CN204688904U - 龙门式工件上架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门式工件上架装置，其特征在于，它包括导轨、导轨上活动设置的龙门架、驱动龙门架沿导轨移动的机架电机、活动设置在龙门架上的托架、连接于托架与进龙门架之间的升降导向机构和驱动托架沿升降导向机构上下移动的升降电机，托架上设置有进料横送机构，用于将托架上的工件送入货架。本实用新型结构简单，运行平稳，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及木工机械技术领域，更具体的是涉及一种板式家具分拣设备的工件上架装置。
背景技术
随着当今社会的不断发展、进步，房地产行业发展稳定，因此家具的销量稳定增长。随着人们个性化特征越来越明显，家具生产不再像传统一样以统一生产为主，而是随着人们喜好的尺寸、颜色、样式进行设计生产，即是定制家具。由于定制家具的不统一生产，使得生产出来的板件规格尺寸各不一样，对包装前的分拣工作要求较高。然而为人所不知的是，定制家具包装前的的分拣工作，仍然是采用人工分拣的方式，人工分拣则存在着速度慢、工作量大、劳动强度大、错误率高等缺点，例如，一万块板件的分拣工作需要20-30人连续8小时才能分拣完，且错误率达到20％-30％，而且在搬运途中稍有闪失就会造成板件的损坏、破裂，造成不必要的浪费，因此，急需一种能够配合工件输送系统使用的，能将板件平稳的输送到货架上的工件上架装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，操作方便，运行平稳的龙门式工件上架装置。
本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种龙门式工件上架装置，其特征在于，它包括导轨、导轨上活动设置的龙门架、驱动龙门架沿导轨移动的机架电机、活动设置在龙门架上的托架、连接于托架与进龙门架之间的升降导向机构和驱动托架沿升降导向机构上下移动的升降电机，托架上设置有进料横送机构，用于将托架上的工件送入货架。
作为上述方案的进一步说明，所述进料横送机构采用滚筒传送方式，包括由多个滚筒排布组成的滚筒组、滚筒电机、连接于滚筒电机和滚筒组之间的传动机构，传动机构采用链轮传动、齿轮传动或带轮传动的方式。
所述进料横送机构包括设置在托架上的至少两条沿送料方向设置的导向机构、导向机构上活动设置的滑动臂，滑动臂连接有驱动其沿着导向机构前后移动的动力装置。
所述动力装置采用压力缸的形式，由压力缸的活塞杆连接带动滑动臂的前后滑移，从而实现将工件递送入货架的功能。
所述导向机构包括设置有U型槽的固定底座、设置在U型槽内的两侧导轨、底部导轨，滑动臂设置有与所述导轨对应的凹凸配合的滑动部件，在U型槽的前、后部分别设置有限位件一，滑动臂设置有与限位件一活动顶压配合的限位件二，用于限定滑动臂的行程。
所述动力装置包括电机和齿轮，滑动臂沿其送料方向设置有齿条，齿条与齿轮啮合传动，电机通过齿轮连接带动齿条，实现滑动臂的前后滑移，从而实现将工件递送入货架的功能。
所述托架上并排设置有至少三块支撑板，相邻的两支撑板之间留有导槽，导向机构包括设置在滑动臂与导槽之间的槽型导轨和与槽型导轨对应的滑轮，槽型导轨与送料方向一致。
所述升降导向机构包括分设于龙门架两侧立柱上的直线导轨，托架的两侧分别设置有与直线导轨对应的滑座，升降电机通过传动机构连接带动托架沿直线导轨上下移动。
所述传动机构优选链轮传动机构，包括分别与托架的两侧连接的升降链轮传动机构一和升降链轮传动机构二，升降链轮传动机构一包括主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三、调节轮一、调节轮二和升降链条一，主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三呈四角分布，调节轮一、调节轮二设置在从动轮三和主动轮一之间，主动轮一的主动轮轴一、从动轮一的从动轮轴一、从动轮二的从动轮轴二、从动轮三的从动轮轴三构成四轴平行结构；
升降链条一的起始端从主动轮一出发，依次经过从动轮一、从动轮二和从动轮三，经调节轮一穿过并连接托架后，向调节轮二方向延伸，经调节轮二转折改变方向后，绕主动轮一并构成封闭的传动链环一；
升降链轮传动机构二包括主动轮二、从动轮四、从动轮五、从动轮六、调节轮三、调节轮四、调节轮五和升降链条二，主动轮二与主动轮一同轴、从动轮四与从动轮一同轴、从动轮五与从动轮二同轴、从动轮六与从动轮三同轴，调节轮三、调节轮四、调节轮五设置在从动轮六和主动轮二之间；
升降链条二的起始端从主动轮二出发，依次经过从动轮四、从动轮五和从动轮六，经调节轮三穿过并连接托架后，向调节轮四方向延伸，经调节轮四转折改变方向后向调节轮五方向延伸，转折改变方向后向主动轮二延伸并构成封闭的传动链环二。
所述货架从上往下依次设置有若干层存放架，存放架上排布有由多个滚筒组成的滚筒组和连接带动滚筒转动的摩擦轮一；托架设置有与摩擦轮一活动接触的摩擦传动机构，该摩擦传动机构包括固定在托架上的压力缸、压力缸的活塞杆上连接固定的摩擦轮电机二和摩擦轮二；
运转时，升降电机带动装有工件的托架升降至合适位置，压力缸运作带动摩擦轮电机二前行至合适位置，摩擦轮电机二带动摩擦轮二运转，摩擦轮二带动货架上的摩擦轮一运转，与此同时进料横送机构运转，向货架送出工件，工件从托架送入货架存放。
所述进料横送机构的滚筒组上方设置有支撑框架，该支撑框架固定于托架上，支撑框架设置有推板机构，推板机构包括电机装置、与电机装置连接的主动轴、与主动轴连接的至少两组同步带轮组、与同步带轮组连接的推板组件，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座、与滑动座对应的导轨，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上。
所述货架的滚筒替换为若干排相互平行的滚轮，可增强进料过程的流畅性和稳定性。
本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
本实用新型利用在货架的外侧设置导轨，在导轨上设置龙门架，通过龙门架沿导轨移动，能将托架移动到相应的需要存放工件的货架位置，而且托架还有升降功能和工件横送功能，能根据货架的不同高度的存放架位置进行调节，并将工件送入货架，整个过程无需人工操作，解决了现有技术中工件在搬运途中容易造成板件的损坏、破裂等问题，而且工作效率可得到大幅度的提高。
附图说明
图1是本实用新型的龙门式工件上架装置与货架的配合形式结构示意图；
图2是本实用新型的龙门式工件上架装置结构示意图；
图3是图2的主视图；
图4是图2的侧视图；
图5是实施例2的龙门式工件上架装置结构示意图；
图6是图5的主视图；
图7是图5的俯视图；
图8是实施例3的龙门式工件上架装置结构示意图；
图9是图8的主视图；
图10是图8的俯视图；
图11是本实用新型的托架与升降电机之间的传动机构结构示意图；
图12是升降链轮传动机构一结构示意图；
图13是升降链轮传动机构二结构示意图；
图14是实施例4结构示意图；
图15是实施例4结构示意图；
图16是图15的侧视图；
图17为实施例5结构示意图；
图18为实施例5的结构示意图。
附图标记说明：1、货架 1-1、存放架 1-2、滚筒组 1-3、摩擦轮一 2、龙门式工件上架装置 2-1、导轨 2-2、龙门架 2-3、机架电机 2-4、托架 2-5、升降导向机构 2-51、直线导轨 2-52、滑座 2-53、传动机构 2-531、升降链轮传动机构一 2-5311、主动轮一 2-5312、从动轮一 2-5313、从动轮二 2-5314、从动轮三 2-5315、调节轮一2-5316、调节轮二 2-5317、升降链条一 2-532、升降链轮传动机构二2-5321、主动轮二 2-5322、从动轮四 2-5323、从动轮五 2-5324、从动轮六 2-5325、调节轮三 2-5326、调节轮四 2-5327、调节轮五2-5328、升降链条二 2-6、升降电机 2-7、进料横送机构 2-71、滚筒组 2-72、滚筒电机 2-73、传动机构 2-74、导向机构 2-741、固定底座 2-742、导轨 2-743、底部导轨 2-744、限位件一 2-75、滑动臂 2-76限位件二 2-77、导向机构 2-771、槽型导轨 2-772、滑轮 2-78、滑动臂 2-781、齿条 2-79、动力装置 2-791、电机 2-792、齿轮 2-80、支撑板 2-801、导槽 2-9、固定框架 2-10、直线导轨2-11、推料机构 2-111、滑动座 2-112、推料架 2-12、动力装置2-121、同步带一 2-122、同步带轮一 2-123、传动轴 2-124、同步带二 2-125、同步带轮二 3、摩擦传动机构 3-1、压力缸 3-2、摩擦轮电机二 3-3、摩擦轮二 4、支撑框架 5、推板机构 5-1、电机装置5-2、主动轴 5-3、同步带轮组 5-4、推板组件 5-41、滑动座 5-42、导轨 6、滚轮。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是一种龙门式工件上架装置，一般情况下，该装置是可以单独使用并完成工件的上架工序，当然，为了提高效率，它也可以与货架1配合使用。其中，该货架1从上往下依次设置有若干层存放架1-1，存放架上排布有由多个滚筒组成的滚筒组1-2和连接带动滚筒转动的摩擦轮一1-3。
以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案作详细的描述。
实施例1
如图2-图4所示，本实施例中，龙门式工件上架装置2包括导轨2-1、导轨2-1上活动设置的龙门架2-2、驱动龙门架沿导轨移动的机架电机2-3、活动设置在龙门架上的托架2-4、连接于托架与进龙门架之间的升降导向机构2-5和驱动托架沿升降导向机构上下移动的升降电机2-6，托架上设置有进料横送机构2-7，用于将托架上的工件送入货架。所述升降导向机构2-5包括分设于龙门架两侧立柱上的直线导轨2-51，托架的两侧分别设置有与直线导轨对应的滑座2-52，升降电机通过传动机构2-53连接带动托架沿直线导轨上下移动。
进料横送机构2-7采用滚筒传送方式，包括由多个滚筒排布组成的滚筒组2-71、滚筒电机2-72、连接于滚筒电机和滚筒组之间的传动机构2-73，传动机构采用链轮传动、齿轮传动或带轮传动的方式。
所述托架2-4设置有与摩擦轮一1-3活动接触的摩擦传动机构3，该摩擦传动机构3包括固定在托架上的压力缸3-1、压力缸的活塞杆上连接固定的摩擦轮电机二3-2和摩擦轮二3-3；
运转时，升降电机带动装有工件的托架升降至合适位置，压力缸运作带动摩擦轮电机二前行至合适位置，摩擦轮电机二带动摩擦轮二运转，摩擦轮二带动货架上的摩擦轮一运转，与此同时进料横送机构运转，向货架送出工件，工件从托架送入货架存放。
如图11-图13所示，本实施例中，托架与升降电机之间的传动机构2-53采用的是链轮传动机构，包括分别与托架的两侧连接的升降链轮传动机构一2-531和升降链轮传动机构二2-532，升降链轮传动机构一2-531包括主动轮一2-5311、从动轮一2-5312、从动轮二2-5313、从动轮三2-5314、调节轮一2-5315、调节轮二2-5316和升降链条一2-5317，主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三呈四角分布，调节轮一、调节轮二设置在从动轮三和主动轮一之间，主动轮一的主动轮轴一、从动轮一的从动轮轴一、从动轮二的从动轮轴二、从动轮三的从动轮轴三构成四轴平行结构；
升降链条一的起始端从主动轮一出发，依次经过从动轮一、从动轮二和从动轮三，经调节轮一穿过并连接托架后，向调节轮二方向延伸，经调节轮二转折改变方向后，绕主动轮一并构成封闭的传动链环一；
升降链轮传动机构二2-532包括主动轮二2-5321、从动轮四2-5322、从动轮五2-5323、从动轮六2-5324、调节轮三2-5325、调节轮四2-5326、调节轮五2-5327和升降链条二2-5328，主动轮二与主动轮一同轴、从动轮四与从动轮一同轴、从动轮五与从动轮二同轴、从动轮六与从动轮三同轴，调节轮三、调节轮四、调节轮五设置在从动轮六和主动轮二之间；
升降链条二的起始端从主动轮二出发，依次经过从动轮四、从动轮五和从动轮六，经调节轮三穿过并连接托架后，向调节轮四方向延伸，经调节轮四转折改变方向后向调节轮五方向延伸，转折改变方向后向主动轮二延伸并构成封闭的传动链环二。
实施例2
如图5-图7所示，本实施例中，所述进料横送机构2-7包括设置在托架上的至少两条沿送料方向设置的导向机构2-74、导向机构上活动设置的滑动臂2-75，滑动臂连接有驱动其沿着导向机构前后移动的动力装置。动力装置采用压力缸的形式，由压力缸的活塞杆连接带动滑动臂的前后滑移，从而实现将工件递送入货架的功能。导向机构2-74包括设置有U型槽的固定底座2-741、设置在U型槽内的两侧导轨2-742、底部导轨2-743，滑动臂设置有与所述导轨对应的凹凸配合的滑动部件，在U型槽的前、后部分别设置有限位件一2-744，滑动臂设置有与限位件一活动顶压配合的限位件二2-76，用于限定滑动臂的行程。
实施例3
如图8-图10所示，本实施例中，所述进料横送机构2-7包括设置在托架上的至少两条沿送料方向设置的导向机构2-77、导向机构上活动设置的滑动臂2-78，滑动臂连接有驱动其沿着导向机构前后移动的动力装置2-79。动力装置2-79包括电机2-791和齿轮2-792，滑动臂沿其送料方向设置有齿条2-781，齿条与齿轮啮合传动，电机通过齿轮连接带动齿条，实现滑动臂的前后滑移，从而实现将工件递送入货架的功能。托架上并排设置有至少三块支撑板2-80，相邻的两支撑板之间留有导槽2-801，导向机构包括设置在滑动臂与导槽之间的槽型导轨2-771和与槽型导轨对应的滑轮2-772，槽型导轨与送料方向一致。
实施例4
如图14-图16所示，本实施例中，是区别于实施例1的进料横送机构2-7的结构。在托板2-4的上方设置有固定框架2-9，固定框架中设置有沿送料方向设置的相互平行的两条直线导轨2-10、活动设置在两直线导轨上的推料机构2-11、带动推料机构沿直线导轨方向往返移动的动力装置2-12。推料机构2-11包括与直线导轨滑动配合的滑动座2-111和固定在滑动座上的推料架2-112，动力装置采用电机驱动方式，由电机通过同步带一2-121和同步带轮一2-122连接有传动轴2-123，传动轴上连接有由同步带二2-124和同步带轮二2-125构成的同步带轮传动机构，推料架上设置有与同步带二的齿牙啮合的移动件，通过同步带二带动移动件沿送料方向或反方向移动，从而驱动推料架沿着直线导轨移动。
实施例5
如图17所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述进料横送机构2-7的滚筒组2-71上方设置有支撑框架4，该支撑框架4固定于托架2-4上，支撑框架4设置有推板机构5，推板机构5包括电机装置5-1、与电机装置连接的主动轴5-2、与主动轴连接的至少两组同步带轮组5-3、与同步带轮组连接的推板组件5-4，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座5-41、与滑动座对应的导轨5-42，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上。
另外，为了增强进料过程的流畅性和稳定性，所述货架的滚筒替换为若干排相互平行的滚轮6，如图18所示。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种龙门式工件上架装置，其特征在于，它包括导轨、导轨上活动设置的龙门架、驱动龙门架沿导轨移动的机架电机、活动设置在龙门架上的托架、连接于托架与进龙门架之间的升降导向机构和驱动托架沿升降导向机构上下移动的升降电机，托架上设置有进料横送机构，用于将托架上的工件送入货架。
2.根据权利要求1所述的龙门式工件上架装置，其特征在于，所述进料横送机构采用滚筒传送方式，包括由多个滚筒排布组成的滚筒组、滚筒电机、连接于滚筒电机和滚筒组之间的传动机构，传动机构采用链轮传动、齿轮传动或带轮传动的方式。
3.根据权利要求1所述的龙门式工件上架装置，其特征在于，所述进料横送机构包括设置在托架上的至少两条沿送料方向设置的导向机构、导向机构上活动设置的滑动臂，滑动臂连接有驱动其沿着导向机构前后移动的动力装置。
4.根据权利要求3所述的龙门式工件上架装置，其特征在于，所述动力装置采用压力缸的形式，由压力缸的活塞杆连接带动滑动臂的前后滑移。
5.根据权利要求3或4所述的龙门式工件上架装置，其特征在于，所述导向机构包括设置有U型槽的固定底座、设置在U型槽内的两侧导轨、底部导轨，滑动臂设置有与所述导轨对应的凹凸配合的滑动部件，在U型槽的前、后部分别设置有限位件一，滑动臂设置有与限位件一活动顶压配合的限位件二，限定滑动臂的行程。
6.根据权利要求3所述的龙门式工件上架装置，其特征在于，所述动力装置包括电机和齿轮，滑动臂沿其送料方向设置有齿条，齿条与齿轮啮合传动，电机通过齿轮连接带动齿条，实现滑动臂的前后滑移，从而实现将工件递送入货架的功能。
7.根据权利要求3或6所述的龙门式工件上架装置，其特征在于，所述托架上并排设置有至少三块支撑板，相邻的两支撑板之间留有导槽，导向机构包括设置在滑动臂与导槽之间的槽型导轨和与槽型导轨对应的滑轮，槽型导轨与送料方向一致。
8.根据权利要求1所述的龙门式工件上架装置，其特征在于，所述升降导向机构包括分设于龙门架两侧立柱上的直线导轨，托架的两侧分别设置有与直线导轨对应的滑座，升降电机通过传动机构连接带动托架沿直线导轨上下移动；
传动机构采用链轮传动机构，包括分别与托架的两侧连接的升降链轮传动机构一和升降链轮传动机构二，升降链轮传动机构一包括主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三、调节轮一、调节轮二和升降链条一，主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三呈四角分布，调节轮一、调节轮二设置在从动轮三和主动轮一之间，主动轮一的主动轮轴一、从动轮一的从动轮轴一、从动轮二的从动轮轴二、从动轮三的从动轮轴三构成四轴平行结构；
升降链条一的起始端从主动轮一出发，依次经过从动轮一、从动轮二和从动轮三，经调节轮一穿过并连接托架后，向调节轮二方向延伸，经调节轮二转折改变方向后，绕主动轮一并构成封闭的传动链环一；
升降链轮传动机构二包括主动轮二、从动轮四、从动轮五、从动轮六、调节轮三、调节轮四、调节轮五和升降链条二，主动轮二与主动轮一同轴、从动轮四与从动轮一同轴、从动轮五与从动轮二同轴、从动轮六与从动轮三同轴，调节轮三、调节轮四、调节轮五设置在从动轮六和主动轮二之间；
升降链条二的起始端从主动轮二出发，依次经过从动轮四、从动轮五和从动轮六，经调节轮三穿过并连接托架后，向调节轮四方向延伸，经调节轮四转折改变方向后向调节轮五方向延伸，转折改变方向后向主动轮二延伸并构成封闭的传动链环二。
9.根据权利要求1所述的龙门式工件上架装置，其特征在于，所述货架从上往下依次设置有若干层存放架，存放架上排布有由多个滚筒组成的滚筒组和连接带动滚筒转动的摩擦轮一；托架设置有与摩擦轮一活动接触的摩擦传动机构，该摩擦传动机构包括固定在托架上的压力缸、压力缸的活塞杆上连接固定的摩擦轮电机二和摩擦轮二。
10.根据权利要求1所述的龙门式工件上架装置，其特征在于，进料横送机构的滚筒组上方设置有支撑框架，该支撑框架固定于托架上，支撑框架设置有推板机构，推板机构包括电机装置、与电机装置连接的主动轴、与主动轴连接的至少两组同步带轮组、与同步带轮组连接的推板组件，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座、与滑动座对应的导轨，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上。
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Address after: 528325, No. 1, Heng two road, Jian Jian Industrial Zone, Foshan Town, Shunde District, Guangdong, China Patentee after: GUANGDONG YOULI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 528325, No. 1, Heng two road, Jian Jian Industrial Zone, Foshan Town, Shunde District, Guangdong, China Patentee before: GUANGDONG SHUNDE YOULI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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Denomination of utility model: Gantry workpiece mounting device Effective date of registration: 20210728 Granted publication date: 20151007 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: GUANGDONG YOULI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007014 |
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Granted publication date: 20151007 |
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