CN108049641A - 一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，包括移动平台、磨平划线装置、龙骨安装装置、面板安装装置和填缝装置，所述的移动平台的前端安装有磨平划线装置，移动平台上安装有龙骨安装装置，移动平台上安装有面板安装装置，移动平台的后端安装有填缝装置。本发明可以解决对现有安装挂板过程中需要人工磨平划线，龙骨安装及面板的安装与填缝，磨平划线时，需要人员借助梯子进行磨平与划线处理，安装龙骨时，需要多人分工合作，且人工安装龙骨位置时不精确，安装面板时，多人在同一梯子上作业易发生摔倒引发安全隐患，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝等难题，可以实现自动化安装纤维水泥外墙挂板的功能。

Description

一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，特别涉及一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备。

背景技术

如今，纤维水泥外墙挂板普遍应用于外墙，纤维水泥外墙挂板防火防腐、保温隔热、抗老化、无辐射，并且造价低、节能环保、施工简便，同时易于雕刻并能营造出朴素自然的建筑风格，所以深受人们喜爱，但是，安装纤维水泥外墙挂板过程复杂，如何安装成为一大难题，现今人们都是通过人工的方式进行外墙磨平与划线，龙骨的安装以及面板的安装与填缝，外墙磨平划线时，需要人员借助梯子进行磨平与划线处理，进行下一处磨平时，需要人员手动搬动梯子后再次爬上作业，过程繁琐复杂，梯子不稳可能使得人员摔倒引发安全隐患，同时，人员磨平划线时吸入过多灰尘造成身体不适引发安全隐患，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，安装面板时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式进行外墙磨平与划线，龙骨的安装以及面板的安装与填缝，外墙磨平划线时，需要人员借助梯子进行磨平与划线处理，进行下一处磨平时，需要人员手动搬动梯子后再次爬上作业，过程繁琐复杂，梯子不稳可能使得人员摔倒引发安全隐患，同时，人员磨平划线时吸入过多灰尘造成身体不适引发安全隐患，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，安装面板时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现自动化安装纤维水泥外墙挂板的功能，自动化对外墙面磨平划线，自动化安装龙骨，自动化对面板进行安装与补缝，无需多人现场配合操作，确保了人员安全，减小了难度，安装龙骨精确，准确安装面板位置，滚压均匀，完全铲离胶水，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，包括移动平台、磨平划线装置、龙骨安装装置、面板安装装置和填缝装置，移动平台带动本发明进行移动，磨平划线装置对水泥外墙进行磨平划线，龙骨安装装置对水泥外墙进行龙骨安装，面板安装装置将面板安装到龙骨上，填缝装置将水泥外墙挂板之间的缝隙进行填补，所述的移动平台的前端安装有磨平划线装置，移动平台的右端安装有龙骨安装装置，移动平台的左端安装有面板安装装置，移动平台的后端安装有填缝装置。

所述的磨平划线装置包括固定板、两个升降机构、移动伸缩机构、磨平机构和划线机构，固定板安装在移动平台的前端，固定板的前端安装有两个升降机构，且两个升降机构对称布置，两个升降机构上安装有移动伸缩机构，移动伸缩机构的前端安装有磨平机构，划线机构安装在移动平台的前端左侧，两个升降机构带动移动伸缩机构进行升降，移动伸缩机构带动磨平机构对水泥外墙表面进行磨平，划线机构对外墙表面进行划线，磨平机构对外墙面进行多次反向刮刷确保了墙面的光滑度，且无需人员借助梯子进行作业，确保了人员安全，划线机构精确划线，自动化对外墙面磨平划线，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的龙骨安装装置包括两个移动机构、两个调节机构、两个抓取机构、切割机构和竖向安装机构，两个移动机构安装在移动平台上，且两个移动机构对称布置，移动机构的右侧安装有调节机构，调节机构的下端安装有抓取机构，切割机构安装在移动平台上，且切割机构位于移动机构的左端，竖向安装机构安装在移动平台上，且竖向安装机构位于移动机构的后端，两个移动机构与两个调节机构相互配合带动两个抓取机构对角钢进行抓取安装成横龙骨，竖向安装机构抓取方形钢安装成竖龙骨，根据要求，切割机构对材料进行切割，龙骨安装装置对竖龙骨与横龙骨进行稳定抓取与精确安装，无需多人配合安装，减小了难度，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的面板安装装置包括辅助机构、吸稳机构和四个抓稳机构，辅助机构安装在移动平台上，辅助机构的左侧安装有吸稳机构，吸稳机构的下端均匀安装有四个抓稳机构，辅助机构带动吸稳机构对面板进行吸住安装，四个抓稳机构调节后对面板的四角进行抓取，吸稳机构与四个抓稳机构相互配合将面板稳定放入到龙骨框内，无需多人配合安装，减小了难度，自动化扶住面板使得固定面板时不偏离安装位置，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的填缝装置包括支撑机构、挤压机构、震动机构、滚压机构和刮平机构，支撑机构安装在移动平台上，支撑机构的后端从左往右依次安装有挤压机构震动机构、滚压机构与刮平机构，支撑机构带动本装置移动到指定位置，挤压机构、震动机构、滚压机构和刮平机构相互配合对挂板的缝隙之间进行补缝铲平处理，自动化填补缝隙处，无需人工操作，滚压均匀，对多余的胶水完全铲离，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降机构包括两个称板、升降电机、升降丝杠、升降移动块、升降滑块和升降滑槽，两个称板安装在固定板的前端，且两个称板对称布置，上端称板安装有升降电机，升降电机通过联轴器与升降丝杠相连，升降丝杠的下端通过轴承安装在下侧的称板上，升降丝杠上设置有升降移动块，升降移动块的后端安装有升降滑块，升降滑块通过滑动配合的方式与升降滑槽相连，升降滑槽安装在固定板上，两个升降机构带动磨平机构升降到合适的位置，自动化调节，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动伸缩机构包括横板、固齿条、称滑槽、称滑块、移动电机、固齿轮和一号电动伸缩杆，横板安装在两个升降机构的前端，横板的前端对称安装有称滑槽，称滑槽通过滑动配合的方式与称滑块相连，称滑块安装在一号电动伸缩杆的后端，一号电动伸缩杆的上端通过底座安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有固齿轮，固齿轮上啮合有固齿条，固齿条安装在横板上，移动伸缩机构通过横向移动与伸缩调节带动磨平机构移动到合适的位置，自动化调节，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的磨平机构包括圆板、圆环板、圆齿条、圆齿轮、圆电机、滑动板、刮刀板、调节气缸、配合电机、配合齿轮、上齿条、圆上板、外刀、外连杆、外滑槽、下齿条、内框、内连杆、内滑槽、圆下板、内刀、两个配合块、刮刷、两个刮齿条、刮齿轮和刮电机，圆板安装在移动伸缩机构的前端，圆板的后端安装有圆环板，圆环板的外侧安装有圆齿条，圆齿条上啮合有圆齿轮，圆齿轮安装在圆电机的输出轴上，圆电机通过底座安装在滑动板上，滑动板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在刮刀板上，刮刀板通过铰链安装在滑动板的前端，滑动板通过滑动配合的方式与圆板外侧相连，圆板的前端上侧通过底座安装有配合电机，配合电机的输出轴上安装有配合齿轮，配合齿轮的上端啮合有上齿条，上齿条安装在圆上板上，圆上板的前端均匀安装有外刀，圆上板的后端安装有外连杆，外连杆通过滑动配合的方式与外滑槽相连，外滑槽安装在圆板上，配合齿轮的下端啮合有下齿条，下齿条安装在内框上，内框的后端安装有内连杆，内连杆通过滑动配合的方式与内滑槽相连，内滑槽安装在圆板上，内框的前端安装有圆下板，圆下板的前端均匀安装有内刀，圆下板上对称设置有配合槽，配合槽内通过滑动配合的方式与配合块相连，配合块的前端安装有刮刷，配合块的后端安装有刮齿条，刮齿条上啮合有刮齿轮，刮齿轮安装在刮电机的输出轴上，刮电机通过电机座安装在圆下板上，配合电机带动配合齿轮进行正转，配合齿轮带动上齿条进行反转，圆上板带动外刀对外墙表面进行正转刮磨处理，配合齿轮带动下齿条进行正转，内框带动圆下板上的内刀对外墙表面进行反转刮磨处理，刮电机带动刮齿轮进行转动，刮齿轮带动两个刮齿条进行转动，两个刮齿条带动两个配合块上的刮刷进行反向刮刷，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动刮刀板在圆齿条上转动，刮刀板转动到工作前进方向的反向位置，调节气缸带动刮刀板调节对外墙表面进行二次刮磨，磨平机构对外墙面进行多次反向刮刷确保了墙面的光滑度，且无需人员借助梯子进行作业，确保了人员安全，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的划线机构包括划线电机、圆旋板、旋连杆、旋滑槽、二号电动伸缩杆、L型固架、三号电动伸缩杆、角度连板、工型架、两个限位气缸、限位块、限位滑块、限位滑槽、两个限位板、划板、旋转电机、配板、配连杆、配滑槽、矩形板、固电动滑块、移动矩板和划线笔，划线电机安装在移动平台上，划线电机的输出轴上安装有圆旋板，圆旋板的下端均匀安装有旋连杆，旋连杆通过滑动配合的方式与旋滑槽相连，旋滑槽安装在移动平台上，圆旋板上安装有二号电动伸缩杆，二号电动伸缩杆上安装有L型固架，L型固架上安装有三号电动伸缩杆，三号电动伸缩杆的下端通过销轴安装有角度连板，角度连板的下端通过销轴安装在工型架上，工型架上安装有限位滑块，限位滑块通过滑动配合的方式与限位滑槽相连，限位滑槽安装在L型固架上，工型架上安装有两个限位气缸，且两个限位气缸对称布置，限位气缸的顶端安装有限位块，L型固架上安装有两个限位板，两个限位板对称布置，且限位板上均匀设置有限位槽，限位块位于限位槽内，三号电动伸缩杆上安装有划板，划板上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有配板，配板上均匀安装有配连杆，配连杆通过滑动配合的方式与配滑槽相连，配滑槽安装在划板上，配板上安装有固电动滑块，固电动滑块上设置有移动矩板，移动矩板上安装有划线笔，划线机构通过旋转与伸缩调节带动划线笔移动到合适的位置，同时，通过三号电动伸缩杆的伸缩挤压下带动角度连板在限位滑槽上进行移动，当三号电动伸缩杆伸缩到合适位置时，角度连板停止运动，限位气缸带动限位块向两侧进行运动，限位块进入到限位板的限位槽内，角度连板对三号电动伸缩杆起到限位支撑的作用，固电动滑块带动划线笔对外墙表面进行划线，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括一号滑槽、U型滑架、撑电机、撑齿轮、撑齿条、U型移架、L型移架、二号滑槽、辅电机、辅丝杠、辅移动块、辅滑块和辅滑槽，撑齿条安装在移动平台上，撑齿条上啮合有撑齿轮，撑齿轮安装在撑电机的输出轴上，撑电机安装在U型滑架上，U型滑架通过滑动配合的方式与一号滑槽相连，U型滑架的外侧安装在U型移架上，U型移架的左侧安装有L型移架，L型移架通过滑动配合的方式与二号滑槽相连，二号滑槽安装在移动平台上，U型移架的上端通过底座安装有辅电机，辅电机通过联轴器与辅丝杠相连，辅丝杠的下端通过轴承安装在U型移架的下端，辅丝杠上设置有辅移动块，辅移动块的左侧安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在U型移架上，撑电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动，撑电机带动U型滑架在一号滑槽上进行移动，L型移架起到辅助支撑移动的作用，辅电机带动辅丝杠进行转动，辅移动块通过螺纹的传动方式在辅丝杠上进行升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括四号电动伸缩杆、调节电机、调节齿轮、辅齿轮、转轴、两个微板、方杆、T型连架、连接气缸、调节框、圆连柱、副齿条、主齿轮和主电机，四号电动伸缩杆安装在移动机构的右端，四号电动伸缩杆上通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有调节齿轮，调节齿轮上啮合有辅齿轮，辅齿轮安装在转轴的后端，转轴通过轴承安装在两个微板的内壁之间，两个微板安装在四号电动伸缩杆上，转轴上安装有方杆，方杆上通过销轴安装有连接气缸，连接气缸的顶端通过销轴安装在T型连架上，T型连架通过铰链安装在方杆上，T型连架的内壁上安装有调节框，调节框通过滑动配合的方式与圆连柱相连，圆连柱的外侧安装有副齿条，副齿条上啮合有主齿轮，主齿轮安装在主电机的输出轴上，主电机通过底座安装在T型连架的侧壁上，两个调节机构通过角度调节与伸缩调节带动两个抓取机构对角铁进行抓取，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括L型抓架、抓取滑槽、两个夹取块、两个夹取板、抓取一架、抓取二架、两个一号气缸、二号气缸和三号气缸，L型抓架安装在调节机构上，且L型抓架上设置有方槽，方槽上前后两端对称安装有抓取滑槽，抓取滑槽通过滑动配合的方式与两个夹取块相连，夹取块上设置有辅助槽，辅助槽通过滑动配合的方式与夹取板相连，夹取块上安装有一号气缸，一号气缸的顶端安装在夹取板上，二号气缸和三号气缸对称安装在L型抓架上，二号气缸的顶端安装在抓取一架，抓取一架安装在左侧的夹取块上，三号气缸的顶端安装在抓取二架上，抓取二架安装在右侧的夹取块上，两个一号气缸带动两个夹取板向外调节使得两个夹取板到达角钢边的两侧，根据角钢边的厚度，二号气缸与三号气缸分别带动夹取块进行调节使得两个夹取板能够夹稳角钢，自动化稳定抓取，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割机构包括两个撑电动滑块、操作板、下连块、上连块、角度气缸和切割机，两个撑电动滑块安装在移动平台上，两个撑电动滑块上安装有操作板，操作板的上端安装有下连块，下连块的侧壁上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在上连块上，上连块通过销轴安装在下连块上，上连块的上端安装有切割机，两个撑电动滑块带动切割机进行横向移动，角度气缸带动切割机进行角度调节，自动化切割，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的竖向安装机构安装有主滑槽、主圆框、主动齿条、横齿轮、稳电机、五号电动伸缩杆、操作气缸、操作杆、倒T架、辅气缸、正电机、正板、正连杆、正滑槽、工作板、长条板、两个一号支链和两个二号支链，主滑槽安装在移动平台上，主滑槽通过滑动配合的方式与主圆框相连，主圆框的外侧安装有主动齿条，主动齿条上啮合有横齿轮，横齿轮安装在稳电机的输出轴上，稳电机通过底座安装在移动平台上，主圆框上安装有五号电动伸缩杆，五号电动伸缩杆上通过销轴安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过销轴安装在操作杆上，操作杆通过销轴安装在五号电动伸缩杆上，操作杆的侧壁上通过销轴安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过销轴安装在倒T架上，倒T架通过铰链安装在操作杆上，倒T架的下端安装有正板，正板上安装有正电机，正电机的输出轴上安装有工作板，工作板上均匀安装有正连杆，正连杆通过滑动配合的方式与正滑槽相连，正滑槽安装在正板上，正板的下端安装有长条板，长条板的前端安装有两个一号支链，且两个一号支链相向布置，长条板的后端安装有两个二号支链，且两个二号支链相向布置，当需要安装竖龙骨时，竖向安装机构通过升降与角度调节带动长条板移动到合适的位置，长条板上的两个一号支链与两个二号支链将方形钢夹取，竖向安装机构将方形钢夹取到指定位置，正电机带动长条板进行旋转使得方形钢与地面呈垂直状态，人员借助工具对方形钢进行固定，无需多人配合安装，减小了难度，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号支链与二号支链为结构、大小均一致的相同结构，所述的一号支链包括竖板、U型夹、橡胶块和微型气缸，长条板上通过销轴安装有微型气缸，微型气缸的顶端通过销轴安装在竖板上，竖板通过销轴安装在长条板上，竖板的下端安装有U型夹，U型夹的内壁上安装有橡胶块，两个微型气缸带动两个U型夹进行相向运动使得两个U型夹对方形钢进行夹取，橡胶块起到增到摩擦力的作用，抓取稳定，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括两个多级伸缩板、辅板、多级气缸、调节板和直气缸，两个多级伸缩板安装在移动平台上，且两个多级伸缩板对称布置，两个多级伸缩板的上端安装有辅板，多级气缸的底端安装在移动平台上，多级气缸的顶端通过法兰安装在辅板上，辅板的左端通过销轴安装有直气缸，直气缸的顶端通过销轴安装在调节板上，调节板通过铰链安装在辅板上，辅助机构带动吸稳机构进行升降与角度调节，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括U型固架、稳圆板、升降气缸、升降板、连电机、螺纹、从动板、吸盘、气管、气泵、吸稳电机、吸稳齿轮、吸稳齿条和转板，U型固架安装在调节板的下端，U型固架的下端安装在稳圆板上，且稳圆板上设置有圆槽，U型固架的内壁上安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在升降板上，升降板上安装有连电机，连电机的输出轴上通过联轴器与螺纹相连，螺纹通过螺纹的传动方式与圆槽相连，螺纹的下端通过轴承安装在从动板上，从动板上安装有吸盘，吸盘与气泵之间通过气管相连，气泵安装在从动板上，稳圆板上通过底座安装有吸稳电机，吸稳电机的输出轴上安装有吸稳齿轮，吸稳齿轮上啮合有吸稳齿条，吸稳齿条安装在转板上，且转板上设置有圆形槽，圆形槽通过滑动配合的方式与稳圆板相连，气泵开始工作，气泵产生的动力通过气管使得吸盘吸附于面板表面，吸稳电机带动吸稳齿轮进行转动，吸稳齿轮带动转板上的吸稳齿条进行转动，根据面板的位置，转板带动四个抓稳机构转动到面板的四个角的位置，四个抓稳机构将面板的四角抓稳，辅助机构带动吸稳机构移动到安装位置使得面板位于龙骨的前端，四个抓稳机构将面板进行限位，升降气缸带动连电机向前移动，连电机带动螺纹进行转动，螺纹通过螺纹的传动方式带动吸盘向前推进，吸盘将面板向前推进直到面板抵达到龙骨框内，人员借助工具对面板进行固定，自动化吸住面板，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓稳机构包括抓伸缩板、抓板、角一气缸、角二气缸、角三气缸、抓方板、L型抓架、抓铲板和角四气缸，角一气缸通过销轴安装在转板上，角一气缸的顶端通过销轴安装在抓伸缩板上，抓伸缩板的上端通过销轴安装在转板上，抓伸缩板的上端安装有角二气缸，角二气缸的顶端通过法兰安装在抓伸缩板的下端，抓伸缩板的下端通过销轴安装有角三气缸，角三气缸的顶端通过销轴安装在抓板上，抓板通过铰链安装在抓伸缩板，抓板安装在抓方板上，抓方板的下端安装有L型抓架，L型抓架的下端通过滑动配合的方式与抓铲板相连，角四气缸安装在L型抓架的侧壁上，角四气缸的顶端通过法兰安装在抓铲板上，抓稳机构通过转板的旋转移动到面板角的位置，抓稳机构通过角度调节使得L型抓架与面板的直角边相贴，四个角四气缸带动四个抓铲板对面板的四角进行固定，当面板位于龙骨的前端时，四个角四气缸带动四个抓铲板向外调节使得面板的四角位于四个L型抓架内，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩一板的上端安装在升降板上，伸缩一板的下端安装在稳圆板上，伸缩一板起到了支撑连接的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩二板的上端安装在稳圆板的下端，伸缩二板的下端安装在从动板上，伸缩二板起到了支撑连接的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括支撑伸缩板、支撑气缸、对称气缸、撑连板、两个支撑电动滑块和位移板，支撑伸缩板安装在移动平台，支撑气缸安装在移动平台上，支撑气缸的顶端通过法兰安装在支撑伸缩板上，支撑伸缩杆的后端对称安装有对称气缸，对称气缸的顶端通过法兰安装在撑连板上，撑连板上安装有两个支撑电动滑块，且两个支撑电动滑块对称布置，两个支撑电动滑块上安装有位移板，支撑机构带动填缝装置进行升降与位移调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压机构包括微调气缸、T型调架、两个挤压板、两个挤压气缸和两个固定圆架，微调气缸通过销轴安装在位移板上，微调气缸的顶端通过销轴安装在T型调架的侧壁上，T型调架通过销轴安装在位移板上，T型调架的后端通过销轴安装有两个挤压气缸，且两个挤压气缸相向布置，挤压气缸的顶端通过销轴安装在挤压板上，挤压板的侧壁上固定安装有固定圆架，微调气缸带动T型调架进行角度调节，两个挤压气缸带动两个固定圆架将填缝胶瓶进行挤压使得胶水涂至到缝隙处，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的震动机构包括横向板、震动电机、凸轮、圆柱、震动板、弹簧、圆环块和L型稳架，横向板安装在位移板上，横向板上通过底座安装有震动电机，震动电机的输出轴上安装有凸轮，L型稳架安装在位移板上，L型稳架的上端安装有圆环块，圆环块通过滑动配合的方式与圆柱相连，圆柱的后端安装有震动板，震动板上安装有弹簧，弹簧的前端安装在圆环块上，且圆柱位于弹簧内，震动电机带动凸轮进行转动，凸轮带动圆柱进行震动运动，震动板将胶水进行震动挤压使得胶水能够更好的挤入到缝隙处，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚压机构包括两个滚压滑槽、两个滚压板、滚压气缸和滚轮，两个滚压滑槽安装在位移板上，且两个滚压滑槽对称布置，滚压滑槽通过滑动配合的方式与滚压板相连，下侧滚压板的左端通过法兰安装有滚压气缸，滚压气缸的底端安装在位移板上，两个滚压板的内壁之间通过轴承安装有滚轮，滚压气缸带动滚轮在两个滚压滑槽进行往复运动使得滚轮能够多次对同一缝隙处进行滚压，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮平机构包括刮平伸缩板、刮平气缸、铲刀和收集框，刮平伸缩板安装在位移板上，刮平伸缩板的前端安装有刮平气缸，刮平气缸的顶端安装在刮平伸缩板的后端，刮平伸缩板的后端安装有铲刀，刮平伸缩板的下端安装有收集框，且收集框的后端外侧壁与铲刀的刀尖相平，根据要求，刮平气缸带动铲刀伸缩到缝隙的表面处，通过支撑机构的横向运动带动铲刀对多余的胶水进行铲离，铲离的胶水输送到收集框内，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，移动平台带动本发明移动到指定位置，第二步，磨平划线装置上的两个升降机构开始工作，两个升降机构带动磨平机构升降到合适的位置，之后，移动伸缩机构通过横向移动与伸缩调节带动磨平机构移动到合适的位置，然后，磨平机构开始工作，磨平机构上的配合电机带动配合齿轮进行正转，配合齿轮带动上齿条进行反转，圆上板带动外刀对外墙表面进行正转刮磨处理，配合齿轮带动下齿条进行正转，内框带动圆下板上的内刀对外墙表面进行反转刮磨处理，刮电机带动刮齿轮进行转动，刮齿轮带动两个刮齿条进行转动，两个刮齿条带动两个配合块上的刮刷进行反向刮刷，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动刮刀板在圆齿条上转动，刮刀板转动到工作前进方向的反向位置，调节气缸带动刮刀板调节对外墙表面进行二次刮磨，之后，划线机构开始工作，划线机构通过旋转与伸缩调节带动划线笔移动到合适的位置，同时，通过三号电动伸缩杆的伸缩挤压下带动角度连板在限位滑槽上进行移动，当三号电动伸缩杆伸缩到合适位置时，角度连板停止运动，限位气缸带动限位块向两侧进行运动，限位块进入到限位板的限位槽内，角度连板对三号电动伸缩杆起到限位支撑的作用，固电动滑块带动划线笔对外墙表面进行划线，第三步，根据划线机构的划线位置进行龙骨安装，龙骨安装装置上的两个移动机构开始工作，移动机构上的撑电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动，撑电机带动U型滑架在一号滑槽上进行移动，L型移架起到辅助支撑移动的作用，辅电机带动辅丝杠进行转动，辅移动块通过螺纹的传动方式在辅丝杠上进行升降，之后，安装横龙骨时，两个调节机构开始工作，两个调节机构通过角度调节与伸缩调节带动两个抓取机构对角铁进行抓取，抓取后，两个调节机构对抓取的角钢调节到需要安装的位置，工作人员借助工具对角钢进行固定，之后，两个抓取机构开始工作，两个一号气缸带动两个夹取板向外调节使得两个夹取板到达角钢边的两侧，根据角钢边的厚度，二号气缸与三号气缸分别带动夹取块进行调节使得两个夹取板能够夹稳角钢，之后，切割机构开始工作，两个撑电动滑块带动切割机进行横向移动，角度气缸带动切割机进行角度调节，根据要求，切割机对角钢与方形钢进行切割，之后，竖向安装机构开始工作，当需要安装竖龙骨时，竖向安装机构通过升降与角度调节带动长条板移动到合适的位置，长条板上的两个一号支链与两个二号支链将方形钢夹取，竖向安装机构将方形钢夹取到指定位置，正电机带动长条板进行旋转使得方形钢与地面呈垂直状态，人员借助工具对方形钢进行固定，之后，两个一号支链开始工作，两个微型气缸带动两个U型夹进行相向运动使得两个U型夹对方形钢进行夹取，橡胶块起到增到摩擦力的作用，龙骨安装完成后，第四步，面板安装装置上的辅助机构开始工作，辅助机构带动吸稳机构进行升降与角度调节，之后，吸稳机构开始工作，吸稳机构上的气泵开始工作，气泵产生的动力通过气管使得吸盘吸附于面板表面，吸稳电机带动吸稳齿轮进行转动，吸稳齿轮带动转板上的吸稳齿条进行转动，根据面板的位置，转板带动四个抓稳机构转动到面板的四个角的位置，四个抓稳机构将面板的四角抓稳，辅助机构带动吸稳机构移动到安装位置使得面板位于龙骨的前端，四个抓稳机构将面板进行限位，升降气缸带动连电机向前移动，连电机带动螺纹进行转动，螺纹通过螺纹的传动方式带动吸盘向前推进，吸盘将面板向前推进直到面板抵达到龙骨框内，人员借助工具对面板进行固定，之后，抓稳机构开始工作，抓稳机构通过转板的旋转移动到面板角的位置，抓稳机构通过角度调节使得L型抓架与面板的直角边相贴，四个角四气缸带动四个抓铲板对面板的四角进行固定，当面板位于龙骨的前端时，四个角四气缸带动四个抓铲板向外调节使得面板的四角位于四个L型抓架内，第五步，填缝装置上的支撑机构开始工作，支撑机构带动填缝装置进行升降与位移调节，之后，挤压机构开始工作，微调气缸带动T型调架进行角度调节，两个挤压气缸带动两个固定圆架将填缝胶瓶进行挤压使得胶水涂至到缝隙处，震动机构开始工作，震动电机带动凸轮进行转动，凸轮带动圆柱进行震动运动，震动板将胶水进行震动挤压使得胶水能够更好的挤入到缝隙处，之后，滚压机构开始工作，滚压气缸带动滚轮在两个滚压滑槽进行往复运动使得滚轮能够多次对同一缝隙处进行滚压，刮平机构开始工作，根据要求，刮平气缸带动铲刀伸缩到缝隙的表面处，通过支撑机构的横向运动带动铲刀对多余的胶水进行铲离，铲离的胶水输送到收集框内，可以实现自动化安装纤维水泥外墙挂板的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式进行外墙磨平与划线，龙骨的安装以及面板的安装与填缝，外墙磨平划线时，需要人员借助梯子进行磨平与划线处理，进行下一处磨平时，需要人员手动搬动梯子后再次爬上作业，过程繁琐复杂，梯子不稳可能使得人员摔倒引发安全隐患，同时，人员磨平划线时吸入过多灰尘造成身体不适引发安全隐患，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，安装面板时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现自动化安装纤维水泥外墙挂板的功能，自动化对外墙面磨平划线，自动化安装龙骨，自动化对面板进行安装与补缝，无需多人现场配合操作，确保了人员安全，减小了难度，安装龙骨精确，准确安装面板位置，滚压均匀，完全铲离胶水，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有磨平划线装置，磨平机构对外墙面进行多次反向刮刷确保了墙面的光滑度，且无需人员借助梯子进行作业，确保了人员安全，划线机构精确划线，自动化对外墙面磨平划线，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有龙骨安装装置，龙骨安装装置对竖龙骨与横龙骨进行稳定抓取与精确安装，无需多人配合安装，减小了难度，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设置有面板安装装置，吸稳机构与四个抓稳机构相互配合将面板稳定放入到龙骨框内，无需多人配合安装，减小了难度，自动化扶住面板使得固定面板时不偏离安装位置，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率；

5、本发明设置有填缝装置，自动化填补缝隙处，无需人工操作，滚压均匀，对多余的胶水完全铲离，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的固定板、升降机构、移动伸缩机构与磨平机构之间的结构示意图；

图3是本发明划线机构与移动平台之间的结构示意图；

图4是本发明移动机构、调节机构、抓取机构与移动平台之间的结构示意图；

图5是本发明抓取机构的结构示意图；

图6是本发明切割机构与移动平台之间的结构示意图；

图7是本发明竖向安装机构与移动平台之间的结构示意图；

图8是本发明面板安装装置与移动平台之间的第一结构示意图；

图9是本发明面板安装装置与移动平台之间的第二结构示意图；

图10是本发明挤压机构、震动机构、滚压机构、刮平机构与位移板之间的第一结构示意图；

图11是本发明挤压机构、震动机构、滚压机构、刮平机构与位移板之间的第二结构示意图；

图12是本发明填缝装置与移动平台之间的结构示意图；

图13是本发明磨平机构的结构示意图；

图14是本发明图13的剖视图；

图15是本发明图3的X向局部放大图；

图16是本发明图8的Y向局部放大图；

图17是本发明图9的A向局部放大图；

图18是本发明图9的Z向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图18所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，包括移动平台1、磨平划线装置2、龙骨安装装置3、面板安装装置4和填缝装置5，移动平台1带动本发明进行移动，磨平划线装置2对水泥外墙进行磨平划线，龙骨安装装置3对水泥外墙进行龙骨安装，面板安装装置4将面板安装到龙骨上，填缝装置5将水泥外墙挂板之间的缝隙进行填补，所述的移动平台1的前端安装有磨平划线装置2，移动平台1的右端安装有龙骨安装装置3，移动平台1的左端安装有面板安装装置4，移动平台1的后端安装有填缝装置5。

所述的磨平划线装置2包括固定板21、两个升降机构22、移动伸缩机构23、磨平机构24和划线机构27，固定板21安装在移动平台1的前端，固定板21的前端安装有两个升降机构22，且两个升降机构22对称布置，两个升降机构22上安装有移动伸缩机构23，移动伸缩机构23的前端安装有磨平机构24，划线机构27安装在移动平台1的前端左侧，两个升降机构22带动移动伸缩机构23进行升降，移动伸缩机构23带动磨平机构24对水泥外墙表面进行磨平，划线机构27对外墙表面进行划线，磨平机构24对外墙面进行多次反向刮刷确保了墙面的光滑度，且无需人员借助梯子进行作业，确保了人员安全，划线机构27精确划线，自动化对外墙面磨平划线，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的龙骨安装装置3包括两个移动机构31、两个调节机构33、两个抓取机构35、切割机构36和竖向安装机构37，两个移动机构31安装在移动平台1上，且两个移动机构31对称布置，移动机构31的右侧安装有调节机构33，调节机构33的下端安装有抓取机构35，切割机构36安装在移动平台1上，且切割机构36位于移动机构31的左端，竖向安装机构37安装在移动平台1上，且竖向安装机构37位于移动机构31的后端，两个移动机构31与两个调节机构33相互配合带动两个抓取机构35对角钢进行抓取安装成横龙骨，竖向安装机构37抓取方形钢安装成竖龙骨，根据要求，切割机构36对材料进行切割，龙骨安装装置3对竖龙骨与横龙骨进行稳定抓取与精确安装，无需多人配合安装，减小了难度，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的面板安装装置4包括辅助机构41、吸稳机构42和四个抓稳机构44，辅助机构41安装在移动平台1上，辅助机构41的左侧安装有吸稳机构42，吸稳机构42的下端均匀安装有四个抓稳机构44，辅助机构41带动吸稳机构42对面板进行吸住安装，四个抓稳机构44调节后对面板的四角进行抓取，吸稳机构42与四个抓稳机构44相互配合将面板稳定放入到龙骨框内，无需多人配合安装，减小了难度，自动化扶住面板使得固定面板时不偏离安装位置，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的填缝装置5包括支撑机构51、挤压机构52、震动机构53、滚压机构54和刮平机构55，支撑机构51安装在移动平台1上，支撑机构51的后端从左往右依次安装有挤压机构52震动机构53、滚压机构54与刮平机构55，支撑机构51带动本装置移动到指定位置，挤压机构52、震动机构53、滚压机构54和刮平机构55相互配合对挂板的缝隙之间进行补缝铲平处理，自动化填补缝隙处，无需人工操作，滚压均匀，对多余的胶水完全铲离，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的升降机构22包括两个称板221、升降电机222、升降丝杠223、升降移动块224、升降滑块225和升降滑槽226，两个称板221安装在固定板21的前端，且两个称板221对称布置，上端称板221安装有升降电机222，升降电机222通过联轴器与升降丝杠223相连，升降丝杠223的下端通过轴承安装在下侧的称板221上，升降丝杠223上设置有升降移动块224，升降移动块224的后端安装有升降滑块225，升降滑块225通过滑动配合的方式与升降滑槽226相连，升降滑槽226安装在固定板21上，两个升降机构22带动磨平机构24升降到合适的位置，自动化调节，提高了工作效率。

所述的移动伸缩机构23包括横板231、固齿条232、称滑槽233、称滑块234、移动电机235、固齿轮236和一号电动伸缩杆237，横板231安装在两个升降机构22的前端，横板231的前端对称安装有称滑槽233，称滑槽233通过滑动配合的方式与称滑块234相连，称滑块234安装在一号电动伸缩杆237的后端，一号电动伸缩杆237的上端通过底座安装有移动电机235，移动电机235的输出轴上安装有固齿轮236，固齿轮236上啮合有固齿条232，固齿条232安装在横板231上，移动伸缩机构23通过横向移动与伸缩调节带动磨平机构24移动到合适的位置，自动化调节，提高了工作效率。

所述的磨平机构24包括圆板241、圆环板242、圆齿条243、圆齿轮244、圆电机245、滑动板246、刮刀板247、调节气缸248、配合电机249、配合齿轮250、上齿条251、圆上板252、外刀253、外连杆254、外滑槽255、下齿条256、内框257、内连杆258、内滑槽259、圆下板260、内刀261、两个配合块262、刮刷263、两个刮齿条264、刮齿轮265和刮电机266，圆板241安装在移动伸缩机构23的前端，圆板241的后端安装有圆环板242，圆环板242的外侧安装有圆齿条243，圆齿条243上啮合有圆齿轮244，圆齿轮244安装在圆电机245的输出轴上，圆电机245通过底座安装在滑动板246上，滑动板246上通过销轴安装有调节气缸248，调节气缸248的顶端通过销轴安装在刮刀板247上，刮刀板247通过铰链安装在滑动板246的前端，滑动板246通过滑动配合的方式与圆板241外侧相连，圆板241的前端上侧通过底座安装有配合电机249，配合电机249的输出轴上安装有配合齿轮250，配合齿轮250的上端啮合有上齿条251，上齿条251安装在圆上板252上，圆上板252的前端均匀安装有外刀253，圆上板252的后端安装有外连杆254，外连杆254通过滑动配合的方式与外滑槽255相连，外滑槽255安装在圆板241上，配合齿轮250的下端啮合有下齿条256，下齿条256安装在内框257上，内框257的后端安装有内连杆258，内连杆258通过滑动配合的方式与内滑槽259相连，内滑槽259安装在圆板241上，内框257的前端安装有圆下板260，圆下板260的前端均匀安装有内刀261，圆下板260上对称设置有配合槽，配合槽内通过滑动配合的方式与配合块262相连，配合块262的前端安装有刮刷263，配合块262的后端安装有刮齿条264，刮齿条264上啮合有刮齿轮265，刮齿轮265安装在刮电机266的输出轴上，刮电机266通过电机座安装在圆下板260上，配合电机249带动配合齿轮250进行正转，配合齿轮250带动上齿条251进行反转，圆上板252带动外刀253对外墙表面进行正转刮磨处理，配合齿轮250带动下齿条256进行正转，内框257带动圆下板260上的内刀261对外墙表面进行反转刮磨处理，刮电机266带动刮齿轮265进行转动，刮齿轮265带动两个刮齿条264进行转动，两个刮齿条264带动两个配合块262上的刮刷263进行反向刮刷，圆电机245带动圆齿轮244进行转动，圆齿轮244带动刮刀板247在圆齿条243上转动，刮刀板247转动到工作前进方向的反向位置，调节气缸248带动刮刀板247调节对外墙表面进行二次刮磨，磨平机构24对外墙面进行多次反向刮刷确保了墙面的光滑度，且无需人员借助梯子进行作业，确保了人员安全，提高了工作效率。

所述的划线机构27包括划线电机271、圆旋板272、旋连杆273、旋滑槽274、二号电动伸缩杆275、L型固架276、三号电动伸缩杆277、角度连板278、工型架279、两个限位气缸280、限位块281、限位滑块282、限位滑槽283、两个限位板284、划板285、旋转电机286、配板287、配连杆288、配滑槽289、矩形板290、固电动滑块291、移动矩板292和划线笔293，划线电机271安装在移动平台1上，划线电机271的输出轴上安装有圆旋板272，圆旋板272的下端均匀安装有旋连杆273，旋连杆273通过滑动配合的方式与旋滑槽274相连，旋滑槽274安装在移动平台1上，圆旋板272上安装有二号电动伸缩杆275，二号电动伸缩杆275上安装有L型固架276，L型固架276上安装有三号电动伸缩杆277，三号电动伸缩杆277的下端通过销轴安装有角度连板278，角度连板278的下端通过销轴安装在工型架279上，工型架279上安装有限位滑块282，限位滑块282通过滑动配合的方式与限位滑槽283相连，限位滑槽283安装在L型固架276上，工型架279上安装有两个限位气缸280，且两个限位气缸280对称布置，限位气缸280的顶端安装有限位块281，L型固架276上安装有两个限位板284，两个限位板284对称布置，且限位板284上均匀设置有限位槽，限位块281位于限位槽内，三号电动伸缩杆277上安装有划板285，划板285上安装有旋转电机286，旋转电机286的输出轴上安装有配板287，配板287上均匀安装有配连杆288，配连杆288通过滑动配合的方式与配滑槽289相连，配滑槽289安装在划板285上，配板287上安装有固电动滑块291，固电动滑块291上设置有移动矩板292，移动矩板292上安装有划线笔293，划线机构27通过旋转与伸缩调节带动划线笔293移动到合适的位置，同时，通过三号电动伸缩杆277的伸缩挤压下带动角度连板278在限位滑槽283上进行移动，当三号电动伸缩杆277伸缩到合适位置时，角度连板278停止运动，限位气缸280带动限位块281向两侧进行运动，限位块281进入到限位板284的限位槽内，角度连板278对三号电动伸缩杆277起到限位支撑的作用，固电动滑块291带动划线笔293对外墙表面进行划线，提高了工作效率。

所述的移动机构31包括一号滑槽311、U型滑架312、撑电机313、撑齿轮314、撑齿条315、U型移架316、L型移架317、二号滑槽318、辅电机319、辅丝杠320、辅移动块321、辅滑块322和辅滑槽323，撑齿条315安装在移动平台1上，撑齿条315上啮合有撑齿轮314，撑齿轮314安装在撑电机313的输出轴上，撑电机313安装在U型滑架312上，U型滑架312通过滑动配合的方式与一号滑槽311相连，U型滑架312的外侧安装在U型移架316上，U型移架316的左侧安装有L型移架317，L型移架317通过滑动配合的方式与二号滑槽318相连，二号滑槽318安装在移动平台1上，U型移架316的上端通过底座安装有辅电机319，辅电机319通过联轴器与辅丝杠320相连，辅丝杠320的下端通过轴承安装在U型移架316的下端，辅丝杠320上设置有辅移动块321，辅移动块321的左侧安装有辅滑块322，辅滑块322通过滑动配合的方式与辅滑槽323相连，辅滑槽323安装在U型移架316上，撑电机313通过齿轮齿条的传动方式进行移动，撑电机313带动U型滑架312在一号滑槽311上进行移动，L型移架317起到辅助支撑移动的作用，辅电机319带动辅丝杠320进行转动，辅移动块321通过螺纹的传动方式在辅丝杠320上进行升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节机构33包括四号电动伸缩杆331、调节电机332、调节齿轮333、辅齿轮334、转轴335、两个微板344、方杆336、T型连架337、连接气缸338、调节框339、圆连柱340、副齿条341、主齿轮342和主电机343，四号电动伸缩杆331安装在移动机构31的右端，四号电动伸缩杆331上通过电机座安装有调节电机332，调节电机332的输出轴上安装有调节齿轮333，调节齿轮333上啮合有辅齿轮334，辅齿轮334安装在转轴335的后端，转轴335通过轴承安装在两个微板344的内壁之间，两个微板344安装在四号电动伸缩杆331上，转轴335上安装有方杆336，方杆336上通过销轴安装有连接气缸338，连接气缸338的顶端通过销轴安装在T型连架337上，T型连架337通过铰链安装在方杆336上，T型连架337的内壁上安装有调节框339，调节框339通过滑动配合的方式与圆连柱340相连，圆连柱340的外侧安装有副齿条341，副齿条341上啮合有主齿轮342，主齿轮342安装在主电机343的输出轴上，主电机343通过底座安装在T型连架337的侧壁上，两个调节机构33通过角度调节与伸缩调节带动两个抓取机构35对角铁进行抓取，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的抓取机构35包括L型抓架351、抓取滑槽352、两个夹取块353、两个夹取板354、抓取一架359、抓取二架358、两个一号气缸355、二号气缸356和三号气缸357，L型抓架351安装在调节机构33上，且L型抓架351上设置有方槽，方槽上前后两端对称安装有抓取滑槽352，抓取滑槽352通过滑动配合的方式与两个夹取块353相连，夹取块353上设置有辅助槽，辅助槽通过滑动配合的方式与夹取板354相连，夹取块353上安装有一号气缸355，一号气缸355的顶端安装在夹取板354上，二号气缸356和三号气缸357对称安装在L型抓架351上，二号气缸356的顶端安装在抓取一架359，抓取一架359安装在左侧的夹取块353上，三号气缸357的顶端安装在抓取二架358上，抓取二架358安装在右侧的夹取块353上，两个一号气缸355带动两个夹取板354向外调节使得两个夹取板354到达角钢边的两侧，根据角钢边的厚度，二号气缸356与三号气缸357分别带动夹取块353进行调节使得两个夹取板354能够夹稳角钢，自动化稳定抓取，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的切割机构36包括两个撑电动滑块361、操作板362、下连块363、上连块364、角度气缸365和切割机366，两个撑电动滑块361安装在移动平台1上，两个撑电动滑块361上安装有操作板362，操作板362的上端安装有下连块363，下连块363的侧壁上通过销轴安装有角度气缸365，角度气缸365的顶端通过销轴安装在上连块364上，上连块364通过销轴安装在下连块363上，上连块364的上端安装有切割机366，两个撑电动滑块361带动切割机366进行横向移动，角度气缸365带动切割机366进行角度调节，自动化切割，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的竖向安装机构37安装有主滑槽371、主圆框372、主动齿条373、横齿轮374、稳电机375、五号电动伸缩杆376、操作气缸377、操作杆378、倒T架379、辅气缸380、正电机381、正板382、正连杆383、正滑槽384、工作板385、长条板386、两个一号支链387和两个二号支链388，主滑槽371安装在移动平台1上，主滑槽371通过滑动配合的方式与主圆框372相连，主圆框372的外侧安装有主动齿条373，主动齿条373上啮合有横齿轮374，横齿轮374安装在稳电机375的输出轴上，稳电机375通过底座安装在移动平台1上，主圆框372上安装有五号电动伸缩杆376，五号电动伸缩杆376上通过销轴安装有操作气缸377，操作气缸377的顶端通过销轴安装在操作杆378上，操作杆378通过销轴安装在五号电动伸缩杆376上，操作杆378的侧壁上通过销轴安装有辅气缸380，辅气缸380的顶端通过销轴安装在倒T架379上，倒T架379通过铰链安装在操作杆378上，倒T架379的下端安装有正板382，正板382上安装有正电机381，正电机381的输出轴上安装有工作板385，工作板385上均匀安装有正连杆383，正连杆383通过滑动配合的方式与正滑槽384相连，正滑槽384安装在正板382上，正板382的下端安装有长条板386，长条板386的前端安装有两个一号支链387，且两个一号支链387相向布置，长条板386的后端安装有两个二号支链388，且两个二号支链388相向布置，当需要安装竖龙骨时，竖向安装机构37通过升降与角度调节带动长条板386移动到合适的位置，长条板386上的两个一号支链387与两个二号支链388将方形钢夹取，竖向安装机构37将方形钢夹取到指定位置，正电机381带动长条板386进行旋转使得方形钢与地面呈垂直状态，人员借助工具对方形钢进行固定，无需多人配合安装，减小了难度，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的一号支链387与二号支链388为结构、大小均一致的相同结构，所述的一号支链387包括竖板3871、U型夹3872、橡胶块3873和微型气缸3874，长条板386上通过销轴安装有微型气缸3874，微型气缸3874的顶端通过销轴安装在竖板3871上，竖板3871通过销轴安装在长条板386上，竖板3871的下端安装有U型夹3872，U型夹3872的内壁上安装有橡胶块3873，两个微型气缸3874带动两个U型夹3872进行相向运动使得两个U型夹3872对方形钢进行夹取，橡胶块3873起到增到摩擦力的作用，抓取稳定，提高了工作效率。

所述的辅助机构41包括两个多级伸缩板411、辅板415、多级气缸412、调节板413和直气缸414，两个多级伸缩板411安装在移动平台1上，且两个多级伸缩板411对称布置，两个多级伸缩板411的上端安装有辅板415，多级气缸412的底端安装在移动平台1上，多级气缸412的顶端通过法兰安装在辅板415上，辅板415的左端通过销轴安装有直气缸414，直气缸414的顶端通过销轴安装在调节板413上，调节板413通过铰链安装在辅板415上，辅助机构41带动吸稳机构42进行升降与角度调节，自动化调节,提高了工作效率。

所述的吸稳机构42包括U型固架421、稳圆板422、升降气缸423、升降板424、连电机425、螺纹426、从动板427、吸盘428、气管429、气泵430、吸稳电机431、吸稳齿轮432、吸稳齿条433和转板434，U型固架421安装在调节板413的下端，U型固架421的下端安装在稳圆板422上，且稳圆板422上设置有圆槽，U型固架421的内壁上安装有升降气缸423，升降气缸423的顶端安装在升降板424上，升降板424上安装有连电机425，连电机425的输出轴上通过联轴器与螺纹426相连，螺纹426通过螺纹的传动方式与圆槽相连，螺纹426的下端通过轴承安装在从动板427上，从动板427上安装有吸盘428，吸盘428与气泵430之间通过气管429相连，气泵430安装在从动板427上，稳圆板422上通过底座安装有吸稳电机431，吸稳电机431的输出轴上安装有吸稳齿轮432，吸稳齿轮432上啮合有吸稳齿条433，吸稳齿条433安装在转板434上，且转板434上设置有圆形槽，圆形槽通过滑动配合的方式与稳圆板422相连，气泵430开始工作，气泵430产生的动力通过气管429使得吸盘428吸附于面板表面，吸稳电机431带动吸稳齿轮432进行转动，吸稳齿轮432带动转板434上的吸稳齿条433进行转动，根据面板的位置，转板434带动四个抓稳机构44转动到面板的四个角的位置，四个抓稳机构44将面板的四角抓稳，辅助机构41带动吸稳机构42移动到安装位置使得面板位于龙骨的前端，四个抓稳机构44将面板进行限位，升降气缸423带动连电机425向前移动，连电机425带动螺纹426进行转动，螺纹426通过螺纹的传动方式带动吸盘428向前推进，吸盘428将面板向前推进直到面板抵达到龙骨框内，人员借助工具对面板进行固定，自动化吸住面板，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的抓稳机构44包括抓伸缩板441、抓板442、角一气缸443、角二气缸444、角三气缸449、抓方板445、L型抓架446、抓铲板447和角四气缸448，角一气缸443通过销轴安装在转板434上，角一气缸443的顶端通过销轴安装在抓伸缩板441上，抓伸缩板441的上端通过销轴安装在转板434上，抓伸缩板441的上端安装有角二气缸444，角二气缸444的顶端通过法兰安装在抓伸缩板441的下端，抓伸缩板441的下端通过销轴安装有角三气缸449，角三气缸449的顶端通过销轴安装在抓板442上，抓板442通过铰链安装在抓伸缩板441，抓板442安装在抓方板445上，抓方板445的下端安装有L型抓架446，L型抓架446的下端通过滑动配合的方式与抓铲板447相连，角四气缸448安装在L型抓架446的侧壁上，角四气缸448的顶端通过法兰安装在抓铲板447上，抓稳机构44通过转板434的旋转移动到面板角的位置，抓稳机构44通过角度调节使得L型抓架446与面板的直角边相贴，四个角四气缸448带动四个抓铲板447对面板的四角进行固定，当面板位于龙骨的前端时，四个角四气缸448带动四个抓铲板447向外调节使得面板的四角位于四个L型抓架446内，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的伸缩一板45的上端安装在升降板424上，伸缩一板的下端安装在稳圆板422上，伸缩一板45起到了支撑连接的作用。

所述的伸缩二板46的上端安装在稳圆板422的下端，伸缩二板的下端安装在从动板427上，伸缩二板46起到了支撑连接的作用。

所述的支撑机构51包括支撑伸缩板511、支撑气缸512、对称气缸513、撑连板514、两个支撑电动滑块515和位移板516，支撑伸缩板511安装在移动平台1，支撑气缸512安装在移动平台1上，支撑气缸512的顶端通过法兰安装在支撑伸缩板511上，支撑伸缩杆511的后端对称安装有对称气缸513，对称气缸513的顶端通过法兰安装在撑连板514上，撑连板514上安装有两个支撑电动滑块515，且两个支撑电动滑块515对称布置，两个支撑电动滑块515上安装有位移板516，支撑机构51带动填缝装置5进行升降与位移调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的挤压机构52包括微调气缸525、T型调架521、两个挤压板522、两个挤压气缸523和两个固定圆架524，微调气缸525通过销轴安装在位移板516上，微调气缸525的顶端通过销轴安装在T型调架521的侧壁上，T型调架521通过销轴安装在位移板516上，T型调架521的后端通过销轴安装有两个挤压气缸523，且两个挤压气缸523相向布置，挤压气缸523的顶端通过销轴安装在挤压板522上，挤压板522的侧壁上固定安装有固定圆架524，微调气缸525带动T型调架521进行角度调节，两个挤压气缸523带动两个固定圆架524将填缝胶瓶进行挤压使得胶水涂至到缝隙处，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的震动机构53包括横向板531、震动电机532、凸轮533、圆柱534、震动板535、弹簧536、圆环块537和L型稳架538，横向板531安装在位移板516上，横向板531上通过底座安装有震动电机532，震动电机532的输出轴上安装有凸轮533，L型稳架538安装在位移板516上，L型稳架538的上端安装有圆环块537，圆环块537通过滑动配合的方式与圆柱534相连，圆柱534的后端安装有震动板535，震动板535上安装有弹簧536，弹簧536的前端安装在圆环块537上，且圆柱534位于弹簧536内，震动电机532带动凸轮533进行转动，凸轮533带动圆柱534进行震动运动，震动板535将胶水进行震动挤压使得胶水能够更好的挤入到缝隙处，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的滚压机构54包括两个滚压滑槽541、两个滚压板542、滚压气缸543和滚轮544，两个滚压滑槽541安装在位移板516上，且两个滚压滑槽541对称布置，滚压滑槽541通过滑动配合的方式与滚压板542相连，下侧滚压板542的左端通过法兰安装有滚压气缸543，滚压气缸543的底端安装在位移板516上，两个滚压板542的内壁之间通过轴承安装有滚轮544，滚压气缸543带动滚轮544在两个滚压滑槽541进行往复运动使得滚轮544能够多次对同一缝隙处进行滚压，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的刮平机构55包括刮平伸缩板551、刮平气缸552、铲刀553和收集框554，刮平伸缩板551安装在位移板516上，刮平伸缩板551的前端安装有刮平气缸552，刮平气缸552的顶端安装在刮平伸缩板551的后端，刮平伸缩板551的后端安装有铲刀553，刮平伸缩板551的下端安装有收集框554，且收集框554的后端外侧壁与铲刀553的刀尖相平，根据要求，刮平气缸552带动铲刀553伸缩到缝隙的表面处，通过支撑机构51的横向运动带动铲刀553对多余的胶水进行铲离，铲离的胶水输送到收集框554内，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，移动平台1带动本发明移动到指定位置，第二步，磨平划线装置2上的两个升降机构22开始工作，两个升降机构22带动磨平机构24升降到合适的位置，之后，移动伸缩机构23通过横向移动与伸缩调节带动磨平机构24移动到合适的位置，然后，磨平机构24开始工作，磨平机构24上的配合电机249带动配合齿轮250进行正转，配合齿轮250带动上齿条251进行反转，圆上板252带动外刀253对外墙表面进行正转刮磨处理，配合齿轮250带动下齿条256进行正转，内框257带动圆下板260上的内刀261对外墙表面进行反转刮磨处理，刮电机266带动刮齿轮265进行转动，刮齿轮265带动两个刮齿条264进行转动，两个刮齿条264带动两个配合块262上的刮刷263进行反向刮刷，圆电机245带动圆齿轮244进行转动，圆齿轮244带动刮刀板247在圆齿条243上转动，刮刀板247转动到工作前进方向的反向位置，调节气缸248带动刮刀板247调节对外墙表面进行二次刮磨，之后，划线机构27开始工作，划线机构27通过旋转与伸缩调节带动划线笔293移动到合适的位置，同时，通过三号电动伸缩杆277的伸缩挤压下带动角度连板278在限位滑槽283上进行移动，当三号电动伸缩杆277伸缩到合适位置时，角度连板278停止运动，限位气缸280带动限位块281向两侧进行运动，限位块281进入到限位板284的限位槽内，角度连板278对三号电动伸缩杆277起到限位支撑的作用，固电动滑块291带动划线笔293对外墙表面进行划线，第三步，根据划线机构27的划线位置进行龙骨安装，龙骨安装装置3上的两个移动机构31开始工作，移动机构31上的撑电机313通过齿轮齿条的传动方式进行移动，撑电机313带动U型滑架312在一号滑槽311上进行移动，L型移架317起到辅助支撑移动的作用，辅电机319带动辅丝杠320进行转动，辅移动块321通过螺纹的传动方式在辅丝杠320上进行升降，之后，安装横龙骨时，两个调节机构33开始工作，两个调节机构33通过角度调节与伸缩调节带动两个抓取机构35对角铁进行抓取，抓取后，两个调节机构33对抓取的角钢调节到需要安装的位置，工作人员借助工具对角钢进行固定，之后，两个抓取机构35开始工作，两个一号气缸355带动两个夹取板354向外调节使得两个夹取板354到达角钢边的两侧，根据角钢边的厚度，二号气缸356与三号气缸357分别带动夹取块353进行调节使得两个夹取板354能够夹稳角钢，之后，切割机构36开始工作，两个撑电动滑块361带动切割机366进行横向移动，角度气缸365带动切割机366进行角度调节，根据要求，切割机366对角钢与方形钢进行切割，之后，竖向安装机构37开始工作，当需要安装竖龙骨时，竖向安装机构37通过升降与角度调节带动长条板386移动到合适的位置，长条板386上的两个一号支链387与两个二号支链388将方形钢夹取，竖向安装机构37将方形钢夹取到指定位置，正电机381带动长条板386进行旋转使得方形钢与地面呈垂直状态，人员借助工具对方形钢进行固定，之后，两个一号支链387开始工作，两个微型气缸3874带动两个U型夹3872进行相向运动使得两个U型夹3872对方形钢进行夹取，橡胶块3873起到增到摩擦力的作用，龙骨安装完成后，第四步，面板安装装置4上的辅助机构41开始工作，辅助机构41带动吸稳机构42进行升降与角度调节，之后，吸稳机构42开始工作，吸稳机构42上的气泵430开始工作，气泵430产生的动力通过气管429使得吸盘428吸附于面板表面，吸稳电机431带动吸稳齿轮432进行转动，吸稳齿轮432带动转板434上的吸稳齿条433进行转动，根据面板的位置，转板434带动四个抓稳机构44转动到面板的四个角的位置，四个抓稳机构44将面板的四角抓稳，辅助机构41带动吸稳机构42移动到安装位置使得面板位于龙骨的前端，四个抓稳机构44将面板进行限位，升降气缸423带动连电机425向前移动，连电机425带动螺纹426进行转动，螺纹426通过螺纹的传动方式带动吸盘428向前推进，吸盘428将面板向前推进直到面板抵达到龙骨框内，人员借助工具对面板进行固定，之后，抓稳机构44开始工作，抓稳机构44通过转板434的旋转移动到面板角的位置，抓稳机构44通过角度调节使得L型抓架446与面板的直角边相贴，四个角四气缸448带动四个抓铲板447对面板的四角进行固定，当面板位于龙骨的前端时，四个角四气缸448带动四个抓铲板447向外调节使得面板的四角位于四个L型抓架446内，第五步，填缝装置5上的支撑机构51开始工作，支撑机构51带动填缝装置5进行升降与位移调节，之后，挤压机构52开始工作，微调气缸525带动T型调架521进行角度调节，两个挤压气缸523带动两个固定圆架524将填缝胶瓶进行挤压使得胶水涂至到缝隙处，震动机构53开始工作，震动电机532带动凸轮533进行转动，凸轮533带动圆柱534进行震动运动，震动板535将胶水进行震动挤压使得胶水能够更好的挤入到缝隙处，之后，滚压机构54开始工作，滚压气缸543带动滚轮544在两个滚压滑槽541进行往复运动使得滚轮544能够多次对同一缝隙处进行滚压，刮平机构55开始工作，根据要求，刮平气缸552带动铲刀553伸缩到缝隙的表面处，通过支撑机构51的横向运动带动铲刀553对多余的胶水进行铲离，铲离的胶水输送到收集框554内，实现了自动化安装纤维水泥外墙挂板的功能，解决了对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式进行外墙磨平与划线，龙骨的安装以及面板的安装与填缝，外墙磨平划线时，需要人员借助梯子进行磨平与划线处理，进行下一处磨平时，需要人员手动搬动梯子后再次爬上作业，过程繁琐复杂，梯子不稳可能使得人员摔倒引发安全隐患，同时，人员磨平划线时吸入过多灰尘造成身体不适引发安全隐患，安装龙骨时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且人工安装龙骨位置时不精确，使得竖龙骨不能保持垂直，横向龙骨不能保持水平，影响了后期的安装，安装面板时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，包括移动平台(1)、磨平划线装置(2)、龙骨安装装置(3)、面板安装装置(4)和填缝装置(5)，其特征在于:所述的移动平台(1)的前端安装有磨平划线装置(2)，移动平台(1)的右端安装有龙骨安装装置(3)，移动平台(1)的左端安装有面板安装装置(4)，移动平台(1)的后端安装有填缝装置(5)；

所述的磨平划线装置(2)包括固定板(21)、两个升降机构(22)、移动伸缩机构(23)、磨平机构(24)和划线机构(27)，固定板(21)安装在移动平台(1)的前端，固定板(21)的前端安装有两个升降机构(22)，且两个升降机构(22)对称布置，两个升降机构(22)上安装有移动伸缩机构(23)，移动伸缩机构(23)的前端安装有磨平机构(24)，划线机构(27)安装在移动平台(1)的前端左侧；

所述的龙骨安装装置(3)包括两个移动机构(31)、两个调节机构(33)、两个抓取机构(35)、切割机构(36)和竖向安装机构(37)，两个移动机构(31)安装在移动平台(1)上，且两个移动机构(31)对称布置，移动机构(31)的右侧安装有调节机构(33)，调节机构(33)的下端安装有抓取机构(35)，切割机构(36)安装在移动平台(1)上，且切割机构(36)位于移动机构(31)的左端，竖向安装机构(37)安装在移动平台(1)上，且竖向安装机构(37)位于移动机构(31)的后端；

所述的面板安装装置(4)包括辅助机构(41)、吸稳机构(42)和四个抓稳机构(44)，辅助机构(41)安装在移动平台(1)上，辅助机构(41)的左侧安装有吸稳机构(42)，吸稳机构(42)的下端均匀安装有四个抓稳机构(44)；

所述的填缝装置(5)包括支撑机构(51)、挤压机构(52)、震动机构(53)、滚压机构(54)和刮平机构(55)，支撑机构(51)安装在移动平台(1)上，支撑机构(51)的后端从左往右依次安装有挤压机构(52)震动机构(53)、滚压机构(54)与刮平机构(55)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，其特征在于：所述的升降机构(22)包括两个称板(221)、升降电机(222)、升降丝杠(223)、升降移动块(224)、升降滑块(225)和升降滑槽(226)，两个称板(221)安装在固定板(21)的前端，且两个称板(221)对称布置，上端称板(221)安装有升降电机(222)，升降电机(222)通过联轴器与升降丝杠(223)相连，升降丝杠(223)的下端通过轴承安装在下侧的称板(221)上，升降丝杠(223)上设置有升降移动块(224)，升降移动块(224)的后端安装有升降滑块(225)，升降滑块(225)通过滑动配合的方式与升降滑槽(226)相连，升降滑槽(226)安装在固定板(21)上；

所述的移动伸缩机构(23)包括横板(231)、固齿条(232)、称滑槽(233)、称滑块(234)、移动电机(235)、固齿轮(236)和一号电动伸缩杆(237)，横板(231)安装在两个升降机构(22)的前端，横板(231)的前端对称安装有称滑槽(233)，称滑槽(233)通过滑动配合的方式与称滑块(234)相连，称滑块(234)安装在一号电动伸缩杆(237)的后端，一号电动伸缩杆(237)的上端通过底座安装有移动电机(235)，移动电机(235)的输出轴上安装有固齿轮(236)，固齿轮(236)上啮合有固齿条(232)，固齿条(232)安装在横板(231)上；

所述的磨平机构(24)包括圆板(241)、圆环板(242)、圆齿条(243)、圆齿轮(244)、圆电机(245)、滑动板(246)、刮刀板(247)、调节气缸(248)、配合电机(249)、配合齿轮(250)、上齿条(251)、圆上板(252)、外刀(253)、外连杆(254)、外滑槽(255)、下齿条(256)、内框(257)、内连杆(258)、内滑槽(259)、圆下板(260)、内刀(261)、两个配合块(262)、刮刷(263)、两个刮齿条(264)、刮齿轮(265)和刮电机(266)，圆板(241)安装在移动伸缩机构(23)的前端，圆板(241)的后端安装有圆环板(242)，圆环板(242)的外侧安装有圆齿条(243)，圆齿条(243)上啮合有圆齿轮(244)，圆齿轮(244)安装在圆电机(245)的输出轴上，圆电机(245)通过底座安装在滑动板(246)上，滑动板(246)上通过销轴安装有调节气缸(248)，调节气缸(248)的顶端通过销轴安装在刮刀板(247)上，刮刀板(247)通过铰链安装在滑动板(246)的前端，滑动板(246)通过滑动配合的方式与圆板(241)外侧相连，圆板(241)的前端上侧通过底座安装有配合电机(249)，配合电机(249)的输出轴上安装有配合齿轮(250)，配合齿轮(250)的上端啮合有上齿条(251)，上齿条(251)安装在圆上板(252)上，圆上板(252)的前端均匀安装有外刀(253)，圆上板(252)的后端安装有外连杆(254)，外连杆(254)通过滑动配合的方式与外滑槽(255)相连，外滑槽(255)安装在圆板(241)上，配合齿轮(250)的下端啮合有下齿条(256)，下齿条(256)安装在内框(257)上，内框(257)的后端安装有内连杆(258)，内连杆(258)通过滑动配合的方式与内滑槽(259)相连，内滑槽(259)安装在圆板(241)上，内框(257)的前端安装有圆下板(260)，圆下板(260)的前端均匀安装有内刀(261)，圆下板(260)上对称设置有配合槽，配合槽内通过滑动配合的方式与配合块(262)相连，配合块(262)的前端安装有刮刷(263)，配合块(262)的后端安装有刮齿条(264)，刮齿条(264)上啮合有刮齿轮(265)，刮齿轮(265)安装在刮电机(266)的输出轴上，刮电机(266)通过电机座安装在圆下板(260)上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，其特征在于：所述的划线机构(27)包括划线电机(271)、圆旋板(272)、旋连杆(273)、旋滑槽(274)、二号电动伸缩杆(275)、L型固架(276)、三号电动伸缩杆(277)、角度连板(278)、工型架(279)、两个限位气缸(280)、限位块(281)、限位滑块(282)、限位滑槽(283)、两个限位板(284)、划板(285)、旋转电机(286)、配板(287)、配连杆(288)、配滑槽(289)、矩形板(290)、固电动滑块(291)、移动矩板(292)和划线笔(293)，划线电机(271)安装在移动平台(1)上，划线电机(271)的输出轴上安装有圆旋板(272)，圆旋板(272)的下端均匀安装有旋连杆(273)，旋连杆(273)通过滑动配合的方式与旋滑槽(274)相连，旋滑槽(274)安装在移动平台(1)上，圆旋板(272)上安装有二号电动伸缩杆(275)，二号电动伸缩杆(275)上安装有L型固架(276)，L型固架(276)上安装有三号电动伸缩杆(277)，三号电动伸缩杆(277)的下端通过销轴安装有角度连板(278)，角度连板(278)的下端通过销轴安装在工型架(279)上，工型架(279)上安装有限位滑块(282)，限位滑块(282)通过滑动配合的方式与限位滑槽(283)相连，限位滑槽(283)安装在L型固架(276)上，工型架(279)上安装有两个限位气缸(280)，且两个限位气缸(280)对称布置，限位气缸(280)的顶端安装有限位块(281)，L型固架(276)上安装有两个限位板(284)，两个限位板(284)对称布置，且限位板(284)上均匀设置有限位槽，限位块(281)位于限位槽内，三号电动伸缩杆(277)上安装有划板(285)，划板(285)上安装有旋转电机(286)，旋转电机(286)的输出轴上安装有配板(287)，配板(287)上均匀安装有配连杆(288)，配连杆(288)通过滑动配合的方式与配滑槽(289)相连，配滑槽(289)安装在划板(285)上，配板(287)上安装有固电动滑块(291)，固电动滑块(291)上设置有移动矩板(292)，移动矩板(292)上安装有划线笔(293)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，其特征在于：所述的移动机构(31)包括一号滑槽(311)、U型滑架(312)、撑电机(313)、撑齿轮(314)、撑齿条(315)、U型移架(316)、L型移架(317)、二号滑槽(318)、辅电机(319)、辅丝杠(320)、辅移动块(321)、辅滑块(322)和辅滑槽(323)，撑齿条(315)安装在移动平台(1)上，撑齿条(315)上啮合有撑齿轮(314)，撑齿轮(314)安装在撑电机(313)的输出轴上，撑电机(313)安装在U型滑架(312)上，U型滑架(312)通过滑动配合的方式与一号滑槽(311)相连，U型滑架(312)的外侧安装在U型移架(316)上，U型移架(316)的左侧安装有L型移架(317)，L型移架(317)通过滑动配合的方式与二号滑槽(318)相连，二号滑槽(318)安装在移动平台(1)上，U型移架(316)的上端通过底座安装有辅电机(319)，辅电机(319)通过联轴器与辅丝杠(320)相连，辅丝杠(320)的下端通过轴承安装在U型移架(316)的下端，辅丝杠(320)上设置有辅移动块(321)，辅移动块(321)的左侧安装有辅滑块(322)，辅滑块(322)通过滑动配合的方式与辅滑槽(323)相连，辅滑槽(323)安装在U型移架(316)上；

所述的调节机构(33)包括四号电动伸缩杆(331)、调节电机(332)、调节齿轮(333)、辅齿轮(334)、转轴(335)、两个微板(344)、方杆(336)、T型连架(337)、连接气缸(338)、调节框(339)、圆连柱(340)、副齿条(341)、主齿轮(342)和主电机(343)，四号电动伸缩杆(331)安装在移动机构(31)的右端，四号电动伸缩杆(331)上通过电机座安装有调节电机(332)，调节电机(332)的输出轴上安装有调节齿轮(333)，调节齿轮(333)上啮合有辅齿轮(334)，辅齿轮(334)安装在转轴(335)的后端，转轴(335)通过轴承安装在两个微板(344)的内壁之间，两个微板(344)安装在四号电动伸缩杆(331)上，转轴(335)上安装有方杆(336)，方杆(336)上通过销轴安装有连接气缸(338)，连接气缸(338)的顶端通过销轴安装在T型连架(337)上，T型连架(337)通过铰链安装在方杆(336)上，T型连架(337)的内壁上安装有调节框(339)，调节框(339)通过滑动配合的方式与圆连柱(340)相连，圆连柱(340)的外侧安装有副齿条(341)，副齿条(341)上啮合有主齿轮(342)，主齿轮(342)安装在主电机(343)的输出轴上，主电机(343)通过底座安装在T型连架(337)的侧壁上；

所述的抓取机构(35)包括L型抓架(351)、抓取滑槽(352)、两个夹取块(353)、两个夹取板(354)、抓取一架(359)、抓取二架(358)、两个一号气缸(355)、二号气缸(356)和三号气缸(357)，L型抓架(351)安装在调节机构(33)上，且L型抓架(351)上设置有方槽，方槽上前后两端对称安装有抓取滑槽(352)，抓取滑槽(352)通过滑动配合的方式与两个夹取块(353)相连，夹取块(353)上设置有辅助槽，辅助槽通过滑动配合的方式与夹取板(354)相连，夹取块(353)上安装有一号气缸(355)，一号气缸(355)的顶端安装在夹取板(354)上，二号气缸(356)和三号气缸(357)对称安装在L型抓架(351)上，二号气缸(356)的顶端安装在抓取一架(359)，抓取一架(359)安装在左侧的夹取块(353)上，三号气缸(357)的顶端安装在抓取二架(358)上，抓取二架(358)安装在右侧的夹取块(353)上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，其特征在于：所述的切割机构(36)包括两个撑电动滑块(361)、操作板(362)、下连块(363)、上连块(364)、角度气缸(365)和切割机(366)，两个撑电动滑块(361)安装在移动平台(1)上，两个撑电动滑块(361)上安装有操作板(362)，操作板(362)的上端安装有下连块(363)，下连块(363)的侧壁上通过销轴安装有角度气缸(365)，角度气缸(365)的顶端通过销轴安装在上连块(364)上，上连块(364)通过销轴安装在下连块(363)上，上连块(364)的上端安装有切割机(366)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，其特征在于：所述的竖向安装机构(37)安装有主滑槽(371)、主圆框(372)、主动齿条(373)、横齿轮(374)、稳电机(375)、五号电动伸缩杆(376)、操作气缸(377)、操作杆(378)、倒T架(379)、辅气缸(380)、正电机(381)、正板(382)、正连杆(383)、正滑槽(384)、工作板(385)、长条板(386)、两个一号支链(387)和两个二号支链(388)，主滑槽(371)安装在移动平台(1)上，主滑槽(371)通过滑动配合的方式与主圆框(372)相连，主圆框(372)的外侧安装有主动齿条(373)，主动齿条(373)上啮合有横齿轮(374)，横齿轮(374)安装在稳电机(375)的输出轴上，稳电机(375)通过底座安装在移动平台(1)上，主圆框(372)上安装有五号电动伸缩杆(376)，五号电动伸缩杆(376)上通过销轴安装有操作气缸(377)，操作气缸(377)的顶端通过销轴安装在操作杆(378)上，操作杆(378)通过销轴安装在五号电动伸缩杆(376)上，操作杆(378)的侧壁上通过销轴安装有辅气缸(380)，辅气缸(380)的顶端通过销轴安装在倒T架(379)上，倒T架(379)通过铰链安装在操作杆(378)上，倒T架(379)的下端安装有正板(382)，正板(382)上安装有正电机(381)，正电机(381)的输出轴上安装有工作板(385)，工作板(385)上均匀安装有正连杆(383)，正连杆(383)通过滑动配合的方式与正滑槽(384)相连，正滑槽(384)安装在正板(382)上，正板(382)的下端安装有长条板(386)，长条板(386)的前端安装有两个一号支链(387)，且两个一号支链(387)相向布置，长条板(386)的后端安装有两个二号支链(388)，且两个二号支链(388)相向布置；

所述的一号支链(387)与二号支链(388)为结构、大小均一致的相同结构，所述的一号支链(387)包括竖板(3871)、U型夹(3872)、橡胶块(3873)和微型气缸(3874)，长条板(386)上通过销轴安装有微型气缸(3874)，微型气缸(3874)的顶端通过销轴安装在竖板(3871)上，竖板(3871)通过销轴安装在长条板(386)上，竖板(3871)的下端安装有U型夹(3872)，U型夹(3872)的内壁上安装有橡胶块(3873)。

7.根据权利要求1所述的一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，其特征在于：所述的辅助机构(41)包括两个多级伸缩板(411)、辅板(415)、多级气缸(412)、调节板(413)和直气缸(414)，两个多级伸缩板(411)安装在移动平台(1)上，且两个多级伸缩板(411)对称布置，两个多级伸缩板(411)的上端安装有辅板(415)，多级气缸(412)的底端安装在移动平台(1)上，多级气缸(412)的顶端通过法兰安装在辅板(415)上，辅板(415)的左端通过销轴安装有直气缸(414)，直气缸(414)的顶端通过销轴安装在调节板(413)上，调节板(413)通过铰链安装在辅板(415)上；

所述的吸稳机构(42)包括U型固架(421)、稳圆板(422)、升降气缸(423)、升降板(424)、连电机(425)、螺纹(426)、从动板(427)、吸盘(428)、气管(429)、气泵(430)、吸稳电机(431)、吸稳齿轮(432)、吸稳齿条(433)和转板(434)，U型固架(421)安装在调节板(413)的下端，U型固架(421)的下端安装在稳圆板(422)上，且稳圆板(422)上设置有圆槽，U型固架(421)的内壁上安装有升降气缸(423)，升降气缸(423)的顶端安装在升降板(424)上，升降板(424)上安装有连电机(425)，连电机(425)的输出轴上通过联轴器与螺纹(426)相连，螺纹(426)通过螺纹的传动方式与圆槽相连，螺纹(426)的下端通过轴承安装在从动板(427)上，从动板(427)上安装有吸盘(428)，吸盘(428)与气泵(430)之间通过气管(429)相连，气泵(430)安装在从动板(427)上，稳圆板(422)上通过底座安装有吸稳电机(431)，吸稳电机(431)的输出轴上安装有吸稳齿轮(432)，吸稳齿轮(432)上啮合有吸稳齿条(433)，吸稳齿条(433)安装在转板(434)上，且转板(434)上设置有圆形槽，圆形槽通过滑动配合的方式与稳圆板(422)相连；

所述的抓稳机构(44)包括抓伸缩板(441)、抓板(442)、角一气缸(443)、角二气缸(444)、角三气缸(449)、抓方板(445)、L型抓架(446)、抓铲板(447)和角四气缸(448)，角一气缸(443)通过销轴安装在转板(434)上，角一气缸(443)的顶端通过销轴安装在抓伸缩板(441)上，抓伸缩板(441)的上端通过销轴安装在转板(434)上，抓伸缩板(441)的上端安装有角二气缸(444)，角二气缸(444)的顶端通过法兰安装在抓伸缩板(441)的下端，抓伸缩板(441)的下端通过销轴安装有角三气缸(449)，角三气缸(449)的顶端通过销轴安装在抓板(442)上，抓板(442)通过铰链安装在抓伸缩板(441)，抓板(442)安装在抓方板(445)上，抓方板(445)的下端安装有L型抓架(446)，L型抓架(446)的下端通过滑动配合的方式与抓铲板(447)相连，角四气缸(448)安装在L型抓架(446)的侧壁上，角四气缸(448)的顶端通过法兰安装在抓铲板(447)上。

8.根据权利要求1所述的一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，其特征在于：所述的伸缩一板(45)的上端安装在升降板(424)上，伸缩一板的下端安装在稳圆板(422)上；

所述的伸缩二板(46)的上端安装在稳圆板(422)的下端，伸缩二板的下端安装在从动板(427)上。

9.根据权利要求1所述的一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，其特征在于：所述的支撑机构(51)包括支撑伸缩板(511)、支撑气缸(512)、对称气缸(513)、撑连板(514)、两个支撑电动滑块(515)和位移板(516)，支撑伸缩板(511)安装在移动平台(1)，支撑气缸(512)安装在移动平台(1)上，支撑气缸(512)的顶端通过法兰安装在支撑伸缩板(511)上，支撑伸缩杆(511)的后端对称安装有对称气缸(513)，对称气缸(513)的顶端通过法兰安装在撑连板(514)上，撑连板(514)上安装有两个支撑电动滑块(515)，且两个支撑电动滑块(515)对称布置，两个支撑电动滑块(515)上安装有位移板(516)。

10.根据权利要求1所述的一种建筑墙体用纤维水泥外墙挂板的自动化安装设备，其特征在于：所述的挤压机构(52)包括微调气缸(525)、T型调架(521)、两个挤压板(522)、两个挤压气缸(523)和两个固定圆架(524)，微调气缸(525)通过销轴安装在位移板(516)上，微调气缸(525)的顶端通过销轴安装在T型调架(521)的侧壁上，T型调架(521)通过销轴安装在位移板(516)上，T型调架(521)的后端通过销轴安装有两个挤压气缸(523)，且两个挤压气缸(523)相向布置，挤压气缸(523)的顶端通过销轴安装在挤压板(522)上，挤压板(522)的侧壁上固定安装有固定圆架(524)；

所述的震动机构(53)包括横向板(531)、震动电机(532)、凸轮(533)、圆柱(534)、震动板(535)、弹簧(536)、圆环块(537)和L型稳架(538)，横向板(531)安装在位移板(516)上，横向板(531)上通过底座安装有震动电机(532)，震动电机(532)的输出轴上安装有凸轮(533)，L型稳架(538)安装在位移板(516)上，L型稳架(538)的上端安装有圆环块(537)，圆环块(537)通过滑动配合的方式与圆柱(534)相连，圆柱(534)的后端安装有震动板(535)，震动板(535)上安装有弹簧(536)，弹簧(536)的前端安装在圆环块(537)上，且圆柱(534)位于弹簧(536)内；

所述的滚压机构(54)包括两个滚压滑槽(541)、两个滚压板(542)、滚压气缸(543)和滚轮(544)，两个滚压滑槽(541)安装在位移板(516)上，且两个滚压滑槽(541)对称布置，滚压滑槽(541)通过滑动配合的方式与滚压板(542)相连，下侧滚压板(542)的左端通过法兰安装有滚压气缸(543)，滚压气缸(543)的底端安装在位移板(516)上，两个滚压板(542)的内壁之间通过轴承安装有滚轮(544)；

所述的刮平机构(55)包括刮平伸缩板(551)、刮平气缸(552)、铲刀(553)和收集框(554)，刮平伸缩板(551)安装在位移板(516)上，刮平伸缩板(551)的前端安装有刮平气缸(552)，刮平气缸(552)的顶端安装在刮平伸缩板(551)的后端，刮平伸缩板(551)的后端安装有铲刀(553)，刮平伸缩板(551)的下端安装有收集框(554)，且收集框(554)的后端外侧壁与铲刀(553)的刀尖相平。