CN211254353U - 一种元器件绕线机的双机械手夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构，所述机台上面设置有所述上行输送带，所述上行输送带上设置有所述小车顶起装置，所述机台上面设置有所述前后移动装置，所述前后移动装置上设置有所述小车导向板，所述前后移动装置上设置有所述上下移动装置，所述上下移动装置上设置有所述翻立装置，所述翻立装置上设置有至少一组机械手，每组机械手包括两个机械手，本实用新型提高了工作效率，还有配套的机械手辅助机构，来实现空间内各种动作的精准、灵活，可以有效减少产品输送小车的原地等候时间，从而减少辅材辅助设备的数量，从而达到整体减少设备的成本投入，同时提高设备产能输出的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备加工的技术领域，特别是一种元器件绕线机的双机械手夹取机构的技术领域。
背景技术
市面上机械手的应用也比较广泛，都为单机械手的形式，生产效率较为一般，整体需要机械手不断的高速往复运动来实现整体的操作，由于距离比较远，结构比较复杂，动作比较大，对于机械磨损比较严重，使用一段时间后就容易出现一些小毛病，逐渐开始影响生产效率，所以工厂对于简单而高效的机械加工设备的要求越来越高，需求越来越大，而市场上进口的全自动设备，编程控制过于复杂，由于基础要求较高，必须配备专门的技术人员来操作，不适于人人操作。
实用新型内容
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种元器件绕线机的双机械手夹取机构，机械结构简单，不容易出现故障，能够使用相同的生产过程，相同的时间，来提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种机械手机构，包括产品输送小车、机台、上行输送带、小车顶起装置、前后移动装置、小车导向板、上下移动装置、翻立装置和机械手，所述机台上面设置有所述上行输送带，所述上行输送带上设置有所述小车顶起装置，所述机台上面设置有所述前后移动装置，所述前后移动装置上设置有所述小车导向板，所述前后移动装置上设置有所述上下移动装置，所述上下移动装置上设置有所述翻立装置，所述翻立装置上设置有至少一组机械手，每组机械手包括两个机械手。
作为优选，所述产品输送小车包括小车基座、支架、定位桩和产品座，所述小车基座上设置有支架，所述小车基座上设置有定位桩，所述小车基座上设置有产品座，所述产品座有4个。
作为优选，所述小车顶起装置包括小车顶起装置固定座、小车顶起装置气缸、小车顶起装置导向杆、小车顶起装置顶座和小车顶起装置顶槽，所述小车顶起装置固定座设置在所述上行输送带上，所述小车顶起装置固定座上设置有所述小车顶起装置气缸，所述小车顶起装置顶座和所述小车顶起装置气缸伸缩杆连接，所述小车顶起装置顶座上设置有所述小车顶起装置导向杆，所述小车顶起装置导向杆插入所述小车顶起装置固定座的导向孔内，所述小车顶起装置顶座上设置有所述小车顶起装置顶槽，所述支架设置在小车顶起装置顶槽内。
作为优选，所述前后移动装置包括前后移动装置机腿、前后移动装置导轨、前后移动装置电机、前后移动装置皮带一、转换轴、和前后移动装置皮带二和皮带轮，所述前后移动装置机腿设置在所述机台上，所述前后移动装置机腿上设置有所述前后移动装置导轨，所述前后移动装置机腿上设置有所述前后移动装置电机，所述前后移动装置机腿上设置有所述转换轴，所述前后移动装置皮带一连接所述前后移动装置电机和所述转换轴，所述前后移动装置机腿上设置有所述皮带轮，所述前后移动装置皮带二连接所述转换轴和所述皮带轮。
作为优选，所述上下移动装置包括上下移动装置基座、上下移动装置电机、上下移动装置丝杆和上下移动装置导轨，所述上下移动装置基座底部滑块设置在所述前后移动装置导轨上，所述上下移动装置基座底部和所述前后移动装置皮带二连接固定为一体，所述上下移动装置基座上设置有所述上下移动装置电机，所述上下移动装置基座上设置有所述上下移动装置丝杆，所述上下移动装置电机输出轴和所述上下移动装置丝杆通过皮带连接，所述上下移动装置基座上设置有所述上下移动装置导轨。
作为优选，所述翻立装置包括翻立装置丝杆螺母、翻立装置滑座、翻立装置基座、翻立装置电机和机械手安装板，所述翻立装置基座上设置有所述翻立装置丝杆螺母，所述翻立装置丝杆螺母和上下移动装置丝杆连接，所述翻立装置基座上设置有所述翻立装置滑座，所述翻立装置滑座和上下移动装置导轨连接，所述翻立装置基座上设置有所述翻立装置电机，所述翻立装置电机轴与所述机械手安装板固定连接，所述机械手安装板上设置有4组所述机械手。
作为优选，所述机械手包括机械手抓取气缸、爪一、爪二、弹簧、顶柱、定位叉和凹槽,所述机械手抓取气缸设置在所述机械手安装板上，所述机械手抓取气缸上设置有爪一和爪二,所述机械手抓取气缸上设置有弹簧,所述机械手抓取气缸上设置有顶柱,所述机械手抓取气缸上设置有定位叉，所述定位叉顶部设置有凹槽。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过从微小而简单的技巧，精密的机械结构，巧妙的使用双机械手机构来完成相同的生产过程，从而达到相同的时间，高产能的产品输出，从而提高生产效率，降低生产成本，提升市场竞争力。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构的立体图；
图2是本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构的产品输送小车立体图；
图3是本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构的小车顶起装置立体图；
图4是本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构的前后移动装置立体图；
图5是本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构的上下移动装置立体图；
图6是本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构的上下移动装置立体图；
图7是本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构的翻立装置立体图；
图8是本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构的翻立装置立体图；
图9是本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构的机械手立体图；
图10是本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构的机械手立体图。
图中：1-产品输送小车、2-机台、3-上行输送带、4-小车顶起装置、5-前后移动装置、6-小车导向板、7-上下移动装置、8-翻立装置、9-机械手、11-小车基座、12-支架、13-定位桩、14-产品座、41-小车顶起装置固定座、42-小车顶起装置气缸、43-小车顶起装置导向杆、44-小车顶起装置顶座、45-小车顶起装置顶槽、51-前后移动装置机腿、52-前后移动装置导轨、53-前后移动装置电机、54-前后移动装置皮带一、55-转换轴、56-前后移动装置皮带二、57-皮带轮、71-上下移动装置基座、72-上下移动装置电机、73-上下移动装置丝杆、74- 上下移动装置导轨、81-翻立装置丝杆螺母、82-翻立装置滑座、83-翻立装置基座、84-翻立装置电机、85-机械手安装板、91-机械手抓取气缸、92-爪一、93- 爪二、94-弹簧、95-顶柱、96-定位叉、97凹槽。
具体实施方式
参阅图1-图10，本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构，包括产品输送小车1、机台2、上行输送带3、小车顶起装置4、前后移动装置5、小车导向板6、上下移动装置7、翻立装置8和机械手9，所述机台2上面设置有所述上行输送带3，所述上行输送带3上设置有所述小车顶起装置4，所述机台 2上面设置有所述前后移动装置5，所述前后移动装置5上设置有所述小车导向板6，所述前后移动装置5上设置有所述上下移动装置7，所述上下移动装置7 上设置有所述翻立装置8，所述翻立装置8上设置有至少一组机械手9，每组机械手包括两个机械手9。所述产品输送小车1包括小车基座11、支架12、定位桩13和产品座14，所述小车基座11上设置有支架12，所述小车基座11上设置有定位桩13，所述小车基座11上设置有产品座14，所述产品座14有4个。所述小车顶起装置4包括小车顶起装置固定座41、小车顶起装置气缸42、小车顶起装置导向杆43、小车顶起装置顶座44和小车顶起装置顶槽45，所述小车顶起装置固定座41设置在所述上行输送带3上，所述小车顶起装置固定座41 上设置有所述小车顶起装置气缸42，所述小车顶起装置顶座44和所述小车顶起装置气缸42伸缩杆连接，所述小车顶起装置顶座44上设置有所述小车顶起装置导向杆43，所述小车顶起装置导向杆43插入所述小车顶起装置固定座41的导向孔内，所述小车顶起装置顶座44上设置有所述小车顶起装置顶槽45，所述支架12设置在小车顶起装置顶槽45内。所述前后移动装置5包括前后移动装置机腿51、前后移动装置导轨52、前后移动装置电机53、前后移动装置皮带一 54、转换轴55、和前后移动装置皮带二56和皮带轮57，所述前后移动装置机腿51设置在所述机台2上，所述前后移动装置机腿51上设置有所述前后移动装置导轨52，所述前后移动装置机腿51上设置有所述前后移动装置电机53，所述前后移动装置机腿51上设置有所述转换轴55，所述前后移动装置皮带一 54连接所述前后移动装置电机53和所述转换轴55，所述前后移动装置机腿51 上设置有所述皮带轮57，所述前后移动装置皮带二56连接所述转换轴55和所述皮带轮57。所述上下移动装置7包括上下移动装置基座71、上下移动装置电机72、上下移动装置丝杆73和上下移动装置导轨74，所述上下移动装置基座 71底部滑块设置在所述前后移动装置导轨52上，所述上下移动装置基座71底部和所述前后移动装置皮带二56连接固定为一体，所述上下移动装置基座71 上设置有所述上下移动装置电机72，所述上下移动装置基座71上设置有所述上下移动装置丝杆73，所述上下移动装置电机72输出轴和所述上下移动装置丝杆 73通过皮带连接，所述上下移动装置基座71上设置有所述上下移动装置导轨 74。所述翻立装置8包括翻立装置丝杆螺母81、翻立装置滑座82、翻立装置基座83、翻立装置电机84和机械手安装板85，所述翻立装置基座83上设置有所述翻立装置丝杆螺母81，所述翻立装置丝杆螺母81和上下移动装置丝杆73连接，所述翻立装置基座83上设置有所述翻立装置滑座82，所述翻立装置滑座 82和上下移动装置导轨74连接，所述翻立装置基座83上设置有所述翻立装置电机84，所述翻立装置电机84轴与所述机械手安装板85固定连接，所述机械手安装板85上设置有4组所述机械手9。所述机械手9包括机械手抓取气缸91、爪一92、爪二93、弹簧94、顶柱95、定位叉96和凹槽97,所述机械手抓取气缸91设置在所述机械手安装板85上，所述机械手抓取气缸91上设置有爪一92 和爪二93,所述机械手抓取气缸91上设置有弹簧94,所述机械手抓取气缸91上设置有顶柱95,所述机械手抓取气缸91上设置有定位叉96,所述定位叉96顶部设置有凹槽97。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构在工作过程中，本实用新型一种元器件绕线机的双机械手夹取机构需要配备一定数量的产品输送小车1，产品输送小车1的产品座14装满半成品，装满半成品的产品输送小车1通过上行输送带4，传送到小车顶起装置4处，小车顶起装置气缸42充气推动小车顶起装置顶座44，小车顶起装置顶座44沿着小车顶起装置导向杆43向上升起，产品输送小车1的支架12落入小车顶起装置4的小车顶起装置顶槽45处，继续上升，使产品输送小车1的定位桩13插入到小车导向板6中，实现定位，产品输送小车1不再上升，此时一对机械手抓取气缸91动作，使爪一92和爪二93张开，上下移动装置10的上下移动装置电机72启动，通过皮带带动上下移动装置丝杆73旋转，推动翻立装置丝杆螺母81使翻立装置基座83沿着上下移动装置导轨74和翻立装置滑座82向下移动，使一对机械手抓取气缸91的顶柱95顶到产品输送小车1的产品座14的半成品后，继续向下移动一定距离，使一对机械手抓取气缸91的弹簧94收缩将半成品压住，同时一对机械手抓取气缸91动作，使爪一92和爪二93闭合将半成品夹紧，上下移动装置7向上移动一定距离，前后移动装置5移动一定距离，使夹着成品的另一对机械手抓取气缸91对准产品输送小车1的产品座14，上下移动装置7向下移动一定距离，此时另一对机械手抓取气缸91动作，使爪一92和爪二93张开，使成品放入产品座14，然后小车顶起装置4下降，将产品输送小车1放到上行输送带3上，上行输送带3继续向前传送产品输送小车1，此时上下移动装置7向上复位，翻立装置8通过翻立装置电机84旋转90°，使机械手安装板85成水平状态，然后通过前后移动装置5的前后移动装置电机53启动，通过前后移动装置皮带一 54带动转换轴55转动，转换轴55的另一端带动和皮带轮57之间的前后移动装置皮带二56转动，前后移动装置皮带二56带动固定在一起的上下移动装置基座71移动，上下移动装置基座71沿着前后移动装置导轨82方向向前移动，此时另一对机械手抓取气缸91动作，使爪一92和爪二93张开，使另一对机械手抓取气缸91的顶柱95顶到成品后，继续向前移动一定距离，使另一对机械手抓取气缸91的弹簧94收缩将成品压住，同时另一对机械手抓取气缸91动作，使爪一92和爪二93闭合将成品夹紧，此时前后移动装置5向后退一定距离，将成品从绕线机上取下，上下移动装置7向下移动一定距离，使夹着半成品的一对机械手抓取气缸91对准绕线机，前后移动装置5向前移动一定距离，一对机械手抓取气缸91将半成品放入绕线机，此时前后移动装置5向厚退一下，绕线机旋转一定角度，前后移动装置5再次向前，使定位叉96的凹槽97卡住半成品的接线柱，接线柱绕线完成后，前后移动装置5向厚退回，上下移动装置7 向上复位，翻立装置8旋转90°使机械手安装板85成垂直状态，此时小车顶起装置4将产品输送小车1顶起，使产品输送小车1插入到小车导向板6中，一对机械手抓取气缸91再次回到产品输送小车1的上方，再次重复以上运行过程，先把半成品取下，成品放回到产品输送小车1上，然后小车顶起装置4下降，将产品输送小车1放到上行输送带3上，上行输送带3将装满成品的产品输送小车1继续向前输送。
本实用新型一种双机械手机构改变了传统的单机械手的不断高速往复运转，故障率比较高的特点，通过双机械手来实现同样的动作，同样的时间，提高了工作效率，还有配套的机械手辅助机构，来实现空间内各种动作的精准、灵活，可以有效减少产品输送小车的原地等候时间，从而减少辅材辅助设备的数量，整体结构简单，结构精密经久耐用，从而达到整体减少设备的成本投入，同时提高设备产能输出的效果。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种元器件绕线机的双机械手夹取机构，其特征在于：包括产品输送小车(1)、机台(2)、上行输送带(3)、小车顶起装置(4)、前后移动装置(5)、小车导向板(6)、上下移动装置(7)、翻立装置(8)和机械手(9)，所述机台(2)上面设置有所述上行输送带(3)，所述上行输送带(3)上设置有所述小车顶起装置(4)，所述机台(2)上面设置有所述前后移动装置(5)，所述前后移动装置(5)上设置有所述小车导向板(6)，所述前后移动装置(5)上设置有所述上下移动装置(7)，所述上下移动装置(7)上设置有所述翻立装置(8)，所述翻立装置(8)上设置有至少一组机械手(9)，每组机械手包括两个机械手(9)。
2.如权利要求1所述一种元器件绕线机的双机械手夹取机构，其特征在于：所述产品输送小车(1)包括小车基座(11)、支架(12)、定位桩(13)和产品座(14)，所述小车基座(11)上设置有支架(12)，所述小车基座(11)上设置有定位桩(13)，所述小车基座(11)上设置有产品座(14)，所述产品座(14)有4个。
3.如权利要求2所述一种元器件绕线机的双机械手夹取机构，其特征在于：所述小车顶起装置(4)包括小车顶起装置固定座(41)、小车顶起装置气缸(42)、小车顶起装置导向杆(43)、小车顶起装置顶座(44)和小车顶起装置顶槽(45)，所述小车顶起装置固定座(41)设置在上行输送带(3)上，所述小车顶起装置固定座(41)上设置有所述小车顶起装置气缸(42)，所述小车顶起装置顶座(44)和所述小车顶起装置气缸(42)伸缩杆连接，所述小车顶起装置顶座(44)上设置有所述小车顶起装置导向杆(43)，所述小车顶起装置导向杆(43)插入所述小车顶起装置固定座(41)的导向孔内，所述小车顶起装置顶座(44)上设置有所述小车顶起装置顶槽(45)，所述支架(12)设置在小车顶起装置顶槽(45)内。
4.如权利要求1所述一种元器件绕线机的双机械手夹取机构，其特征在于：所述前后移动装置(5)包括前后移动装置机腿(51)、前后移动装置导轨(52)、前后移动装置电机(53)、前后移动装置皮带一(54)、转换轴(55)、和前后移动装置皮带二(56)和皮带轮(57)，所述前后移动装置机腿(51)设置在所述机台(2)上，所述前后移动装置机腿(51)上设置有所述前后移动装置导轨(52)，所述前后移动装置机腿(51)上设置有所述前后移动装置电机(53)，所述前后移动装置机腿(51)上设置有所述转换轴(55)，所述前后移动装置皮带一(54)连接所述前后移动装置电机(53)和所述转换轴(55)，所述前后移动装置机腿(51)上设置有所述皮带轮(57)，所述前后移动装置皮带二(56)连接所述转换轴(55)和所述皮带轮(57)。
5.如权利要求4所述一种元器件绕线机的双机械手夹取机构，其特征在于：所述上下移动装置(7)包括上下移动装置基座(71)、上下移动装置电机(72)、上下移动装置丝杆(73)和上下移动装置导轨(74)，所述上下移动装置基座(71)底部滑块设置在所述前后移动装置导轨(52)上，所述上下移动装置基座(71)底部和所述前后移动装置皮带二(56)连接固定为一体，所述上下移动装置基座(71)上设置有所述上下移动装置电机(72)，所述上下移动装置基座(71)上设置有所述上下移动装置丝杆(73)，所述上下移动装置电机(72)输出轴和所述上下移动装置丝杆(73)通过皮带连接，所述上下移动装置基座(71)上设置有所述上下移动装置导轨(74)。
6.如权利要求5所述一种元器件绕线机的双机械手夹取机构，其特征在于：所述翻立装置(8)包括翻立装置丝杆螺母(81)、翻立装置滑座(82)、翻立装置基座(83)、翻立装置电机(84)和机械手安装板(85)，所述翻立装置基座(83)上设置有所述翻立装置丝杆螺母(81)，所述翻立装置丝杆螺母(81)和上下移动装置丝杆(73)连接，所述翻立装置基座(83)上设置有所述翻立装置滑座(82)，所述翻立装置滑座(82)和上下移动装置导轨(74)连接，所述翻立装置基座(83)上设置有所述翻立装置电机(84)，所述翻立装置电机(84)轴与所述机械手安装板(85)固定连接，所述机械手安装板(85)上设置有4组所述机械手(9)。
7.如权利要求6所述一种元器件绕线机的双机械手夹取机构，其特征在于：所述机械手(9)包括机械手抓取气缸(91)、爪一(92)、爪二(93)、弹簧(94)、顶柱(95)、定位叉(96)和凹槽(97),所述机械手抓取气缸(91)设置在所述机械手安装板(85)上，所述机械手抓取气缸(91)上设置有爪一(92)和爪二(93),所述机械手抓取气缸(91)上设置有弹簧(94),所述机械手抓取气缸(91)上设置有顶柱(95),所述机械手抓取气缸(91)上设置有定位叉(96),所述定位叉(96)顶部设置有凹槽(97)。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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