CN206720275U - 凸轮顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮顶升机构，包括基座(1)、两个轴承座(2)、传动轴(3)、两个导向板(4)和两个偏心轮(5)，所述的两个轴承座(2)设置在基座(1)的两端，所述的传动轴(3)的两端分别转动设置在两个轴承座(2)上，所述的两个偏心轮(5)分别设置在传动轴(3)的两端，所述的两个导向板(4)分别与两个偏心轮(5)连接，所述的传动轴(3)由驱动装置(6)驱动旋转。本实用新型的有益效果是：采用盘形偏心轮，实现连续转动转换为上下方向的往复运动，工件在最高点和最低点完成输送方向的改变。

Description

凸轮顶升机构

技术领域

本实用新型涉及一种凸轮顶升机构。

背景技术

工件的输送是机加工以及物流业常常用到的，工件的输送并非全部是直线输送，受限于场地以及障碍物，有时工件的输送的路径并非直线，这时工件输送就需要转变方向。当前工件的输送方向改变常用垂直顶升机构完成。

目前垂直顶升机构一般为气动式，电动式两种，其结构一般按不同场合及精度的不同分为丝杆式、同步带、齿轮齿条、凸轮等。其用途一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线；实现两条平行输送线之间的货物自动传送。

这种结构的垂直顶升机构的构成部件多，结构复杂，不便于安装。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种凸轮顶升机构，解决现有技术中工件的输送方向改变所存在结构复杂，不易于安装的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种凸轮顶升机构，包括基座、两个轴承座、传动轴、两个导向板和两个偏心轮，所述的两个轴承座设置在基座的两端，所述的传动轴的两端分别转动设置在两个轴承座上，所述的两个偏心轮分别设置在传动轴的两端，所述的两个导向板分别与两个偏心轮连接，所述的传动轴由驱动装置驱动旋转。本实用新型中驱动装置驱动传动轴转动，传动轴的转动通过偏心轮将传动轴的转动转变为驱动导向板上下运动，根据导向板所处的最高位置和最低位置，将工件有位于最高处时的传动方向转变为位于最低处的另一个传动方向，实现工件输送方向的转变，本实用新型的构成部件少，结构简单，安装容易。

作为本实用新型的进一步改进，所述的偏心轮上距离其转动中心最远的部位设置滚针轴承，所述的导向板通过滚针轴承与偏心轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的导向板包括设置在偏心轮上的导向板本体和设置在导向板本体顶部用于支撑工件的支撑板。

作为本实用新型的进一步改进，所述的导向板本体的下部开有导向孔，所述的滚针轴承设置在导向孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述的导向孔为贯穿导向板本体两侧的腰形孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的传动轴上设置传动轮，所述的传动轮通过传动带与驱动装置连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的传动轮是第一链轮，所述的传动带是链条。

综上所述，本实用新型的有益效果是：采用盘形偏心轮，实现连续转动转换为上下方向的往复运动，工件在最高点和最低点完成输送方向的改变。

附图说明

图1是本实用新型的主视图(不包含导向板)。

图2是本实用新型使用状态的俯视图。

图3是本实用新型使用状态的左视图。

图4是反应本实用新型中导向板的结构示意图。

其中：1、基座；2、轴承座；3、传动轴；4、导向板；5、偏心轮；6、驱动装置；7、滚针轴承；8、导向板本体；9、支撑板；10、导向孔；11、传动轮；12、传动带；13、隔套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1～图4所示的凸轮顶升机构，包括基座1、两个轴承座2、传动轴3、两个导向板4和两个设置在基座1上与基座1构成垂直移动副的偏心轮5，所述的两个轴承座2设置在基座1的两端，所述的传动轴3的两端分别通过一个轴承转动设置在两个轴承座2上，所述的两个偏心轮5分别设置在传动轴3的两端，所述的两个导向板4分别与两个偏心轮5连接，所述的传动轴3由驱动装置6驱动旋转，本申请中轴承座2内的轴承与偏心轮5之间部位的传动轴3之间套设有隔套13，防止传动轴3轴向运动。本实用新型在使用时，沿着传动轴3的长度方向上设置第一输送带或者第一输送辊，第一输送带或者第一输送辊位于传动轴3的正上方，第一输送带或者第一输送辊的最顶端与导向板4运动到最高点时的顶部齐平，在与传动轴3相垂直的水平方向上设置第二输送带或者第二输送辊，所述的第二输送带或者第二输送辊的最顶端与导向板4运动到最低点是的顶部齐平，当工件从第一输送带或者第一输送辊上输送到导向板4上时，驱动装置6驱动传动轴3转动，传动轴3驱动偏心轮5转动，偏心轮5运动驱动导向板4向下运动，从而被输送到导向板4上的工件被向下运输到与第二输送带或者第二输送辊顶部对齐的位置，再由第二输送带或者第二输送辊输送出去，完成工件输送方向的改变。

本申请的偏心轮5上距离其转动中心最远的部位设置转动轴，转动轴上设置滚针轴承7，所述的导向板4通过滚针轴承7与偏心轮5连接，本申请的导向板4包括设置在偏心轮5上的导向板本体8和设置在导向板本体8顶部用于支撑工件的支撑板9，所述的导向板本体8的下部开有导向孔10，所述的滚针轴承7设置在导向孔10内。本申请优选的导向孔10为贯穿导向板本体8两侧的腰形孔，所述的传动轴3上设置传动轮11，所述的传动轮11通过传动带12与驱动装置6连接。本申请中导向孔10为腰形孔，可延缓导向板4上下运动的时间，为工件的转向提供充足的时间。

本申请优选的传动轮11是第一链轮，所述的传动带12是链条。两个本申请对称设置，本申请优选的驱动装置是驱动电机，驱动电机的输出轴连接减速机的输入轴，减速机的输出轴上设置第二链轮，所述的第一链轮和第二链轮通过链条连接，本申请中减速机的输出轴上沿其长度方向设置前后两个第二链轮，前后两个第二链轮分别与两个本申请中的第一减速机连接，由此实现一台驱动电机驱动两个导向板4上下运动。

本申请中实现导向板4与基座1之间相对运动的结构由多种，比如在导向板4和基座1上分别设置滑轨和滑块，滑轨和滑块之间滑动连接，本申请中导向板4上下运动的动力由偏心轮5、偏心轮5上的滚针轴承7以及导向板4上腰形孔的配合提供。

本实用新型说明书中为作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种凸轮顶升机构，其特征在于：包括基座(1)、两个轴承座(2)、传动轴(3)、两个导向板(4)和两个偏心轮(5)，所述的两个轴承座(2)设置在基座(1)的两端，所述的传动轴(3)的两端分别转动设置在两个轴承座(2)上，所述的两个偏心轮(5)分别设置在传动轴(3)的两端，所述的两个导向板(4)分别与两个偏心轮(5)连接，所述的传动轴(3)由驱动装置(6)驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的凸轮顶升机构，其特征在于：所述的偏心轮(5)上距离其转动中心最远的部位设置滚针轴承(7)，所述的导向板(4)通过滚针轴承(7)与偏心轮(5)连接。

3.根据权利要求2所述的凸轮顶升机构，其特征在于：所述的导向板(4)包括设置在偏心轮(5)上的导向板本体(8)和设置在导向板本体(8)顶部用于支撑工件的支撑板(9)。

4.根据权利要求3所述的凸轮顶升机构，其特征在于：所述的导向板本体(8)的下部开有导向孔(10)，所述的滚针轴承(7)设置在导向孔(10)内。

5.根据权利要求4所述的凸轮顶升机构，其特征在于：所述的导向孔(10)为贯穿导向板本体(8)两侧的腰形孔。

6.根据权利要求1至5任一项所述的凸轮顶升机构，其特征在于：所述的传动轴(3)上设置传动轮(11)，所述的传动轮(11)通过传动带(12)与驱动装置(6)连接。

7.根据权利要求6所述的凸轮顶升机构，其特征在于：所述的传动轮(11)是第一链轮，所述的传动带(12)是链条。