CN208307723U - 双顶升式步进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种双顶升式步进机，包括：输送装置、固定装置和顶升装置，固定装置包括相对设置的两个支撑件，支撑件上部均匀的设置有预设数量的第一定位销，两支撑件上的第一定位销相对设置，第一定位销用于放置零件；输送装置设置在两支撑件之间，输送装置用于将零件输送至顶升装置；顶升装置设置在输送装置与支撑件相邻一侧的端部，顶升装置上部设置有第三定位销，第三定位销用于将零件输送至生产线。通过顶升装置将零件传输至生产线以进行生产，并通过设置多个第一定位销，相应的设置多个第二定位销，可同时在第一定位销上放置多个零件，极大提高了步进机的传输效率，进而提高了生产效率，还减少了人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

双顶升式步进机

技术领域

本实用新型涉及步进机技术领域，具体而言，涉及一种双顶升式步进机。

背景技术

目前，现有技术方案在进行零件传送时，一般采用人工放置在传输装置的生产方式，所述传输装置为了与机器人进行对接，一般位置较高，人工需要采用踏台与光栅的方式进行上件，上件完成后退出光栅，由机器人进行抓取。现有传输装置如下：采用两个定位销及Z向定位面进行零件定位，人员采用塌台与光栅的方式进行上件，存在人机交叉作业的隐患。

中国实用型新专利，公开号：CN 2876013Y，公开了一种长轴类零件顶升移载机构,其技术方案为:在机架上安装固定滚道,在固定滚道上有若干可以转动的滚轮,在固定滚道的出料端有下件台,其特征是:在固定滚道的出料端与下件台之间安装一级升降装置,在一级升降装置上安装可以升降的一级倾斜滚道, 该一级倾斜滚道的出料端低于其进料端,在对应于一级倾斜滚道出料端的机架上安装一级挡块,该一级挡块的高度低于或等于一级倾斜滚道升到高位时的出料高度,一级倾斜滚道的进料端与固定滚道的出料端衔接,一级倾斜滚道的出料端与下件台衔接。

上述技术方案并未解决人机交叉作业，当光栅失效后存在的安全隐患，以及传输设备每次只能上一个零件，工作效率低下，人员需等待作业的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出了一种双顶升式步进机，旨在解决现有步进机工作效率较低，人机交叉作业存在安全隐患的问题。

一个方面，本实用新型提出了一种双顶升式步进机，包括：输送装置、固定装置和顶升装置，其中，所述固定装置包括相对设置的两个支撑件，所述支撑件上部均匀的设置有预设数量的第一定位销，两所述支撑件上的所述第一定位销相对设置，所述第一定位销用于放置零件；所述输送装置设置在两所述支撑件之间，所述输送装置用于将所述零件输送至所述顶升装置；所述顶升装置设置在所述输送装置与所述支撑件相邻一侧的端部，所述顶升装置上部设置有第三定位销，所述第三定位销用于将所述零件输送至生产线。

进一步地，所述输送装置包括气缸单元、输送架和固定支架，其中，所述固定支架设置在两所述支撑件之间，所述固定支架与所述输送装置连接；所述气缸单元设置在所述固定支架的上侧，所述输送架设置在所述气缸单元的上侧，所述气缸单元用于驱动所述输送架水平和竖直移动；所述输送架用于将所述第一定位销上的零件输送至所述顶升装置。

进一步地，所述气缸单元包括第一竖向气缸和横向气缸，所述第一竖向气缸设置在所述固定支架上侧，所述第一竖向气缸用于驱动所述输送架竖直移动；所述横向气缸设置在所述固定支架的一侧，与所述输送装置相对设置，所述横向气缸用于驱动所述输送架水平移动。

进一步地，所述气缸单元还包括一连接座，所述连接座设置在所述固定支架上侧，与所述固定支架滑动连接；所述输送架设置在所述连接座的上侧，所述第一竖向气缸设置在所述连接座上，所述输送架与所述第一竖向气缸连接；所述横向气缸与所述连接座的侧部连接。

进一步地，所述连接座上设置至少一第一气缸辅助件，所述气缸辅助件同时与所述输送架和连接座连接，所述气缸辅助件与所述第一竖向气缸相对设置，所述气缸辅助件与所述第一竖向气缸同步移动。

进一步地，所述固定支架上侧设置滑轨和限位件，所述滑轨相对设置，至少设置两道，所述连接座与所述滑轨连接，并沿其滑动；所述限位件设置在所述滑轨的两端，所述限位件用于限制所述连接座的滑动距离。

进一步地，所述输送架上侧设置有第二定位销，所述第二定位销与所述第一定位销相对设置。

进一步地，所述顶升装置包括一支撑架，所述第三定位销设置在所述支撑架上侧，所述第三定位销与所述第一定位销相对设置，用于将所述零件输送至所述生产线。

进一步地，所述顶升装置还包括第二竖向气缸，所述第二竖向气缸设置在所述支撑架的下侧，用于驱动所述支撑架竖直移动。

进一步地，所述第二竖向气缸的两侧均匀的设置两个第二气缸辅助件，所述第二竖向气缸与所述第二气缸辅助件相对设置，且两者同步移动。

进一步地，所述顶升装置还包括一气缸连接件，所述气缸连接件一侧与所述固定支架连接，另一侧同时与所述第二竖向气缸和所述第二气缸辅助件连接。

进一步地，所述固定支架一侧设置有一连接板，所述横向气缸通过所述连接板与所述固定支架连接。

进一步地，所述双顶升式步进机包括一固定底座，所述固定支架和所述支撑件均匀的设置在所述固定底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置第一竖向气缸和横向气缸，驱动输送架竖直移动和水平移动，使得输送架上的第二定位销将放置在第一定位销上的零件依次输送至顶升装置上，并通过顶升装置将零件传输至生产线以进行生产，并通过设置多个第一定位销，相应的设置多个第二定位销，可同时在第一定位销上放置多个零件，极大提高了步进机的传输效率，进而提高了生产效率，还减少了人员的劳动强度，提高了工作效率。

进一步地，将步进机的输送架设置在生产线的外侧，使得顶升装置与生产线对接进行上件工序，实现了一个零件从生产线外自动输送到生产线内的过程，减少了人及交叉作业的过程，极大地提高生生产效率，减少了人机交叉作业的安全隐患，使得工作人员的安全得到了保障。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的双顶升式步进机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的双顶升式步进机的固定支架结构俯视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的双顶升式步进机的固定支架结构侧视示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

结合图1-图3所示，其分别为为本实用新型实施例提供的双顶升式步进机的整体结构示意图、固定支架结构俯视示意图和固定支架结构侧视示意图。本实施例所提供的双顶升式步进机包括：输送装置1、固定装置2和顶升装置3，其中，固定装置2包括相对设置的两个支撑件21，支撑件21上部均匀的设置有预设数量的第一定位销22，两支撑件21上的第一定位销22相对设置，第一定位销22用于放置零件；输送装置1设置在两支撑件21之间，输送装置1用于将零件输送至顶升装置3；顶升装置3设置在输送装置1与支撑件21相邻一侧的端部，顶升装置3上部设置有第三定位销31，第三定位销31用于将零件输送至生产线。

具体而言，输送装置1包括气缸单元、输送架12和固定支架11，其中，固定支架11设置在两支撑件21之间，固定支架11与输送装置1连接；气缸单元设置在固定支架11的上侧，输送架12设置在气缸单元的上侧，气缸单元用于驱动输送架12水平和竖直移动；输送架12用于将第一定位销22上的零件输送至顶升装置3。输送架12上侧设置有第二定位销20，第二定位销20与第一定位销22相对设置。

具体而言，气缸单元包括第一竖向气缸13和横向气缸14，第一竖向气缸 13设置在固定支架11上侧，第一竖向气缸13用于驱动输送架12竖直移动；横向气缸14设置在固定支架11的一侧，与输送装置1相对设置，横向气缸14 用于驱动输送架12水平移动。气缸单元还包括一连接座16，连接座16设置在固定支架11上侧，与固定支架11滑动连接；输送架12设置在连接座16的上侧，第一竖向气缸13设置在连接座16上，输送架12与第一竖向气缸13连接；横向气缸14与连接座16的侧部连接。

具体而言，连接座16上设置至少一第一气缸辅助件17，第一气缸辅助件 17同时与输送架12和连接座16连接，第一气缸辅助件17与第一竖向气缸13 相对设置，第一气缸辅助件17与第一竖向气缸13同步移动。

具体而言，固定支架11上侧设置滑轨18和限位件19，滑轨18相对设置，至少设置两道，连接座16与滑轨18连接，并沿其滑动；限位件19设置在滑轨18的两端，限位件19用于限制连接座16的滑动距离。

具体而言，连接座16通过螺栓连接的方式固定在固定支架11上，第一竖向气缸13通过螺栓连接的方式固定在连接座16上，输送架12通过螺栓连接的方式与第一竖向气缸13连接，第一竖向气缸13的两侧均匀的设置有第一气缸辅助件17，通过导向的方式使输送架12保持平稳。第一竖向气缸13顶升后将零件定位，然后靠横向气缸14使整个顶升装置3在滑轨18上运动，通过限位件19决定输送距离的大小，保证每次输送的一致性，输送到位后，气缸下降，零件落到固定装置2上。

具体而言，顶升装置3包括一支撑架32，第三定位销31设置在支撑架32 上侧，第三定位销31与第一定位销22相对设置，用于将零件输送至生产线。顶升装置3还包括第二竖向气缸33，第二竖向气缸33设置在支撑架32的下侧，用于驱动支撑架32竖直移动。第二竖向气缸33的两侧均匀的设置两个第二气缸辅助件34，第二竖向气缸33与第二气缸辅助件34相对设置，且两者同步移动。顶升装置3还包括一气缸连接件35，气缸连接件35一侧与固定支架11 连接，另一侧同时与第二竖向气缸33和第二气缸辅助件34连接，用以将固定支架11、第二竖向气缸33和第二气缸辅助件34连接在一起。

具体而言，固定支架11一侧设置有一连接板15，横向气缸14通过连接板15与固定支架11连接。

具体而言，双顶升式步进机包括一固定底座5，固定支架11和支撑件21 均匀的设置在固定底座5上，固定底座5用于支撑整个双顶升式步进机。固定支架11通过螺栓连接的方式与固定底座5连接，滑轨18及限位件19通过螺栓连接的方式与固定支架11连接。

本实施例所述的双顶升式步进机，是基于气缸及限位保证固定距离输送的一种精定位输送方式，通过多个气缸巧妙的配合，将零件步进式输送到最高点，起到与生产线的机器人巧妙对接的作用。

可以理解的是，通过设置第一竖向气缸和横向气缸，驱动输送架竖直移动和水平移动，使得输送架上的第二定位销将放置在第一定位销上的零件依次输送至顶升装置上，并通过顶升装置将零件传输至生产线以进行生产，并通过设置多个第一定位销，相应的设置多个第二定位销，可同时在第一定位销上放置多个零件，极大提高了步进机的传输效率，进而提高了生产效率，还减少了人员的劳动强度，提高了工作效率。进一步地，将步进机的输送架设置在生产线的外侧，使得顶升装置与生产线对接进行上件工序，实现了一个零件从生产线外自动输送到生产线内的过程，减少了人及交叉作业的过程，极大地提高生生产效率，减少了人机交叉作业的安全隐患，使得工作人员的安全得到了保障。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种双顶升式步进机，其特征在于，包括：输送装置、固定装置和顶升装置，其中，

所述固定装置包括相对设置的两个支撑件，所述支撑件上部均匀的设置有预设数量的第一定位销，两所述支撑件上的所述第一定位销相对设置，所述第一定位销用于放置零件；

所述输送装置设置在两所述支撑件之间，所述输送装置用于将所述零件输送至所述顶升装置；

所述顶升装置设置在所述输送装置与所述支撑件相邻一侧的端部，所述顶升装置上部设置有第三定位销，所述第三定位销用于将所述零件输送至生产线。

2.根据权利要求1所述的双顶升式步进机，其特征在于，所述输送装置包括气缸单元、输送架和固定支架，其中，

所述固定支架设置在两所述支撑件之间，所述固定支架与所述输送装置连接；

所述气缸单元设置在所述固定支架的上侧，所述输送架设置在所述气缸单元的上侧，所述气缸单元用于驱动所述输送架水平和竖直移动；

所述输送架用于将所述第一定位销上的零件输送至所述顶升装置。

3.根据权利要求2所述的双顶升式步进机，其特征在于，所述气缸单元包括第一竖向气缸和横向气缸，所述第一竖向气缸设置在所述固定支架上侧，所述第一竖向气缸用于驱动所述输送架竖直移动；

所述横向气缸设置在所述固定支架的一侧，与所述输送装置相对设置，所述横向气缸用于驱动所述输送架水平移动。

4.根据权利要求3所述的双顶升式步进机，其特征在于，所述气缸单元还包括一连接座，所述连接座设置在所述固定支架上侧，与所述固定支架滑动连接；

所述输送架设置在所述连接座的上侧，所述第一竖向气缸设置在所述连接座上，所述输送架与所述第一竖向气缸连接；

所述横向气缸与所述连接座的侧部连接。

5.根据权利要求4所述的双顶升式步进机，其特征在于，所述连接座上设置至少一第一气缸辅助件，所述气缸辅助件同时与所述输送架和连接座连接，所述气缸辅助件与所述第一竖向气缸相对设置，所述气缸辅助件与所述第一竖向气缸同步移动。

6.根据权利要求5所述的双顶升式步进机，其特征在于，所述固定支架上侧设置滑轨和限位件，所述滑轨相对设置，至少设置两道，所述连接座与所述滑轨连接，并沿其滑动；

所述限位件设置在所述滑轨的两端，所述限位件用于限制所述连接座的滑动距离。

7.根据权利要求6所述的双顶升式步进机，其特征在于，所述输送架上侧设置有第二定位销，所述第二定位销与所述第一定位销相对设置。

8.根据权利要求7所述的双顶升式步进机，其特征在于，所述顶升装置包括一支撑架，所述第三定位销设置在所述支撑架上侧，所述第三定位销与所述第一定位销相对设置，用于将所述零件输送至所述生产线。

9.根据权利要求8所述的双顶升式步进机，其特征在于，所述顶升装置还包括第二竖向气缸，所述第二竖向气缸设置在所述支撑架的下侧，用于驱动所述支撑架竖直移动。

10.根据权利要求9所述的双顶升式步进机，其特征在于，所述第二竖向气缸的两侧均匀的设置两个第二气缸辅助件，所述第二竖向气缸与所述第二气缸辅助件相对设置，且两者同步移动。

11.根据权利要求10所述的双顶升式步进机，其特征在于，所述顶升装置还包括一气缸连接件，所述气缸连接件一侧与所述固定支架连接，另一侧同时与所述第二竖向气缸和所述第二气缸辅助件连接。

12.根据权利要求11所述的双顶升式步进机，其特征在于，所述固定支架一侧设置有一连接板，所述横向气缸通过所述连接板与所述固定支架连接。

13.根据权利要求12所述的双顶升式步进机，其特征在于，所述双顶升式步进机包括一固定底座，所述固定支架和所述支撑件均匀的设置在所述固定底座上。