CN206255507U - 摇篮式料道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种摇篮式料道，包括机架，机架上安装有链条传送机构，链条传送机构上固定安装有成对的夹板，每对夹板分为第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间安装有料道架，料道架的两端通过轴承装置分别和第一夹板、第二夹板摆动连接，摇篮式料道还设置有能够限制料道架摆动的第一限位装置和第二限位装置。本实用新型的摇篮式料道，在链条上安装有多个料道架，料道架跟随链条循环上下层运动，当料道架运动到上层时能够被限制摆动，便于加工工件，当料道架运动到下层时，对料道架的摆动不做限制，不仅加工效率高，而且减少设备占地面积。

Description

摇篮式料道

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种摇篮式料道。

背景技术

在对工件多次加工时，需要将工件依次排好，通过工件上方的人工或设备来回多次进行加工，这样不仅工作强度大，而且设备占地面积大，结构复杂，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决设备占地面积大，结构复杂，工作效率低的技术问题，本实用新型提供一种摇篮式料道。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摇篮式料道，包括机架，所述机架上安装有链条传送机构，链条传送机构上固定安装有成对的夹板，每对夹板分为第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间安装有料道架，料道架的两端通过轴承装置分别和第一夹板、第二夹板摆动连接，第一夹板和第二夹板跟随链条传送机构运动过程中，料道架会摆动，所述摇篮式料道还设置有能够限制料道架摆动的第一限位装置和第二限位装置。由于料道架的两端均是通过轴承装置和第一夹板、第二夹板连接的，因此料道架在第一夹板和第二夹板之间是可以摇晃的(即摆动)，料道架的摆动会影响对工件的加工，因此在对工件进行加工时，需要限制料道架的摆动，当工件不在加工区域内时，可以自由摆动，本实用新型的第一限位装置和第二限位装置即可实现该功能。

进一步，所述链条传送机构包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和转轴，主动轮和第一从动轮安装在机架的一侧，第二从动轮和第三从动轮安装在机架的一侧相对的另一侧，主动轮和第一从动轮之间通过第一链条传动连接，第二从动轮和第三从动轮之间通过第二链条传动连接，第一从动轮固定套装在转轴的一端，第二从动轮固定套装在转轴的另一端，主动轮连接有电机，第一夹板固定安装在第一链条上，第二夹板固定安装在第二链条上。

进一步，所述第一夹板为L形，第一夹板分为第一纵向板和第一横向板，第一横向板固定安装在第一链条上，第二夹板为L形，第二夹板分为第二纵向板和第二横向板，第二横向板固定安装在第二链条上，第一纵向板和第二纵向板的相对面为内侧面，第一限位装置设置在第一纵向板的内侧面和料道架的一端面上，第二限位装置设置在第二纵向板的内侧面和料道架的另一端面上。

进一步，所述第一限位装置包括第一滚珠、第一压簧和第一套筒，所述第一纵向板上开设有第一内螺纹孔，第一套筒设置在第一内螺纹孔内(螺纹连接)，第一套筒的一端开口，第一套筒另一端为封闭的底端，第一套筒开口端和第一纵向板的内侧面相平齐，第一纵向板的内侧面和料道架的一端面相贴，第一压簧的一端固定在第一套筒内的底部，第一压簧的另一端和第一滚珠固定连接，料道架的一端面上开设有第一弧形凹槽，所述第一滚珠一半嵌于第一弧形凹槽内，第一滚珠另一半位于第一套筒内。第一弧形凹槽的中心在料道架的一端面的中心的正上方，

第二限位装置和第一限位装置的结构完全一样，且对称，所述第二限位装置包括第二滚珠、第二压簧和第二套筒，所述第二纵向板上开设有第二内螺纹孔，第二套筒设置在第二内螺纹孔内(螺纹连接)，第二套筒的一端开口，第二套筒另一端为封闭的底端，第二套筒开口端和第二纵向板的内侧面相平齐，第二纵向板的内侧面和料道架的另一端面相贴，第二压簧的一端固定在第二套筒内的底部，第二压簧的另一端和第二滚珠固定连接，料道架的另一端面上开设有第二弧形凹槽，所述第二滚珠一半嵌于第二弧形凹槽内，第二滚珠另一半位于第二套筒内。

由于料道架两端面上分别有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，第一滚珠一半嵌在第一弧形凹槽内，第二滚珠一半嵌在第二弧形凹槽内，可以限制料道架摆动的作用，第一夹板和第二夹板由于分别固定安装在第一链条和第二链条上，是跟随第一链条和第二链条运动的，第一链条和第二链条安装后整体呈长腰孔形，当第一夹板和第二夹板运行到第一链条和第二链条的长腰孔形两端的圆弧段处需要拐弯，同时第一夹板和第二夹板会跟随翻转(最终翻转180°)，导致第一纵向板和第二纵向板逐渐翻转，第一滚珠和第二滚珠跟随第一纵向板和第二纵向板运动，但是由于料道架的整体重量较重，第一滚珠和第二滚珠转动的摩擦力不足以克服料道架的整体的重力，因此，第一滚珠和第二滚珠分别相对料道架的一端面和料道架的另一端面转动，使得第一滚珠和第二滚珠料被完全挤压至对应的第一套筒和第二套筒内，移出第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，料道架运动到第一链条和第二链条下层时，由于第一滚珠和第二滚珠已经移出第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，因此料道架能够自由摆动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的摇篮式料道，在链条上安装有多个料道架，料道架跟随链条循环上下层运动，当料道架运动到上层时能够被限制摆动，便于加工工件，当料道架运动到下层时，对料道架的摆动不做限制，采用本实用新型的摇篮式料，不仅加工效率高，而且减少设备占地面积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型摇篮式料道的立体结构示意图。

图2是本实用新型摇篮式料道的立体结构示意图。

图3是本实用新型摇篮式料道的局部放大图，且删除了料道架3的另一端面。

图4是本实用新型摇篮式料道的局部放大图，且删除了第二夹板22。

图5是删除了图4中的第二限位装置的立体结构示意图。

图6是第二限位装置的结构示意图。

图中：1、机架，21、第一夹板，22、第二夹板，221、第二内螺纹孔，3、料道架，31、第二弧形凹槽，32、工件支架，41、主动轮，42、第一从动轮，43、第二从动轮，44、第三从动轮，45、第一链条，46、第二链条，47、转轴，48、电机，61、第二滚珠，62、第二压簧，63、第二套筒，7、轴承装置，71、短转轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和2所示，是本实用新型最优实施例，一种摇篮式料道，为了避免视线不清楚，图中只画出了上层的料道架3，包括机架1，机架1上安装有链条传送机构，链条传送机构上固定安装有成对的夹板，每对夹板分为第一夹板21和第二夹板22，第一夹板21和第二夹板22之间安装有料道架3，料道架3的两端通过轴承装置7分别和第一夹板21、第二夹板22摆动连接，轴承装置7结构大概为短转轴71，短转轴71上套装有轴承，料道架3套装在轴承上，第一夹板21和第二夹板22均固定套装在短转轴71上，第一夹板21和第二夹板22跟随链条传送机构运动过程中，料道架3会来回摆动，摇篮式料道还设置有能够限制料道架3摆动的第一限位装置和第二限位装置。

链条传送机构包括主动轮41、第一从动轮42、第二从动轮43、第三从动轮44和转轴47，主动轮41和第一从动轮42安装在机架1的一侧，第二从动轮43和第三从动轮44安装在机架1的一侧相对的另一侧，主动轮41和第一从动轮42之间通过第一链条45传动连接，第二从动轮43和第三从动轮44之间通过第二链条46传动连接，第一从动轮42固定套装在转轴47的一端，第二从动轮43固定套装在转轴47的另一端，主动轮41连接有电机48，第一夹板21固定安装在第一链条45上，第二夹板22固定安装在第二链条46上。

第一夹板21为L形，第一夹板21分为第一纵向板和第一横向板，第一横向板固定安装在第一链条45上，第二夹板22为L形，第二夹板22分为第二纵向板和第二横向板，第二横向板固定安装在第二链条46上，第一纵向板和第二纵向板的相对面为内侧面，第一限位装置设置在第一纵向板的内侧面和料道架3的一端面上，第二限位装置设置在第二纵向板的内侧面和料道架3的另一端面上。

如图3-6所示，第一限位装置包括第一滚珠、第一压簧和第一套筒，第一纵向板上开设有第一内螺纹孔，第一套筒外壁上设有外螺纹，第一套筒设置在第一内螺纹孔内，第一套筒的一端开口，第一套筒另一端为封闭的底端，第一套筒开口端和第一纵向板的内侧面相平齐，第一纵向板的内侧面和料道架3的一端面相贴，第一压簧的一端固定在第一套筒内的底部，第一压簧的另一端和第一滚珠固定连接，料道架3的一端面上开设有第一弧形凹槽，第一滚珠一半嵌于第一弧形凹槽内，第一滚珠另一半位于第一套筒内，

第二限位装置包括第二滚珠61、第二压簧62和第二套筒63，第二纵向板上开设有第二内螺纹孔221，第二套筒63外壁上设有外螺纹，第二套筒63设置在第二内螺纹孔221内，第二套筒63的一端开口，第二套筒63另一端为封闭的底端，第二套筒63开口端和第二纵向板的内侧面相平齐，第二纵向板的内侧面和料道架3的另一端面相贴，第二压簧62的一端固定在第二套筒63内的底部，第二压簧62的另一端和第二滚珠61固定连接，料道架3的另一端面上开设有第二弧形凹槽31，第二滚珠61一半嵌于第二弧形凹槽31内，第二滚珠61另一半位于第二套筒63内。

工作时，电机48带动主动轮41转动，同时第一从动轮42转动，第一从动轮42带动转轴47，转轴47带动第二从动轮43和第三从动轮44，第一链条45和第二链条46安装后整体呈长腰孔形，料道架3的工作台面上安装有工件支架32，第一链条45和第二链条46之间安装有多个相互平行的料道架3，多个料道架3形成一圈，分为上层的料道架3和下层的料道架3，对于上层的料道架3，由于料道架3两端面上分别有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽31，第一滚珠卡接在第一弧形凹槽内，第二滚珠61卡接在第二弧形凹槽31内，起到限制上层的料道架3的摆动作用。第一夹板21和第二夹板22由于分别固定安装在第一链条45和第二链条46上，是跟随第一链条45和第二链条46运动的，当第一夹板21和第二夹板22运行到第一链条45和第二链条46两端的圆弧段处需要拐弯，同时第一纵向板和第二纵向板会逐渐向下翻转180°，第一滚珠和第二滚珠61跟随第一纵向板和第二纵向板运动，但是由于料道架3的整体重量较重，第一滚珠和第二滚珠61转动的摩擦力不足以克服料道架3的整体的重力，因此，第一滚珠和第二滚珠61分别相对料道架3的一端面和料道架3的另一端面转动180°，使得第一滚珠和第二滚珠61被完全挤压至对应的第一套筒和第二套筒63内，移出第一弧形凹槽和第二弧形凹槽31，料道架3运动到第一链条45和第二链条46的下层时，由于第一滚珠和第二滚珠61已经移出第一弧形凹槽和第二弧形凹槽31，因此料道架3能够自由摆动。

料道架3运动到下层时，料道架3工作台面始终向上，第一夹板21和第二夹板22均已翻转180°，当料道架3运动到上层时，第一夹板21和第二夹板22再翻转180°，使得第一滚珠和第二滚珠61分别卡入第一弧形凹槽和第二弧形凹槽31，起到限位的作用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种摇篮式料道，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有链条传送机构，链条传送机构上固定安装有成对的夹板，每对夹板分为第一夹板(21)和第二夹板(22)，第一夹板(21)和第二夹板(22)之间安装有料道架(3)，料道架(3)的两端通过轴承装置分别和第一夹板(21)、第二夹板(22)摆动连接，所述摇篮式料道还设置有能够限制料道架(3)摆动的第一限位装置和第二限位装置。

2.如权利要求1所述的摇篮式料道，其特征在于：所述链条传送机构包括主动轮(41)、第一从动轮(42)、第二从动轮(43)、第三从动轮(44)和转轴(47)，主动轮(41)和第一从动轮(42)安装在机架(1)的一侧，第二从动轮(43)和第三从动轮(44)安装在机架(1)的一侧相对的另一侧，主动轮(41)和第一从动轮(42)之间通过第一链条(45)传动连接，第二从动轮(43)和第三从动轮(44)之间通过第二链条(46)传动连接，第一从动轮(42)固定套装在转轴(47)的一端，第二从动轮(43)固定套装在转轴(47)的另一端，主动轮(41)连接有电机(48)，第一夹板(21)固定安装在第一链条(45)上，第二夹板(22)固定安装在第二链条(46)上。

3.如权利要求2所述的摇篮式料道，其特征在于：所述第一夹板(21)为L形，第一夹板(21)分为第一纵向板和第一横向板，第一横向板固定安装在第一链条(45)上，第二夹板(22)为L形，第二夹板(22)分为第二纵向板和第二横向板，第二横向板固定安装在第二链条(46)上，第一纵向板和第二纵向板的相对面为内侧面，第一限位装置设置在第一纵向板的内侧面和料道架(3)的一端面上，第二限位装置设置在第二纵向板的内侧面和料道架(3)的另一端面上。

4.如权利要求3所述的摇篮式料道，其特征在于：所述第一限位装置包括第一滚珠、第一压簧和第一套筒，所述第一纵向板上开设有第一内螺纹孔，第一套筒设置在第一内螺纹孔内，第一套筒的一端开口，第一套筒另一端为封闭的底端，第一套筒开口端和第一纵向板的内侧面相平齐，第一纵向板的内侧面和料道架的一端面相贴，第一压簧的一端固定在第一套筒内的底部，第一压簧的另一端和第一滚珠固定连接，料道架的一端面上开设有第一弧形凹槽，所述第一滚珠一半嵌于第一弧形凹槽内，第一滚珠另一半位于第一套筒内，

所述第二限位装置包括第二滚珠(61)、第二压簧(62)和第二套筒(63)，所述第二纵向板上开设有第二内螺纹孔，第二套筒(63)设置在第二内螺纹孔内，第二套筒(63)的一端开口，第二套筒(63)另一端为封闭的底端，第二套筒(63)开口端和第二纵向板的内侧面相平齐，第二纵向板的内侧面和料道架(3)的另一端面相贴，第二压簧(62)的一端固定在第二套筒(63)内的底部，第二压簧(62)的另一端和第二滚珠(61)固定连接，料道架(3)的另一端面上开设有第二弧形凹槽(31)，所述第二滚珠(61)一半嵌于第二弧形凹槽(31)内，第二滚珠(61)另一半位于第二套筒(63)内。