CN112407900A - 一种汽车顶横梁自动输送工装及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车顶横梁自动输送工装及其工作方法，其特征在于，包括主体框架，所述主体框架的顶部是倾斜式结构且设置有多组顶横梁上件支架，所述主体框架的顶部最高处设置有顶横梁支架；所述主体框架的底部设置有左右移动机构，所述左右移动机构上设置有上下顶升机构，所述上下顶升机构的顶升架上设置有与所述顶横梁上件支架相对应的顶升叉。本发明通过两个不同运动方向的伸缩气缸直线运动，将处于上件位的顶横梁输送到最终工作位，同时实现了顶横梁的存储、定位，结构简单，成本低，生产效率高。
Description
技术领域
本发明属于汽车制造焊装生产线工装技术领域，具体涉及一种汽车顶横梁自动输送工装及其工作方法。
背景技术
现有技术中，汽车制造的焊装生产线上，汽车顶横梁的输送经常采用的是专业设备BUFFER、APC等，其大致结构是制造专门的带有定位零件的托盘夹具，将托盘夹具固定在齿轮链条上，通过电机驱动齿轮链条，从而使托盘夹具运动，实现汽车顶横梁的定位、输送、存储的需求。这种方式主要存在的不足有：1.普通的置台工装无法同时实现输送、存储和定位功能；2.购买专用设备BUFFER、APC等价格相较于自制太高。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明设计了一种汽车顶横梁自动输送工装及其工作方法。
为了解决上述存在的技术问题，本发明一方面采用了以下技术方案：
一种汽车顶横梁自动输送工装，包括主体框架，所述主体框架的顶部是倾斜式结构且设置有多组顶横梁上件支架，所述主体框架的顶部最高处设置有顶横梁支架；所述主体框架的底部设置有左右移动机构，所述左右移动机构上设置有上下顶升机构，所述上下顶升机构的顶升架上设置有与所述顶横梁上件支架相对应的顶升叉。
进一步，所述上下顶升机构包括顶升架和竖向滑移气缸，所述顶升架通过所述竖向滑移气缸与所述左右移动机构的滑块连接。
进一步，所述上下顶升机构还包括滑移导杆，所述滑移导杆与所述左右移动机构的滑块上的导槽配合。
进一步，所述顶升架是框架结构，所述顶升架的顶部是倾斜式结构，所述顶升叉设置在所述顶升架的顶部。
进一步，所述左右移动机构包括滑轨、滑块和横向滑移气缸，所述横向滑移气缸的移动端和所述滑块连接；所述滑轨的左右两端还分别设置有限位挡块。
进一步，所述滑轨有两组，且前后对称设置；所述滑块有两块分别与相应的滑轨配合，且两块滑块之间通过连接板连接。
进一步，所述主体框架通过补高台设置在地面上。
进一步，所述补高台通过地脚螺栓固定在地面上。
进一步，所述顶横梁上件支架和所述顶横梁支架的侧旁还分别设置有传感器。
本发明另一方面还公开了：
一种汽车顶横梁自动输送工装的工作方法，包括以下步骤：
步骤一，在横梁上件支架上分别置放顶横梁；
步骤二，当顶横梁支架侧旁的传感器感应到所述顶横梁支架上没有顶横梁时，上下顶升机构的竖向滑移气缸顶升，所述上下顶升机构的顶升架上的顶升叉将相对应横梁上件支架上的顶横梁顶起，接着左右移动机构的横向滑移气缸向右横向滑移到位，然后所述竖向滑移气缸下降，则所述横梁上件支架上的顶横梁依次右移了一个位置从而完成了所述顶横梁支架的上料；所述横向滑移气缸向左滑移到开始位，准备开始下一次上料工作；
步骤三，重复上述步骤二，周而复始，从而实现顶横梁零件的存储、输送；当所述横梁上件支架侧旁的传感器感应到所述横梁上件支架没有顶横梁时，通知总系统给相应的横梁上件支架补料。
该汽车顶横梁自动输送工装及其工作方法具有以下有益效果：
（1）本发明通过两个不同运动方向的伸缩气缸直线运动，将处于上件位的顶横梁输送到最终工作位，同时实现了顶横梁的存储、输送，结构简单，成本低，生产效率高。
（2）本发明通过工作位的传感器感应工作位是否有零件并配合两个不同运动方向的伸缩气缸直线运动，将处于上件位的顶横梁输送到最终工作位，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
图1：本发明实施方式中汽车顶横梁自动输送工装的主视图；
图2：本发明实施方式中汽车顶横梁自动输送工装的左视图；
图3：本发明实施方式中主体框架的结构示意图；
图4：本发明实施方式中汽车顶横梁自动输送工装的立体结构示意图（去掉主体框架后）；
图5：本发明实施方式中传感器的布置示意图。
附图标记说明：
1—补高台；2—滑块；3—限位挡块；4—滑轨；5—滑移导杆；6—竖向滑移气缸；7—主体框架；8—顶升架；9—顶横梁上件支架；10—顶横梁；11—顶横梁支架；12—横向滑移气缸；13—传感器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
图1至图2示出了本发明一种汽车顶横梁自动输送工装及其工作方法的具体实施方式。图1是本实施方式中汽车顶横梁自动输送工装的主视图；图2是本实施方式中汽车顶横梁自动输送工装的左视图。
如图1和图2所示，本实施方式中的汽车顶横梁自动输送工装，包括包括主体框架7，主体框架7的顶部是倾斜式结构且设置有多组顶横梁上件支架9，主体框架7的顶部最高处设置有顶横梁支架11；主体框架7的底部设置有左右移动机构，所述左右移动机构上设置有上下顶升机构，所述上下顶升机构的顶升架8上设置有与顶横梁上件支架9相对应的顶升叉。
优选地，所述上下顶升机构包括顶升架8和竖向滑移气缸6，顶升架8通过竖向滑移气缸6与所述左右移动机构的滑块2连接，如图1和图2所示。
优选地，所述上下顶升机构还包括滑移导杆5，滑移导杆5与所述左右移动机构的滑块2上的导槽配合，如图1和图2所示。
优选地，顶升架8是框架结构，顶升架8的顶部是倾斜式结构，所述顶升叉设置在顶升架8的顶部，如图1和图2所示。
本实施例中，滑块2与导槽、竖向滑移气缸6分别通过柱销和螺栓连接固定，顶升架8与滑移导杆5、竖向滑移气缸6螺栓连接。
优选地，所述左右移动机构包括滑轨4、滑块2和横向滑移气缸12，横向滑移气缸12的移动端和滑块2连接；滑轨4的左右两端还分别设置有限位挡块3，如图1和图2所示。本实施例中，滑轨4通过柱销、偏心销、螺栓固定于主体框架7上。
优选地，滑轨4有两组，且前后对称设置；滑块2有两块分别与相应的滑轨4配合，且两块滑块2之间通过连接板连接，如图2所示。
优选地，主体框架7通过补高台1设置在地面上，如图1和图2所示。
本实施例中，补高台1通过地脚螺栓固定在地面上，如图1和图2所示。
优选地，顶横梁上件支架9和顶横梁支架11的侧旁还分别设置有传感器13。
生产时，如图1所示，在横梁上件支架9上分别置放有顶横梁10；当顶横梁支架11侧旁的传感器13感应到顶横梁支架11没有顶横梁10时，竖向滑移气缸6顶升，顶升架8上的顶升叉将相对应横梁上件支架9上的顶横梁10顶起，接着横向滑移气缸12向右横向滑移到位，然后竖向滑移气缸6下降，则顶横梁10依次右移了一个位置从而完成了顶横梁支架11的上料，接着横向滑移气缸12向左滑移到开始位，准备开始下一次循环工作，周而复始，从而实现顶横梁零件的存储、输送功能；空出的横梁上件支架9可随时进行补料，也即当横梁上件支架9侧旁的传感器13感应到横梁上件支架9没有顶横梁10时，通知总系统给相应横梁上件支架9补料。
本发明通过工作位的传感器感应工作位是否有零件及两个不同运动方向的伸缩气缸直线运动，将处于上件位的顶横梁输送到最终工作位，同时实现了顶横梁的存储、定位，结构简单，成本低，生产效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车顶横梁自动输送工装，其特征在于，包括主体框架，所述主体框架的顶部是倾斜式结构且设置有多组顶横梁上件支架，所述主体框架的顶部最高处设置有顶横梁支架；所述主体框架的底部设置有左右移动机构，所述左右移动机构上设置有上下顶升机构，所述上下顶升机构的顶升架上设置有与所述顶横梁上件支架相对应的顶升叉。
2.根据权利要求1所述的汽车顶横梁自动输送工装，其特征在于，所述上下顶升机构包括顶升架和竖向滑移气缸，所述顶升架通过所述竖向滑移气缸与所述左右移动机构的滑块连接。
3.根据权利要求2所述的汽车顶横梁自动输送工装，其特征在于，所述上下顶升机构还包括滑移导杆，所述滑移导杆与所述左右移动机构的滑块上的导槽配合。
4.根据权利要求1、2或3所述的汽车顶横梁自动输送工装，其特征在于，所述顶升架是框架结构，所述顶升架的顶部是倾斜式结构，所述顶升叉设置在所述顶升架的顶部。
5.根据权利要求1、2或3所述的汽车顶横梁自动输送工装，其特征在于，所述左右移动机构包括滑轨、滑块和横向滑移气缸，所述横向滑移气缸的移动端和所述滑块连接；所述滑轨的左右两端还分别设置有限位挡块。
6.根据权利要求5所述的汽车顶横梁自动输送工装，其特征在于，所述滑轨有两组，且前后对称设置；所述滑块有两块分别与相应的滑轨配合，且两块滑块之间通过连接板连接。
7.根据权利要求1至6任一所述的汽车顶横梁自动输送工装，其特征在于，所述主体框架通过补高台设置在地面上。
8.根据权利要求7所述的汽车顶横梁自动输送工装，其特征在于，所述补高台通过地脚螺栓固定在地面上。
9.根据权利要求1至8任一所述的汽车顶横梁自动输送工装，其特征在于，所述顶横梁上件支架和所述顶横梁支架的侧旁还分别设置有传感器。
10.一种汽车顶横梁自动输送工装的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，在横梁上件支架上分别置放顶横梁；
步骤二，当顶横梁支架侧旁的传感器感应到所述顶横梁支架上没有顶横梁时，上下顶升机构的竖向滑移气缸顶升，所述上下顶升机构的顶升架上的顶升叉将相对应横梁上件支架上的顶横梁顶起，接着左右移动机构的横向滑移气缸向右横向滑移到位，然后所述竖向滑移气缸下降，则所述横梁上件支架上的顶横梁依次右移了一个位置从而完成了所述顶横梁支架的上料；所述横向滑移气缸向左滑移到开始位，准备开始下一次上料工作；
步骤三，重复上述步骤二，周而复始，从而实现顶横梁零件的存储、输送；当所述横梁上件支架侧旁的传感器感应到所述横梁上件支架没有顶横梁时，通知总系统给相应的横梁上件支架补料。
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