CN216613797U - 一种起重机械用的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机械用的夹紧装置，包括移动结构和夹紧结构；首先横向移动杆在第一轨道与第二轨道上移动，带动起吊组件一起移动，通过起吊组件的移动带动夹紧结构移动，待移动至柜体的上方时，通过升降绳体的作用带动第一滑动框与第二滑动框下降至柜体的两侧，同时，启用第一液压缸与第二液压缸进行收缩，这时第一滑动框与第二滑动框分别向柜体的左右两侧靠拢并夹紧，同时利用吸盘的作用把柜体吸住，通过旋转电机带动移动块在滑动槽内竖向移动，相继的则带动起吊组件、夹紧结构和柜体竖向移动，再利用第一轨道与第二轨道的作用进行横向移动，通过吸盘把柜体吸住，使柜体被夹紧的更加牢固，既而可以快速的夹紧柜体并带动柜体移动。

Description

一种起重机械用的夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，具体涉及一种起重机械用的夹紧装置。

背景技术

在生活中经常能看到各种大小不一的柜体，而柜体则需要在工厂内进行制作，制作完成后再运送至每个地方，通常在工厂内把柜体制作完成后，需要把这些柜体集中存放在一个地方，由于在移动这些柜体时，需要在柜体上套设一个绳体，之后利用起重机械的起吊钩把绳体吊起，之后放置在一个平板车上，随后通过平板车再把柜体移动至存放的地方。

然而通过这种方式移动柜体时，过程比较繁琐，不能快速的夹紧柜体并带动柜体移动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能快速夹紧并带动柜体移动的起重机械用的夹紧装置。

为了完成上述目的，本实用新型提供了一种起重机械用的夹紧装置，包括移动结构和夹紧结构；

所述移动结构包括第一轨道、第二轨道、横向移动杆和起吊组件，所述横向移动杆可移动的设置在第一轨道与第二轨道上，所述横向移动杆上设置有滑动槽，所述起吊组件可移动的设置在滑动槽内，所述起吊组件具有依次连接的移动块、升降绳体，所述移动块可移动的设置在横向移动杆上；

所述夹紧结构与升降绳体的下端连接，所述夹紧结构包括固定框体、第一滑动框、第二滑动框、第一液压缸和第二液压缸，所述固定框体通过安装板与升降绳体的下端连接，所述第一滑动框与第二滑动框相对设置，所述第一滑动框可滑动的设置在固定框体的左侧下，所述第二滑动框可滑动的设置在固定框体的右侧下，所述第一液压缸设置在第一滑动框前侧上，所述第一液压缸的伸缩柱与第二滑动框的前侧上连接，所述第二液压缸设置在第二滑动框的后侧上，所述第二液压缸的伸缩柱与第一滑动框的后侧上连接，所述第一滑动框与第二滑动框的中下两端均设置有连接板，所述连接板上设置有多个吸盘。

上述有益效果为，首先横向移动杆在第一轨道与第二轨道上移动，并带动起吊组件一起移动，通过起吊组件的移动则带动夹紧结构移动，待移动至柜体的上方时，通过升降绳体的作用，使夹紧结构下降，待第一滑动框与第二滑动框下降至柜体的两侧时，同时，启用第一液压缸与第二液压缸进行收缩，这时第一滑动框与第二滑动框分别向柜体的左右两侧靠拢并夹紧，同时利用吸盘的作用把柜体吸住，通过旋转电机带动移动块在滑动槽内竖向移动，相继的则带动起吊组件、夹紧结构和柜体竖向移动，再利用第一轨道与第二轨道的作用进行横向移动，通过吸盘把柜体吸住，使柜体被夹紧的更加牢固，既而可以快速的夹紧柜体并带动柜体移动。

一个优选方案是，所述第一轨道与第二轨道均通过多个支撑柱支撑，所述第一轨道与第二轨道上均设置有第一凹槽与第二凹槽，所述横向移动杆两端均设置有移动轮，所述移动轮分别可移动的设置在第一凹槽与第二凹槽内，所述移动轮与驱动电机连接。通过移动轮的作用使横向移动杆在第一轨道与第二轨道上横向移动。

一个优选方案是，所述升降绳体的下端两侧设置有副绳，所述副绳分别与固定框体左右两侧的上端连接。通过副绳的设置使夹紧结构能保持平衡并且稳定。

一个优选方案是，所述固定框体前后两侧的下端分别设置有固定块，所述固定块上设置有滑槽，所述第一滑动框与第二滑动框均通过滑动块可滑动的设置在滑槽内，所述第一滑动框设置在滑槽的左侧，所述第二滑动框设置在滑槽的右侧。

一个优选方案是，还包括同步组件，所述同步组件设置在安装板的下端，所述同步组件包括旋转齿轮、第一齿板与第二齿板，所述旋转齿轮设置在安装板的下端，所述第一齿板与第二齿板均通过导向框可移动的设置在安装板下，所述第一齿板设置在安装板的前侧下，所述第二齿板设置在安装板的后侧下，所述第一齿板与第二齿板均与旋转齿轮啮合连接，所述第一齿板的左侧与第一滑动框的上端中部连接，所述第二齿板的右侧与第二滑动框的的上端中部连接。通过同步组件的设置使第一滑动框与第二滑动框实现同步运动，保证了柜体再被夹紧的过程中始终在第一滑动框与第二滑动框中间位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种起重机械用的夹紧装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种起重机械用的夹紧装置的局部的结构示意图；

图3是图2中A区的放大结构示意图；

图4是本实用新型的一种起重机械用的夹紧装置夹紧结构局部的结构示意图；

图5是图4中B区的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

第一实施例；

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种起重机械用的夹紧装置，包括移动结构10和夹紧结构110；

所述移动结构10包括第一轨道11、第二轨道12、横向移动杆13和起吊组件20，所述横向移动杆13可移动的设置在第一轨道11与第二轨道12上，所述横向移动杆13上设置有滑动槽14，所述起吊组件20可移动的设置在滑动槽14内，所述起吊组件20具有依次连接的移动块21、升降绳体22，所述移动块21可移动的设置在横向移动杆上；

所述夹紧结构110与升降绳体22的下端连接，所述夹紧结构110包括固定框体111、第一滑动框112、第二滑动框113、第一液压缸114和第二液压缸115，所述固定框体111通过安装板116与升降绳体22的下端连接，所述第一滑动框112与第二滑动框113相对设置，所述第一滑动框112可滑动的设置在固定框体111的左侧下，所述第二滑动框113可滑动的设置在固定框体111的右侧下，所述第一液压缸113设置在第一滑动框112前侧上，所述第一液压缸113的伸缩柱与第二滑动框113的前侧上连接，所述第二液压缸115设置在第二滑动框113的后侧上，所述第二液压缸115的伸缩柱与第一滑动框112的后侧上连接，所述第一滑动框112与第二滑动框113的中下两端均设置有连接板117，所述连接板117上设置有多个吸盘118。

工作过程为，首先横向移动杆13在第一轨道11与第二轨道12上移动，并带动起吊组件20一起移动，通过起吊组件20的移动则带动夹紧结构110移动，待移动至柜体的上方时，通过升降绳体22的作用，使夹紧结构110下降，待第一滑动框112与第二滑动框113下降至柜体的两侧时，同时，启用第一液压缸114与第二液压缸115进行收缩，这时第一滑动框112与第二滑动框113分别向柜体的左右两侧移动靠拢并夹紧，同时，利用吸盘118的作用把柜体吸住，通过旋转电机23带动移动块21在滑动槽14内竖向移动，相继的则带动起吊组件20、夹紧结构110和柜体竖向移动，再利用第一轨道11与第二轨道12的作用进行横向移动，通过吸盘118把柜体吸住，使柜体被夹紧的更加牢固，既而可以快速的夹紧柜体并带动柜体移动。

优选地，所述第一轨道11与第二轨道12均通过多个支撑柱31支撑，所述第一轨道11与第二轨道12上均设置有第一凹槽32与第二凹槽33，所述横向移动杆13两端均设置有移动轮34，所述移动轮34分别可移动的设置在第一凹槽32与第二凹槽33内，所述移动轮34与驱动电机35连接。驱动电机35带动移动轮34在第一凹槽32与第二凹槽33内转动且移动，既而带动横向移动杆13横向移动。

优选地，所述升降绳体22的下端两侧设置有副绳39，所述副绳39分别与固定框体111左右两侧的上端连接。通过副绳39的设置使夹紧结构110能保持平衡并且稳定。

优选地，所述固定框体111前后两侧的下端分别设置有固定块121，所述固定块121上设置有滑槽122，所述第一滑动框112与第二滑动框113均通过滑动块123可滑动的设置在滑槽122内，所述第一滑动框112设置在滑槽122的左侧，所述第二滑动框113设置在滑槽122的右侧。

当第一液压缸114与第二液压缸115带动伸缩柱收缩或伸展时，则使第一滑动框112与第二滑动框113相互靠拢或远离，在移动的过程中，第一滑动框112与第二滑动框113则分别通过滑动块123的作用，在滑槽122内滑动。

第二实施例；

如图4所示，优选地，还包括同步组件150，所述同步组件150设置在安装板116的下端，所述同步组件150包括旋转齿轮151、第一齿板152与第二齿板153，所述旋转齿轮151设置在安装板116的下端，所述第一齿板152与第二齿板均通过导向框154可移动的设置在安装板116下，所述第一齿板152设置在安装板116的前侧下，所述第二齿板153设置在安装板116的后侧下，所述第一齿板152与第二齿板153均与旋转齿轮151啮合连接，所述第一齿板152的左侧与第一滑动框112的上端中部连接，所述第二齿板153的右侧与第二滑动框113的的上端中部连接。

当需要对柜体夹紧时，启动第一液压缸114与第二液压缸115的伸缩柱收缩，使第一滑动框112与第二滑动框113向柜体靠拢夹紧，同时，在第一滑动框112与第二滑动框113移动的过程中，旋转齿轮151转动，第一齿板152向固定框体110的右侧移动，第二齿板153会向固定框体110的左侧移动，伸缩柱伸展时，则会相反运动，通过同步组件150的设置使第一滑动框112与第二滑动框113实现同步运动，保证了柜体被夹紧的过程中始终在第一滑动框112与第二滑动框113中间位置。

升降绳体的收放结构采用现有的具有卷扬作用的减速机，或者采用电动绞盘结构就可以实现低于绳体的收放，这里不再赘述。另外，可以采用伸缩气缸的方式而带动起吊组件进行升降运动，这样也可以起到升降高度调节的作用。另外，起吊组件在横向移动杆的移动方式可以采用电动驱动轮的方式实现移动，或者采用丝杆驱动的方式而使得起吊组件沿着横向方向进行移动，或者通过伸缩气缸的伸缩杆带动起吊组件沿着横向移动杆进行移动。同时，对于横向移动杆的两端沿着第一轨道11和第二轨道12的移动还可以采用现有的丝杆驱动的方式而带动横向移动杆进行移动。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种起重机械用的夹紧装置，其特征在于，包括_：

移动结构，所述移动结构包括第一轨道、第二轨道、横向移动杆和起吊组件，所述横向移动杆可移动的设置在第一轨道与第二轨道上，所述横向移动杆上设置有滑动槽，所述起吊组件可移动的设置在滑动槽内，所述起吊组件具有依次连接的移动块、升降绳体，所述移动块可移动的设置在横向移动杆上；

夹紧结构，所述夹紧结构与升降绳体的下端连接，所述夹紧结构包括固定框体、第一滑动框、第二滑动框、第一液压缸和第二液压缸，所述固定框体通过安装板与升降绳体的下端连接，所述第一滑动框与第二滑动框相对设置，所述第一滑动框可滑动的设置在固定框体的左侧下，所述第二滑动框可滑动的设置在固定框体的右侧下，所述第一液压缸设置在第一滑动框前侧上，所述第一液压缸的伸缩柱与第二滑动框的前侧上连接，所述第二液压缸设置在第二滑动框的后侧上，所述第二液压缸的伸缩柱与第一滑动框的后侧上连接，所述第一滑动框与第二滑动框的中下两端均设置有连接板，所述连接板上设置有多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的起重机械用的夹紧装置，其特征在于，所述第一轨道与第二轨道均通过多个支撑柱支撑，所述第一轨道与第二轨道上均设置有第一凹槽与第二凹槽，所述横向移动杆两端均设置有移动轮，所述移动轮分别可移动的设置在第一凹槽与第二凹槽内，所述移动轮与驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的起重机械用的夹紧装置，其特征在于，所述升降绳体的下端两侧设置有副绳，所述副绳分别与固定框体左右两侧的上端连接。

4.根据权利要求1所述的起重机械用的夹紧装置，其特征在于，所述固定框体前后两侧的下端分别设置有固定块，所述固定块上设置有滑槽，所述第一滑动框与第二滑动框均通过滑动块可滑动的设置在滑槽内，所述第一滑动框设置在滑槽的左侧，所述第二滑动框设置在滑槽的右侧。

5.根据权利要求1所述的起重机械用的夹紧装置，其特征在于，还包括同步组件，所述同步组件设置在安装板的下端，所述同步组件包括旋转齿轮、第一齿板与第二齿板，所述旋转齿轮设置在安装板的下端，所述第一齿板与第二齿板均通过导向框可移动的设置在安装板下，所述第一齿板设置在安装板的前侧下，所述第二齿板设置在安装板的后侧下，所述第一齿板与第二齿板均与旋转齿轮啮合连接，所述第一齿板的左侧与第一滑动框的上端中部连接，所述第二齿板的右侧与第二滑动框的上端中部连接。

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