述第一伸缩叉100和第二伸缩叉200在所述取料仓与印刷仓分隔时缩回所述取料仓，在所述取料仓与印刷仓连通时伸入所述印刷仓，所述第一伸缩叉100和第二伸缩叉200的端部相对设置有夹爪组件110；

定位支撑机构300，其设置于所述第一伸缩叉100和第二伸缩叉200之间，包括支撑流线310，所述支撑流线310与升降组件320升降连接，所述支撑流线310两侧设置有对中组件330，所述支撑流线310端部设置有阻挡组件340。

工作时，参照图2所示，第一伸缩叉100和第二伸缩叉200处于缩回状态，此时印刷仓能够单独密封，实现真空印刷作业，取料仓的启闭对印刷仓无影响。故取料仓开启，支撑流线310被升降组件320顶升至最高点，将板材放置在支撑流线310上，支撑流线310对板材进行支撑，阻挡组件340对板材端部进行定位，对中组件330对板材两侧进行定位，使得板材位置确定，一方面便于对板材进行拾取，另一方面使得板材以需要的姿态放置在印刷仓内。板材放置在支撑流线310后，取料仓关闭密封，进行抽真空。而后两伸缩叉上的夹爪组件110分别从板材两侧夹持住板材，阻挡组件340和对中组件330下降放开对板材的阻挡，升降组件320带动支撑流线310下降，避免两伸缩叉伸出时与支撑流线310之间存在干涉。当夹爪组件110完成对板材的夹持，取料仓也完成抽真空，由于取料仓与印刷仓均为真空状态，因此印刷仓即使打开与取料仓连通也不会过分影响其真空度。参照图1所示，在印刷仓与取料仓连通的情况下，第一伸缩叉100和第二伸缩叉200能够伸出进入印刷仓，将板材放置在印刷仓的加工台上。而后第一伸缩叉100和第二伸缩叉200从印刷仓缩回至取料仓，印刷仓和取料仓之间无阻挡，印刷仓能够与取料仓分隔而单独密封，使印刷仓始终保持真空状态，取料仓单独打开等待来料或者将板材送出时，不会对印刷仓的真空密闭造成影响，且取料仓的体积小，便于抽真空，提高了抽气效率。本发明的上下料装置完全独立，仅占用取料仓的空间，便于安装。

参照图3所示，本发明提供了一种伸缩叉的结构。具体的，所述第一伸缩叉100和第二伸缩叉200包括依次设置的输送底座组件120、二级伸缩组件130和一级伸缩组件140，形成三级伸缩，伸缩距离长，保证能够将板材送至印刷仓的加工台上。其中，所述输送底座组件120安装在所述取料仓内，所述二级伸缩组件130滑动连接于所述输送底座组件120上，所述一级伸缩组件140滑动连接于所述二级伸缩组件130上，所述夹爪组件110安装在所述一级伸缩组件140上，所述二级伸缩组件130和一级伸缩组件140通过行走驱动机构150驱动伸缩。收缩时，输送底座组件120、二级伸缩组件130和一级伸缩组件140重叠与取料仓内，送料时，行走驱动机构150驱动二级伸缩组件130和一级伸缩组件140从取料仓伸出，连接夹爪组件110的一级伸缩组件140伸出距离最远，将板材送至加工台，同时与加工台上的定位PIN钉精准匹配。

参照图4所示，进一步的，为简化伸缩叉的结构，使得伸缩叉仅用一个电机即可实现伸缩，所述行走驱动机构150安装在所述二级伸缩组件130上，包括设置在所述二级伸缩组件130两端的驱动轮151和惰轮152，所述驱动轮151和惰轮152外环绕有同步带153，所述驱动轮151连接有驱动电机154，所述一级伸缩组件140与上层所述同步带153一端固定连接，所述输送底座组件120与下层所述同步带153另一端固定连接。由于同步带153环绕在驱动轮151和惰轮152外，因此，位于驱动轮151和惰轮152两侧的同步带153的移动方向相反。当一级伸缩组件140与一侧的同步带153一端固定连接，具体的，一级伸缩组件140通过皮带夹紧块155连接于上侧同步带153，通过上下设置的方式，使得夹爪组件110能够与板材的高度对应，同时当一级伸缩组件140和二级伸缩组件130缩回至与输送底座组件120重叠时，夹紧块夹持同步带153远离印刷仓的一端。当驱动电机154启动，上层的同步带153向印刷仓的方向移动，带动一级伸缩组件140向印刷仓的方向移动。输送底座组件120通过皮带夹紧块155连接于下侧同步带153，具体的，当一级伸缩组件140和二级伸缩组件130缩回至与输送底座组件120重叠时，夹紧块夹持同步带153靠近印刷仓的一端。当驱动电机154启动，下层的同步带153向板材输送方向的反向移动，即输送底座组件120向输送底座的反向移动，然而由于输送底座组件120固定在取料仓，因此二级伸缩组件130向印刷仓的方向移动。

参照图3和图4所示，为提高伸缩叉各部分连接的稳定性，所述输送底座组件120包括伸缩底板121和伸缩立板122，所述伸缩底板121和二级伸缩组件130之间设置有相互配合的第一线轨123和第一滑块，所述伸缩立板122和所述二级伸缩组件130之间设置有相互配合的第二线轨124和第二滑块，即由于二级伸缩组件130质量较大，因此其与输送底座组件120之间既有上下方向的连接，又有侧边的导向。而一级伸缩组件140质量较轻，且一级伸缩组件140向外伸出，因此所述一级伸缩组件140和二级伸缩组件130之间仅设置有相互配合的第三线轨141和第三滑块。

参照图5所示，由于二级伸缩组件130和一级伸缩组件140向外伸出，为防止两者在达到终点时不能及时停止，导致定位不准，在所述二级伸缩组件130和一级伸缩组件140靠近所述输送底座组件120的一端均设置有防撞块142，所述输送底座组件120和二级伸缩组件130上设置有对应所述防撞块142的限位螺丝143。从而当二级伸缩组件130和一级伸缩组件140伸长到位，限位螺丝143抵接防撞块142，实现对二级伸缩组件130和一级伸缩组件140停止位置的精确定位。

参照图6所示，由于板材厚度不一致，当板材放至支撑流线310上后，若采用对中夹持的夹爪组件110，则支撑流线310顶升高度确定的情况下，每种板材的中心位置不一样，不方便进行夹持。故本发明中，将夹爪组件110中的下夹爪作为定位基准，通过上夹爪的移动实现夹持。具体的，所述夹爪组件110包括与所述第一伸缩叉100和第二伸缩叉200相连的固定下夹111，所述固定下夹111上设置有夹持气缸112，所述夹持气缸112穿过所述固定下夹111连接有活动上夹113。夹持气缸112安装在固定下夹111上，方便驱动活动上夹113，同时使得夹爪组件110形成便于拆卸的模组。

参照图7所示，板材由第一伸缩叉100和第二伸缩叉200从两侧夹持，由于伸缩叉伸出距离较长，为防止伸缩叉端部因装置整体的加工误差累积和装配误差而在伸出过程中出现外八或内八，导致板材不能被绷紧而产生褶皱，进而无法与加工台上的定位PIN钉匹配，本实施例中，以两伸缩叉中的第一伸缩叉100位置为基准，将第二伸缩叉200上的夹爪组件110连接浮动组件210。当板材一侧被固定夹持，另一侧被浮动夹持，在第一伸缩叉100和第二伸缩叉200的一级伸缩组件140距离较近时，板材未绷紧，此时浮动组件210拉动夹爪组件110向远离第一伸缩叉100的方向移动，使得板材被绷紧。所述浮动组件210包括定弹簧块211和浮动气缸212，所述定弹簧块211与所述固定下夹111之间通过浮动弹簧213相连，所述浮动弹簧213带动所述固定下夹111远离另一侧的所述夹爪组件110，所述浮动气缸212连接所述固定下夹111并推动其靠近另一侧的所述夹爪组件110。工作时，第一伸缩叉100上的夹爪组件110夹持板材一侧，第二伸缩叉200上，浮动气缸212推出，将固定下夹111推至极限位置，夹爪组件110夹持板材另一侧，此时两侧的夹爪组件110之间距离最小，保证夹持住板材的两侧。而后浮动气缸212缩回，浮动弹簧213带动固定下夹111向远离第一伸缩叉100的方向移动，由于浮动弹簧213的弹簧力，使得板材被绷紧。即使第一伸缩叉100和第二伸缩叉200有浮动，导致两一级伸缩组件140之间的距离变化，由于浮动弹簧213与固定下夹111是弹性连接，因此可以始终保持将板材绷紧的状态。

参照图7和图8所示，由于浮动弹簧213与固定下夹111是柔性连接，为防止固定下夹111位置不稳，本实施例中，在一级伸缩组件140上设置第六线轨214，固定下夹111通过第六线轨214与一级伸缩组件140相连，第六线轨214形成固定下夹111的限位和导向。进一步的，为保证浮动弹簧213对固定下夹111施力均匀，在本发明的一实施例中，浮动弹簧213可以为拉伸弹簧，拉伸弹簧设置在定弹簧块211与固定下夹111之间，当浮动气缸212缩回，拉力弹簧拉动固定下夹111向远离另一侧夹爪组件110的方向移动，由于拉力弹簧的拉力作用，板材被绷紧。

为保证浮动弹簧213对固定下夹111施加的弹簧力足够使板材绷紧，作为优选的，本实施例中设置所述浮动弹簧213为压缩弹簧，所述定弹簧块211为U型块，还包括导柱215和弹簧压板216，所述定弹簧块211设置于所述固定下夹111的两侧，所述固定下夹111两侧插入所述定弹簧块211内，所述导柱215依次穿过所述定弹簧块211第一端、固定下夹111、弹簧压板216及定弹簧块211第二端，所述压缩弹簧套设于所述定弹簧块211与固定下夹111、固定下夹111与弹簧压板216之间的所述导柱215上。导柱215的设置进一步限制了固定下夹111的活动方向以及浮动弹簧213的伸缩方向，固定下夹111由4个浮动弹簧213施力，确保板材受力被绷紧。为简化结构，相邻两组夹爪组件110共用一个浮动气缸212，所述弹簧压板216连接相邻两所述夹爪组件110，所述浮动气缸212抵接所述弹簧压板216中部。从而一个浮动气缸212的动作带动两组夹爪组件110中固定下夹111的移动。工作时，浮动气缸212将弹簧压板216向第一伸缩叉100的方向推出，此时弹簧压板216与定弹簧块211之间的距离最大，固定下夹111两端的两组压缩弹簧处于自由状态，此时同浮动组件210相连的夹爪组件110与第一伸缩叉100上的夹爪组件110之间的距离最小，保证能够夹持板材两侧。完成夹持后，浮动气缸212带动弹簧压板216缩回，弹簧压板216与定弹簧块211第一端之间的距离缩小，固定下夹111两端的压缩弹簧被压缩，在理论状态下，固定下夹111移动的距离为弹簧压板216移动距离的1/2，但板材绷紧的距离可能小于该距离，此种情况下，板材绷紧后，弹簧压板216与固定下夹111之间的压缩弹簧被压缩的长度可能大于固定下夹111与定弹簧块211第一端之间的压缩弹簧被压缩的长度，即固定下夹111的位置可以根据板材的情况在弹簧压板216与定弹簧块211第一端之间浮动调整，确保板材的绷紧。通过浮动组件210的设置，使得伸缩叉伸出/缩回重复性定位精度极高、两伸缩叉伸出/缩回同步性极好，无论两伸缩叉由于装配或制造误差等出现外八或内八情况，都可以始终使板材承受弹簧张力，始终维持紧绷状态。

参照图9和图10所述，由于不同型号的板材尺寸大小不同，为了提高本发明中上下料装置的适应范围，还包括驱动所述第一伸缩叉100和第二伸缩叉200靠近或远离的板宽调节机构160，通过板宽调节机构160调整两伸缩叉之间的距离，使得在板材尺寸变化的情况下，与伸缩叉相连的夹爪组件110也能够夹持板材进行输送。具体的，所述板宽调节机构160包括若干条第四线轨161、调节电机162及反向设置的第一丝杆163和第二丝杆164，由于第一丝杆163和第二丝杆164上螺纹方向相反，当第一丝杆163和第二丝杆164同向转动，则能够实现与之相连的机构移动方向相反。本实施例中为了简化结构，将所述第一丝杆163和第二丝杆164相连，所述第一伸缩叉100和第二伸缩叉200与所述第四线轨161滑动连接且分别通过丝杆螺母与所述第一丝杆163和第二丝杆164螺旋相连，只需一个所述调节电机162即可驱动所述第一丝杆163和第二丝杆164转动。当调节电机162驱动第一丝杆163和第二丝杆164转动，则第一伸缩叉100和第二伸缩叉200反向移动，且两者的中心位置不变，保证对板材定位的方便。

参照图1所示，当需要印刷的材料为板材时，为了实现对板材的支撑，支撑流线310可以仅设置为侧边支撑部311，侧边支撑部311支撑板材的两侧。或者可以仅设置为中间支撑部313，对板材的中间进行支撑。然而当板材厚度较小时，若只支撑板材两侧，则板材中间会下垂弯曲，当只支撑板材中间，则板材两侧会下垂，故本发明中同时设置侧边支撑部311和中间支撑部313。由于侧边支撑部311支撑板材的侧边边缘，因此两侧边支撑部311之间的距离也需要根据板材的尺寸进行调节，因此侧边支撑部与板宽调节机构160相连。此处的板宽调节机构160即为上一实施例中的板宽调节机构160，而第一伸缩叉100和第二伸缩叉200与侧边支撑部311相连。从而当板材尺寸变化，第一伸缩叉100、第二伸缩叉200及侧边支撑部311能够同时调整。又因为侧边支撑部311在对板材进行输送时，第一伸缩叉100、第二伸缩叉200与侧边支撑部311之间的距离近，为防止板材与第一伸缩叉100和第二伸缩叉200之间产生碰撞，所述侧边支撑部311与所述第一伸缩叉100和第二伸缩叉200之间分别通过调距气缸312相连，当在支撑流线310上放置板材时，调距气缸312将第一伸缩叉100和第二伸缩叉200向外推出一定的距离，使板材能够顺利流入，而不会与夹爪组件110产生磕碰。所述中间支撑部313由于对板材下垂的中部进行支撑，因此设置于所述第一伸缩叉100和第二伸缩叉200中间。

参照图11和12所示，为实现侧边支撑部311对板材的输送，所述侧边支撑部311包括轮组板3111，所述轮组板3111上转动连接有磁齿轮轴3112，所述磁齿轮轴3112上安装有若干主动磁齿轮3113，所述磁齿轮轴3112通过齿轮电机驱动，所述轮组板3111上设置有若干与所述主动磁齿轮3113匹配的从动磁齿轮3114，所述从动磁齿轮3114连接有输送轮3115。当齿轮电机驱动磁齿轮轴3112转动，若干主动磁齿轮3113带动从动磁齿轮3114及输送轮3115转动，当板材放置在输送轮3115上，随着输送轮3115的转动，板材被向前输送。为了避免板材在输送过程中方向偏移，所述输送轮3115外周设置有凸缘3116，通过凸缘3116约束板边流动方向。进一步的，由于输送轮3115宽度较窄，对板材的支撑有限，因此所述轮组板3111上缘对应所述输送轮3115内侧设置有若干顶部与所述输送轮3115顶部等高的轴承3117。轴承3117在辅助输送轮3115支撑板材的同时还不会与板材之间产生摩擦，避免碰伤板材。更进一步的，由于对中组件330从两侧推挤板材进行对中，故当板材尺寸变化，对中组件330之间的间距也需要调整，本实施例中为了简化结构，将所述对中组件330设置于所述轮组板3111上，当板材尺寸变化时，对中组件330随轮组板3111和伸缩叉一同调整位置。对中组件330包括对中气缸331和拍板332，由于轮组板3111与伸缩立板122之间间距较小，因此将对中气缸331设置在轮组板3111内部，拍板332位于轮组板3111和伸缩立板122之间，所述对中气缸331伸出所述轮组板3111连接所述拍板332。由于输送轮3115之间的间距较小，当拍板332尺寸较大，所述拍板332避让所述输送轮3115设置。具体的，拍板332上开设有避让输送轮3115的避让孔333。

参照图1、图13和14所示，阻挡组件340用于阻挡板材端部，为保证对板材的施力均匀，防止板材出现偏转，阻挡组件340设置于第一伸缩叉100和第二伸缩叉200中间。本实施例中设置在中间支撑部313中间。所述阻挡组件340包括直线模组341、转接板342和挡料气缸343，所述挡料气缸343通过转接板342与所述直线模组341相连，所述挡料气缸343连接有销钉固定板344，挡料销钉345安装在所述销钉固定板344上。直线模组341根据需要，调整挡料销钉345在输送方向上的位置，调整到位后，挡料气缸343推动销钉固定板344和挡料销钉345上升至最高点，当板材流过，由于挡料销钉345的阻碍，板材无法继续前移。本实施例中，直线模组为步进电机驱动丝杆的结构，当然，在本发明的其他实施例中，直线模组还可以为直线电机等其他直线驱动机构。

参照图14所示，所述中间支撑部313为流线模块。此时中间支撑部313在对板材中间进行支撑的同时还能够提供板材移动的驱动力，中间支撑部313与侧边支撑部311配合将板材输送到位。具体的可以设置为倍速链、皮带输送等现有技术中常用的结构，此处不再赘述。

参照图11和14所示，所述升降组件320包括升降气缸321和线轨固定座322，所述升降气缸321连接所述支撑流线310，所述支撑流线310与所述线轨固定座322之间通过第五线轨323滑动连接。通过升降气缸321的推动，实现支撑流线310的升降，第五线轨323的设置一方面对支撑流线310的升降形成导向，另一方面也使得支撑流线310存在多个支撑，保证支撑流线310的稳定。

本发明工作过程如下：

初始状态下，第一伸缩叉100和第二伸缩叉200处于缩回状态；根据板材的尺寸，直线模组341驱动挡料销钉345移动到合适的位置，保证板材撞到挡料销钉345停止时，与夹爪组件110的中心对齐；调节电机162驱动第一丝杆163和第二丝杆164转动，将第一伸缩叉100、第二伸缩叉200及与其相连的侧边支撑部311移动至与板材宽度匹配的位置；第一伸缩叉100和第二伸缩叉200被调距气缸312向外推出一定的距离，使板材流入过程中避免夹爪组件110与板材磕碰；夹爪组件110的夹持气缸112伸出驱动活动上夹113张开；升降气缸321推动倍速链模块和轮组板3111升高至最高点，挡料气缸343推动挡料销钉345升高至最高点，对中气缸331将拍板332向两侧推出，浮动气缸212伸出推动弹簧压板216。

当板材向取料仓流入，侧边支撑部311和中间支撑部313同时承接板材，当检测到板材流入支撑流线310，齿轮电机带动磁齿轮轴3112转动，轴上的所有主动磁齿轮3113开始转动，输送轮3115同步转动，输送轮3115自带凸缘3116，能够约束板材的流动方向。作为中间支撑部313的倍速链模块启动，与输送轮3115的线速度一致，同步输送板材，使板材不会在输送过程中出现旋转运动。

板材继续流动至撞上挡料销钉345，此时倍速链模块继续转动，给板材前进的动力，使板材的板边持续接触阻挡组件340挡料销钉345，保证板材不会在流动方向上有跳动，确保定位准确。第一伸缩叉100和第二伸缩叉200在调距气缸312的驱动下复位，使得板材两侧位于固定下夹111和活动上夹113之间。参照图15所示，此时板材下表面悬空，与固定下夹111上表面有一定的距离。对中气缸331推动拍板332同时向内运动，拍板332抵接板材的左右边缘进行对中定位。

侧边支撑部311和中间支撑部313同时下降第一距离，使得板材正好与固定下夹111接触，夹持气缸112驱动活动上夹113闭合，板材被夹紧，拍板332同时向外运动脱离板边。浮动气缸212缩回，浮动弹簧213带动弹簧压板216和固定下夹111缩回，板材受拉力被绷紧，持续承受弹簧拉力。

侧边支撑部311和中间支撑部313再次同时下降，挡料销钉345降低至最低位进行避位，驱动电机154启动，驱动轮151带动同步带153和惰轮152转动，与同步带153相连的二级伸缩组件130和一级伸缩组件140伸出，将板材同步输送到印刷仓的加工台上。板材放置到加工台上后，伸缩叉在调距气缸312的作用下向外推出一定距离，避开加工台，两伸缩叉缩回原点位，且侧边支撑部311、中间支撑部313和阻挡组件340升高回最高位置，等待下一片板材来料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，真空印刷机包括取料仓和印刷仓，其特征在于，包括：

第一伸缩叉和第二伸缩叉，其设置于所述取料仓两侧且同步伸缩，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉在所述取料仓与印刷仓分隔时缩回所述取料仓，在所述取料仓与印刷仓连通时伸入所述印刷仓，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉的端部相对设置有夹爪组件；

所述第一伸缩叉和第二伸缩叉包括依次设置的输送底座组件、二级伸缩组件和一级伸缩组件，所述输送底座组件安装在所述取料仓内，所述二级伸缩组件滑动连接于所述输送底座组件上，所述一级伸缩组件滑动连接于所述二级伸缩组件上，所述夹爪组件安装在所述一级伸缩组件上，所述二级伸缩组件和一级伸缩组件通过行走驱动机构驱动伸缩；

所述行走驱动机构安装在所述二级伸缩组件上，包括设置在所述二级伸缩组件两端的驱动轮和惰轮，所述驱动轮和惰轮外环绕有同步带，所述驱动轮连接有驱动电机，所述一级伸缩组件与上层所述同步带一端固定连接，所述输送底座组件与下层所述同步带另一端固定连接；

所述夹爪组件包括与所述第一伸缩叉和第二伸缩叉相连的固定下夹，所述固定下夹上设置有夹持气缸，所述夹持气缸穿过所述固定下夹连接有活动上夹；

其中一伸缩叉上的所述夹爪组件连接有浮动组件，所述浮动组件包括定弹簧块和浮动气缸，所述定弹簧块与所述固定下夹之间通过浮动弹簧相连，所述浮动弹簧带动所述固定下夹远离另一侧的所述夹爪组件，所述浮动气缸推动所述固定下夹靠近另一侧的所述夹爪组件；定位支撑机构，其设置于所述第一伸缩叉和第二伸缩叉之间，包括支撑流线，所述支撑流线与升降组件升降连接，所述支撑流线两侧设置有对中组件，所述支撑流线端部设置有阻挡组件。

2.根据权利要求1所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述输送底座组件包括伸缩底板和伸缩立板，所述伸缩底板和二级伸缩组件之间设置有相互配合的第一线轨和第一滑块，所述伸缩立板和所述二级伸缩组件之间设置有相互配合的第二线轨和第二滑块，所述一级伸缩组件和二级伸缩组件之间设置有相互配合的第三线轨和第三滑块。

3.根据权利要求1所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述二级伸缩组件和一级伸缩组件靠近所述输送底座组件的一端均设置有防撞块，所述输送底座组件和二级伸缩组件上设置有对应所述防撞块的限位螺丝。

4.根据权利要求1所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述浮动弹簧为压缩弹簧，所述定弹簧块为U型块，还包括导柱和弹簧压板，所述定弹簧块设置于所述固定下夹的两侧，所述固定下夹两侧插入所述定弹簧块内，所述导柱依次穿过所述定弹簧块第一端、固定下夹、弹簧压板及定弹簧块第二端，所述压缩弹簧套设在所述定弹簧块与固定下夹、固定下夹与弹簧压板之间的所述导柱上，所述弹簧压板连接相邻两所述夹爪组件，所述浮动气缸连接所述弹簧压板中部。

5.根据权利要求1所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，还包括驱动所述第一伸缩叉和第二伸缩叉靠近或远离的板宽调节机构，所述板宽调节机构包括若干条第四线轨、调节电机及反向设置的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆相连，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉与所述第四线轨滑动连接且分别通过丝杆螺母与所述第一丝杆和第二丝杆螺旋相连，所述调节电机驱动所述第一丝杆和第二丝杆转动。

6.根据权利要求1所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述支撑流线包括侧边支撑部和/或中间支撑部，所述侧边支撑部与板宽调节机构相连，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉与所述侧边支撑部之间分别通过调距气缸相连，所述中间支撑部设置于所述第一伸缩叉和第二伸缩叉中间。

7.根据权利要求6所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述侧边支撑部包括轮组板，所述轮组板上转动连接有磁齿轮轴，所述磁齿轮轴上安装有若干主动磁齿轮，所述磁齿轮轴通过齿轮电机驱动，所述轮组板上设置有若干与所述主动磁齿轮匹配的从动磁齿轮，所述从动磁齿轮连接有输送轮。

8.根据权利要求7所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述输送轮外周设置有凸缘，所述轮组板上缘对应所述输送轮内侧设置有若干顶部与所述输送轮顶部等高的轴承。

9.根据权利要求7所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述对中组件设置于所述轮组板上，包括对中气缸和拍板，所述对中气缸伸出所述轮组板连接所述拍板，所述拍板避让所述输送轮设置。

10.根据权利要求6所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述中间支撑部为流线模块。

11.根据权利要求1所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述阻挡组件包括直线模组、转接板和挡料气缸，所述挡料气缸通过转接板与所述直线模组相连，所述挡料气缸连接有销钉固定板，挡料销钉安装在所述销钉固定板上。

12.根据权利要求1所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸和线轨固定座，所述升降气缸连接所述支撑流线，所述支撑流线与所述线轨固定座之间通过第五线轨滑动连接。

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