CN205012667U - 一种拼装水泥板墙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑施工技术和建筑工业化生产领域，具体涉及一种拼装水泥板墙装置，包括电机控制系统、墙板件托架、可移动底盘，以及由电机控制系统控制动作的前后移动主架系统、摆动主架系统、转动托架系统、摆动托架系统、移动托架系统和板件吸附系统；板件吸附系统包括真空泵机、固定墙板件真空吸盘和安装座，固定墙板件真空吸盘是滑动连接在移动托架系统的墙板件托架朝向外的表面上，大大提高了拼装墙板的机械化施工程度和施工工效，又大幅降低工人劳动强度，有力推动了建筑工业化生产进程。

Description

一种拼装水泥板墙装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种拼装水泥板墙装置。

背景技术

目前，水泥隔墙板这类较为笨重的装配式预制构件，业界仍然以手工来安装。这样做，不但劳动强度高，而且施工质量难以保证，并容易出现工伤事故。因此，业内一直探求以施工械具拼装水泥隔墙板件。我们前期已研发出多款拼装墙板机械改进了水泥隔墙板的拼装方法，并取得一定质量效益与经济效益。

然而，业界包括我们先前在内研发出的拼装水泥隔墙板件机械，目前仍无法将以施工机械拼装隔墙的工序，和以施工机械驮运隔墙板的工序二合为一，都需要预先将拼装隔墙板机械固定到拼装隔墙的位置，由工人另行将隔墙板件搬迁到拼装隔墙板机械一侧，再通过控制机械装置将板件拼装成隔墙。此外，施工以现有技术拼装水泥隔墙板机械，在填充墙拼装上最后一块墙板件时，仍需要靠人力以手工方法拼装，这一定程度上会影响施工工效，还制约了水泥隔墙板完全施工机械方式拼装成隔墙。

为了进一步改进拼装水泥隔墙板的工艺技术、提高施工工效、降低施工人员劳动强度，以及普及水泥隔墙板以机械方式拼装，我们有必要在原有技术基础上改进拼装水泥隔墙板施工机械装置，开发出拼装水泥隔墙板较为经济、更为便捷和完善的方法。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种拼装水泥板墙装置，通过优化拼装水泥隔墙板施工机械装置的构造和结构，使水泥隔墙板件拼装成隔墙的工序和驮移水泥隔墙板件工序，能以同一台施工机械连续实施，更使水泥隔墙板能完全以施工机械方式拼装成隔墙，既大幅提高施工工效，也大大降低工人劳动强度，还降低施工机械的造价成本，更实现水泥板隔墙能完全以施工机械方法拼装成隔墙。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种拼装水泥板墙装置，它包括电机控制系统、墙板件托架、可移动底盘，以及由电机控制系统控制动作的前后移动主架系统、摆动主架系统、转动托架系统、摆动托架系统、移动托架系统和板件吸附系统；板件吸附系统包括真空泵机、固定墙板件真空吸盘和安装座，所述固定墙板件真空吸盘是滑动连接在移动托架系统的墙板件托架朝向外的表面上；所述墙板件托架设置有电子水平感应器，墙板件托架的低端安装有挂钩，墙板件托架的一侧端上下部均安装有辅助支撑杆，辅助支撑杆配置有滑轮，该辅助支撑杆可拉出后自锁并垂直和凸出于墙板件托架前端表面，及解锁后收藏于墙板件托架的背面；

所述前后移动主架系统可前后移动地设置于可移动底盘上，所述摆动主架系统安装于前后移动主架系统上；所述转动托架系统安装于摆动主架系统上，且摆动主架系统可驱动转动托架系统整体仰起或俯低；所述摆动托架系统安装于转动托架系统前端，且转动托架系统可驱动摆动托架系统整体转动；所述移动托架系统安装于摆动托架系统前端，且摆动托架系统可驱动移动托架系统整体摆动；所述墙板件托架安装于移动托架系统前端，且移动托架系统当墙板件托架处在横置状况时，可驱动墙板件托架整体升降，而当墙板件托架处在竖向状况时，则可驱动墙板件托架整体往左或往右移动；所述固定墙板件真空吸盘通过安装座安装于墙板件托架；所述可移动底盘包括一套底架、两个前轮、一个带转向功能的后轮、两套前端支撑杆和一套后端支撑杆；两个前轮和两套前端支撑杆安装于底架前部，一个带转向功能的后轮和一套后端支撑杆安装于底架后部；

所述转动托架系统，主要由驱动电机一、减速箱一、齿轮一、转动轴一、转轴座、拨叉式摆臂一、光杠一、驱动拨叉式摆臂一摆动的丝杆一、套装在丝杆一和光杠一内并以丝杠一驱动的滑动组件一，以及穿装在滑动组件一两侧带动拨叉式摆臂一摆动的滑动轮一所构成的拨叉式摆动系统一；驱动电机一通过减速箱一驱动连接齿轮一，齿轮一带动丝杆一转动，丝杆一驱动滑动组件沿光杠一移动，并以安装在滑动组件一两侧的滑动轮一驱动拨叉式摆臂一摆动，拨叉式摆臂一驱动连接转动轴一，转动轴一安装于转轴座内，转轴座的底部连接固定到摆动主架系统的顶部；

所述摆动托架系统，主要由连接到所述转动托架系统的转动轴一前端的底座，以及驱动电机二、减速箱二、齿轮二、转动轴二、轴承座二、拨叉式摆臂二、光杠二、驱动拨叉式摆臂二摆动的丝杆二、驱动套装在丝杆二和光杠二内并以丝杆二驱动的滑动组件二，以及穿装在滑动组件二两侧带动拨叉式摆臂二的滑动轮二和驱动拨叉式摆臂二摆动的丝杆二所构成的拨叉式摆动系统二；轴承座二安装于底座，转动轴二安装于轴承座二内，驱动电机二通过减速箱二驱动连接齿轮二，齿轮二带动丝杆二转动，丝杆二驱动滑动组件二沿所述光杠二滑动，安装在滑动组件二两侧的滑动轮二驱动拨叉式摆臂二摆动，拨叉式摆臂二驱动连接转动轴二；转动轴二的前端连接所述移动托架系统。

进一步的，所述板件吸附系统还包括蓄能罐、真空管，以及光杠，所述固定墙板件真空吸盘是通过固定在安装座里的光杠或导轨滑动连接在安装座里，在所述安装座的一端与固定墙板件真空吸盘之间连接有弹簧，以使固定墙板件真空吸盘在墙板件托架在没有吸附上墙板件时，所述固定墙板件真空吸盘处在所述安装座顶部。

进一步的，所述前后移动主架系统，主要由连接到可移动底盘的底架上表面的导轨，套装到导轨内的滑块组件，连接到滑块组件的滑移板架，以及驱动滑移板架沿导轨滑移的滑移驱动装置所构成。

进一步的，所述摆动主架系统，主要由连接到前后移动主架系统的滑移板架上的支撑机座和升降架，以及连接到支撑机座和升降架上顶的板架所构成；板架前端与支撑机座上顶通过第一铰接轴铰接，板架后端与升降架上顶通过第二铰接轴铰接，升降架的底端通过第四铰接轴与滑移板架铰接；所述升降架包括升降驱动装置和平行四边形铰架，所述平行四边形铰架的四边依次通过第二铰接轴、第三铰接轴、第四铰接轴和第五铰接轴铰接而成，升降驱动装置安装于第五铰接轴相应位置，且升降驱动装置驱动连接所述第三铰接轴；所述转动托架系统的转轴座的底部连接固定到摆动主架系统的板架顶部。

进一步的，所述移动托架系统，主要由连接到所述摆动托架系统的转动轴二的移动托架机座、驱动电机三、减速器三、丝杆三、轴承座三，以及连接到移动托架机座外的两根托架导轨所构成；所述墙板件托架与两根托架导轨轨接，丝杆三通过轴承座三安装于移动托架机座，驱动电机三通过减速器三连接驱动丝杆三转动，丝杆三的螺母连接驱动墙板件托架，丝杆三转动驱动墙板件托架沿所述托架导轨移动。

进一步的，所述板件吸附系统，主要由真空泵、储能罐、真空管、固定墙板件真空吸盘所构成。

进一步的，滑移驱动装置、拨叉式摆动装置和升降驱动装置可以为电液推杆结构，也可以为由电机或液压马达、减速箱和丝杆组成的驱动装置。

本实用新型有益效果为：本实用新型所述一种拼装水泥板墙装置，通过优化拼装水泥隔墙板施工机械装置的构造和结构，使水泥隔墙板件拼装成隔墙的工序和驮移水泥隔墙板件工序，能以同一台施工机械连续实施，更使水泥隔墙板能完全以施工机械方式拼装成隔墙，既大幅提高施工工效，也大大降低工人劳动强度，还降低施工机械的造价成本，更实现水泥板隔墙能完全以施工机械方法拼装成隔墙。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的墙板件托架仰起时的示意图。

附图3是本实用新型的整体结构示意图。

附图4是本实用新型的墙板件托架仰起时的结构示意图。

附图5是本实用新型的墙板件托架俯低时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图5，对本实用新型作进一步的说明。

一种拼装水泥板墙装置，它包括电机控制系统、墙板件托架1、可移动底盘2，以及由电机控制系统控制动作的前后移动主架系统3、摆动主架系统4、转动托架系统5、摆动托架系统6、移动托架系统7和板件吸附系统8；板件吸附系统8包括真空泵机、固定墙板件真空吸盘80和安装座82，所述固定墙板件真空吸盘80是滑动连接在移动托架系统7的墙板件托架1朝向外的表面上，所述板件吸附系统8还包括蓄能罐、真空管，以及光杠81，所述固定墙板件真空吸盘80是通过固定在安装座82里的光杠81或导轨滑动连接在安装座82里，在所述安装座82的一端与固定墙板件真空吸盘80之间连接有弹簧，以使固定墙板件真空吸盘80在墙板件托架1在没有吸附上墙板件时，所述固定墙板件真空吸盘80处在所述安装座82顶部。所述墙板件托架1设置有电子水平感应器，墙板件托架1的低端安装有挂钩，墙板件托架1的一侧端上下部均安装有辅助支撑杆，辅助支撑杆配置有滑轮，该辅助支撑杆83可拉出后自锁并垂直和凸出于墙板件托架1前端表面，及解锁后收藏于墙板件托架1的背面。

所述前后移动主架系统3可前后移动地设置于可移动底盘2上，所述摆动主架系统4安装于前后移动主架系统3上；所述转动托架系统5安装于摆动主架系统4上，且摆动主架系统4可驱动转动托架系统5整体仰起或俯低；所述摆动托架系统6安装于转动托架系统5前端，且转动托架系统5可驱动摆动托架系统6整体转动；所述移动托架系统7安装于摆动托架系统6前端，且摆动托架系统6可驱动移动托架系统7整体摆动；所述墙板件托架1安装于移动托架系统7前端，且移动托架系统7当墙板件托架1处在横置状况时，可驱动墙板件托架1整体升降，而当墙板件托架1处在竖向状况时，则可驱动墙板件托架1整体往左或往右移动；所述固定墙板件真空吸盘80通过安装座安装于墙板件托架1；所述可移动底盘2包括一套底架20、两个前轮21、一个带转向功能的后轮22、两套前端支撑杆23和一套后端支撑杆24；两个前轮21和两套前端支撑杆23安装于底架20前部，一个带转向功能的后轮22和一套后端支撑杆24安装于底架20后部。

所述转动托架系统5，主要由驱动电机一51、减速箱一52、齿轮一、转动轴一53、转轴座54、拨叉式摆臂一55、光杠一、驱动拨叉式摆臂一55摆动的丝杆一56、套装在丝杆一56和光杠一内并以丝杠一56驱动的滑动组件一，以及穿装在滑动组件一两侧带动拨叉式摆臂一55摆动的滑动轮一所构成的拨叉式摆动系统一；驱动电机一51通过减速箱一52驱动连接齿轮一，齿轮一带动丝杆一56转动，丝杆一56驱动滑动组件沿光杠一移动，并以安装在滑动组件一两侧的滑动轮一驱动拨叉式摆臂一55摆动，拨叉式摆臂一55驱动连接转动轴一53，转动轴一53安装于转轴座54内，转轴座54的底部连接固定到摆动主架系统4的顶部；所述摆动托架系统6，主要由连接到所述转动托架系统5的转动轴一53前端的底座61，以及驱动电机二62、减速箱二63、齿轮二、转动轴二60、轴承座二64、拨叉式摆臂二65、光杠二、驱动拨叉式摆臂二65摆动的丝杆二66、驱动套装在丝杆二66和光杠二内并以丝杆二66驱动的滑动组件二，以及穿装在滑动组件二两侧带动拨叉式摆臂二65的滑动轮二和驱动拨叉式摆臂二65摆动的丝杆二66所构成的拨叉式摆动系统二；轴承座二64安装于底座61，转动轴二60安装于轴承座二64内，驱动电机二62通过减速箱二63驱动连接齿轮二，齿轮二带动丝杆二66转动，丝杆二66驱动滑动组件二沿所述光杠二滑动，安装在滑动组件二两侧的滑动轮二驱动拨叉式摆臂二65摆动，拨叉式摆臂二65驱动连接转动轴二60；转动轴二60的前端连接所述移动托架系统7。

以上转动托架系统5和摆动托架系统6的转动方式，取代直接以电机和减速箱装置带动转动轴转动的方式，在本领域拼装水泥墙板设备中为革命性的创新，它具有以下优点：一、只需采用普通电机+齿轮+丝杆的结构，无需采用伺服电机驱动，大大降低了成本，更为经济和便宜；二、结构更紧凑，体积更小；三、可精准定位，精准度高；四、不易断裂，锁紧能力强。

进一步的，所述前后移动主架系统3，主要由连接到可移动底盘2的底架20上表面的导轨30，套装到导轨30内的滑块组件31，连接到滑块组件31的滑移板架32，以及驱动滑移板架32沿导轨30滑移的滑移驱动装置所构成。

进一步的，所述摆动主架系统4，主要由连接到前后移动主架系统3的滑移板架32上的支撑机座40和升降架41，以及连接到支撑机座40和升降架41上顶的板架42所构成；板架42前端与支撑机座40上顶通过第一铰接轴铰接，板架42后端与升降架41上顶通过第二铰接轴44铰接，升降架41的底端通过第四铰接轴47与滑移板架32铰接；所述升降架41包括升降驱动装置43和平行四边形铰架，所述平行四边形铰架的四边依次通过第二铰接轴45、第三铰接轴46、第四铰接轴47和第五铰接轴48铰接而成，升降驱动装置43安装于第五铰接轴48相应位置，且升降驱动装置43驱动连接所述第三铰接轴46。所述转动托架系统5的转轴座54的底部连接固定到摆动主架系统4的板架42顶部。

进一步的，所述移动托架系统7，主要由连接到所述摆动托架系统6的转动轴二60的移动托架机座71、驱动电机三、减速器三、丝杆三、轴承座三，以及连接到移动托架机座71外的两根托架导轨70所构成；所述墙板件托架1与两根托架导轨70轨接，丝杆三通过轴承座三安装于移动托架机座，驱动电机三通过减速器三连接驱动丝杆三转动，丝杆三的螺母连接驱动墙板件托架1，丝杆三转动驱动墙板件托架1沿所述托架导轨70移动。

进一步的，所述板件吸附系统8，主要由真空泵81、储能罐、真空管、固定墙板件真空吸盘80所构成。

进一步的，滑移驱动装置、拨叉式摆动装置和升降驱动装置43可以为电液推杆结构，也可以为由电机或液压马达、减速箱和丝杆组成的驱动装置。拨叉式摆动装置为拨叉式摆动系统一和拨叉式摆动系统二。

使用上述一种拼装水泥板墙装置，其拼装水泥板便捷方法包括如下步骤：

（一）准备拼装水泥板墙装置，该拼装水泥板墙装置包括电机控制系统、墙板件托架1、可移动底盘2，以及由电机控制系统控制动作的前后移动主架系统3、摆动主架系统4、转动托架系统5、摆动托架系统6、移动托架系统7和板件吸附系统8；板件吸附系统8包括真空泵机、固定墙板件真空吸盘80和安装座82，所述固定墙板件真空吸盘80是滑动连接在移动托架系统7的墙板件托架1朝向外的表面上，所述板件吸附系统8还包括蓄能罐、真空管，以及光杠81，所述固定墙板件真空吸盘80是通过固定在安装座82里的光杠81或导轨滑动连接在安装座82里，在所述安装座82的一端与固定墙板件真空吸盘80之间连接有弹簧，以使固定墙板件真空吸盘80在墙板件托架1在没有吸附上墙板件时，所述固定墙板件真空吸盘80处在所述安装座82顶部。所述墙板件托架1设置有电子水平感应器，墙板件托架1的低端安装有挂钩10，墙板件托架1的一侧端上下部均安装有辅助支撑杆83，辅助支撑杆83配置有滑轮，该辅助支撑杆83可拉出后自锁并垂直和凸出于墙板件托架1前端表面，及解锁后收藏于墙板件托架1的背面。

所述前后移动主架系统3可前后移动地设置于可移动底盘2上，所述摆动主架系统4安装于前后移动主架系统3上；所述转动托架系统5安装于摆动主架系统4上，且摆动主架系统4可驱动转动托架系统5整体仰起或俯低；所述摆动托架系统6安装于转动托架系统5前端，且转动托架系统5可驱动摆动托架系统6整体转动；所述移动托架系统7安装于摆动托架系统6前端，且摆动托架系统6可驱动移动托架系统7整体摆动；所述墙板件托架1安装于移动托架系统7前端，且移动托架系统7当墙板件托架1处在横置状况时，可驱动墙板件托架1整体升降，而当墙板件托架1处在竖向状况时，则可驱动墙板件托架1整体往左或往右移动；所述固定墙板件真空吸盘80通过安装座82安装于墙板件托架1；所述可移动底盘2包括一套底架20、两个前轮21、一个带转向功能的后轮22、两套前端支撑杆23和一套后端支撑杆24；两个前轮21和两套前端支撑杆23安装于底架20前部，一个带转向功能的后轮22和一套后端支撑杆24安装于底架20后部；

并在施工现场将要设置隔墙相对应的地坪和天花板及立柱部位，设置上拼装水泥板隔墙的标线；

（二）将所述拼装水泥板墙装置前端，推移靠近到堆放在地坪的隔墙板，使拼装水泥板墙装置整体基本垂直于隔墙板，通过吸附动作把水泥隔墙板吸附连接到墙板件托架1，将所述已吸附连接上水泥隔墙板的拼装水泥板墙装置，整体推放到靠近于安装水泥板隔墙标线的位置；

或将所述拼装水泥板墙装置整体移动靠近标线，使用推车将隔墙板推移至拼装水泥板墙装置前端，通过吸附动作把水泥隔墙板吸附连接到墙板件托架1；

（三）所述吸附动作为：拉出并自锁所述辅助支撑杆83，使辅助支撑杆83摆成垂直并凸出墙板件托架1的前面；通过操控所述拼装水泥板墙装置的电机控制系统，分别驱动摆动主架系统4，将摆动主架系统4的后端降低，使墙板件托架1仰起；驱动转动托架系统5，将墙板件托架1转动到横置状态；驱动摆动主架系统4，将摆动主架系统4的后端翘起，使处在横置状况的墙板件托架1俯低；启动移动托架系统7，将墙板件托架1进一步降低至接近于堆放到地坪上水泥隔墙板的高度，结合推移拼装墙板装置和启动摆动托架系统6，使墙板件托架1贴到堆放在地坪上的水泥隔墙板外表面；启动板件吸附系统8，把水泥隔墙板吸附连接到墙板件托架1上；

通过操控所拼装水泥板墙装置的电机控制系统，启动移动托架系统7，将所述墙板件托架1和所述水泥隔墙板一同升高，启动前后移动主架系统3，将所述墙板件托架1和所述水泥隔墙板一同往后移，同时启动摆动主架系统4，将摆动主架系统4的后端降低，使所述墙板件托架1和所述水泥隔墙板仰起，将拼装水泥板墙装置和所述水泥隔墙板整体，移离开在地坪上堆放水泥隔墙板的位置，再启动转动托架系统5，将所述墙板件托架1和所述水泥隔墙板一同由横置变向竖向；在横置变向竖向的过程中，辅助支撑杆83的滚轮与水泥隔墙板接触，起着支撑所吸附住水泥隔墙板自重的作用，以使固定墙板件真空吸盘80的真空吸附力能保持稳定，同时在横置变向竖向的过程中，在重力作用下，固定墙板件真空吸盘80可沿安装座82滑移，使得墙板件托架1变成竖向后，水泥隔墙板的底端与墙板件托架1低端的挂钩10接触，使挂钩10起到配合固定墙板件真空吸盘80承托水泥隔墙板重量的作用，也使到固定墙板件真空吸盘80的吸附力能保持稳定；

（四）将辅助支撑杆83解锁后转动至与墙板件托架1的侧面平行，然后收藏于墙板件托架1背面，使施工将水泥隔墙板向左或右移动拼装到位不受限制；操控拼装水泥板墙装置内的机电控制系统，启动所述摆动主架系统4，使连接到所述拼装水泥板墙装置的水泥隔墙板二板面接近垂直于地坪；

在电子水平感应器的配合下，启动所述拼装水泥板墙装置的前端支撑杆23和后端支撑杆24，将所述可移动底盘2的前轮21和后轮22抬离地坪，并使到连接到所述拼装水泥板墙装置的水泥隔墙板二侧面和二板面都垂直于地坪；再分别启动所述摆动托架系统6和前后移动主架系统3，使吸附连接到拼装水泥板墙装置的水泥隔墙板，与所述水泥板隔墙标线齐平；于水泥隔墙板粘结面敷上粘结剂，驱动移动托架系统7，把吸附连接到拼装水泥板墙装置的水泥隔墙板挤向粘结基面；启动可移动底盘2的前端支撑杆23和后端支撑杆24，将所述吸附连接到拼装水泥板墙装置的水泥隔墙板垂直于地平面顶压到天花上后，在所述吸附连接到拼装水泥板墙装置的水泥隔墙板底端与地坪之间顶固上顶固件或击入木楔，将吸附连接到拼装水泥板墙装置的水泥隔墙板拼装到位，解除板件吸附系统8的吸附力，将拼装水泥板墙装置整体移离所述水泥隔墙板，完成一件墙板拼装，重复上述做法依次将墙板件拼装成隔墙。

（五）所述支撑杆主要用于将可移动底盘2的前轮21和后轮22抬离地面，也用于支持所述水泥隔墙板两个墙板面和两个墙板侧面垂直于水平面，还用于支持将所述水泥隔墙板顶装到相对应天花上；

（六）所述前后移动主架系统3，主要是因支持所述墙板件托架1前后移动，以及使到拼装水泥板墙装置在移动时的力学分布更为合理；

（七）所述摆动主架系统4是用将所述墙板件托架1作出仰起和俯低，以支持墙板件托架1能接近于堆放到地坪的水泥隔墙板，和使墙板件托架1有转动的空间，以及使拼装水泥板墙装置在移场时的力学分布更为合理；

（八）所述转动托架系统5，主要是用于支持墙板件托架1在竖向状况与横置状态之间作出转变，和支持墙板件托架1在处在横置状态时，能降低至接近于地坪；

（九）所述摆动托架系统6，主要用于支持墙板件托架1摆动到适当位置，以及使到拼装水泥板墙装置在吸附住堆放到地坪的水泥墙板时，便于将所述墙板件托架1表面贴合到堆放在地坪的水泥墙板的表面；

（十）所述移动托架系统7在墙板件托架1处于竖向状态时，是用于支持将墙板件托架1向左或向右移动，所述摆动托架系统6，在墙板件托架1处于横置状态时，是用于支持将墙板件托架1降低接近于堆放在地坪上的水泥墙板；

（十一）所述固定墙板件真空吸盘80，是用于支持将水泥墙板连接固定到所述墙板件托架1上。

综上所述，本实用新型所述一种拼装水泥板墙装置，通过优化拼装水泥隔墙板施工机械装置的构造和结构，使水泥隔墙板件拼装成隔墙的工序和驮移水泥隔墙板件工序，能以同一台施工机械连续实施，更使水泥隔墙板能完全以施工机械方式拼装成隔墙，既大幅提高施工工效，也大大降低工人劳动强度，还降低施工机械的造价成本，更实现水泥板隔墙能完全以施工机械方法拼装成隔墙。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种拼装水泥板墙装置，其特征在于：它包括电机控制系统、墙板件托架（1）、可移动底盘（2），以及由电机控制系统控制动作的前后移动主架系统（3）、摆动主架系统（4）、转动托架系统（5）、摆动托架系统（6）、移动托架系统（7）和板件吸附系统（8）；板件吸附系统（8）包括真空泵机、固定墙板件真空吸盘（80）和安装座（82），所述固定墙板件真空吸盘（80）是滑动连接在移动托架系统（7）的墙板件托架（1）朝向外的表面上；所述墙板件托架（1）设置有电子水平感应器，墙板件托架（1）的低端安装有挂钩，墙板件托架（1）的一侧端上下部均安装有辅助支撑杆，辅助支撑杆配置有滑轮，该辅助支撑杆可拉出后自锁并垂直和凸出于墙板件托架（1）前端表面，及解锁后收藏于墙板件托架（1）的背面；

所述前后移动主架系统（3）可前后移动地设置于可移动底盘（2）上，所述摆动主架系统（4）安装于前后移动主架系统（3）上；所述转动托架系统（5）安装于摆动主架系统（4）上，且摆动主架系统（4）可驱动转动托架系统（5）整体仰起或俯低；所述摆动托架系统（6）安装于转动托架系统（5）前端，且转动托架系统（5）可驱动摆动托架系统（6）整体转动；所述移动托架系统（7）安装于摆动托架系统（6）前端，且摆动托架系统（6）可驱动移动托架系统（7）整体摆动；所述墙板件托架（1）安装于移动托架系统（7）前端，且移动托架系统（7）当墙板件托架（1）处在横置状况时，可驱动墙板件托架（1）整体升降，而当墙板件托架（1）处在竖向状况时，则可驱动墙板件托架（1）整体往左或往右移动；所述固定墙板件真空吸盘（80）通过安装座安装于墙板件托架（1）；所述可移动底盘（2）包括一套底架（20）、两个前轮（21）、一个带转向功能的后轮（22）、两套前端支撑杆（23）和一套后端支撑杆（24）；两个前轮（21）和两套前端支撑杆（23）安装于底架（20）前部，一个带转向功能的后轮（22）和一套后端支撑杆（24）安装于底架（20）后部；

所述转动托架系统（5），主要由驱动电机一（51）、减速箱一（52）、齿轮一、转动轴一（53）、转轴座（54）、拨叉式摆臂一（55）、光杠一、驱动拨叉式摆臂一（55）摆动的丝杆一（56）、套装在丝杆一（56）和光杠一内并以丝杠一（56）驱动的滑动组件一，以及穿装在滑动组件一两侧带动拨叉式摆臂一（55）摆动的滑动轮一所构成的拨叉式摆动系统一；驱动电机一（51）通过减速箱一（52）驱动连接齿轮一，齿轮一带动丝杆一（56）转动，丝杆一（56）驱动滑动组件沿光杠一移动，并以安装在滑动组件一两侧的滑动轮一驱动拨叉式摆臂一（55）摆动，拨叉式摆臂一（55）驱动连接转动轴一（53），转动轴一（53）安装于转轴座（54）内，转轴座（54）的底部连接固定到摆动主架系统（4）的顶部；

所述摆动托架系统（6），主要由连接到所述转动托架系统（5）的转动轴一（53）前端的底座（61），以及驱动电机二（62）、减速箱二（63）、齿轮二、转动轴二（60）、轴承座二（64）、拨叉式摆臂二（65）、光杠二、驱动拨叉式摆臂二（65）摆动的丝杆二（66）、驱动套装在丝杆二（66）和光杠二内并以丝杆二（66）驱动的滑动组件二，以及穿装在滑动组件二两侧带动拨叉式摆臂二（65）的滑动轮二和驱动拨叉式摆臂二（65）摆动的丝杆二（66）所构成的拨叉式摆动系统二；轴承座二（64）安装于底座（61），转动轴二（60）安装于轴承座二（64）内，驱动电机二（62）通过减速箱二（63）驱动连接齿轮二，齿轮二带动丝杆二（66）转动，丝杆二（66）驱动滑动组件二沿所述光杠二滑动，安装在滑动组件二两侧的滑动轮二驱动拨叉式摆臂二（65）摆动，拨叉式摆臂二（65）驱动连接转动轴二（60）；转动轴二（60）的前端连接所述移动托架系统（7）。

2.根据权利要求1所述的一种拼装水泥板墙装置，其特征在于：所述板件吸附系统（8）还包括蓄能罐、真空管，以及光杠（81），所述固定墙板件真空吸盘（80）是通过固定在安装座（82）里的光杠（81）或导轨滑动连接在安装座（82）里，在所述安装座（82）的一端与固定墙板件真空吸盘（80）之间连接有弹簧，以使固定墙板件真空吸盘（80）在墙板件托架（1）在没有吸附上墙板件时，所述固定墙板件真空吸盘（80）处在所述安装座（82）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种拼装水泥板墙装置，其特征在于：所述前后移动主架系统（3），主要由连接到可移动底盘（2）的底架（20）上表面的导轨（30），套装到导轨（30）内的滑块组件（31），连接到滑块组件（31）的滑移板架（32），以及驱动滑移板架（32）沿导轨（30）滑移的滑移驱动装置所构成。

4.根据权利要求3所述的一种拼装水泥板墙装置，其特征在于：所述摆动主架系统（4），主要由连接到前后移动主架系统（3）的滑移板架（32）上的支撑机座（40）和升降架（41），以及连接到支撑机座（40）和升降架（41）上顶的板架（42）所构成；板架（42）前端与支撑机座（40）上顶通过第一铰接轴铰接，板架（42）后端与升降架（41）上顶通过第二铰接轴（44）铰接，升降架（41）的底端通过第四铰接轴（47）与滑移板架（32）铰接；所述升降架（41）包括升降驱动装置（43）和平行四边形铰架，所述平行四边形铰架的四边依次通过第二铰接轴（45）、第三铰接轴（46）、第四铰接轴（47）和第五铰接轴（48）铰接而成，升降驱动装置（43）安装于第五铰接轴（48）相应位置，且升降驱动装置（43）驱动连接所述第三铰接轴（46）；所述转动托架系统（5）的转轴座（54）的底部连接固定到摆动主架系统（4）的板架（42）顶部。

5.根据权利要求4所述的一种拼装水泥板墙装置，其特征在于：所述移动托架系统（7），主要由连接到所述摆动托架系统（6）的转动轴二（60）的移动托架机座（71）、驱动电机三、减速器三、丝杆三、轴承座三，以及连接到移动托架机座（71）外的两根托架导轨（70）所构成；所述墙板件托架（1）与两根托架导轨（70）轨接，丝杆三通过轴承座三安装于移动托架机座，驱动电机三通过减速器三连接驱动丝杆三转动，丝杆三的螺母连接驱动墙板件托架（1），丝杆三转动驱动墙板件托架（1）沿所述托架导轨（70）移动。

6.根据权利要求5所述的一种拼装水泥板墙装置，其特征在于：所述板件吸附系统（8），主要由真空泵（81）、储能罐、真空管、固定墙板件真空吸盘（80）所构成。

7.根据权利要求6所述的一种拼装水泥板墙装置，其特征在于：滑移驱动装置、拨叉式摆动装置和升降驱动装置（43）可以为电液推杆结构，也可以为由电机或液压马达、减速箱和丝杆组成的驱动装置。