CN205820405U - 一种管材上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种管材上料装置。它解决了现有技术中管材上料装置不能高效上料的问题。本管材上料装置，包括料斗，所述料斗中部设置有将料斗分成上下两部分的斜面，所述斜面的下边沿与料斗侧壁之间设置有允许管材下落的管材下落口，所述斜面下方设置有传送下落管材的给料拖架，所述给料拖架上设置有与管材下落口对应的放置管材的凹口，所述给料拖架连接可使其与料斗相对移动的可控移动机构。本实用新型既结构简单，又有良好的上料性能。
Description
技术领域
本实用新型属于一种上料装置，特别是一种管材上料装置。
背景技术
工业生产中，经常会对管材进行批量的处理，如金属管等，需要将管材有序的传递给机械手或加工机械。管材上料装置的好坏对生产效率有重要影响，目前的管材上料装置要不就是结构简单，上料性能差，要不就是虽具有较好的上料性能，但结构复杂，成本低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种管材上料装置，本管材上料装置既结构简单，又有良好的上料性能。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种管材上料装置，包括料斗，所述料斗中部设置有将料斗分成上下两部分的斜面，所述斜面的下边沿与料斗侧壁之间设置有允许管材下落的管材下落口，所述斜面下方设置有传送下落管材的给料拖架，所述给料拖架上设置有与管材下落口对应的放置管材的凹口，所述给料拖架连接可使其与料斗相对移动的可控移动机构。
本管材上料装置的工作原理是这样的：料斗的斜面上面放置待加工的管材，给料拖架的凹口位于料斗下落口的下方，管材从下落口下落到给料拖架的凹口处，然后移动机构控制给料拖架拖着管材向缩径模具的上料侧移动，这时给料拖架其他部位将料斗下落口挡住防止料斗中的其他管材下落。待机械手或其他装置将给料拖架凹口处的管材取走后，给料拖架回缩，给料拖架的凹口位于料斗下落口的下方，又有一个管材从下落口下落到给料拖架的凹口处，如此往复。
在上述的管材上料装置中，所述管材下落口处的料斗侧壁上开有缝隙，所述缝隙处设置可伸进缝隙的管材拨动杆，所述管材拨动杆设置有控制管材拨动杆转动的机构。通过控制管材拨动杆转动，使其拨动料斗中的管材，有利于管材从下落口掉落到给料拖架上。
在上述的管材上料装置中，所述管材下落口处设置有控制所述管材下落口开合的开合板，所述开合板连接开合控制机构。以实现对下落口的开口大小控制，从而使下落口适合与不同粗细管材的下落控制。
在上述的管材上料装置中，所述料斗内的斜面上方设置有将料斗空间分为两部分的可移动隔板，所述隔板设置有控制隔板移动的移动机构。以便于适应不同长短的管材，通过移动隔板，使料斗内的管材端部排列整齐。
在上述的管材上料装置中，所述料斗上设置有隔板导向杆，所述隔板可滑动的配合在隔板导向杆上。以便对隔板的移动起到支撑和导向作用。
与现有技术相比，本管材上料装置具有以下优点：
本实用新型的给料拖架在前后移动过程中可实现对管材的上下料，同时通过设置的其他附属机构还能实现对料斗内的管材的调整，既结构简单，又有良好的上料性能。
附图说明
图1是本实用新型的料斗的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的给料拖架处的结构示意图；
图3是本实用新型的料斗的剖视结构示意图。
图中，料斗2、斜面4、管材5、隔板6、手摇轮7、隔板导向杆8、开合板9、给料拖架10、凹口11、板体12、轨道13、板体连接的气缸14、限位开关15、管材拨动杆16、控制电机17、开合板控制气缸41。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、2、3所示，一种管材上料装置，包括盛放管材的料斗2。所述料斗中部设置有将料斗分成上下两部分的斜面4，以便于管材5从斜面滚下。所述斜面的下边沿与料斗侧壁之间设置有允许管材下落的管材下落口。所述料斗内的斜面上方设置有将料斗空间分为两部分的可移动隔板6，隔板面与将料斗分成上下两部分的斜面垂直，所述隔板设置有控制隔板移动的移动机构，如可采用气缸或直线电机等伸缩机构控制隔板的移动，为了使隔板移动的更精确，这里利用的是丝杠驱动机构控制隔板的移动，丝杠的转动通过与丝杠连接的手摇轮7的转动控制。通过移动隔板，以便于适应不同长短的管材，使料斗内的管材端部排列整齐。所述料斗上还设置有隔板导向杆8，所述隔板可滑动的配合在隔板导向杆上。所述管材下落口处设置有控制所述管材下落口开合的开合板9，即是一个铰链连接在斜面下边沿上的一个板体，板体通过开合板控制气缸41，当然也可通过直线电机等伸缩机构控制开合板打开下落口的大小，所述开合板连接开合控制机构，已实现对下落口的开合控制，从而使下落口适合与不同粗细管材的下落控制。所述斜面下方设置有传送下落管材的给料拖架10，即为两并列的杆体，当然杆体的数量不限于两，所述杆体上设置有与管材下落口对应的放置管材的凹口11，两个杆体固定在一块板体12上，板体下面滑动在轨道13上，板体由与板体连接的气缸14控制板体在轨道上移动，在轨道的两边还设置有限位开关15。所述管材下落口处的料斗侧壁上开有两个缝隙，所述缝隙处设置可伸进缝隙的管材拨动杆16。两个管材拨动杆固定在控制电机17的轴上，通过控制管材拨动杆转动，使其拨动料斗中的管材，有利于管材从下落口掉落到给料拖架上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了料斗2、斜面4、管材5、隔板6、手摇轮7、隔板导向杆8、开合板9、给料拖架10、凹口11、板体12、轨道13、板体连接的气缸14、限位开关15、管材拨动杆16、控制电机17、开合板控制气缸41等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (5)
1.一种管材上料装置，包括料斗，其特征在于，所述料斗中部设置有将料斗分成上下两部分的斜面，所述斜面的下边沿与料斗侧壁之间设置有允许金属管材下落的金属管材下落口，所述斜面下方设置有传送下落金属管材的给料拖架，所述给料拖架上设置有与金属管材下落口对应的放置金属管材的凹口，所述给料拖架连接可使其与料斗相对移动的可控移动机构。
2.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述金属管材下落口处的料斗侧壁上开有缝隙，所述缝隙处设置可伸进缝隙的金属管材拨动杆，所述金属管材拨动杆设置有控制金属管材拨动杆转动的机构。
3.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述金属管材下落口处设置有控制所述金属管材下落口开合的开合板，所述开合板连接开合控制机构。
4.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述料斗内的斜面上方设置有将料斗空间分为两部分的可移动隔板，所述隔板设置有控制隔板移动的移动机构。
5.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述料斗上设置有隔板导向杆，所述隔板可滑动的配合在隔板导向杆上。
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| CN107900165B (zh) * | 2017-12-18 | 2024-04-05 | 浙江钱江机器人有限公司 | 一种圆管焊缝检测定位机构 |
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