CN204689113U - 家具自动分拣设备的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种家具自动分拣设备的送料机构，其特征在于，它包括支架及其上设置的机械手装置、与机械手装置连接的控制装置，机械手装置包括X,Y,Z三轴移动机构、设置在X,Y,Z三轴移动机构上的吸盘装置。本实用新型结构简单，运行平稳流畅，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及家具生产设备技术，更具体的是涉及一种板式家具分拣设备的送料机构。
背景技术
随着当今社会的不断发展、进步，房地产行业发展稳定，因此家具的销量稳定增长。随着人们个性化特征越来越明显，家具生产不再像传统一样以统一生产为主，而是随着人们喜好的尺寸、颜色、样式进行设计生产，即是定制家具。由于定制家具的不统一生产，使得生产出来的板件规格尺寸各不一样，对包装前的分拣工作要求较高。然而为人所不知的是，定制家具包装前的的分拣工作，仍然是采用人工分拣的方式，人工分拣则存在着速度慢、工作量大、劳动强度大、错误率高等缺点，例如，一万块板件的分拣工作需要20-30人连续8小时才能分拣完，且错误率达到20％-30％，而且在搬运途中稍有闪失就会造成板件的损坏、破裂，造成不必要的浪费，甚至砸伤搬运人员，可以说在工业自动化高速发展的今天，如何实现定制家具分拣过程的自动化已成为人们急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，生产效率高，可大幅度降低工人劳动强度的家具自动分拣设备的送料机构。
本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种家具自动分拣设备的送料机构，其特征在于，它包括支架及其上设置的机械手装置、与机械手装置连接的控制装置，机械手装置包括X,Y,Z三轴移动机构、设置在X,Y,Z三轴移动机构上的吸盘装置。
作为上述方案的进一步说明，所述X,Y,Z三轴移动机构包括设置在支架上的带有沿Y轴方向设置的传动齿条的两侧梁、设置在两侧梁之间的带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的立柱、立柱上固定的固定座，活动座上设置有X轴电机与横梁的传动齿条啮合传动，横梁上设置有Y轴电机与侧梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有升降电机与立柱的传动齿条啮合传动。
所述固定座上设置有旋转电机，吸盘装置设置在旋转电机的输出端上。
所述吸盘装置包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座。
所述吸盘座包括由纵杆和活动连接于纵杆两端的两侧横杆构成的悬置架和活动安装在悬置架下方的至少两根的吸盘杆，多个吸盘设置在吸盘杆上。
所述横杆与吸盘杆之间设置有由滑动块和导轨或导槽组成的滑动导向机构，用于调节相邻的两根吸盘杆之间的间距。
本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
本实用新型通过在支架上设置机械手装置，通过控制装置控制吸盘装置的运作，可实现对工件的分拣、转移等功能，在对控制装置预设相应的程序后，整个过程无需人工参与，解决了现有技术中工件在搬运途中容易造成板件的损坏、破裂等问题，而且工作效率可得到大幅度的提高。
附图说明
图1是本实用新型的送料机构与分拣设备的其它机构的配合形式结构示意图；
图2是本实用新型的送料机构结构示意图；
图3是图2的局部放大图
图4的图2主视图；
图5是图2的俯视图；
图6是图2的侧视图；
图7为实施例2的结构示意图。
附图标记说明：1、货架 2、输送带或滚筒输送机 3、支架 4、机械手装置 4-1、X,Y,Z三轴移动机构 4-11、侧梁 4-12、横梁 4-13、活动座 4-14、立柱 4-15、固定座 4-16、X轴电机 4-17、Y轴电机4-18、升降电机 4-19、旋转电机 4-2、吸盘装置 4-21、吸盘座 4-211、纵杆 4-212、横杆 4-213、吸盘杆 4-214、滑动块 4-215、导轨或导槽 5、传动链条。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案作详细的描述。
实施例1
如图1-图6所示，本实用新型是一种家具自动分拣设备的送料机构，它一般是配合货架1、输送带或滚筒输送机2使用，在结构上包括支架3及其上设置的机械手装置4、与机械手装置4连接的控制装置，机械手装置4包括X,Y,Z三轴移动机构4-1、设置在X,Y,Z三轴移动机构上的吸盘装置4-2。X,Y,Z三轴移动机构4-1包括设置在支架上的带有沿Y轴方向设置的传动齿条的两侧梁4-11、设置在两侧梁之间的带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁4-12、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座4-13、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的立柱4-14、立柱上固定的固定座4-15，活动座上设置有X轴电机4-16与横梁的传动齿条啮合传动，横梁上设置有Y轴电机4-17与侧梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有升降电机4-18与立柱的传动齿条啮合传动。所述固定座上设置有旋转电机4-19，吸盘装置设置在旋转电机的输出端上。所述吸盘装置4-2包括吸盘座4-21、多个吸盘、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座。吸盘座4-21包括由纵杆4-211和活动连接于纵杆两端的两侧横杆4-212构成的悬置架和活动安装在悬置架下方的至少两根的吸盘杆4-213，多个吸盘设置在吸盘杆上。横杆与吸盘杆之间设置有由滑动块4-214和导轨或导槽4-215组成的滑动导向机构，用于调节相邻的两根吸盘杆之间的间距。
在运转时，X轴电机通过齿轮齿条带动活动座移动至合适位置，Y轴电机通过齿轮齿条带动横梁移动至合适位置、升降电机通过齿轮齿条带动吸盘装置移动至工件上方，旋转电机通过齿轮带动吸盘旋转对准工件，吸盘运转吸起工件，Y轴电机通过齿轮齿条带动横梁移动至合适位置、横梁电机通过齿轮齿条带动立柱移动至合适位置、升降电机通过齿轮齿条带动立柱移动至合适位置，旋转电机通过齿轮带动吸盘旋转对准位置，吸盘停止工作放下工件，将工件放置于下一机构上。
实施例2
如图7所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，采用的是一根吸盘杆的形式，并且X,Y,Z三轴移动机构中增加了传动链条5，使运行更加稳定和顺畅。
本实用新型的最大优点是它设置在整个分拣工序的末级，可将从货架上挑选出的工件进行统一的堆摞归类，有利于提高后续的工件装箱打包等工序的效率。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种家具自动分拣设备的送料机构，其特征在于，它包括支架及其上设置的机械手装置、与机械手装置连接的控制装置，机械手装置包括X,Y,Z三轴移动机构、设置在X,Y,Z三轴移动机构上的吸盘装置。
2.根据权利要求1所述的家具自动分拣设备的送料机构，其特征在于，所述X,Y,Z三轴移动机构包括设置在支架上的带有沿Y轴方向设置的传动齿条的两侧梁、设置在两侧梁之间的带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的立柱、立柱上固定的固定座，活动座上设置有X轴电机与横梁的传动齿条啮合传动，横梁上设置有Y轴电机与侧梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有升降电机与立柱的传动齿条啮合传动。
3.根据权利要求2所述的家具自动分拣设备的送料机构，其特征在于，所述固定座上设置有旋转电机，吸盘装置设置在旋转电机的输出端上。
4.根据权利要求1或2或3所述的家具自动分拣设备的送料机构，其特征在于，所述吸盘装置包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座。
5.根据权利要求4所述的家具自动分拣设备的送料机构，其特征在于，所述吸盘座包括由纵杆和活动连接于纵杆两端的两侧横杆构成的悬置架和活动安装在悬置架下方的至少两根的吸盘杆，多个吸盘设置在吸盘杆上。
6.根据权利要求5所述的家具自动分拣设备的送料机构，其特征在于，所述横杆与吸盘杆之间设置有由滑动块和导轨或导槽组成的滑动导向机构，用于调节相邻的两根吸盘杆之间的间距。
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