CN205766131U - 一种侧装式机器人桁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧装式机器人桁架，包括立杆、升降杆、轨道轮、驱动轴、第一电机、齿轮箱，所述立杆下方固定有基座，所述立杆上部设置有横梁，所述横梁外侧安装有移动结构，所述横梁右侧连接有横杆，所述横杆上设置有变速箱，所述升降杆下方安装有机械手，所述第一电机左侧设置有传动带，所述传动带下方连接有驱动轴，所述轨道轮下方安装有V型轨道，所述轨道轮通过传动带与第一电机相连接。该侧装式机器人桁架设有V型导轨，保证机械手在承载较重物体时不会使整体发生侧翻，移动机构可以使机械手六方向移动，使机械手工作范围更大，横杆设置的限位块可保证升降杆不会因为高速移动而滑脱，提高了安全性。

Description

一种侧装式机器人桁架

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种侧装式机器人桁架。

背景技术

随着机械自动化的普及，普通的人工生产线已经不能满足人们对产量的要求，越来越多的生产车间选择使用机器人来代替人工作业，目前的机器人生产虽然效率快，但是还是有一些缺点，这类工业机器人多为固定式结构，只能在自身四周很小的一片范围内进行生产作业，如此一条流水线需要购置多台机器人，成本很高，有的会使用桁架来使机器人移动，但是这类桁架移动范围小，移动方向少，无法全面适应各类工业生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侧装式机器人桁架，以解决上述背景技术中提出的一般的机器人移动难，工作范围小等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侧装式机器人桁架，包括立杆、升降杆、轨道轮、驱动轴、第一电机、齿轮箱，所述立杆下方固定有基座，所述立杆上部设置有横梁，所述横梁外侧安装有移动结构，所述横梁右侧连接有横杆，所述横杆上设置有变速箱，所述升降杆下方安装有机械手，所述第一电机左侧设置有传动带，所述传动带下方连接有驱动轴，所述轨道轮下方安装有V型轨道，所述轨道轮通过传动带与第一电机相连接，所述升降杆中间设置有齿轮条，所述齿轮条中间安装有升降轮，所述横杆两侧固定有导轨，所述导轨下方设置有导轮，所述齿轮箱左侧连接有第二电机。

优选的，所述横杆末端设置有限位块。

优选的，所述轨道轮设置有上下两组，且仅上方轨道轮与第一电机相连。

优选的，所述导轮设置有2个，且关于齿轮箱中心线轴对称分布。

优选的，所述升降轮通过链条与齿轮箱连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该侧装式机器人桁架设有V型导轨，保证机械手在承载较重物体时不会使整体发生侧翻，成对安装的导轮保证升降杆在左右移动的途中不会产生倾斜，保证机械手运转途中的平稳，移动机构可以使机械手六方向移动，使机械手工作范围更大，横杆设置的限位块可保证升降杆不会因为高速移动而滑脱，提高了安全性，升降轮通过链条与齿轮箱连接，确保承载强度足够，不会因为过重导致传动系统断裂。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动结构示意图。

图中：1、移动结构，2、横梁，3、立杆，4、基座，5、横杆，6、变速箱，7、升降杆，8、机械手，9、轨道轮，10、驱动轴，11、传动带，12、第一电机，13、V型轨道，14、齿轮条，15、导轨，16、导轮，17、第二电机，18、齿轮箱，19、升降轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种侧装式机器人桁架，包括立杆3、升降杆7、轨道轮9、驱动轴10、第一电机12、齿轮箱18，立杆3下方固定有基座4，立杆3上部设置有横梁2，横梁2外侧安装有移动结构1，横梁2右侧连接有横杆5，横杆5末端设置有限位块，横杆5上设置有变速箱6，所述升降杆7下方安装有机械手8，第一电机12左侧设置有传动带11，传动带11下方连接有驱动轴10，轨道轮9下方安装有V型轨道13，轨道轮9设置有上下两组，且仅上方轨道轮9与第一电机12相连，轨道轮9通过传动带11与第一电机12相连接，升降杆7中间设置有齿轮条14，齿轮条14中间安装有升降轮19，升降轮19通过链条与齿轮箱18连接，横杆5两侧固定有导轨15，导轨15下方设置有导轮16，导轮16设置有2个，且关于齿轮箱18中心线轴对称分布，齿轮箱18左侧连接有第二电机17。

工作原理：在需要机械手8前后移动时，第一电机12启动，通过传动带11使驱动轴10转动，驱动轴10带动轨道轮9在V型轨道13上来回移动，到达制定位置后第一电机12暂停运转，当需要机械手8左右移动时，变速箱6内第二电机17开始运转，第二电机17通过齿轮箱18向导轮16传输动力，从而使升降杆7连同变速箱6向左右移动，当需要机械手8上下移动时，升降轮19通过齿轮箱18与第二电机17接通，第二电机17带动升降轮19旋转，从而拉动升降杆7上下移动，以上就是该侧装式机器人桁架的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种侧装式机器人桁架，包括立杆(3)、升降杆(7)、轨道轮(9)、驱动轴(10)、第一电机(12)、齿轮箱(18)，其特征在于：所述立杆(3)下方固定有基座(4)，所述立杆(3)上部设置有横梁(2)，所述横梁(2)外侧安装有移动结构(1)，所述横梁(2)右侧连接有横杆(5)，所述横杆(5)上设置有变速箱(6)，所述升降杆(7)下方安装有机械手(8)，所述第一电机(12)左侧设置有传动带(11)，所述传动带(11)下方连接有驱动轴(10)，所述轨道轮(9)下方安装有V型轨道(13)，所述轨道轮(9)通过传动带(11)与第一电机(12)相连接，所述升降杆(7)中间设置有齿轮条(14)，所述齿轮条(14)中间安装有升降轮(19)，所述横杆(5)两侧固定有导轨(15)，所述导轨(15)下方设置有导轮(16)，所述齿轮箱(18)左侧连接有第二电机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种侧装式机器人桁架，其特征在于：所述横杆(5)末端设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种侧装式机器人桁架，其特征在于：所述轨道轮(9)设置有上下两组，且仅上方轨道轮(9)与第一电机(12)相连。

4.根据权利要求1所述的一种侧装式机器人桁架，其特征在于：所述导轮(16)设置有2个，且关于齿轮箱(18)中心线轴对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种侧装式机器人桁架，其特征在于：所述升降轮(19)通过链条与齿轮箱(18)连接。