CN106516730A - 一种步进式送料装置及送料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种步进式送料装置及送料方法，包括机架，在机架上设有若干组支撑放置料件的料件基座，所述机架的前方设有抓取料件的取料机构，在所述机架的下方设有将料件顶升起的顶升机构及带动所述顶升机构向前运动的水平推送机构。本发明送料装置设置多个置料位置，可放置多个缓存料件，料件由该机构稳定规律的向前步进式输送，不必工人一直的在此工位进行送料工作，操作简单方便，可节约时间做其他的工作，大大提高了工作效率，降低人工成本，具有较好的应用前景。

Description

一种步进式送料装置及送料方法
技术领域
本发明属于工装技术领域，更具体地说，涉及步进式送料装置及送料方法。
背景技术
在现在的生产过程中，对工装设备的使用多是为了便于加工生产，省时省力以提高生产效率。现有技术中，对车身件的输送多为人工送料，将料件摆放至机器手抓取位置，再由机器手将料件由一个工位抓取至下一工位，此过程需要工人实时在工位上操作上料，费时费力，成本高，效率低，且如工人进度稍有延误易出现断线停现风险。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种可缓存送料，使用方便，便于操作，提高效率的步进式送料装置及送料方法。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种步进式送料装置，包括机架，在机架上设有若干组支撑放置料件的料件基座，所述机架的前方设有抓取料件的取料机构，在所述机架的下方设有将料件顶升起的顶升机构及带动所述顶升机构向前运动的水平推送机构。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述机架上端呈斜面，所述料件基座在所述机架上呈朝向所述取料机构方向逐渐升高的阶梯斜面布置。
所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端连接有推送架。
所述顶升气缸的两侧设有支撑所述推送架的导向柱。
所述推送架包括推送架本体，所述推送架本体上设有位于所述料件下方的料件置换座。
所述推送架上端与所述机架上端平行，所述料件置换座与除最前方所述料件基座以外的其他所述料件基座对应布置。
所述水平推送机构包括水平布置的导轨，所述顶升机构下方连接在滑板上，推送气缸的伸出杆端连接带动所述滑板沿所述导轨前后移动。
在所述导轨前后均设有限制其前后移动位置的限位块。
一种采用步进式送料装置的送料方法，包括如下步骤：
1)将除最前方料件基座以外的各组料件基座上均摆放料件；
2)顶升机构启动，顶升气缸向上运动，带动推送架向上运动，将所述料件基座上的料件顶升至脱离所述料件基座；
3)推送气缸启动，伸出杆端向前方伸出，推动顶升机构及料件向前方移动，移动至推送架上最前方的料件置换座位置与最前方的料件基座位置相对应；
4)顶升气缸向下收缩至原高度，料件由料件置换座脱离，支撑在料件基座上，此时料件均向前移动一个位置；
5)推送气缸向后收缩至初始位置；
6)取料机构启动，抓取最前方料件基座上的料件；
7)重复步骤2)至6)。
所述最前方料件基座设有感应料件的传感器，所述传感器输出信号至控制器，控制器控制所述取料机构启停。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明步进式送料装置及送料方法，该送料装置设置多个置料位置，可放置多个缓存料件，料件由该机构稳定规律的向前步进式输送，不必工人一直的在此工位进行送料工作，操作简单方便，可节约时间做其他的工作，大大提高了工作效率，降低人工成本，具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明步进式送料装置结构示意图；
图2为本发明步进式送料装置送件状态示意图；
图3为推送机构结构示意图。
图中标记为：1、机架，2、料件基座，3、取料机构，4、水平推送机构，41、推送气缸，42、导轨，43、限位块，5、顶升机构，51、顶升气缸，52、导向柱，6、推送架，61、推送架本体，62、料件置换座，7、支脚。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明这种步进式送料装置，如图1、2、3所示，包括机架1，在机架1上设有若干组支撑放置料件的料件基座2，机架1的前方设有抓取料件的取料机构3，在机架1的下方设有将料件顶升起的顶升机构5及带动顶升机构5向前运动的水平推送机构4。
本发明中，如图1中所示，机架1上端呈斜面结构，料件基座2在机架1上呈朝向取料机构3方向逐渐升高的阶梯斜面布置。以便于放置料件及将料件步进式的向前推送。
本发明中，顶升机构5包括顶升气缸51，顶升气缸51的活塞杆端连接有推送架6。顶升气缸51的两侧设有支撑推送架6的导向柱52，以保证升降过程的稳定性。
本发明中，推送架6包括推送架本体61，推送架本体61上设有位于料件下方的料件置换座62。
推送架6上端与机架1上端平行，料件置换座62与除最前方料件基座2以外的其他料件基座2对应布置。本发明提供了一种实施例，如图1、2中所示，机架1上设有四组料件基座2，靠近取料机构3方向为前方，在推送架6上设有与后方三组料件基座2对应布置的三组料件置换座62，料件置换座62的位置低于料件基座2的位置。顶升气缸51升起，料件置换座62位置高于料件基座2位置时，料件被顶起，脱离料件基座2位置，置于料件置换座62上，可随水平推送机构4向前移动。
本发明中，水平推送机构4包括水平布置的导轨42，顶升机构5下方连接在滑板上，推送气缸41的伸出杆端连接带动滑板可沿导轨42前后移动，从而实现带动其上的顶升机构5、推送架6及料件均水平移动。被顶升机构顶升起的料件，可随水平推送机构向前移动至最前当的料件基座2位置，顶升机构5下降，至低于料件基座2位置时，料件逐渐脱离料件置换座62，置于料件基座2上，实现各料件由后一位置向前一位置的步进。置于最前方的料件可由取料机构取走进入下一工位，此时最前方的料件基座2再次空出，重复顶升推送操作可再次将后方的料件向前方推送，完成各料件步进式送料。
本发明中，在导轨42前后均设有限制其前后移动位置的限位块43，以控制水平前后移动距离，确保料件准确的移位。且各料件基座2之间等间距分布。
本发明还提供一种采用步进式送料装置的送料方法，包括如下步骤：
1)将除最前方料件基座2以外的各组料件基座2上均摆放料件；
2)顶升机构5启动，顶升气缸51向上运动，带动推送架6向上运动，将料件基座2上的料件顶升至脱离料件基座2；
3)推送气缸41启动，伸出杆端向前方伸出，推动顶升机构5及料件向前方移动，移动至推送架6上最前方的料件置换座62位置与最前方的料件基座位置2相对应。即位于正上方，由于各基座和各置换座之间均为等间距布置，所以各料件置换座62对应也位于各料件基座2正上方；
4)顶升气缸51向下收缩至原高度，位置低于料件基座2位置，料件由料件置换座62脱离，支撑在料件基座2上，此时料件均向前移动一个位置；
5)推送气缸41向后收缩至初始位置；
6)取料机构3启动，抓取最前方料件基座2上的料件；
7)重复步骤2)至6)，下一个循环将各自位置的料件再向前面输送一个位置，当料件全部取完时，工人再将除最前方料件基座2以外的各组料件基座2上均摆放料件。
本发明中，优选的，在最前方料件基座2设有感应料件的传感器，传感器输出信号至控制器，控制器控制取料机构3启停。当感应到该料件基座上存在料件时，取料机构3启动抓取料件；当最前方料件基座2没有料件时，取料机构3停止工作，此时需重新向该步进式送料装置上摆放料件，除最前方料件基座2以外的各组料件基座2上均摆放料件。
本发明步进式送料装置及送料方法，该送料装置设置多个置料位置，可放置多个缓存料件，料件由该机构稳定规律的向前步进式输送，不必工人一直的在此工位进行送料工作，操作简单方便，可节约时间做其他的工作，大大提高了工作效率，降低人工成本，具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种步进式送料装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有若干组支撑放置料件的料件基座，所述机架的前方设有抓取料件的取料机构，在所述机架的下方设有将料件顶升起的顶升机构及带动所述顶升机构向前运动的水平推送机构。
2.按照权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述机架上端呈斜面，所述料件基座在所述机架上呈朝向所述取料机构方向逐渐升高的阶梯斜面布置。
3.按照权利要求2所述的步进式送料装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端连接有推送架。
4.按照权利要求3所述的步进式送料装置，其特征在于：所述顶升气缸的两侧设有支撑所述推送架的导向柱。
5.按照权利要求4所述的步进式送料装置，其特征在于：所述推送架包括推送架本体，所述推送架本体上设有位于所述料件下方的料件置换座。
6.按照权利要求5所述的步进式送料装置，其特征在于：所述推送架上端与所述机架上端平行，所述料件置换座与除最前方所述料件基座以外的其他所述料件基座对应布置。
7.按照权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述水平推送机构包括水平布置的导轨，所述顶升机构下方连接在滑板上，推送气缸的伸出杆端连接带动所述滑板沿所述导轨前后移动。
8.按照权利要求7所述的步进式送料装置，其特征在于：在所述导轨前后均设有限制其前后移动位置的限位块。
9.一种采用权利要求1至7任一种步进式送料装置的送料方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)将除最前方料件基座以外的各组料件基座上均摆放料件；
2)顶升机构启动，顶升气缸向上运动，带动推送架向上运动，将所述料件基座上的料件顶升至脱离所述料件基座；
3)推送气缸启动，伸出杆端向前方伸出，推动顶升机构及料件向前方移动，移动至推送架上最前方的料件置换座位置与最前方的料件基座位置相对应；
4)顶升气缸向下收缩至原高度，料件由料件置换座脱离，支撑在料件基座上，此时料件均向前移动一个位置；
5)推送气缸向后收缩至初始位置；
6)取料机构启动，抓取最前方料件基座上的料件；
7)重复步骤2)至6)。
10.按照权利要求9所述的送料方法，其特征在于：所述最前方料件基座设有感应料件的传感器，所述传感器输出信号至控制器，控制器控制所述取料机构启停。
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