CN109081102A

CN109081102A - 一种上下料机器人

Info

Publication number: CN109081102A
Application number: CN201811021592.XA
Authority: CN
Inventors: 魏伟搏; 李波
Original assignee: Kunshan Chill Chia Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Kunshan Chill Chia Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2018-09-03
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2018-12-25

Abstract

本发明公开了一种上下料机器人，包括：纵移机构，所述纵移机构包括支架、纵移电机、丝杠与纵移块；所述纵移电机位于所述支架外且通过电机固定板与所述支架顶端连接，所述丝杠通过齿轮传动机构与所述纵移电机的转轴连接，所述纵移块通过套筒与所述丝杠连接；横移机构，所述横移机构包括横移电机、横移块与皮带传动机构；所述横移电机通过连接块与所述纵移块连接，所述横移块一侧设置有动滑轨，所述动滑轨通过定滑块与所述横移电机的转轴端面连接，所述皮带传动机构通过转动轮与所述横移电机的转轴连接；气爪，所述气爪位于所述横移块一端。本发明能够快速地进行上下料操作，提高了效率，降低了成本的消耗，降低了企业的生产压力。

Description

一种上下料机器人

技术领域

本发明属于物料运输技术领域，尤其涉及一种上下料机器人。

背景技术

目前大多数企业在生产过程中一般采用人工用行车或者使用叉车人工进行运料，这种方式需要操作人员手动进行上下料操作，容易产生以下问题：增大了操作人员的劳动强度，速度慢，效率低下，并且在生产过程中采用人工方式进行上下料操作，容易导致差错率高，不良品率高，进而使产品质量控制难度大、生产效率低下、增加了人工成本等缺点，对于企业的生产压力越来越大。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种上下料机器人，能够快速地进行上下料操作，提高了效率，降低了成本的消耗，降低了企业的生产压力。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种上下料机器人，包括：纵移机构，所述纵移机构包括支架、纵移电机、丝杠与纵移块；所述支架为空心结构体且纵向垂直设置，所述纵移电机位于所述支架外且通过电机固定板与所述支架顶端连接，所述丝杠位于所述支架内且通过齿轮传动机构与所述纵移电机的转轴连接，所述纵移块通过套筒与所述丝杠连接；横移机构，所述横移机构通过隔板与所述纵移机构连接，所述横移机构包括横移电机、横移块与皮带传动机构；所述横移电机通过连接块与所述纵移块连接，所述横移块一侧设置有动滑轨，所述动滑轨通过定滑块与所述横移电机的转轴端面连接，所述皮带传动机构位于所述横移块远离所述动滑轨一侧且通过转动轮与所述横移电机的转轴连接；气爪，所述气爪位于所述横移块一端，所述气爪与外部气泵连接。

本发明一个较佳实施例中，还包括导向机构，所述导向机构位于所述支架内靠近所述纵移块位置处，所述导向机构包括导向轨道与导向块；所述导向轨道通过所述导向块与所述纵移块连接，所述导向轨道为纵向垂直设置。

本发明一个较佳实施例中，所述导向轨道顶端设置有固定块，所述导向轨道底端设置有支撑座。

本发明一个较佳实施例中，所述丝杠两端均设置有限位块，所述套筒与所述限位块相配合。

本发明一个较佳实施例中，还包括底板，所述底板位于所述纵移机构底部，所述底板上端面靠近所述支架位置处设置有加强块。

本发明一个较佳实施例中，所述皮带传动机构通过连接轴与所述动滑轨连接，当所述皮带传动机构运动时，带动所述动滑轨进行运动。

本发明一个较佳实施例中，所述动滑轨与所述横移块一体成型，当所述动滑轨进行运动时，所述横移块同步进行运动。

本发明一个较佳实施例中，所述纵移电机与横移电机表面均设置有电机保护壳，所述皮带传动机构表面设置有保护罩。

本发明一个较佳实施例中，还包括控制系统，所述控制系统位于所述纵移机构一侧，所述控制系统包括控制箱，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器与所述纵移电机、所述横移电机电性连接。

本发明一个较佳实施例中，所述控制箱表面设置有调节旋钮、控制按钮以及人机交互屏，所述调节旋钮、所述控制按钮、所述人机交互屏均与所述控制箱内的控制器电性连接。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)使用机械代替人工进行上下料操作，提高了上下料操作的效率，同时降低了成本的消耗，降低了企业的生产压力；

(2)纵移机构的存在，可以带动气爪沿纵向进行运动，保证气爪在进行上下料操作过程中的灵活性；

(3)横移机构的存在，可以带动气爪沿横向进行运动，保证气爪在进行上下料操作过程中的灵活性；

(4)导向机构的存在，使纵移块在运动过程中，保持稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明的优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的优选实施例纵移机构的整体结构示意图；

图3为图2中去除电机保护壳后的结构示意图；

图4为本发明的优选实施例横移机构的一整体结构示意图；

图5为本发明的优选实施例横移机构的另一整体结构示意图；

图中：1、底板；2、支架；3、纵移电机；4、电机固定板；5、齿轮传动机构；6、丝杠；7、纵移块；8、套筒；9、固定块；10、支撑座；11、限位块；12、导向轨道；13、导向块；14、隔板；15、加强块；16、横移电机；17、连接块；18、定滑块；19、动滑轨；20、横移块；21、转动轮；22、皮带传动机构；23、保护罩；24、气爪；25、电机保护壳；26、控制箱；27、调节旋钮；28、控制按钮；29、人机交互屏。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图5所示，一种上下料机器人，包括：纵移机构，纵移机构包括支架2、纵移电机3、丝杠6与纵移块7；支架2为空心结构体且纵向垂直设置，纵移电机3位于支架2外且通过电机固定板4与支架2顶端连接，丝杠6位于支架2内且通过齿轮传动机构5与纵移电机3的转轴连接，纵移电机3在转动过程中通过齿轮传动机构5带动丝杠6进行转动，纵移块7通过套筒8与丝杠6连接；当丝杠6进行转动时，纵移块7能够沿丝杠6长度方向进行运动，从而改变气爪24纵向所处的位置，横移机构，横移机构通过隔板14与纵移机构连接，横移机构包括横移电机16、横移块20与皮带传动机构22；横移电机16通过连接块17与纵移块7连接，横移块20一侧设置有动滑轨19，动滑轨19通过定滑块18与横移电机16的转轴端面连接，皮带传动机构22位于横移块20远离动滑轨19一侧且通过转动轮21与横移电机16的转轴连接；横移电机16的使用，可以通过转动轮21带动皮带传动机构22进行运动，由于皮带传动机构22与动滑轨19之间连接，故而皮带传动机构22工作后，动滑轨19会相对定滑块18进行横向运动，定滑块18的存在，保证动滑轨19在横向运动过程中的稳定性，由于动滑轨19与横移块20一体成型，故而横移块20同步进行运动，从而改变了气爪24横向所处的位置，气爪24，气爪24位于横移块20一端，气爪24与外部气泵连接，本发明使用机械代替人工进行上下料操作，提高了上下料操作的效率，同时降低了成本的消耗，降低了企业的生产压力，纵移机构的存在，可以带动气爪24沿纵向进行运动，保证气爪24在进行上下料操作过程中的灵活性，横移机构的存在，可以带动气爪24沿横向进行运动，保证气爪24在进行上下料操作过程中的灵活性。

进一步地，还包括导向机构，导向机构位于支架2内靠近纵移块7位置处，导向机构的存在，使纵移块7在运动过程中，保持稳定，导向机构包括导向轨道12与导向块13；导向轨道12通过导向块13与纵移块7连接，导向轨道12为纵向垂直设置，导向块13能够沿导向轨道12长度方向进行运动，由于导向块13与纵移块7连接，故而纵移块7能够沿导向轨道12长度方向稳定进行运动。

具体地，导向轨道12顶端设置有固定块9，导向轨道12底端设置有支撑座10，固定块9与支撑座10的使用，实现了对导向轨道12的固定，防止导向轨道12的位置发生偏移。

进一步地，丝杠6两端均设置有限位块11，套筒8与限位块11相配合，限位块11的存在，限定了纵移块7移动的最大距离。

进一步地，还包括底板1，底板1位于纵移机构底部，底板1上端面靠近支架2位置处设置有加强块15，加强块15的使用，使支架2处于一种稳定状态，从而保证装置整体的稳定性。

具体地，皮带传动机构22通过连接轴与动滑轨19连接，当皮带传动机构22运动时，带动动滑轨19进行运动，皮带传动机构22开始工作时，动滑轨19将同步进行横向运动，从而改变气爪24横向所处的位置。

具体而言，动滑轨19与横移块20一体成型，当动滑轨19进行运动时，横移块20同步进行运动。

进一步地，纵移电机3与横移电机16表面均设置有电机保护壳25，电机保护壳25对纵移电机3、横移电机16进行保护，皮带传动机构22表面设置有保护罩23，保护罩23对皮带传动机构22进行保护。

进一步地，还包括控制系统，控制系统位于纵移机构一侧，控制系统的存在，用于控制整体装置的运行，控制系统包括控制箱26，控制箱26内设置有控制器，控制器与纵移电机3、横移电机16电性连接，控制器通过控制纵移电机3、横移电机16的启停，进而改变气爪24所处的位置，从而实现不同位置的上下料操作。

具体而言，控制箱26表面设置有调节旋钮、控制按钮28以及人机交互屏29，调节旋钮27、控制按钮28、人机交互屏29均与控制箱26内的控制器电性连接，调节旋钮、控制按钮28以及人机交互屏29的存在，便于操作，降低了操作工人的劳动强度。

总而言之，本发明使用机械代替人工进行上下料操作，提高了上下料操作的效率，同时降低了成本的消耗，降低了企业的生产压力，同时纵移机构、横移机构的存在，可以带动气爪24沿纵向、横向进行运动，保证气爪24在进行上下料操作过程中的灵活性。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims

1.一种上下料机器人，其特征在于，包括：

纵移机构，所述纵移机构包括支架、纵移电机、丝杠与纵移块；所述支架为空心结构体且纵向垂直设置，所述纵移电机位于所述支架外且通过电机固定板与所述支架顶端连接，所述丝杠位于所述支架内且通过齿轮传动机构与所述纵移电机的转轴连接，所述纵移块通过套筒与所述丝杠连接；

横移机构，所述横移机构通过隔板与所述纵移机构连接，所述横移机构包括横移电机、横移块与皮带传动机构；所述横移电机通过连接块与所述纵移块连接，所述横移块一侧设置有动滑轨，所述动滑轨通过定滑块与所述横移电机的转轴端面连接，所述皮带传动机构位于所述横移块远离所述动滑轨一侧且通过转动轮与所述横移电机的转轴连接；

气爪，所述气爪位于所述横移块一端，所述气爪与外部气泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于，还包括：

导向机构，所述导向机构位于所述支架内靠近所述纵移块位置处，所述导向机构包括导向轨道与导向块；所述导向轨道通过所述导向块与所述纵移块连接，所述导向轨道为纵向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种上下料机器人，其特征在于，所述导向轨道顶端设置有固定块，所述导向轨道底端设置有支撑座。

4.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于，所述丝杠两端均设置有限位块，所述套筒与所述限位块相配合。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于，还包括：

底板，所述底板位于所述纵移机构底部，所述底板上端面靠近所述支架位置处设置有加强块。

6.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于，所述皮带传动机构通过连接轴与所述动滑轨连接，当所述皮带传动机构运动时，带动所述动滑轨进行运动。

7.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于，所述动滑轨与所述横移块一体成型，当所述动滑轨进行运动时，所述横移块同步进行运动。

8.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于，所述纵移电机与横移电机表面均设置有电机保护壳，所述皮带传动机构表面设置有保护罩。

9.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于，还包括：

控制系统，所述控制系统位于所述纵移机构一侧，所述控制系统包括控制箱，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器与所述纵移电机、所述横移电机电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种上下料机器人，其特征在于，所述控制箱表面设置有调节旋钮、控制按钮以及人机交互屏，所述调节旋钮、所述控制按钮、所述人机交互屏均与所述控制箱内的控制器电性连接。