CN204110943U - 一种加气砖自动分垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种加气砖自动分垛装置，包括高架轨道，架设在该高架轨道上的行走小车，设在该行走小车上的导向提升架，及吊设在该导向提升架下端的旋转夹臂组；所述行走小车上设有带动其沿所述高架轨道行走的行走驱动机构，所述导向提升架通过提升油缸带动其升降；所述旋转夹臂组通过回转支承吊设在所述导向提升架下端，该回转支承传动连设有带动其旋转的旋转电机；所述旋转夹臂组具有相对设置的二夹臂和带动该二夹臂张合的夹紧油缸。本新型加气砖自动分垛装置能够实现砌块分垛、吊运和升降等一系列自动化动作，自动化程度高，分垛方式简洁、效率高，可以代替传统人工操作，带来简单、自动、高效、低成本优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砌块生产设备，具体是指一种加气砖自动分垛装置。
背景技术
在加气混凝土砌块生产过程中，很多生产线成品砖从蒸压釜里出来后，要先进行分垛后再打包。目前没有专门及有效的分垛装置，分垛操作不佳，从而致使之后工序无法简易又快速地打包。目前做法是通过人工分垛再打包来完成，从而使整条生产线自动化程度不高，而且现在随着人工成本越来越高，也无形中大大提高了生产成品成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种加气砖自动分垛装置，解决了现有技术中存在分垛效率不佳、自动化程度不高的问题，同时还带来降低生产成本优点。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种加气砖自动分垛装置，包括高架轨道，架设在该高架轨道上的行走小车，设在该行走小车上的导向提升架，及吊设在该导向提升架下端的旋转夹臂组；所述行走小车上设有带动其沿所述高架轨道行走的行走驱动机构，所述导向提升架通过提升油缸带动其升降；所述旋转夹臂组通过回转支承吊设在所述导向提升架下端，该回转支承传动连设有带动其旋转的旋转电机；所述旋转夹臂组具有相对设置的二夹臂和带动该二夹臂张合的夹紧油缸。
所述行走驱动机构包括行走减速机和二万向联轴器；所述行走小车设有二组轨道轮，所述行走减速机和所述二万向联轴器的一端传动连接，该二万向联轴器的另一端分别轴设在所述二组轨道轮上。
所述行走小车上设有左右二导向座，该导向座呈“匚”状，并且其两相对侧壁均设有导向轮；所述导向提升架具有左右二立柱，该左右二立柱上均设有前后并排的二导向轨，该二立柱分别活动镶嵌在所述二导向座上并且所述导向轨和对应的导向轮相互导向配合。
所述导向提升架具有左右二立柱，该左右二立柱上各设有一上下延伸的齿排，所述行走小车上设有一横杆，该横杆上设有分别与所述左右二立柱传动配合的二同步齿轮。
所述旋转夹臂组具有一顶架，该顶架上设有燕尾滑轨，所述二夹臂上分别设有与所述燕尾滑轨相活动配合的燕尾槽。
所述二夹臂上分别设有一同步齿排，所述旋转夹臂组的顶架上设有一定齿轮，该定齿轮位于二所述同步齿排中间并且与该二同步齿排均传动啮合。
采用上述方案后，本新型相对于现有技术的有益效果在于：将本新型加气砖自动分垛装置装在加气混凝土生产线上，通过旋转夹臂组实现垛砖紧靠整理及旋转垛砖靠上砖层，通过导向提升架和行走小车实现升降及吊运，由此就能够实现砌块分垛、吊运和升降等一系列自动化动作，自动化程度高，分垛方式简洁、效率高，可以代替传统人工操作，带来简单、自动、高效、低成本优点。
附图说明
图1是本新型自动分垛装置的立体图；
图2是本新型自动分垛装置除高架轨道外的一角度立体图；
图3是本新型自动分垛装置除高架轨道外的另一角度立体图；
图4是本新型自动分垛装置除高架轨道外的侧视图。
标号说明
高架轨道 1 行走小车 2
轨道轮 20 导向座 21
导向轮 211 横杆 22
同步齿轮 221 导向提升架 3
立柱 30 导向轨 31
齿排 32 旋转夹臂组 4
顶架 41 燕尾滑轨 411
定齿轮 412 夹臂 42
燕尾槽 421 同步齿排 422
夹紧油缸 43 行走驱动机构 5
行走减速机 51 万向联轴器 52
提升油缸 6 回转支承 7
旋转电机 71
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
本案涉及一种加气砖自动分垛装置，如图1-4所示，主要包括高架轨道1、行走小车2、导向提升架3及旋转夹臂组4。
行走小车2架设在高架轨道1上，该行走小车2由行走驱动机构5带动使其沿高架轨道1行走。具体而言，所述行走驱动机构5包括行走减速机51和二万向联轴器52。行走小车2设有可沿高架轨道1行走的左右二组轨道轮20。行走减速机51和二万向联轴器52的一端传动连接，二万向联轴器52的另一端分别轴设在二组轨道轮20上。由行走减速机51驱动，经由二万向联轴器52带动二组轨道轮20同步转动，最终带动行走小车2在高架轨道1上平稳行走。
导向提升架3可升降地设在行走小车2上，具体地，导向提升架3通过提升油缸6来带动其升降。为了确保导向提升架3升降过程中平稳可靠，本新型较佳地设有还导向提升架3的Y轴及Z轴导向机构。所述Y轴导向机构为：于行走小车2上设有左右二导向座21，该导向座21呈“匚”状，并且其两相对侧壁均设有导向轮211。导向提升架3具有左右二立柱30(左右向为X轴向)，该左右二立柱30上均设有前后并排的二导向轨31(前后向为Y轴向)，该二立柱30分别活动镶嵌在二导向座21上，并且各立柱30上的二导向轨31和对应导向座21的二导向轮211相互导向配合。导向提升架3升降过程中，借由二导向座21引导使导向提升架3在Y轴向上避免出现晃动不平稳问题。所述Z轴导向机构为：二立柱30上各设有一上下延伸的齿排32，行走小车2上设有一横杆22，该横杆22上设有分别与二立柱30传动配合的二同步齿轮221。借由齿排32和同步齿轮221传动配合，能够使导向提升架3在Z轴向上避免出现晃动不平稳问题。
旋转夹臂组4吊设在导向提升架3下端，具体而言，旋转夹臂组4通过回转支承7吊设在导向提升架3下端。回转支承7通过齿轮传动连设有旋转电机71，通过旋转电机71驱动，经由回转支承7传动，即可带动旋转夹臂组4相对导向提升架3作旋转动作。旋转夹臂组4具有一顶架41和活动组装在该顶架41上的呈相对设置的二夹臂42。该二夹臂42间通过一夹紧油缸42连接，由夹紧油缸42伸缩来带动二夹臂42夹紧或者张开动作。较佳地，二夹臂42活动组装在顶架41上的方式为，顶架41上设有燕尾滑轨411，二夹臂42上均设有与燕尾滑轨411相活动配合的燕尾槽421。进一步，为了使二夹臂42夹紧或者张开动作步调一致，本新型还设有相关同步机构为，二夹臂42上分别设有一同步齿排422，顶架41的底面上设有一定齿轮412，该定齿轮412位于二同步齿排422中间并且与该二同步齿排422均传动啮合。由此，通过二同步齿排422相对定齿轮412的同步传动，即实现二夹臂42同步且等幅度的夹紧或者张开。
本新型加气砖自动分垛装置装在加气混凝土生产线上，例如两条成品砖输送线从蒸压釜里同步送出来至本新型分垛装置下方，本新型分垛装置自动操作：行走小车2行走至成品砖上方，导向提升架3带动旋转夹臂组4下降，并使二夹臂42恰好位于两组成品砖的两侧，由二夹臂42操作使两组成品砖合并成一起并被夹紧；之后由导向提升架3和行走小车2动作，带动二夹臂42夹持一垛砖上升，移至合适的位置再下降；然后二夹臂42放开垛砖，上升一高度后再次夹紧垛砖的最上面单层或几层砖，旋转夹臂组4旋转90度操作，最上面单层或几层砖即实现旋转90度使和下面的砖呈90度错位叠置，于此即实现成品砖简易、自动分垛操作，同时还使之后工序能够进行简易又快速地打包。最后二夹臂42放开所夹紧的砖，分垛装置回位进行下一分垛操作。
以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。
Claims (6)
1.一种加气砖自动分垛装置，其特征在于：包括高架轨道，架设在该高架轨道上的行走小车，设在该行走小车上的导向提升架，及吊设在该导向提升架下端的旋转夹臂组；所述行走小车上设有带动其沿所述高架轨道行走的行走驱动机构，所述导向提升架通过提升油缸带动其升降；所述旋转夹臂组通过回转支承吊设在所述导向提升架下端，该回转支承传动连设有带动其旋转的旋转电机；所述旋转夹臂组具有相对设置的二夹臂和带动该二夹臂张合的夹紧油缸。
2.如权利要求1所述的一种加气砖自动分垛装置，其特征在于：所述行走驱动机构包括行走减速机和二万向联轴器；所述行走小车设有二组轨道轮，所述行走减速机和所述二万向联轴器的一端传动连接，该二万向联轴器的另一端分别轴设在所述二组轨道轮上。
3.如权利要求1所述的一种加气砖自动分垛装置，其特征在于：所述行走小车上设有左右二导向座，该导向座呈“匚”状，并且其两相对侧壁均设有导向轮；所述导向提升架具有左右二立柱，该左右二立柱上均设有前后并排的二导向轨，该二立柱分别活动镶嵌在所述二导向座上并且所述导向轨和对应的导向轮相互导向配合。
4.如权利要求1或3所述的一种加气砖自动分垛装置，其特征在于：所述导向提升架具有左右二立柱，该左右二立柱上各设有一上下延伸的齿排，所述行走小车上设有一横杆，该横杆上设有分别与所述左右二立柱传动配合的二同步齿轮。
5.如权利要求1所述的一种加气砖自动分垛装置，其特征在于：所述旋转夹臂组具有一顶架，该顶架上设有燕尾滑轨，所述二夹臂上分别设有与所述燕尾滑轨相活动配合的燕尾槽。
6.如权利要求5所述的一种加气砖自动分垛装置，其特征在于：所述二夹臂上分别设有一同步齿排，所述旋转夹臂组的顶架上设有一定齿轮，该定齿轮位于二所述同步齿排中间并且与该二同步齿排均传动啮合。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105417181A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-23 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统 |
| CN106629087A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-10 | 安徽科达机电有限公司 | 一种卸垛机 |
| CN106829450A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-06-13 | 上海永乾机电有限公司 | 一种t型机器人 |
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