CN203820373U - 举升机 - Google Patents

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Abstract

一种举升机,包括底座、举升部、台座、联接板、丝杆及减速机。底座具有一平整板面;举升部包括下支杆、上支杆及支撑杆;下支杆固定设于板面上,且开设有第一引导孔;上支杆上开设有第二引导孔;支撑杆具有第一支撑杆及第二支撑杆;台座设于上支杆上;联接板滑动设于板面上,联接板上装设有螺母;丝杆的一端与螺母螺合;减速机与丝杆连接;举升机还包括转轴,转轴依次穿设下支杆、第一支撑杆及联接板,以使联接板带动第一支撑杆的一端沿第一引导孔滑动。举升机可以将置于台座的上物体举升远离地面,相对于传统的采用人工爬木梯的方式来进行搬运物体,提高了劳动的效率。

Description

举升机
技术领域
本实用新型涉及一种举升机。
背景技术
在工厂的物流仓库内,由于货物的种类繁多且数量庞大,通常是将货物堆放于几米高的货架上,以便将货物进行分门别类。
传统的将货物放置于货架上或是将货物从货架上取出,通常采用人工爬木梯的方式进行。此种采用人工爬木梯的方式,降低了劳动的效率。
实用新型内容
鉴于上述情况,有必要提供一种提高劳动效率的举升机。
一种举升机,包括:
底座,所述底座具有一平整的板面;
举升部,所述举升部设于所述底座的所述板面的一侧,包括:
下支杆,所述下支杆固定设于所述底座的所述板面上,所述下支杆上开设有第一引导孔;
上支杆,所述上支杆上开设有第二引导孔;
支撑杆,所述支撑杆具有第一支撑杆及第二支撑杆,所述第一支撑杆及所述第二支撑杆均由多条长杆以“Z”字形铰接而成,所述第一支撑杆的一端与所述下支杆的所述第一引导孔滑动连接,另一端与所述上支杆铰接,所述第二支撑杆的一端与所述下支杆铰接,另一端与所述上支杆的所述第二引导孔滑动连接,同时,所述第一支撑杆的每一条长杆的中部与所述第二支撑杆的每一条长杆的中部一一对应铰接,所述上支杆与所述下支杆相对设置;
台座,所述台座设于所述上支杆上;
联接板,所述联接板滑动设于所述底座的所述板面上,所述联接板上装设有螺母;
丝杆,所述丝杆的一端与所述联接板上的所述螺母螺合;
减速机,所述减速机与所述丝杆远离所述螺母的一端连接;
其中,所述举升机还包括转轴,所述转轴依次穿设所述下支杆、所述第一支撑杆及所述联接板,以使所述联接板带动所述第一支撑杆的一端沿所述第一引导孔滑动。 
在其中一个实施例中,还包括连轴器,所述减速机通过所述连轴器与所述丝杆远离所述螺母的一端连接。
在其中一个实施例中,所述减速机为单级摆线轮减速机。
在其中一个实施例中,所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的中部通过销轴连接,且所述销轴位于所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间的轴体上套设有隔套。
在其中一个实施例中,还包括脚垫,所述脚垫固定于所述底座上。
减速机转动,带动丝杆转动,丝杆带动通过螺母与之连接的联接板运动,联接板沿板面滑动。联接板运动,带动第一支撑杆的一端沿第一引导孔滑动,由于第一支撑杆的另一端与下支杆铰接,且第一支撑杆与第二支撑杆相互作用,从而使得第一支撑杆与第二支撑杆往远离面板的一侧扩张,进而带动与之连接的上支杆及台座运动。
减速机反向转动,第一支撑杆与第二支撑杆便可往靠近面板的一侧收缩,其运动过程不再详述。
举升机可以将置于台座的上物体举升远离地面,相对于传统的采用人工爬木梯的方式来进行搬运物体,提高了劳动的效率。
附图说明
图1为本实用新型一较优实施例的举升机的主视图;
图2为图1所示的举升机沿A-A线的剖视图;
图3为图2所示的举升机沿B-B线的剖视图;
图4为图1所示的举升机沿C-C线的剖视图。
具体实施方式
如图1所示,其为本实用新型一较优实施例的举升机10的主视图。请同时参阅图2,其为图1所示的举升机10沿A-A线的剖视图。
举升机10包括:底座100、举升部200、台座300、联接板400、丝杆500及减速机600。
底座100具有一平整的板面110。
举升部200设于底座100的板面110的一侧,举升部200包括:下支杆210、上支杆220及支撑杆230。
下支杆210固定设于底座100的板面110上,下支杆210上开设有第一引导孔212。在本实施例中,第一引导孔212为腰圆形长孔,第一引导孔212的延伸方向与板面110的延伸方向相同。
上支杆220上开设有第二引导孔222。在本实施例中,第二引导孔222为腰圆形长孔,第二引导孔222的延伸方向与板面110的延伸方向相同。
支撑杆230具有第一支撑杆232及第二支撑杆234。第一支撑杆232及第二支撑杆234均由多条长杆以“Z”字形铰接而成。第一支撑杆232的一端与下支杆210的第一引导孔212滑动连接,另一端与上支杆220铰接。第二支撑杆234的一端与下支杆210铰接,另一端与上支杆220的第二引导孔222滑动连接。
同时,第一支撑杆232的每一条长杆的中部与第二支撑杆234的每一条长杆的中部一一对应铰接,上支杆220与下支杆210相对设置。
在本实施例中,下支杆210的数量为两根,上支杆220的数量为两根,下支杆210及上支杆220的延伸方向均与板面110的延伸方向相同,下支杆210及上支杆220分别位于四边形的四个角点上。
台座300设于上支杆220上,台座300为一平面板状结构,台座300的延伸方向与底座100的板面110的延伸方向相同。
联接板400滑动设于底座100的板面110上,联接板400上装设有螺母410。
丝杆500的一端与联接板400上的螺母410螺合。
减速机600与丝杆500远离螺母410的一端连接。具体得,减速机600为单级摆线轮减速机。单级摆线轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的传动装置,通常使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。
如图3所示,其为图2所示的举升机10沿B-B线的剖视图。其中,举升机10还包括转轴700。转轴700依次穿设下支杆210、第一支撑杆232及联接板400,以使联接板400带动第一支撑杆232的一端沿第一引导孔212滑动。 
在本实施例中,举升机10还包括连轴器800,减速机600通过连轴器800与丝杆500远离螺母410的一端连接。联轴器800用来联接不同机构中的两根轴,具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
如图4所示,其为图1所示的举升机10沿C-C线的剖视图。要进一步说明的是,第一支撑杆232与第二支撑杆234的中部通过销轴236连接,且销轴236位于第一支撑杆232与第二支撑杆234之间的轴体上套设有隔套238。隔套238将第一支撑杆232及第二支撑杆234隔开一定距离,防止第一支撑杆232及第二支撑杆234在运动的过程中发生摩擦而影响其顺畅性。
举升机10还包括脚垫900,脚垫900固定于底座100上。脚垫900将底座100垫起离地面一段距离,有效保护底座100不受地面脏污等因素的影响。
减速机600转动,带动丝杆500转动,丝杆500带动通过螺母410与之连接的联接板400运动,联接板400沿板面110滑动。联接板400运动,带动第一支撑杆232的一端沿第一引导孔212滑动,由于第一支撑杆232的另一端与下支杆210铰接,且第一支撑杆232与第二支撑杆234相互作用,从而使得第一支撑杆232与第二支撑杆234往远离面板110的一侧扩张,进而带动与之连接的上支杆220及台座300运动。
减速机600反向转动,第一支撑杆232与第二支撑杆234便可往靠近面板110的一侧收缩,其运动过程不再详述。
举升机10可以将置于台座300的上物体举升远离地面,相对于传统的采用人工爬木梯的方式来进行搬运物体,提高了劳动的效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种举升机,其特征在于,包括:
底座,所述底座具有一平整的板面;
举升部,所述举升部设于所述底座的所述板面的一侧,包括:
下支杆,所述下支杆固定设于所述底座的所述板面上,所述下支杆上开设有第一引导孔;
上支杆,所述上支杆上开设有第二引导孔;
支撑杆,所述支撑杆具有第一支撑杆及第二支撑杆,所述第一支撑杆及所述第二支撑杆均由多条长杆以“Z”字形铰接而成,所述第一支撑杆的一端与所述下支杆的所述第一引导孔滑动连接,另一端与所述上支杆铰接,所述第二支撑杆的一端与所述下支杆铰接,另一端与所述上支杆的所述第二引导孔滑动连接,同时,所述第一支撑杆的每一条长杆的中部与所述第二支撑杆的每一条长杆的中部一一对应铰接,所述上支杆与所述下支杆相对设置;
台座,所述台座设于所述上支杆上;
联接板,所述联接板滑动设于所述底座的所述板面上,所述联接板上装设有螺母;
丝杆,所述丝杆的一端与所述联接板上的所述螺母螺合;
减速机,所述减速机与所述丝杆远离所述螺母的一端连接;
其中,所述举升机还包括转轴,所述转轴依次穿设所述下支杆、所述第一支撑杆及所述联接板,以使所述联接板带动所述第一支撑杆的一端沿所述第一引导孔滑动。
2.根据权利要求1所述的举升机,其特征在于,还包括连轴器,所述减速机通过所述连轴器与所述丝杆远离所述螺母的一端连接。
3.根据权利要求1所述的举升机,其特征在于,所述减速机为单级摆线轮减速机。
4.根据权利要求1所述的举升机,其特征在于,所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的中部通过销轴连接,且所述销轴位于所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间的轴体上套设有隔套。
5.根据权利要求1所述的举升机,其特征在于,还包括脚垫,所述脚垫固定于所述底座上。
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CN104609333A (zh) * 2015-01-16 2015-05-13 苏州市职业大学 一种小型升降台
CN109179258A (zh) * 2018-11-09 2019-01-11 芯球(上海)智能科技有限责任公司 基于双剪刀叉结构的举升装置
CN109264628A (zh) * 2018-11-09 2019-01-25 芯球(上海)智能科技有限责任公司 Agv举升对位系统

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