CN111331916A - 防盗门面板压机自动送料专机 - Google Patents
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Abstract
本发明创造公开了一种防盗门面板压机自动送料专机，所述的前后行走机构包括左右轨道座、轨道滑动座、固定在左右轨道座之间的横梁，左右轨道座上对称设有上下滑轨和轨道齿条，左右两侧的轨道滑动座设置在上滑轨下滑轨上，横梁上固定有前后行走电机并设有驱动轴，驱动轴的两端设有与轨道齿条啮合的前后行走齿轮，前后行走电机带动驱动轴旋转，驱动轴通过前后行走齿轮与轨道齿条啮合带动横梁前后移动；左右行走机构可移动地设置在横梁上，上下升降机构可移动地设置在左右行走机构上。采用上述结构后，具有结构设计合理，维修保养简单，操作使用方便，加工速度快、工作效率高、使用安全可靠等优点。
Description
技术领域
本发明创造涉及防盗门技术领域，特别是一种与防盗门面板压机配合使用的自动送料专机。
背景技术
为了保证安全生产，提高产品质量和生产效率，防盗门生产厂家纷纷投入与防盗门面板压机配合使用的自动送料专用设备生产加工防盗门板，不仅大大提高了生产效率和产品质量，而且流水线一线员工大幅度减少，劳动强度大幅度降低，节省了人工成本，同时也大大缓解了用工紧张及一线员工招工难的局面，并达到了安全生产的效果。但现有的自动送料专用设备存在着结构复杂、体积大、配合精度要求高、容易发生故障等问题，有待进一步改进。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和研究，但至今尚未有较理想的产品面世。
发明内容
为克服现有技术存在的上述问题，本发明创造的目的是提供一种结构设计合理，维修保养简单，操作使用方便，加工速度快、工作效率高、使用安全可靠的防盗门面板压机自动送料专机。
本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案，它包括前后行走机构、左右行走机构、上下升降机构，所述的前后行走机构包括左右轨道座、轨道滑动座、对应固定在左右轨道座之间的横梁，左右轨道座上对称设有上滑轨、下滑轨和轨道齿条，左右两侧的轨道滑动座可前后移动地对应设置在左右轨道座上的上滑轨和下滑轨上，横梁上固定有前后行走电机并设有可转动的驱动轴，驱动轴的两端对称设有与两侧轨道齿条啮合的前后行走齿轮，前后行走电机带动驱动轴旋转，驱动轴通过两侧的前后行走齿轮与相对应的两侧轨道齿条啮合带动横梁前后移动；左右行走机构可左右移动地设置在横梁上，上下升降机构可上下移动地设置在左右行走机构上。
本发明创造的进一步方案，所述的左右行走机构包括升降座、行走电机、以及固定设置在横梁上的行走上滑轨、行走下滑轨、行走齿条，升降座可左右移动地设置在行走上滑轨和行走下滑轨上，行走电机安装在升降座上，行走电机的输出轴上安装有与行走齿条啮合的行走齿轮，行走电机通过行走齿轮与行走齿条啮合带动升降座左右移动。
本发明创造的进一步方案，所述的上下升降机构包括升降立柱、升降电机、连接在升降立柱底部的纵向行走机构，升降立柱上对应固定有左右升降滑轨和升降齿条，升降立柱通过左右升降滑轨可上下移动地设置在升降座上，升降电机固定在升降座上，升降电机的输出轴上固定有与升降齿条啮合的升降齿轮，升降电机通过升降齿轮与升降齿条啮合带动升降立柱上下移动。
本发明创造的进一步方案，所述的纵向行走机构包括纵向滑座、纵梁、纵向行走电机，纵向滑座固定在升降立柱上，纵梁上对应固定有左右纵向滑轨和纵向齿条，纵梁通过左右纵向滑轨可移动地设置在纵向滑座上，纵向行走电机固定在纵向滑座上，纵向行走电机的输出轴上固定有与纵向齿条啮合的纵向行走齿轮，纵向行走电机通过纵向行走齿轮与纵向齿条啮合带动纵梁纵向移动。
本发明创造的进一步方案，所述的纵梁上固定有吸盘架，吸盘架的下方固定有若干吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆上对应固定有吸盘。
本发明创造的进一步方案，所述吸盘架的下方设有升降台架，升降台架包括升降台、液压缸，升降台固定在液压缸的活塞杆上，升降台的左右两侧对应设有气缸座，气缸座上固定有气缸，气缸的活塞杆上固定有挡板，气缸座上设有导向滑槽，挡板的下部可滑动地设置在导向滑槽上。
本发明创造的进一步方案，所述的左右轨道滑动座上对应设有与左右两侧上滑轨和下滑轨滑动配合的轨道上滑套和轨道下滑套。
本发明创造的进一步方案，所述的升降座上对应设有与行走上滑轨和行走下滑轨滑动配合的行走上滑套和行走下滑套。
本发明创造的进一步方案，所述的升降座上对应设有与左右升降滑轨滑动配合的左右升降滑套。
本发明创造的进一步方案，所述的纵向滑座上对应设有与左右纵向滑轨滑动配合的左右纵向滑套。
采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是通过前后行走机构和左右行走机构控制吸盘架与升降台上的待加工面板相对应，通过上下升降机构控制吸盘架的工作高度，通过纵向行走机构将待加工面板送到防盗门面板压机上进行加工，结构设计合理，维修保养简单，操作使用方便，加工速度快、工作效率高。二是升降座既可以作为左右行走机构的行走滑动座，又可以作为上下升降机构的升降滑动座，使行走滑动座和升降滑动座合二为一，使左右行走机构和上下升降机构发生了根本性改变，结构更加紧凑，传动更加合理。三是前后行走机构、左右行走机构、上下升降机构及纵向行走机构的抓料、转运和送料全部由程序操控，自动化程度高，省工省时又省力。
附图说明
图1为本发明创造的立体结构示意图。
图2为本发明创造左右行走机构的立体结构示意图。
图3为本发明创造左右行走机构的分解结构示意图。
图4为本发明创造上下升降机构的立体结构示意图。
图5为本发明创造上下升降机构的分解结构示意图。
图6为本发明创造左轨道座与左轨道滑动座的配合结构示意图。
图7为本发明创造升降台架的分解结构示意图。
其中1支撑脚，2右轨道座，3升降台，4吸盘，5吸盘架，6料架，7纵向滑座，8纵向滑套，9纵向行走电机，10纵向滑轨，11纵向齿条，12纵梁，13左轨道座，14轨道下滑套，15轨道滑动座，16轨道上滑套，17从动齿轮，18主动齿轮，19前后行走电机， 20行走电机，21立柱盖，22升降立柱，23上滑轨，24轨道齿条，25下滑轨，26升降滑轨，27升降电机，28升降座，29行走上滑套，30行走上滑轨，31行走齿条，32行走下滑轨，33横梁，34驱动轴，35液压缸，36挡板，37导向滑槽，38气缸座，39气缸，40前后行走齿轮，41升降齿轮，42行走下滑套，43轴承支撑座，44行走齿轮，45升降滑套，46吸盘气缸，47升降齿条，48纵向行走齿轮，49待加工面板。
具体实施方式
图1至图7所示，为本发明创造防盗门面板压机自动送料专机的具体实施方案，它包括前后行走机构、左右行走机构、上下升降机构，所述的前后行走机构包括固定在支撑脚1上的左右轨道座13、2、轨道滑动座15、固定在左右轨道座13、2之间的横梁33，左右轨道座13、2上对称设有上滑轨23、下滑轨25和轨道齿条24，左右两侧的轨道滑动座15可前后移动地对应设置在左右轨道座13、2上的上滑轨23和下滑轨25上，横梁33上固定有前后行走电机19并通过轴承支撑座43设有可转动的驱动轴34，驱动轴34的两端对称设有与两侧轨道齿条24啮合的前后行走齿轮40，前后行走电机19的输出轴上固定有主动齿轮18，驱动轴34上固定有与主动齿轮18啮合的从动齿轮17，前后行走电机19通过主动齿轮18与从动齿轮17啮合带动驱动轴34旋转，驱动轴34通过两侧的前后行走齿轮40与相对应的两侧轨道齿条24啮合带动横梁33前后移动；左右行走机构可左右移动地设置在横梁33上，上下升降机构可上下移动地设置在左右行走机构上。所述的左右轨道滑动座15上对应设有与左右两侧上滑轨23和下滑轨25滑动配合的轨道上滑套16和轨道下滑套14。
为了实现吸盘架5左右行走，所述的左右行走机构包括升降座28、行走电机20、以及固定设置在横梁33上的行走上滑轨30、行走下滑轨32、行走齿条31，升降座28可左右移动地设置在行走上滑轨30和行走下滑轨32上，行走电机20安装在升降座28上，行走电机20的输出轴上安装有与行走齿条31啮合的行走齿轮44，行走电机20通过行走齿轮44与行走齿条31啮合带动升降座28左右移动。所述的升降座28上对应设有与行走上滑轨30和行走下滑轨32滑动配合的行走上滑套29和行走下滑套42。
为了实现吸盘架5上下升降，所述的上下升降机构包括升降立柱22、升降电机27、连接在升降立柱22底部的纵向行走机构，升降立柱22上对应固定有左右升降滑轨26和升降齿条47，升降立柱22通过左右升降滑轨26可上下移动地设置在升降座28上，升降电机27固定在升降座28上，升降电机27的输出轴上固定有与升降齿条47啮合的升降齿轮41，升降立柱22的上方固定有立柱盖21，升降电机27通过升降齿轮41与升降齿条47啮合带动升降立柱22上下移动。所述的升降座28上对应设有与左右升降滑轨26滑动配合的左右升降滑套45。
为了实现吸盘架5纵向前后移动，所述的纵向行走机构包括纵向滑座7、纵梁12、纵向行走电机9，纵向滑座7固定在升降立柱22上，纵梁12上对应固定有左右纵向滑轨10和纵向齿条11，纵梁12通过左右纵向滑轨10可移动地设置在纵向滑座7上，纵向行走电机9固定在纵向滑座7上，纵向行走电机9的输出轴上固定有与纵向齿条11啮合的纵向行走齿轮48，纵向行走电机9通过纵向行走齿轮48与纵向齿条11啮合带动纵梁12纵向移动。所述的纵向滑座7上对应设有与左右纵向滑轨10滑动配合的左右纵向滑套8。
为了保证吸盘4吸取待加工机面板49，所述的纵梁12上固定有吸盘架5，吸盘架5的下方固定有若干吸盘气缸46，吸盘气缸46的活塞杆上对应固定有吸盘4。
为了调节升降台3的高低，保证所有的待加工机面板49在升降台3上摆放一致，所述吸盘架5的下方设有升降台架，升降台架包括升降台3、液压缸35，升降台3固定在液压缸35的活塞杆上，升降台3的左右两侧对应设有气缸座38，气缸座38上固定有气缸39，气缸39的活塞杆上固定有挡板36，气缸座38上设有导向滑槽37，挡板36的下部可滑动地设置在导向滑槽37上。
本发明创造工作时，首先要将叠放在料架6上的待加工机面板49放置在升降台3上，左右两侧的气缸39通过挡板36夹紧待加工机面板49，使待加工机面板49摆放整齐，控制液压缸35顶抬升降台3，使升降台3升降至最佳的高度。控制前后行走电机19，前后行走电机19通过主动齿轮18与从动齿轮17啮合带动驱动轴34旋转，驱动轴34通过左右两侧的前后行走齿轮40与相对应的左右两侧轨道齿条24啮合带动横梁33前后移动；控制行走电机20，行走电机20通过行走齿轮44与行走齿条31啮合带动升降座28左右移动，从而调节吸盘架5的前后左右位置处于最合适的位置。控制升降电机27，升降电机27通过升降齿轮41与升降齿条47啮合带动升降立柱22上下移动，使吸盘架5与待加工机面板49保持最佳的高度。控制纵向行走电机9，纵向行走电机9的输出轴上固定有与纵向齿条11啮合的纵向行走齿轮48，纵向行走电机9通过纵向行走齿轮48与纵向齿条11啮合带动纵梁12纵向移动并将吸盘4吸取的待加工机面板49放置到压机上进行加工，从而实现自动送料的目的。
以上所述，只是本发明创造的具体实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。
Claims (10)
1.一种防盗门面板压机自动送料专机，包括前后行走机构、左右行走机构、上下升降机构，其特征是：所述的前后行走机构包括左右轨道座(13、2)、轨道滑动座(15)、固定在左右轨道座(13、2)之间的横梁(33)，左右轨道座(13、2)上对称设有上滑轨(23)、下滑轨(25)和轨道齿条(24)，左右两侧的轨道滑动座(15)可前后移动地对应设置在左右轨道座(13、2)上的上滑轨(23)和下滑轨(25)上，横梁(33)上固定有前后行走电机(19)并设有可转动的驱动轴(34)，驱动轴(34)的两端对称设有与两侧轨道齿条(24)啮合的前后行走齿轮(40)，前后行走电机(19)带动驱动轴(34)旋转，驱动轴(34)通过两侧的前后行走齿轮(40)与相对应的两侧轨道齿条(24)啮合带动横梁(33)前后移动；左右行走机构可左右移动地设置在横梁(33)上，上下升降机构可上下移动地设置在左右行走机构上。
2.根据权利要求1所述的防盗门面板压机自动送料专机，其特征是：所述的左右行走机构包括升降座(28)、行走电机(20)、以及固定设置在横梁(33)上的行走上滑轨(30)、行走下滑轨(32)、行走齿条(31)，升降座(28)可左右移动地设置在行走上滑轨(30)和行走下滑轨(32)上，行走电机(20)安装在升降座(28)上，行走电机(20)的输出轴上安装有与行走齿条(31)啮合的行走齿轮(44)，行走电机(20)通过行走齿轮(44)与行走齿条(31)啮合带动升降座(28)左右移动。
3.根据权利要求1所述的防盗门面板压机自动送料专机，其特征是：所述的上下升降机构包括升降立柱(22)、升降电机(27)、连接在升降立柱(22)底部的纵向行走机构，升降立柱(22)上对应固定有左右升降滑轨(26)和升降齿条(47)，升降立柱(22)通过左右升降滑轨(26)可上下移动地设置在升降座(28)上，升降电机(27)固定在升降座(28)上，升降电机(27)的输出轴上固定有与升降齿条(47)啮合的升降齿轮(41)，升降电机(27)通过升降齿轮(41)与升降齿条(47)啮合带动升降立柱(22)上下移动。
4.根据权利要求3所述的防盗门面板压机自动送料专机，其特征是：所述的纵向行走机构包括纵向滑座(7)、纵梁(12)、纵向行走电机(9)，纵向滑座(7)固定在升降立柱(22)上，纵梁(12)上对应固定有左右纵向滑轨(10)和纵向齿条(11)，纵梁(12)通过左右纵向滑轨(10)可移动地设置在纵向滑座(7)上，纵向行走电机(9)固定在纵向滑座(7)上，纵向行走电机(9)的输出轴上固定有与纵向齿条(11)啮合的纵向行走齿轮(48)，纵向行走电机(9)通过纵向行走齿轮(48)与纵向齿条(11)啮合带动纵梁(12)纵向移动。
5.根据权利要求4所述的防盗门面板压机自动送料专机，其特征是：所述的纵梁(12)上固定有吸盘架(5)，吸盘架(5)的下方固定有若干吸盘气缸(46)，吸盘气缸(46)的活塞杆上对应固定有吸盘(4)。
6.根据权利要求5所述的防盗门面板压机自动送料专机，其特征是：所述吸盘架(5)的下方设有升降台架，升降台架包括升降台(3)、液压缸(35)，升降台(3)固定在液压缸(35)的活塞杆上，升降台(3)的左右两侧对应设有气缸座(38)，气缸座(38)上固定有气缸(39)，气缸(39)的活塞杆上固定有挡板(36)，气缸座(38)上设有导向滑槽(37)，挡板(36)的下部可滑动地设置在导向滑槽(37)上。
7.根据权利要求1所述的防盗门面板压机自动送料专机，其特征是：所述的左右轨道滑动座(15)上对应设有与左右两侧上滑轨(23)和下滑轨(25)滑动配合的轨道上滑套(16)和轨道下滑套(14)。
8.根据权利要求2所述的防盗门面板压机自动送料专机，其特征是：所述的升降座(28)上对应设有与行走上滑轨(30)和行走下滑轨(32)滑动配合的行走上滑套(29)和行走下滑套(42)。
9.根据权利要求3所述的防盗门面板压机自动送料专机，其特征是：所述的升降座(28)上对应设有与左右升降滑轨(26)滑动配合的左右升降滑套(45)。
10.根据权利要求4所述的防盗门面板压机自动送料专机，其特征是：所述的纵向滑座(7)上对应设有与左右纵向滑轨(10)滑动配合的左右纵向滑套(8)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200626 |