CN208304102U - 一种台式焊锡机器人 - Google Patents

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熊佳慧
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Abstract

本实用新型公开了一种台式焊锡机器人,包括底座、固定板和横杆,底座顶部的两侧均固定设有固定板,两个固定板内部的顶端与同一横杆的两端固定连接,横杆上滑动设有气缸,气缸的内部固定设有电机,电机的输出端与圆柱齿轮固定连接,气缸的底部设有与其活塞杆传动连接的焊锡头,给锡头的一端与焊锡头相接触,给锡头的另一端通过管道与固定设置在气缸一侧的送锡机固定连接,本实用新型一种台式焊锡机器人,通过设置圆柱齿轮和电机,可以实现焊锡头的左右移动,通过设置气缸,可以实现焊锡头的上下移动,通过设置滑台,可以实现带焊锡板的前后移动,通过设置送锡机和控锡盒,可以给予适量的锡料,通过设置清洗盒,便于焊锡头的清洗。

Description

一种台式焊锡机器人
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,特别涉及一种台式焊锡机器人,属于焊接机器人技术领域。
背景技术
焊锡机器人,顾名思义是一种自动焊锡焊接设备,所以除了机械手运动功能外,其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。焊锡机器人为一款标准机,经过日本设备商多年的发展,已经定型为四轴机械手,配备自动焊锡系统,通过教导盒编程控制的外形构造,焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作,需要人工操作机台,配备夹治具,通过事先编制好程序参数,人工放置产品到夹治具,并放置夹治具到机台固定,然后开动机器,焊锡机器人按照设定好的程序运作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品,重新放置安装好的未焊产品,再开动机器进行焊接,如此反复,但是现有的焊锡机器人和控制系统运行多有不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种台式焊锡机器人,以解决上述背景技术中提出的焊锡机器人和控制系统运行不便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种台式焊锡机器人,包括底座、固定板和横杆,所述底座顶部的两侧均固定设有固定板,两个所述固定板内部的顶端与同一横杆的两端固定连接,所述横杆上滑动设有气缸,所述气缸的内部固定设有电机,所述电机的输出端与圆柱齿轮固定连接,所述横杆的顶部开设有滑槽,所述滑槽的底部固定设有与圆柱齿轮相互啮合的齿条,所述气缸的底部设有与其活塞杆传动连接的焊锡头,所述焊锡头的一侧通过L型杆与给锡头的一侧固定连接,所述给锡头的一端与焊锡头相接触,所述给锡头的另一端通过管道与固定设置在气缸一侧的送锡机固定连接,两个所述固定板之间设有两个与底座固定连接的滑轨,两个所述滑轨的顶部滑动设有滑台,其中一个所述固定板与其中一个滑轨之间设有清洗盒,所述清洗盒与底座的顶部固定连接,所述底座的内部设有控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座正面的一侧设有控制开关,所述气缸、电机、滑台和控制器均通过控制开关与电源电性连接,所述气缸、电机、滑台均与控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座正面的另一侧开设有计算机接口和示教板接口,所述控制器分别通过示教板接口和计算机接口与示教板和计算机电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,另一个所述固定板一侧的顶部固定设有控锡盒和温控器,所述送锡机和焊锡头分别通过控锡盒和温控器与电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座的内部设有转接板,所述转接板通过控制器与电源电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种台式焊锡机器人,通过设置圆柱齿轮和电机,可以实现焊锡头的左右移动,通过设置气缸,可以实现焊锡头的上下移动,通过设置滑台,可以实现带焊锡板的前后移动,通过设置送锡机和控锡盒,可以给予适量的锡料,通过设置清洗盒,便于焊锡头的清洗,通过设置温控器,可以调节焊锡头的温度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型气缸和横杆的结构示意图;
图3为本实用新型的模块图。
图中:1、底座;2、固定板;3、横杆;4、气缸;5、示教板;6、计算机;7、焊锡头;8、给锡头;9、L型杆;10、管道;11、送锡机;12、清洗盒;13、滑轨;14、滑台;15、圆柱齿轮;16、滑槽;17、计算机接口;18、示教板接口;19、控制开关;20、控制器;21、转接板;22、控锡盒;23、温控器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供了一种台式焊锡机器人,包括底座1、固定板2和横杆3,底座1顶部的两侧均固定设有固定板2,两个固定板2内部的顶端与同一横杆3的两端固定连接,横杆3上滑动设有气缸4,气缸4的内部固定设有电机,电机的输出端与圆柱齿轮15固定连接,横杆3的顶部开设有滑槽16,滑槽16的底部固定设有与圆柱齿轮15相互啮合的齿条,气缸4的底部设有与其活塞杆传动连接的焊锡头7,焊锡头7的一侧通过L型杆9与给锡头8的一侧固定连接,给锡头8的一端与焊锡头7相接触,给锡头8的另一端通过管道10与固定设置在气缸4一侧的送锡机11固定连接,两个固定板2之间设有两个与底座1固定连接的滑轨13,两个滑轨13的顶部滑动设有滑台14,其中一个固定板2与其中一个滑轨13之间设有清洗盒12,清洗盒12与底座1的顶部固定连接,底座1的内部设有控制器20。
优选的,座1正面的一侧设有控制开关19,气缸4、电机、滑台14和控制器20均通过控制开关19与电源电性连接,气缸4、电机、滑台14均与控制器20电性连接。
优选的,底座1正面的另一侧开设有计算机接口17和示教板接口18,控制器20分别通过示教板接口18和计算机接口17与示教板5和计算机6电性连接。
优选的,另一个固定板2一侧的顶部固定设有控锡盒22和温控器23,送锡机11和焊锡头7分别通过控锡盒22和温控器23与电源电性连接,温控器23可以调节焊锡头7的焊锡温度,控锡盒22可以控制送锡机11给予适量的锡料。
优选的,底座1的内部设有转接板21,转接板21通过控制器20与电源电性连接。
具体使用时,本实用新型一种台式焊锡机器人,首先通过示教板5(其具体结构可参照专利号为“CN201210404566.1”所记载的“一种提高自动焊锡机器人编程速度和精度的方法”)输入编程,然后将编程传递给计算机6,然后通过计算机6将信息传递给控制器20(其具体结构可参照专利号为“CN201210404566.1”所记载的“一种提高自动焊锡机器人编程速度和精度的方法”),通过控制器20控制气缸4、电机、滑台14开始工作,气缸4可以带动焊锡头7上下移动,电机可以带动焊锡头7左右移动,滑台14可以带动带焊锡板前后移动,当焊锡结束时,所有结构回到初始位置,另外通过型号为(SM6-LCD)的温控器23可以调节焊锡头7的焊锡温度,通过型号为(ES373)控锡盒22可以控制型号为(ES373)送锡机11适当的给予锡料。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种台式焊锡机器人,包括底座(1)、固定板(2)和横杆(3),其特征在于,所述底座(1)顶部的两侧均固定设有固定板(2),两个所述固定板(2)内部的顶端与同一横杆(3)的两端固定连接,所述横杆(3)上滑动设有气缸(4),所述气缸(4)的内部固定设有电机,所述电机的输出端与圆柱齿轮(15)固定连接,所述横杆(3)的顶部开设有滑槽(16),所述滑槽(16)的底部固定设有与圆柱齿轮(15)相互啮合的齿条,所述气缸(4)的底部设有与其活塞杆传动连接的焊锡头(7),所述焊锡头(7)的一侧通过L型杆(9)与给锡头(8)的一侧固定连接,所述给锡头(8)的一端与焊锡头(7)相接触,所述给锡头(8)的另一端通过管道(10)与固定设置在气缸(4)一侧的送锡机(11)固定连接,两个所述固定板(2)之间设有两个与底座(1)固定连接的滑轨(13),两个所述滑轨(13)的顶部滑动设有滑台(14),其中一个所述固定板(2)与其中一个滑轨(13)之间设有清洗盒(12),所述清洗盒(12)与底座(1)的顶部固定连接,所述底座(1)的内部设有控制器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种台式焊锡机器人,其特征在于:所述底座(1)正面的一侧设有控制开关(19),所述气缸(4)、电机、滑台(14)和控制器(20)均通过控制开关(19)与电源电性连接,所述气缸(4)、电机、滑台(14)均与控制器(20)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种台式焊锡机器人,其特征在于:所述底座(1)正面的另一侧开设有计算机接口(17)和示教板接口(18),所述控制器(20)分别通过示教板接口(18)和计算机接口(17)与示教板(5)和计算机(6)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种台式焊锡机器人,其特征在于:另一个所述固定板(2)一侧的顶部固定设有控锡盒(22)和温控器(23),所述送锡机(11)和焊锡头(7)分别通过控锡盒(22)和温控器(23)与电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种台式焊锡机器人,其特征在于:所述底座(1)的内部设有转接板(21),所述转接板(21)通过控制器(20)与电源电性连接。
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CN110653439A (zh) * 2019-08-22 2020-01-07 蔡彪 一种印刷电路板焊锡系统

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