CN207275695U - 一种上下料联动结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开的一种上下料联动结构,包括有水平移动梁、放置架、驱动所述水平移动梁左右水平移动的传动装置,所述水平移动梁的左右两端各安装有一个夹料装置;当所述水平移动梁移动到左侧时,位于右侧的所述夹料装置位于所述放置架上方;当所述水平移动梁移动到右侧时,位于左侧的所述夹料装置位于所述放置架上方。本实用新型通过设置在所述水平移动梁左右两端的所述夹料装置可以实现上料和下料的联动,提高了上下料的效率,缩短了生产时间;而且本实用新型整体结构简单、生产和制造成本低,后期维护方便。

Description

一种上下料联动结构
技术领域
本实用新型涉及一种上下料设备,特别是针对一种应用于上下料设备的上下料联动结构。
背景技术
在现有加工机械中,为能实现工件的自动上料和下料,一般都采用高精度的多维度机械手进行操作,但这种机械手结构复杂,购置成本高,且后期的养护也比较困难,对于那些小规模的工矿企业,没有经济实力购买,也没有技术能力进行后期维护;因此,他们使用中的大多数机床都依然采用人工上料,且在工件完成加工后由夹头松开直接脱落进行下料,这样的结构设置不仅人力成本高,最主要的是工作效率低,而自由脱落的工件表面很容易被加工后的金属碎屑刮伤,且无法实现工件与下一道加工工序的设备进行有效衔接。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种结构简单、效率高、可以同时上料、下料的上下料联动结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种上下料联动结构,包括有水平移动梁、放置架、驱动所述水平移动梁左右水平移动的传动装置,所述水平移动梁的左右两端各安装有一个夹料装置;当所述水平移动梁移动到左侧时,位于右侧的所述夹料装置位于所述放置架上方;当所述水平移动梁移动到右侧时,位于左侧的所述夹料装置位于所述放置架上方。
作为上述技术方案的改进,所述放置架上设置有左右方向传动的传输带。
进一步,所述水平移动梁的左右两端均安装有向前延伸的连接臂,所述夹料装置连接固定在所述连接臂前端。
进一步,还包括有托架和水平驱动装置,所述传动装置包括有固定连接在所述水平移动梁下端面上的上齿条、位于所述上齿条下方且固定连接在所述托架上的下齿条、同时与所述上齿条和下齿条啮合的齿轮、安装在所述托架上且可左右水平滑动的滑动架;所述齿轮的中心轴转动连接在所述滑动架上,所述上齿条和下齿条均与所述水平移动梁的移动方向平行,所述水平驱动装置驱动所述滑动架左右滑动。
进一步,所述托架上设置有平行于所述下齿条的第一滑轨,所述滑动架下端连接有与所述第一滑轨相互配合的第一滑块。
进一步,所述水平移动梁上设置有平行于所述上齿条的第二滑轨,所述滑动架上端连接有与所述第二滑轨相互配合的第二滑块。
进一步,还包括有机架,所述放置架固定安装在所述机架上。
进一步,所述机架上设置有竖直滑轨,所述托架上设置有与所述竖直滑轨相互配合的竖直滑块,所述托架可沿所述竖直滑轨上下滑动。
进一步,还包括有驱动所述托架沿所述竖直滑轨滑动的竖直驱动装置。
进一步,所述竖直驱动装置为丝杆螺母机构,所述丝杆螺母机构的丝杆固定连接在电机的输出轴上,所述丝杆螺母机构的螺母固定连接在所述托架上,所述电机固定安装在所述机架上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置在所述水平移动梁左右两端的所述夹料装置可以实现上料和下料的联动,提高了上下料的效率,缩短了生产时间;而且本实用新型整体结构简单、生产和制造成本低,后期维护方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的正面结构示意图;
图2是本实用新型中所述夹料装置与所述水平移动梁的连接结构示意图;
图3是图1中虚线圈所述区域的局部放大图;
图4是本实用新型中所述托架与所述机架的连接结构示意图。
具体实施方式
参照图1,本实用新型的一种上下料联动结构,包括有水平移动梁 1、放置架2、驱动所述水平移动梁1左右水平移动的传动装置,所述水平移动梁1的左右两端各安装有一个夹料装置3;当所述水平移动梁1 移动到左侧时,位于右侧的所述夹料装置3位于所述放置架2上方;当所述水平移动梁1移动到右侧时,位于左侧的所述夹料装置3位于所述放置架2上方。在进行上下料时,两个所述夹料装置3其中一个负责取料,一个负责放料,以左侧的所述夹料装置3负责取料,右侧的负责放料为例;第一步,所述水平移动梁1运行到左侧,然后左侧的所述夹料装置3夹取物料,然后所述水平移动梁1移动到右侧,左侧的所述夹料装置3将物料放置在所述放置架2上;第二步,所述水平移动梁1移动到左侧,右侧的所述夹料装置3将放置在所述放置架2上的物料夹起,同时左侧的所述夹料装置3夹取下一个物料;然后所述水平移动梁1移动到右侧,右侧的所述夹料装置3放下夹取的物料,同时左侧的所述夹料装置3将下一个物料放置在放置架2上;第三步,循环进行第二步。因此本实用新型可以实现上料和下料的联动,提高了上下料的效率,缩短了生产时间;而且本实用新型整体结构简单、生产和制造成本低,后期维护方便。
所述放置架2上设置有左右方向传动的传输带。这样所述水平移动梁1一侧的所述夹料装置3可以将工件或物料放置在所述放置架3的对应的那一端,然后通过所述传输带运输到所述放置架3另一端后再被另一侧的所述夹料装置3夹起,因此可以通过所述传输带减少所述水平移动梁1的运动行程,降低整个设备所需的工作空间。
参照图2,所述水平移动梁1的左右两端均安装有向前延伸的连接臂4,所述夹料装置3连接固定在所述连接臂4前端。上述结构可以避免产生不必要的干涉问题,防止所述夹料装置3在运动过程中与其他部件发生碰撞。
参照图1、图3,为了实现所述水平移动梁1的左右水平移动,本实用新型还包括有托架5和水平驱动装置,所述传动装置包括有固定连接在所述水平移动梁1下端面上的上齿条6、位于所述上齿条6下方且固定连接在所述托架5上的下齿条7、同时与所述上齿条6和下齿条7 啮合的齿轮8、安装在所述托架5上且可左右水平滑动的滑动架9;所述齿轮8的中心轴转动连接在所述滑动架9上,所述上齿条6和下齿条 7均与所述水平移动梁1的移动方向平行,所述水平驱动装置驱动所述滑动架9左右滑动。上述结构通过所述水平驱动装置驱动所述滑动架9 的方式带动所述齿轮8在所述下齿条7上进行滚动,并通过所述齿轮8 的滚动带动所述上齿条6和水平移动梁1进行左右滑动;而且上述结构除了能够实现所述水平移动梁1的左右水平移动以外,还具有显著的增速功能,所述上齿条6和水平移动梁1的运行速度可达所述滑动架9的两倍,因此可以显著提高本实用新型的运行速度。当然根据实际情况所述传动装置除了上述结构以外,还可以选用气缸机构,丝杆机构等其他的传动结构。
具体地,为了保证所述滑动架9仅在所述托架5上左右水平滑动,防止所述滑动架9出现前后方向的移动,所述托架5上设置有平行于所述下齿条7的第一滑轨10,所述滑动架9下端连接有与所述第一滑轨 10相互配合的第一滑块11;为了使所述滑动架9在滑动过程中平衡性更好,具体地,所述第一滑轨10共有两条,且分别位于所述下齿条7两侧。为了使所述水平移动梁1仅在所述滑动架9上左右移动,防止所述水平移动梁1出现前后方向的移动,所述水平移动梁1上设置有平行于所述上齿条6的第二滑轨12,所述滑动架9上端连接有与所述第二滑轨 12相互配合的第二滑块13;为了更好地保证所述水平移动梁1在滑动过程中平衡性,具体地,所述第二滑轨12共有两条,且分别设置在所述水平移动梁1前后两侧面上。
参照图1、图4,为了方便对整个结构进行支撑和安装固定,本实用新型还包括有机架14,所述放置架2固定安装在所述机架14上;由于所述夹料装置3位于所述放置架2的上方,为了便于所述夹料装置3 将夹持的物料放置在所述放置架2上,所述夹料装置3还应当能够上下移动;因此所述机架14上设置有竖直滑轨15,所述托架5上设置有与所述竖直滑轨15相互配合的竖直滑块16,所述托架5可沿所述竖直滑轨15上下滑动。这样通过所述托架5的上下滑动就可以带动所述水平移动梁1和夹料装置3上下移动,实现取料和放料,同时也可以避免所述夹料装置3直接松脱工件,工件在自由脱落进行下料的过程中产生的工件表面刮伤。
本实用新型还包括有驱动所述托架5沿所述竖直滑轨15滑动的竖直驱动装置17。本实例中,具体地,所述竖直驱动装置17为丝杆螺母机构,所述丝杆螺母机构的丝杆固定连接在电机18的输出轴上,所述丝杆螺母机构的螺母固定连接在所述托架5上,所述电机18固定安装在所述机架14上。当然根据实际情况所述竖直驱动装置17还可以选用气缸、曲柄滑块等其他机构。
以上所述只是本实用新型的较佳实施方式,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料联动结构,其特征在于:包括有水平移动梁(1)、放置架(2)、驱动所述水平移动梁(1)左右水平移动的传动装置,所述水平移动梁(1)的左右两端各安装有一个夹料装置(3);当所述水平移动梁(1)移动到左侧时,位于右侧的所述夹料装置(3)位于所述放置架(2)上方;当所述水平移动梁(1)移动到右侧时,位于左侧的所述夹料装置(3)位于所述放置架(2)上方。
2.根据权利要求1所述的一种上下料联动结构,其特征在于:所述放置架(2)上设置有左右方向传动的传输带。
3.根据权利要求1所述的一种上下料联动结构,其特征在于:所述水平移动梁(1)的左右两端均安装有向前延伸的连接臂(4),所述夹料装置(3)连接固定在所述连接臂(4)前端。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种上下料联动结构,其特征在于:还包括有托架(5)和水平驱动装置,所述传动装置包括有固定连接在所述水平移动梁(1)下端面上的上齿条(6)、位于所述上齿条(6)下方且固定连接在所述托架(5)上的下齿条(7)、同时与所述上齿条(6)和下齿条(7)啮合的齿轮(8)、安装在所述托架(5)上且可左右水平滑动的滑动架(9);所述齿轮(8)的中心轴转动连接在所述滑动架(9)上,所述上齿条(6)和下齿条(7)均与所述水平移动梁(1)的移动方向平行,所述水平驱动装置驱动所述滑动架(9)左右滑动。
5.根据权利要求4所述的一种上下料联动结构,其特征在于:所述托架(5)上设置有平行于所述下齿条(7)的第一滑轨(10),所述滑动架(9)下端连接有与所述第一滑轨(10)相互配合的第一滑块(11)。
6.根据权利要求4所述的一种上下料联动结构,其特征在于:所述水平移动梁(1)上设置有平行于所述上齿条(6)的第二滑轨(12),所述滑动架(9)上端连接有与所述第二滑轨(12)相互配合的第二滑块(13)。
7.根据权利要求4所述的一种上下料联动结构,其特征在于:还包括有机架(14),所述放置架(2)固定安装在所述机架(14)上。
8.根据权利要求7所述的一种上下料联动结构,其特征在于:所述机架(14)上设置有竖直滑轨(15),所述托架(5)上设置有与所述竖直滑轨(15)相互配合的竖直滑块(16),所述托架(5)可沿所述竖直滑轨(15)上下滑动。
9.根据权利要求8所述的一种上下料联动结构,其特征在于:还包括有驱动所述托架(5)沿所述竖直滑轨(15)滑动的竖直驱动装置(17)。
10.根据权利要求9所述的一种上下料联动结构,其特征在于:所述竖直驱动装置(17)为丝杆螺母机构,所述丝杆螺母机构的丝杆固定连接在电机(18)的输出轴上,所述丝杆螺母机构的螺母固定连接在所述托架(5)上,所述电机(18)固定安装在所述机架(14)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109081102A (zh) * 2018-09-03 2018-12-25 昆山晨鼎嘉电子科技有限公司 一种上下料机器人
CN109264377A (zh) * 2018-08-09 2019-01-25 西安理工大学 一种基于液压缸的自动上线系统

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