CN204173560U - 一种气动顶升步进机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种气动顶升步进机构,包括机座、托板、顶升气缸、导轨、推拉气缸、移动架以及缓冲定位装置,其特征在于:导轨位于机座上,推拉气缸放置在导轨上且前后都与移动架相连;所述推拉气缸的上方连接一个顶升气缸,所述移动架上也都放置顶升气缸,所有顶升气缸高度一致且上方与托板相连;所述缓冲定位装置数量为2,连接在所述机座的前后两端;所述顶升气缸的数量不少于3。本实用新型提供了一种气动顶升步进机构,通过巧妙地设计可以让装置传递底平面带有缺口工件,解决了生产中长久的困扰,结构简单节省了材料,定位精准提高了工作效率。

Description

一种气动顶升步进机构
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及步进机构,尤其涉及一种气动顶升步进机构。
背景技术
[0002] 机械行业中被加工或被检测的零件称为工件。当前汽车零件很多是在自动线中制造检测的。在自动化装配线中往往是采用有动力辊道来实现工件在前后二个工位之间传递的。有的工件形状比较特殊,其底平面不连续或带有缺口。如果这缺口足够大以至于使工件在辊道(特别是在半辊道)中移动过程中会跌陷从而无法继续传递(俗称卡住)。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种可以传递底平面带有缺口工件的气动顶升步进机构,不仅定位精准提高了工作效率,且结构简单节省材料。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005] —种气动顶升步进机构,包括机座、托板、顶升气缸、导轨、推拉气缸、移动架以及缓冲定位装置,其特征在于:导轨位于机座上,推拉气缸放置在导轨上且前后都与移动架相连;所述推拉气缸的上方连接一个顶升气缸,所述移动架上也都放置顶升气缸,所有顶升气缸高度一致且上方与托板相连;所述缓冲定位装置数量为2,连接在所述机座的前后两端;所述顶升气缸的数量不少于3。
[0006] 进一步地,所述顶升气缸的数量为4。
[0007] 进一步地,所述4个顶升气缸之间的距离相等。
[0008] 进一步地,所述机座的材料为不锈钢。
[0009] 进一步地,所述移动架与所述推拉气缸通过滑轮连接。
[0010] 本实用新型提供了一种气动顶升步进机构,通过巧妙地设计可以让装置传递底平面带有缺口工件,解决了生产中长久的困扰,结构简单节省了材料,定位精准提高了工作效率。
附图说明
[0011] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0012] 图1是本实用新型一种气动顶升步进机构的结构示意图。
具体实施方式
[0013] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0014] 图1是本实用新型一种气动顶升步进机构的结构示意图,包括机座1、托板2、顶升气缸3、导轨4、推拉气缸5、移动架7以及缓冲定位装置6。其中导轨4位于机座I上,推拉气缸5放置在导轨4上且前后都与移动架7相连。推拉气缸5的上方连接一个顶升气缸3,移动架7上也都放置顶升气缸3,所有顶升气缸3高度一致且上方与托板2相连。缓冲定位装置6数量为2,连接在机座I的前后两端。顶升气缸3的数量不少于三。通过长期的实践,顶升气缸3的数量为四时并且四个顶升气缸之间的距离相等效果最好。机座I的材料最好为不锈钢。移动架7与推拉气缸5最好通过滑轮连接。
[0015] 本实用新型工作过程如下:顶升气缸3可以使托板2上升或下降,推拉气缸5可以使托板2前进或后退,托板2升起时将工件8托离夹具;推拉气缸5前进时使工件随托板2运动,运动到终点时托板2下降使工件进入下一个工位上的夹具的定位装置中,然后推拉气缸5后退使空托板复位。
[0016] 本实用新型提供了一种气动顶升步进机构,通过巧妙地设计可以让装置传递底平面带有缺口工件,解决了生产中长久的困扰,结构简单节省了材料,定位精准提高了工作效率。
[0017] 最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气动顶升步进机构,包括机座、托板、顶升气缸、导轨、推拉气缸、移动架以及缓冲定位装置,其特征在于:导轨位于机座上,推拉气缸放置在导轨上且前后都与移动架相连; 所述推拉气缸的上方连接一个顶升气缸,所述移动架上也都放置顶升气缸,所有顶升气缸高度一致且上方与托板相连; 所述缓冲定位装置数量为2,连接在所述机座的前后两端; 所述顶升气缸的数量不少于3。
2.根据权利要求1所述的一种气动顶升步进机构,其特征在于:所述顶升气缸的数量为4。
3.根据权利要求2所述的一种气动顶升步进机构,其特征在于:所述4个顶升气缸之间的距离相等。
4.根据权利要求1所述的一种气动顶升步进机构,其特征在于:所述机座的材料为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的一种气动顶升步进机构,其特征在于:所述移动架与所述推拉气缸通过滑轮连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105798572A (zh) * 2016-05-10 2016-07-27 苏州石丸英合精密机械有限公司 限位开关组装机的换位组件
CN106516730A (zh) * 2016-12-27 2017-03-22 安徽瑞祥工业有限公司 一种步进式送料装置及送料方法

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