CN201923341U - 软袋侧立式自动装箱机 - Google Patents

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CN
China
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stepping
case packer
soft
automatic case
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CN2010206947214U
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宫伟涛
安卫红
张清洁
闫宏伟
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山东新华医疗器械股份有限公司
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Abstract

本实用新型涉及一种软袋侧立式自动装箱机,属于医药产品生产设备领域,括步进输送装置,本技术要点在于同一轨道上同时设置两条独立的步进输送装置,步进机构的上方设置软袋夹手装置及搬运装置。本实用新型由于是针对现有生产工序的不足进行的针对性改进,因此本实用新型具有能够代替人工,实现机械化操作,节省劳动力,降低成本,提高生产效率,保证产品质量的优点。

Description

软袋侧立式自动装箱机
技术领域
[0001] 本实用新型属于医药产品生产设备领域,具体涉及一种软袋侧立式自动装箱机。 背景技术
[0002] 输液软袋是各医疗单位普遍应用的一种药品,目前,在各医药生产企业,在制药生 产过程中,经过灭菌的的成品输液软袋,经过灭菌后需要把输液软袋整齐的摆放到纸箱中, 以便于储存和运输,现在对输液软袋的包装主要是通过人工将软袋摆放整齐,不仅劳动强 度大,而且生产效率低下,还容易发生软袋内的药业被外界污染的隐患,因此各制药企业迫 切需要一种自动化程度高,动作稳定可靠的现代化生产线,以彻底解决现有制药生产企业 中存在的不足。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是解决上述现有技术中的不足,提供一种能够代替人工,实现 机械化操作,节省劳动力,降低成本,提高生产效率,保证产品质量的软袋侧立式自动装箱 机。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0005] 即一种软袋侧立式自动装箱机,包括步进输送装置,本技术要点在于同一轨道上 同时设置两条独立的步进输送装置,步进机构的上方设置软袋夹手装置及搬运装置。
[0006] 所述的搬运装置可以是机器人,也可以是电缸或气缸的组合机构,这样可以实现 本设备的自动化运行。
[0007] 本实用新型中的步进输送装置可以采用多种驱动方式,可以是伺服同步带驱动也 可以是伺服链条驱动,结构和工作原理同理。装箱机械手采用机器人外加软袋夹具的方式。
[0008] 本实用新型由于是针对现有生产工序的不足进行的针对性改进,因此本实用新型 具有能够代替人工,实现机械化操作,节省劳动力,降低成本,提高生产效率,保证产品质量 的优点。
附图说明
[0009] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述:
[0010] 图1 :本实用新型的结构示意图。
[0011] 图2 :本实用新型的俯视结构示意图。
[0012] 图中:1机器人、2、软袋夹手装置、3步进输送装置A、4步进输送装置B、5软袋、6搬
运装置。
具体实施方式
[0013] 如图1、图2所示,本实用新型所述的软袋侧立式自动装箱机,设置一机器人1带动 软袋夹手装置2到指定的位置抓取或者释放软袋到纸箱内,步进输送装置A和B分别可以步进上袋或者进行大位移等待机器人1抓取软袋5。
[0014] 工作原理:
[0015] 在设备开始工作时,机器人1具体操作步骤如下:
[0016] 步骤1 :步进输送装置3步进,软袋5落入袋盒内;
[0017] 步骤2 :步进输送装置3进行大位移等待搬运装置带动软袋夹手装置2抓取;
[0018] 步骤3 :在软袋5抓取机构动作完毕后,搬运装置将软袋5放入纸箱内,结束 后回位等待继续抓取,与此同时步进输送装置3进行大位移准备步进上软袋5 ;
[0019] 步骤4 :步进输送装置4先步进,软袋5落入袋盒内,之后步进输送装置4进行大 位移并等待搬运装置带动软袋夹手装置抓取;
[0020] 步骤5 :在软袋5抓取机构动作完毕后,搬运装置6将软袋放入纸箱内,结束后回 位等待继续抓取,与此同时步进输送装置B进行大位移准备步进上软袋;
[0021] 反复进行步骤1〜步骤5的操作。
[0022] 本实施例所示的,所述自动装箱机的实施方式,是有两套伺服分别带动同步带运 行,实现步进输送装置3和步进输送装置4的分别步进和分别大位移。也可以通过齿轮传 动或者链条传递动力实现。软袋夹手装置通过气缸和连杆结构实现,也可以通过夹持气缸 实现。软袋通过控制系统,完成所述的自动装箱的功能。
[0023] 综上所述,生产企业在采用上述装置后,具有能够代替人工,实现机械化操作,节 省劳动力,降低成本,提高生产效率,保证产品质量的优点。

Claims (2)

1. 一种软袋侧立式自动装箱机,包括步进输送装置,其特征在于同一轨道上同时设置 两条独立的步进输送装置,步进机构的上方设置软袋夹手装置及搬运装置。
2.根据权利要求1所述的软袋侧立式自动装箱机,其特征在于搬运装置可以是机器 人,也可以是电缸或气缸的组合机构。
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