CN108149933A - 可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机 - Google Patents

可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机 Download PDF

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CN108149933A CN201711361647.7A CN201711361647A CN108149933A CN 108149933 A CN108149933 A CN 108149933A CN 201711361647 A CN201711361647 A CN 201711361647A CN 108149933 A CN108149933 A CN 108149933A
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Abstract

本发明涉及可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机，包括移动平台、磨平划线装置和面板安装装置，所述的移动平台的前端安装有磨平划线装置，移动平台的左端安装有面板安装装置。本发明可以解决对现有安装水泥纤维板过程中需要通过人工的方式进行外墙磨平与划线以及面板的安装，外墙磨平划线时，需要人员借助梯子进行磨平与划线处理，进行下一处磨平时，需要人员手动搬动梯子后再次爬上作业，过程繁琐复杂，安装面板时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患等难题，可以实现对水泥外墙进行自动化磨平与面板固定安装的功能。

Description

可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机
技术领域
本发明涉及建筑楼层水泥外墙施工技术领域，特别涉及可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机。
背景技术
如今，水泥纤维板普遍应用于建筑楼层水泥外墙，作为建筑装饰材料使用，水泥纤维板防火防腐、保温隔热、抗老化、无辐射，并且造价低、节能环保、施工简便，同时易于雕刻并能营造出朴素自然的建筑风格，所以深受人们喜爱，但是，安装水泥纤维板过程复杂，如何安装成为一大难题，现今人们都是通过人工的方式进行外墙磨平与划线以及面板的安装，外墙磨平划线时，需要人员借助梯子进行磨平与划线处理，进行下一处磨平时，需要人员手动搬动梯子后再次爬上作业，过程繁琐复杂，梯子不稳可能使得人员摔倒引发安全隐患，同时，人员磨平划线时吸入过多灰尘造成身体不适引发安全隐患，安装面板时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机，可以解决对现有安装水泥纤维板过程中需要通过人工的方式进行外墙磨平与划线以及面板的安装，外墙磨平划线时，需要人员借助梯子进行磨平与划线处理，进行下一处磨平时，需要人员手动搬动梯子后再次爬上作业，过程繁琐复杂，梯子不稳可能使得人员摔倒引发安全隐患，同时，人员磨平划线时吸入过多灰尘造成身体不适引发安全隐患，安装面板时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对水泥外墙进行自动化磨平与面板固定安装的功能，自动化对外墙面磨平划线，自动化对面板进行安装，无需多人现场配合操作，确保了人员安全，减小了难度，准确安装面板位置，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机，包括移动平台、磨平划线装置和面板安装装置，移动平台带动本发明进行移动，磨平划线装置对水泥外墙进行磨平划线，面板安装装置将面板安装到龙骨上，所述的移动平台的前端安装有磨平划线装置，移动平台的左端安装有面板安装装置。
所述的磨平划线装置包括固定板、两个升降机构、移动伸缩机构、磨平机构和划线机构，固定板安装在移动平台的前端，固定板的前端安装有两个升降机构，且两个升降机构对称布置，两个升降机构上安装有移动伸缩机构，移动伸缩机构的前端安装有磨平机构，划线机构安装在移动平台的前端左侧，两个升降机构带动移动伸缩机构进行升降，移动伸缩机构带动磨平机构对水泥外墙表面进行磨平，划线机构对外墙表面进行划线，磨平机构对外墙面进行多次反向刮刷确保了墙面的光滑度，且无需人员借助梯子进行作业，确保了人员安全，划线机构精确划线，自动化对外墙面磨平划线，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的面板安装装置包括辅助机构、吸稳机构和四个抓稳机构，辅助机构安装在移动平台上，辅助机构的左侧安装有吸稳机构，吸稳机构的下端均匀安装有四个抓稳机构，辅助机构带动吸稳机构对面板进行吸住安装，四个抓稳机构调节后对面板的四角进行抓取，吸稳机构与四个抓稳机构相互配合将面板稳定放入到龙骨框内，无需多人配合安装，减小了难度，自动化扶住面板使得固定面板时不偏离安装位置，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降机构包括两个称板、升降电机、升降丝杠、升降移动块、升降滑块和升降滑槽，两个称板安装在固定板的前端，且两个称板对称布置，上端称板安装有升降电机，升降电机通过联轴器与升降丝杠相连，升降丝杠的下端通过轴承安装在下侧的称板上，升降丝杠上设置有升降移动块，升降移动块的后端安装有升降滑块，升降滑块通过滑动配合的方式与升降滑槽相连，升降滑槽安装在固定板上，两个升降机构带动磨平机构升降到合适的位置，自动化调节，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动伸缩机构包括横板、固齿条、称滑槽、称滑块、移动电机、固齿轮和一号电动伸缩杆，横板安装在两个升降机构的前端，横板的前端对称安装有称滑槽，称滑槽通过滑动配合的方式与称滑块相连，称滑块安装在一号电动伸缩杆的后端，一号电动伸缩杆的上端通过底座安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有固齿轮，固齿轮上啮合有固齿条，固齿条安装在横板上，移动伸缩机构通过横向移动与伸缩调节带动磨平机构移动到合适的位置，自动化调节，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的磨平机构包括圆板、圆环板、圆齿条、圆齿轮、圆电机、滑动板、刮刀板、调节气缸、配合电机、配合齿轮、上齿条、圆上板、外刀、外连杆、外滑槽、下齿条、内框、内连杆、内滑槽、圆下板、内刀、两个配合块、刮刷、两个刮齿条、刮齿轮和刮电机，圆板安装在移动伸缩机构的前端，圆板的后端安装有圆环板，圆环板的外侧安装有圆齿条，圆齿条上啮合有圆齿轮，圆齿轮安装在圆电机的输出轴上，圆电机通过底座安装在滑动板上，滑动板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在刮刀板上，刮刀板通过铰链安装在滑动板的前端，滑动板通过滑动配合的方式与圆板外侧相连，圆板的前端上侧通过底座安装有配合电机，配合电机的输出轴上安装有配合齿轮，配合齿轮的上端啮合有上齿条，上齿条安装在圆上板上，圆上板的前端均匀安装有外刀，圆上板的后端安装有外连杆，外连杆通过滑动配合的方式与外滑槽相连，外滑槽安装在圆板上，配合齿轮的下端啮合有下齿条，下齿条安装在内框上，内框的后端安装有内连杆，内连杆通过滑动配合的方式与内滑槽相连，内滑槽安装在圆板上，内框的前端安装有圆下板，圆下板的前端均匀安装有内刀，圆下板上对称设置有配合槽，配合槽内通过滑动配合的方式与配合块相连，配合块的前端安装有刮刷，配合块的后端安装有刮齿条，刮齿条上啮合有刮齿轮，刮齿轮安装在刮电机的输出轴上，刮电机通过电机座安装在圆下板上，配合电机带动配合齿轮进行正转，配合齿轮带动上齿条进行反转，圆上板带动外刀对外墙表面进行正转刮磨处理，配合齿轮带动下齿条进行正转，内框带动圆下板上的内刀对外墙表面进行反转刮磨处理，刮电机带动刮齿轮进行转动，刮齿轮带动两个刮齿条进行转动，两个刮齿条带动两个配合块上的刮刷进行反向刮刷，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动刮刀板在圆齿条上转动，刮刀板转动到工作前进方向的反向位置，调节气缸带动刮刀板调节对外墙表面进行二次刮磨，磨平机构对外墙面进行多次反向刮刷确保了墙面的光滑度，且无需人员借助梯子进行作业，确保了人员安全，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的划线机构包括划线电机、圆旋板、旋连杆、旋滑槽、二号电动伸缩杆、L型固架、三号电动伸缩杆、角度连板、工型架、两个限位气缸、限位块、限位滑块、限位滑槽、两个限位板、划板、旋转电机、配板、配连杆、配滑槽、矩形板、固电动滑块、移动矩板和划线笔，划线电机安装在移动平台上，划线电机的输出轴上安装有圆旋板，圆旋板的下端均匀安装有旋连杆，旋连杆通过滑动配合的方式与旋滑槽相连，旋滑槽安装在移动平台上，圆旋板上安装有二号电动伸缩杆，二号电动伸缩杆上安装有L型固架，L型固架上安装有三号电动伸缩杆，三号电动伸缩杆的下端通过销轴安装有角度连板，角度连板的下端通过销轴安装在工型架上，工型架上安装有限位滑块，限位滑块通过滑动配合的方式与限位滑槽相连，限位滑槽安装在L型固架上，工型架上安装有两个限位气缸，且两个限位气缸对称布置，限位气缸的顶端安装有限位块，L型固架上安装有两个限位板，两个限位板对称布置，且限位板上均匀设置有限位槽，限位块位于限位槽内，三号电动伸缩杆上安装有划板，划板上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有配板，配板上均匀安装有配连杆，配连杆通过滑动配合的方式与配滑槽相连，配滑槽安装在划板上，配板上安装有固电动滑块，固电动滑块上设置有移动矩板，移动矩板上安装有划线笔，划线机构通过旋转与伸缩调节带动划线笔移动到合适的位置，同时，通过三号电动伸缩杆的伸缩挤压下带动角度连板在限位滑槽上进行移动，当三号电动伸缩杆伸缩到合适位置时，角度连板停止运动，限位气缸带动限位块向两侧进行运动，限位块进入到限位板的限位槽内，角度连板对三号电动伸缩杆起到限位支撑的作用，固电动滑块带动划线笔对外墙表面进行划线，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括两个多级伸缩板、辅板、多级气缸、调节板和直气缸，两个多级伸缩板安装在移动平台上，且两个多级伸缩板对称布置，两个多级伸缩板的上端安装有辅板，多级气缸的底端安装在移动平台上，多级气缸的顶端通过法兰安装在辅板上，辅板的左端通过销轴安装有直气缸，直气缸的顶端通过销轴安装在调节板上，调节板通过铰链安装在辅板上，辅助机构带动吸稳机构进行升降与角度调节，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括U型固架、稳圆板、升降气缸、升降板、连电机、螺纹、从动板、吸盘、气管、气泵、吸稳电机、吸稳齿轮、吸稳齿条和转板，U型固架安装在调节板的下端，U型固架的下端安装在稳圆板上，且稳圆板上设置有圆槽，U型固架的内壁上安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在升降板上，升降板上安装有连电机，连电机的输出轴上通过联轴器与螺纹相连，螺纹通过螺纹的传动方式与圆槽相连，螺纹的下端通过轴承安装在从动板上，从动板上安装有吸盘，吸盘与气泵之间通过气管相连，气泵安装在从动板上，稳圆板上通过底座安装有吸稳电机，吸稳电机的输出轴上安装有吸稳齿轮，吸稳齿轮上啮合有吸稳齿条，吸稳齿条安装在转板上，且转板上设置有圆形槽，圆形槽通过滑动配合的方式与稳圆板相连，气泵开始工作，气泵产生的动力通过气管使得吸盘吸附于面板表面，吸稳电机带动吸稳齿轮进行转动，吸稳齿轮带动转板上的吸稳齿条进行转动，根据面板的位置，转板带动四个抓稳机构转动到面板的四个角的位置，四个抓稳机构将面板的四角抓稳，辅助机构带动吸稳机构移动到安装位置使得面板位于龙骨的前端，四个抓稳机构将面板进行限位，升降气缸带动连电机向前移动，连电机带动螺纹进行转动，螺纹通过螺纹的传动方式带动吸盘向前推进，吸盘将面板向前推进直到面板抵达到龙骨框内，人员借助工具对面板进行固定，自动化吸住面板，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓稳机构包括抓伸缩板、抓板、角一气缸、角二气缸、角三气缸、抓方板、L型抓架、抓铲板和角四气缸，角一气缸通过销轴安装在转板上，角一气缸的顶端通过销轴安装在抓伸缩板上，抓伸缩板的上端通过销轴安装在转板上，抓伸缩板的上端安装有角二气缸，角二气缸的顶端通过法兰安装在抓伸缩板的下端，抓伸缩板的下端通过销轴安装有角三气缸，角三气缸的顶端通过销轴安装在抓板上，抓板通过铰链安装在抓伸缩板，抓板安装在抓方板上，抓方板的下端安装有L型抓架，L型抓架的下端通过滑动配合的方式与抓铲板相连，角四气缸安装在L型抓架的侧壁上，角四气缸的顶端通过法兰安装在抓铲板上，抓稳机构通过转板的旋转移动到面板角的位置，抓稳机构通过角度调节使得L型抓架与面板的直角边相贴，四个角四气缸带动四个抓铲板对面板的四角进行固定，当面板位于龙骨的前端时，四个角四气缸带动四个抓铲板向外调节使得面板的四角位于四个L型抓架内，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩一板的上端安装在升降板上，伸缩一板的下端安装在稳圆板上，伸缩一板起到了支撑连接的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩二板的上端安装在稳圆板的下端，伸缩二板的下端安装在从动板上，伸缩二板起到了支撑连接的作用。
工作时，首先，移动平台带动本发明移动到指定位置，第二步，磨平划线装置上的两个升降机构开始工作，两个升降机构带动磨平机构升降到合适的位置，之后，移动伸缩机构通过横向移动与伸缩调节带动磨平机构移动到合适的位置，然后，磨平机构开始工作，磨平机构上的配合电机带动配合齿轮进行正转，配合齿轮带动上齿条进行反转，圆上板带动外刀对外墙表面进行正转刮磨处理，配合齿轮带动下齿条进行正转，内框带动圆下板上的内刀对外墙表面进行反转刮磨处理，刮电机带动刮齿轮进行转动，刮齿轮带动两个刮齿条进行转动，两个刮齿条带动两个配合块上的刮刷进行反向刮刷，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动刮刀板在圆齿条上转动，刮刀板转动到工作前进方向的反向位置，调节气缸带动刮刀板调节对外墙表面进行二次刮磨，之后，划线机构开始工作，划线机构通过旋转与伸缩调节带动划线笔移动到合适的位置，同时，通过三号电动伸缩杆的伸缩挤压下带动角度连板在限位滑槽上进行移动，当三号电动伸缩杆伸缩到合适位置时，角度连板停止运动，限位气缸带动限位块向两侧进行运动，限位块进入到限位板的限位槽内，角度连板对三号电动伸缩杆起到限位支撑的作用，固电动滑块带动划线笔对外墙表面进行划线，根据划线位置进行龙骨的安装，第三步，面板安装装置上的辅助机构开始工作，辅助机构带动吸稳机构进行升降与角度调节，之后，吸稳机构开始工作，吸稳机构上的气泵开始工作，气泵产生的动力通过气管使得吸盘吸附于面板表面，吸稳电机带动吸稳齿轮进行转动，吸稳齿轮带动转板上的吸稳齿条进行转动，根据面板的位置，转板带动四个抓稳机构转动到面板的四个角的位置，四个抓稳机构将面板的四角抓稳，辅助机构带动吸稳机构移动到安装位置使得面板位于龙骨的前端，四个抓稳机构将面板进行限位，升降气缸带动连电机向前移动，连电机带动螺纹进行转动，螺纹通过螺纹的传动方式带动吸盘向前推进，吸盘将面板向前推进直到面板抵达到龙骨框内，人员借助工具对面板进行固定，之后，抓稳机构开始工作，抓稳机构通过转板的旋转移动到面板角的位置，抓稳机构通过角度调节使得L型抓架与面板的直角边相贴，四个角四气缸带动四个抓铲板对面板的四角进行固定，当面板位于龙骨的前端时，四个角四气缸带动四个抓铲板向外调节使得面板的四角位于四个L型抓架内，可以实现对水泥外墙进行自动化磨平与面板固定安装的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有安装水泥纤维板过程中需要通过人工的方式进行外墙磨平与划线以及面板的安装，外墙磨平划线时，需要人员借助梯子进行磨平与划线处理，进行下一处磨平时，需要人员手动搬动梯子后再次爬上作业，过程繁琐复杂，梯子不稳可能使得人员摔倒引发安全隐患，同时，人员磨平划线时吸入过多灰尘造成身体不适引发安全隐患，安装面板时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对水泥外墙进行自动化磨平与面板固定安装的功能，自动化对外墙面磨平划线，自动化对面板进行安装，无需多人现场配合操作，确保了人员安全，减小了难度，准确安装面板位置，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有磨平划线装置，磨平机构对外墙面进行多次反向刮刷确保了墙面的光滑度，且无需人员借助梯子进行作业，确保了人员安全，划线机构精确划线，自动化对外墙面磨平划线，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有面板安装装置，吸稳机构与四个抓稳机构相互配合将面板稳定放入到龙骨框内，无需多人配合安装，减小了难度，自动化扶住面板使得固定面板时不偏离安装位置，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的固定板、升降机构、移动伸缩机构与磨平机构之间的结构示意图；
图3是本发明划线机构与移动平台之间的结构示意图；
图4是本发明面板安装装置与移动平台之间的第一结构示意图；
图5是本发明面板安装装置与移动平台之间的第二结构示意图；
图6是本发明磨平机构的结构示意图；
图7是本发明图6的剖视图；
图8是本发明图3的X向局部放大图；
图9是本发明图4的Y向局部放大图；
图10是本发明图5的A向局部放大图；
图11是本发明图5的Z向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图11所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机，包括移动平台1、磨平划线装置2和面板安装装置4，移动平台1带动本发明进行移动，磨平划线装置2对水泥外墙进行磨平划线，面板安装装置4将面板安装到龙骨上，所述的移动平台1的前端安装有磨平划线装置2，移动平台1的左端安装有面板安装装置4。
所述的磨平划线装置2包括固定板21、两个升降机构22、移动伸缩机构23、磨平机构24和划线机构27，固定板21安装在移动平台1的前端，固定板21的前端安装有两个升降机构22，且两个升降机构22对称布置，两个升降机构22上安装有移动伸缩机构23，移动伸缩机构23的前端安装有磨平机构24，划线机构27安装在移动平台1的前端左侧，两个升降机构22带动移动伸缩机构23进行升降，移动伸缩机构23带动磨平机构24对水泥外墙表面进行磨平，划线机构27对外墙表面进行划线，磨平机构24对外墙面进行多次反向刮刷确保了墙面的光滑度，且无需人员借助梯子进行作业，确保了人员安全，划线机构27精确划线，自动化对外墙面磨平划线，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的面板安装装置4包括辅助机构41、吸稳机构42和四个抓稳机构44，辅助机构41安装在移动平台1上，辅助机构41的左侧安装有吸稳机构42，吸稳机构42的下端均匀安装有四个抓稳机构44，辅助机构41带动吸稳机构42对面板进行吸住安装，四个抓稳机构44调节后对面板的四角进行抓取，吸稳机构42与四个抓稳机构44相互配合将面板稳定放入到龙骨框内，无需多人配合安装，减小了难度，自动化扶住面板使得固定面板时不偏离安装位置，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的升降机构22包括两个称板221、升降电机222、升降丝杠223、升降移动块224、升降滑块225和升降滑槽226，两个称板221安装在固定板21的前端，且两个称板221对称布置，上端称板221安装有升降电机222，升降电机222通过联轴器与升降丝杠223相连，升降丝杠223的下端通过轴承安装在下侧的称板221上，升降丝杠223上设置有升降移动块224，升降移动块224的后端安装有升降滑块225，升降滑块225通过滑动配合的方式与升降滑槽226相连，升降滑槽226安装在固定板21上，两个升降机构22带动磨平机构24升降到合适的位置，自动化调节，提高了工作效率。
所述的移动伸缩机构23包括横板231、固齿条232、称滑槽233、称滑块234、移动电机235、固齿轮236和一号电动伸缩杆237，横板231安装在两个升降机构22的前端，横板231的前端对称安装有称滑槽233，称滑槽233通过滑动配合的方式与称滑块234相连，称滑块234安装在一号电动伸缩杆237的后端，一号电动伸缩杆237的上端通过底座安装有移动电机235，移动电机235的输出轴上安装有固齿轮236，固齿轮236上啮合有固齿条232，固齿条232安装在横板231上，移动伸缩机构23通过横向移动与伸缩调节带动磨平机构24移动到合适的位置，自动化调节，提高了工作效率。
所述的磨平机构24包括圆板241、圆环板242、圆齿条243、圆齿轮244、圆电机245、滑动板246、刮刀板247、调节气缸248、配合电机249、配合齿轮250、上齿条251、圆上板252、外刀253、外连杆254、外滑槽255、下齿条256、内框257、内连杆258、内滑槽259、圆下板260、内刀261、两个配合块262、刮刷263、两个刮齿条264、刮齿轮265和刮电机266，圆板241安装在移动伸缩机构23的前端，圆板241的后端安装有圆环板242，圆环板242的外侧安装有圆齿条243，圆齿条243上啮合有圆齿轮244，圆齿轮244安装在圆电机245的输出轴上，圆电机245通过底座安装在滑动板246上，滑动板246上通过销轴安装有调节气缸248，调节气缸248的顶端通过销轴安装在刮刀板247上，刮刀板247通过铰链安装在滑动板246的前端，滑动板246通过滑动配合的方式与圆板241外侧相连，圆板241的前端上侧通过底座安装有配合电机249，配合电机249的输出轴上安装有配合齿轮250，配合齿轮250的上端啮合有上齿条251，上齿条251安装在圆上板252上，圆上板252的前端均匀安装有外刀253，圆上板252的后端安装有外连杆254，外连杆254通过滑动配合的方式与外滑槽255相连，外滑槽255安装在圆板241上，配合齿轮250的下端啮合有下齿条256，下齿条256安装在内框257上，内框257的后端安装有内连杆258，内连杆258通过滑动配合的方式与内滑槽259相连，内滑槽259安装在圆板241上，内框257的前端安装有圆下板260，圆下板260的前端均匀安装有内刀261，圆下板260上对称设置有配合槽，配合槽内通过滑动配合的方式与配合块262相连，配合块262的前端安装有刮刷263，配合块262的后端安装有刮齿条264，刮齿条264上啮合有刮齿轮265，刮齿轮265安装在刮电机266的输出轴上，刮电机266通过电机座安装在圆下板260上，配合电机249带动配合齿轮250进行正转，配合齿轮250带动上齿条251进行反转，圆上板252带动外刀253对外墙表面进行正转刮磨处理，配合齿轮250带动下齿条256进行正转，内框257带动圆下板260上的内刀261对外墙表面进行反转刮磨处理，刮电机266带动刮齿轮265进行转动，刮齿轮265带动两个刮齿条264进行转动，两个刮齿条264带动两个配合块262上的刮刷263进行反向刮刷，圆电机245带动圆齿轮244进行转动，圆齿轮244带动刮刀板247在圆齿条243上转动，刮刀板247转动到工作前进方向的反向位置，调节气缸248带动刮刀板247调节对外墙表面进行二次刮磨，磨平机构24对外墙面进行多次反向刮刷确保了墙面的光滑度，且无需人员借助梯子进行作业，确保了人员安全，提高了工作效率。
所述的划线机构27包括划线电机271、圆旋板272、旋连杆273、旋滑槽274、二号电动伸缩杆275、L型固架276、三号电动伸缩杆277、角度连板278、工型架279、两个限位气缸280、限位块281、限位滑块282、限位滑槽283、两个限位板284、划板285、旋转电机286、配板287、配连杆288、配滑槽289、矩形板290、固电动滑块291、移动矩板292和划线笔293，划线电机271安装在移动平台1上，划线电机271的输出轴上安装有圆旋板272，圆旋板272的下端均匀安装有旋连杆273，旋连杆273通过滑动配合的方式与旋滑槽274相连，旋滑槽274安装在移动平台1上，圆旋板272上安装有二号电动伸缩杆275，二号电动伸缩杆275上安装有L型固架276，L型固架276上安装有三号电动伸缩杆277，三号电动伸缩杆277的下端通过销轴安装有角度连板278，角度连板278的下端通过销轴安装在工型架279上，工型架279上安装有限位滑块282，限位滑块282通过滑动配合的方式与限位滑槽283相连，限位滑槽283安装在L型固架276上，工型架279上安装有两个限位气缸280，且两个限位气缸280对称布置，限位气缸280的顶端安装有限位块281，L型固架276上安装有两个限位板284，两个限位板284对称布置，且限位板284上均匀设置有限位槽，限位块281位于限位槽内，三号电动伸缩杆277上安装有划板285，划板285上安装有旋转电机286，旋转电机286的输出轴上安装有配板287，配板287上均匀安装有配连杆288，配连杆288通过滑动配合的方式与配滑槽289相连，配滑槽289安装在划板285上，配板287上安装有固电动滑块291，固电动滑块291上设置有移动矩板292，移动矩板292上安装有划线笔293，划线机构27通过旋转与伸缩调节带动划线笔293移动到合适的位置，同时，通过三号电动伸缩杆277的伸缩挤压下带动角度连板278在限位滑槽283上进行移动，当三号电动伸缩杆277伸缩到合适位置时，角度连板278停止运动，限位气缸280带动限位块281向两侧进行运动，限位块281进入到限位板284的限位槽内，角度连板278对三号电动伸缩杆277起到限位支撑的作用，固电动滑块291带动划线笔293对外墙表面进行划线，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构41包括两个多级伸缩板411、辅板415、多级气缸412、调节板413和直气缸414，两个多级伸缩板411安装在移动平台1上，且两个多级伸缩板411对称布置，两个多级伸缩板411的上端安装有辅板415，多级气缸412的底端安装在移动平台1上，多级气缸412的顶端通过法兰安装在辅板415上，辅板415的左端通过销轴安装有直气缸414，直气缸414的顶端通过销轴安装在调节板413上，调节板413通过铰链安装在辅板415上，辅助机构41带动吸稳机构42进行升降与角度调节，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的吸稳机构42包括U型固架421、稳圆板422、升降气缸423、升降板424、连电机425、螺纹426、从动板427、吸盘428、气管429、气泵430、吸稳电机431、吸稳齿轮432、吸稳齿条433和转板434，U型固架421安装在调节板413的下端，U型固架421的下端安装在稳圆板422上，且稳圆板422上设置有圆槽，U型固架421的内壁上安装有升降气缸423，升降气缸423的顶端安装在升降板424上，升降板424上安装有连电机425，连电机425的输出轴上通过联轴器与螺纹426相连，螺纹426通过螺纹的传动方式与圆槽相连，螺纹426的下端通过轴承安装在从动板427上，从动板427上安装有吸盘428，吸盘428与气泵430之间通过气管429相连，气泵430安装在从动板427上，稳圆板422上通过底座安装有吸稳电机431，吸稳电机431的输出轴上安装有吸稳齿轮432，吸稳齿轮432上啮合有吸稳齿条433，吸稳齿条433安装在转板434上，且转板434上设置有圆形槽，圆形槽通过滑动配合的方式与稳圆板422相连，气泵430开始工作，气泵430产生的动力通过气管429使得吸盘428吸附于面板表面，吸稳电机431带动吸稳齿轮432进行转动，吸稳齿轮432带动转板434上的吸稳齿条433进行转动，根据面板的位置，转板434带动四个抓稳机构44转动到面板的四个角的位置，四个抓稳机构44将面板的四角抓稳，辅助机构41带动吸稳机构42移动到安装位置使得面板位于龙骨的前端，四个抓稳机构44将面板进行限位，升降气缸423带动连电机425向前移动，连电机425带动螺纹426进行转动，螺纹426通过螺纹的传动方式带动吸盘428向前推进，吸盘428将面板向前推进直到面板抵达到龙骨框内，人员借助工具对面板进行固定，自动化吸住面板，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓稳机构44包括抓伸缩板441、抓板442、角一气缸443、角二气缸444、角三气缸449、抓方板445、L型抓架446、抓铲板447和角四气缸448，角一气缸443通过销轴安装在转板434上，角一气缸443的顶端通过销轴安装在抓伸缩板441上，抓伸缩板441的上端通过销轴安装在转板434上，抓伸缩板441的上端安装有角二气缸444，角二气缸444的顶端通过法兰安装在抓伸缩板441的下端，抓伸缩板441的下端通过销轴安装有角三气缸449，角三气缸449的顶端通过销轴安装在抓板442上，抓板442通过铰链安装在抓伸缩板441，抓板442安装在抓方板445上，抓方板445的下端安装有L型抓架446，L型抓架446的下端通过滑动配合的方式与抓铲板447相连，角四气缸448安装在L型抓架446的侧壁上，角四气缸448的顶端通过法兰安装在抓铲板447上，抓稳机构44通过转板434的旋转移动到面板角的位置，抓稳机构44通过角度调节使得L型抓架446与面板的直角边相贴，四个角四气缸448带动四个抓铲板447对面板的四角进行固定，当面板位于龙骨的前端时，四个角四气缸448带动四个抓铲板447向外调节使得面板的四角位于四个L型抓架446内，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的伸缩一板45的上端安装在升降板424上，伸缩一板的下端安装在稳圆板422上，伸缩一板45起到了支撑连接的作用。
所述的伸缩二板46的上端安装在稳圆板422的下端，伸缩二板的下端安装在从动板427上，伸缩二板46起到了支撑连接的作用。
工作时，首先，移动平台1带动本发明移动到指定位置，第二步，磨平划线装置2上的两个升降机构22开始工作，两个升降机构22带动磨平机构24升降到合适的位置，之后，移动伸缩机构23通过横向移动与伸缩调节带动磨平机构24移动到合适的位置，然后，磨平机构24开始工作，磨平机构24上的配合电机249带动配合齿轮250进行正转，配合齿轮250带动上齿条251进行反转，圆上板252带动外刀253对外墙表面进行正转刮磨处理，配合齿轮250带动下齿条256进行正转，内框257带动圆下板260上的内刀261对外墙表面进行反转刮磨处理，刮电机266带动刮齿轮265进行转动，刮齿轮265带动两个刮齿条264进行转动，两个刮齿条264带动两个配合块262上的刮刷263进行反向刮刷，圆电机245带动圆齿轮244进行转动，圆齿轮244带动刮刀板247在圆齿条243上转动，刮刀板247转动到工作前进方向的反向位置，调节气缸248带动刮刀板247调节对外墙表面进行二次刮磨，之后，划线机构27开始工作，划线机构27通过旋转与伸缩调节带动划线笔293移动到合适的位置，同时，通过三号电动伸缩杆277的伸缩挤压下带动角度连板278在限位滑槽283上进行移动，当三号电动伸缩杆277伸缩到合适位置时，角度连板278停止运动，限位气缸280带动限位块281向两侧进行运动，限位块281进入到限位板284的限位槽内，角度连板278对三号电动伸缩杆277起到限位支撑的作用，固电动滑块291带动划线笔293对外墙表面进行划线，根据划线位置进行龙骨的安装，第三步，面板安装装置4上的辅助机构41开始工作，辅助机构41带动吸稳机构42进行升降与角度调节，之后，吸稳机构42开始工作，吸稳机构42上的气泵430开始工作，气泵430产生的动力通过气管429使得吸盘428吸附于面板表面，吸稳电机431带动吸稳齿轮432进行转动，吸稳齿轮432带动转板434上的吸稳齿条433进行转动，根据面板的位置，转板434带动四个抓稳机构44转动到面板的四个角的位置，四个抓稳机构44将面板的四角抓稳，辅助机构41带动吸稳机构42移动到安装位置使得面板位于龙骨的前端，四个抓稳机构44将面板进行限位，升降气缸423带动连电机425向前移动，连电机425带动螺纹426进行转动，螺纹426通过螺纹的传动方式带动吸盘428向前推进，吸盘428将面板向前推进直到面板抵达到龙骨框内，人员借助工具对面板进行固定，之后，抓稳机构44开始工作，抓稳机构44通过转板434的旋转移动到面板角的位置，抓稳机构44通过角度调节使得L型抓架446与面板的直角边相贴，四个角四气缸448带动四个抓铲板447对面板的四角进行固定，当面板位于龙骨的前端时，四个角四气缸448带动四个抓铲板447向外调节使得面板的四角位于四个L型抓架446内，实现了对水泥外墙进行自动化磨平与面板固定安装的功能，解决了对现有安装水泥纤维板过程中需要通过人工的方式进行外墙磨平与划线以及面板的安装，外墙磨平划线时，需要人员借助梯子进行磨平与划线处理，进行下一处磨平时，需要人员手动搬动梯子后再次爬上作业，过程繁琐复杂，梯子不稳可能使得人员摔倒引发安全隐患，同时，人员磨平划线时吸入过多灰尘造成身体不适引发安全隐患，安装面板时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机，包括移动平台(1)、磨平划线装置(2)和面板安装装置(4)，其特征在于:所述的移动平台(1)的前端安装有磨平划线装置(2)，移动平台(1)的左端安装有面板安装装置(4)；
所述的磨平划线装置(2)包括固定板(21)、两个升降机构(22)、移动伸缩机构(23)、磨平机构(24)和划线机构(27)，固定板(21)安装在移动平台(1)的前端，固定板(21)的前端安装有两个升降机构(22)，且两个升降机构(22)对称布置，两个升降机构(22)上安装有移动伸缩机构(23)，移动伸缩机构(23)的前端安装有磨平机构(24)，划线机构(27)安装在移动平台(1)的前端左侧；
所述的面板安装装置(4)包括辅助机构(41)、吸稳机构(42)和四个抓稳机构(44)，辅助机构(41)安装在移动平台(1)上，辅助机构(41)的左侧安装有吸稳机构(42)，吸稳机构(42)的下端均匀安装有四个抓稳机构(44)。
2.根据权利要求1所述的可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机，其特征在于：所述的升降机构(22)包括两个称板(221)、升降电机(222)、升降丝杠(223)、升降移动块(224)、升降滑块(225)和升降滑槽(226)，两个称板(221)安装在固定板(21)的前端，且两个称板(221)对称布置，上端称板(221)安装有升降电机(222)，升降电机(222)通过联轴器与升降丝杠(223)相连，升降丝杠(223)的下端通过轴承安装在下侧的称板(221)上，升降丝杠(223)上设置有升降移动块(224)，升降移动块(224)的后端安装有升降滑块(225)，升降滑块(225)通过滑动配合的方式与升降滑槽(226)相连，升降滑槽(226)安装在固定板(21)上；
所述的移动伸缩机构(23)包括横板(231)、固齿条(232)、称滑槽(233)、称滑块(234)、移动电机(235)、固齿轮(236)和一号电动伸缩杆(237)，横板(231)安装在两个升降机构(22)的前端，横板(231)的前端对称安装有称滑槽(233)，称滑槽(233)通过滑动配合的方式与称滑块(234)相连，称滑块(234)安装在一号电动伸缩杆(237)的后端，一号电动伸缩杆(237)的上端通过底座安装有移动电机(235)，移动电机(235)的输出轴上安装有固齿轮(236)，固齿轮(236)上啮合有固齿条(232)，固齿条(232)安装在横板(231)上。
3.根据权利要求1所述的可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机，其特征在于：所述的磨平机构(24)包括圆板(241)、圆环板(242)、圆齿条(243)、圆齿轮(244)、圆电机(245)、滑动板(246)、刮刀板(247)、调节气缸(248)、配合电机(249)、配合齿轮(250)、上齿条(251)、圆上板(252)、外刀(253)、外连杆(254)、外滑槽(255)、下齿条(256)、内框(257)、内连杆(258)、内滑槽(259)、圆下板(260)、内刀(261)、两个配合块(262)、刮刷(263)、两个刮齿条(264)、刮齿轮(265)和刮电机(266)，圆板(241)安装在移动伸缩机构(23)的前端，圆板(241)的后端安装有圆环板(242)，圆环板(242)的外侧安装有圆齿条(243)，圆齿条(243)上啮合有圆齿轮(244)，圆齿轮(244)安装在圆电机(245)的输出轴上，圆电机(245)通过底座安装在滑动板(246)上，滑动板(246)上通过销轴安装有调节气缸(248)，调节气缸(248)的顶端通过销轴安装在刮刀板(247)上，刮刀板(247)通过铰链安装在滑动板(246)的前端，滑动板(246)通过滑动配合的方式与圆板(241)外侧相连，圆板(241)的前端上侧通过底座安装有配合电机(249)，配合电机(249)的输出轴上安装有配合齿轮(250)，配合齿轮(250)的上端啮合有上齿条(251)，上齿条(251)安装在圆上板(252)上，圆上板(252)的前端均匀安装有外刀(253)，圆上板(252)的后端安装有外连杆(254)，外连杆(254)通过滑动配合的方式与外滑槽(255)相连，外滑槽(255)安装在圆板(241)上，配合齿轮(250)的下端啮合有下齿条(256)，下齿条(256)安装在内框(257)上，内框(257)的后端安装有内连杆(258)，内连杆(258)通过滑动配合的方式与内滑槽(259)相连，内滑槽(259)安装在圆板(241)上，内框(257)的前端安装有圆下板(260)，圆下板(260)的前端均匀安装有内刀(261)，圆下板(260)上对称设置有配合槽，配合槽内通过滑动配合的方式与配合块(262)相连，配合块(262)的前端安装有刮刷(263)，配合块(262)的后端安装有刮齿条(264)，刮齿条(264)上啮合有刮齿轮(265)，刮齿轮(265)安装在刮电机(266)的输出轴上，刮电机(266)通过电机座安装在圆下板(260)上。
4.根据权利要求1所述的可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机，其特征在于：所述的划线机构(27)包括划线电机(271)、圆旋板(272)、旋连杆(273)、旋滑槽(274)、二号电动伸缩杆(275)、L型固架(276)、三号电动伸缩杆(277)、角度连板(278)、工型架(279)、两个限位气缸(280)、限位块(281)、限位滑块(282)、限位滑槽(283)、两个限位板(284)、划板(285)、旋转电机(286)、配板(287)、配连杆(288)、配滑槽(289)、矩形板(290)、固电动滑块(291)、移动矩板(292)和划线笔(293)，划线电机(271)安装在移动平台(1)上，划线电机(271)的输出轴上安装有圆旋板(272)，圆旋板(272)的下端均匀安装有旋连杆(273)，旋连杆(273)通过滑动配合的方式与旋滑槽(274)相连，旋滑槽(274)安装在移动平台(1)上，圆旋板(272)上安装有二号电动伸缩杆(275)，二号电动伸缩杆(275)上安装有L型固架(276)，L型固架(276)上安装有三号电动伸缩杆(277)，三号电动伸缩杆(277)的下端通过销轴安装有角度连板(278)，角度连板(278)的下端通过销轴安装在工型架(279)上，工型架(279)上安装有限位滑块(282)，限位滑块(282)通过滑动配合的方式与限位滑槽(283)相连，限位滑槽(283)安装在L型固架(276)上，工型架(279)上安装有两个限位气缸(280)，且两个限位气缸(280)对称布置，限位气缸(280)的顶端安装有限位块(281)，L型固架(276)上安装有两个限位板(284)，两个限位板(284)对称布置，且限位板(284)上均匀设置有限位槽，限位块(281)位于限位槽内，三号电动伸缩杆(277)上安装有划板(285)，划板(285)上安装有旋转电机(286)，旋转电机(286)的输出轴上安装有配板(287)，配板(287)上均匀安装有配连杆(288)，配连杆(288)通过滑动配合的方式与配滑槽(289)相连，配滑槽(289)安装在划板(285)上，配板(287)上安装有固电动滑块(291)，固电动滑块(291)上设置有移动矩板(292)，移动矩板(292)上安装有划线笔(293)。
5.根据权利要求1所述的可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机，其特征在于：所述的辅助机构(41)包括两个多级伸缩板(411)、辅板(415)、多级气缸(412)、调节板(413)和直气缸(414)，两个多级伸缩板(411)安装在移动平台(1)上，且两个多级伸缩板(411)对称布置，两个多级伸缩板(411)的上端安装有辅板(415)，多级气缸(412)的底端安装在移动平台(1)上，多级气缸(412)的顶端通过法兰安装在辅板(415)上，辅板(415)的左端通过销轴安装有直气缸(414)，直气缸(414)的顶端通过销轴安装在调节板(413)上，调节板(413)通过铰链安装在辅板(415)上；
所述的吸稳机构(42)包括U型固架(421)、稳圆板(422)、升降气缸(423)、升降板(424)、连电机(425)、螺纹(426)、从动板(427)、吸盘(428)、气管(429)、气泵(430)、吸稳电机(431)、吸稳齿轮(432)、吸稳齿条(433)和转板(434)，U型固架(421)安装在调节板(413)的下端，U型固架(421)的下端安装在稳圆板(422)上，且稳圆板(422)上设置有圆槽，U型固架(421)的内壁上安装有升降气缸(423)，升降气缸(423)的顶端安装在升降板(424)上，升降板(424)上安装有连电机(425)，连电机(425)的输出轴上通过联轴器与螺纹(426)相连，螺纹(426)通过螺纹的传动方式与圆槽相连，螺纹(426)的下端通过轴承安装在从动板(427)上，从动板(427)上安装有吸盘(428)，吸盘(428)与气泵(430)之间通过气管(429)相连，气泵(430)安装在从动板(427)上，稳圆板(422)上通过底座安装有吸稳电机(431)，吸稳电机(431)的输出轴上安装有吸稳齿轮(432)，吸稳齿轮(432)上啮合有吸稳齿条(433)，吸稳齿条(433)安装在转板(434)上，且转板(434)上设置有圆形槽，圆形槽通过滑动配合的方式与稳圆板(422)相连。
6.根据权利要求1所述的可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机，其特征在于：所述的抓稳机构(44)包括抓伸缩板(441)、抓板(442)、角一气缸(443)、角二气缸(444)、角三气缸(449)、抓方板(445)、L型抓架(446)、抓铲板(447)和角四气缸(448)，角一气缸(443)通过销轴安装在转板(434)上，角一气缸(443)的顶端通过销轴安装在抓伸缩板(441)上，抓伸缩板(441)的上端通过销轴安装在转板(434)上，抓伸缩板(441)的上端安装有角二气缸(444)，角二气缸(444)的顶端通过法兰安装在抓伸缩板(441)的下端，抓伸缩板(441)的下端通过销轴安装有角三气缸(449)，角三气缸(449)的顶端通过销轴安装在抓板(442)上，抓板(442)通过铰链安装在抓伸缩板(441)，抓板(442)安装在抓方板(445)上，抓方板(445)的下端安装有L型抓架(446)，L型抓架(446)的下端通过滑动配合的方式与抓铲板(447)相连，角四气缸(448)安装在L型抓架(446)的侧壁上，角四气缸(448)的顶端通过法兰安装在抓铲板(447)上。
7.根据权利要求1所述的可自动磨平、安装水泥纤维板的建筑楼层水泥外墙施工机，其特征在于：所述的伸缩一板(45)的上端安装在升降板(424)上，伸缩一板的下端安装在稳圆板(422)上；
所述的伸缩二板(46)的上端安装在稳圆板(422)的下端，伸缩二板的下端安装在从动板(427)上。
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