CN114961299A - 一种建筑幕墙安装用定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种建筑幕墙安装用定位装置，涉及建筑施工设备技术领域，包括推车底板，推车底板上侧固定设置有把手，推车底板下侧设置有移动组件，推车底板上还设置有调平组件，调平组件上与安装板连接，安装板上设置有转动调整组件，转动调整组件上设置有定位安装组件，转动调整组件下侧同时与移动组件连接，定位安装组件通过定位刹车组件与移动组件连接，定位刹车组件同时设置在转动调整组件和推车底板上。本发明设置的移动组件，可以配合转动调整组件转动进行转动，以使移动轮始终与定位安装组件处于垂直的状态，方便在同一楼层的钢板后续安装的定位。

Description

一种建筑幕墙安装用定位装置
技术领域
本发明涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种建筑幕墙安装用定位装置。
背景技术
建筑幕墙是由支承结构体系与面板组成的，可相对主体结构有一定位移能力，不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰性结构。幕墙是建筑物的外墙护围，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为悬挂墙，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由结构框架与镶嵌板材组成，不承担主体结构载荷与作用的建筑围护结构。支承结构的钢板安装于建筑结构墙上，要保证所有的钢板在同一垂直的平面中，在安装钢板时如果定位出现偏差，会对后续安装幕墙龙骨架造成极大的影响，因此，需要一种建筑幕墙安装用定位装置。
现有相关技术中，公开(公告)号为CN215212453U的中国实用新型专利公开了一种建筑装饰幕墙用定位安装装置，该实用新型采用的技术方案为：包括调节箱，所述调节箱内部设置有调节组件，所述调节组件的表面设置有固定板，所述固定板顶部和底部的左侧固定连接有卡槽，所述卡槽顶部的右侧固定连接有压紧组件，所述压紧组件与卡槽相对的一侧均固定连接有压块。本实用通过设置调节箱、调节组件、固定板、卡槽和压块起到了便于调节定位安装的作用，利用调节组件调节安装精度，定位安装精准，两个压块在两侧压紧墙板，固定安装强度高，还通过设置压紧组件起到了方便固定安装的作用，具有压力调节功能，适用不同厚度墙板的固定安装，压紧弹簧的压缩弹力可以缓冲保护，具有缓冲压力功能，但是该发明无法对楼宇外墙所有建筑幕墙钢板安装的平面度进行自动定位。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种建筑幕墙安装用定位装置，包括推车底板，所述推车底板上设置有把手，所述推车底板下侧设置有移动组件，所述推车底板上还设置有调平组件，调平组件上与安装板连接，安装板上设置有转动调整组件，转动调整组件上设置有定位安装组件，转动调整组件下侧同时与移动组件连接，定位安装组件通过定位刹车组件与移动组件连接，定位刹车组件同时设置在转动调整组件和推车底板上；所述移动组件包括两组转动组件和一组垂直控制组件，其中两组转动组件对称设置在推车底板下侧，且两组转动组件均与垂直控制组件连接配合；所述垂直控制组件包括设置在转动调整组件上的控制安装架，控制安装架上设置有控制电机，控制电机的输出轴上设置有控制驱动齿轮，控制安装架上对称滑动设置有两个控制驱动齿条，两个控制驱动齿条上均连接一个控制夹板，控制驱动齿轮同时与两个控制驱动齿条配合，两个控制夹板分别与两组转动组件的转动板接触配合。
进一步的，所述转动组件包括转动设置在推车底板底面的移动轮一和移动轮二，移动轮一上连接有转动连杆一，移动轮二上连接有转动连杆四，转动连杆一一端与转动连杆二一端转动连接，转动连杆四一端与转动连杆三一端转动连接，转动连杆二另一端与转动主连杆一端转动连接，转动主连杆另一端与转动连杆三另一端转动连接，转动主连杆同时与转动皮带轮连接，转动皮带轮通过同步连接皮带与控制皮带轮连接，转动皮带轮和控制皮带轮均转动设置在推车底板底面上，所述转动板设置在控制皮带轮上。
进一步的，所述调平组件包括两组活动平衡组件，两组活动平衡组件均用于连接推车底板和安装板，其中固定铰接件一设置在安装板下侧，固定铰接件一与调平主连杆一端铰接，调平主连杆另一端设置在推车底板上。
进一步的，所述活动平衡组件包括设置在安装板下侧的固定铰接件二，固定铰接件二与调平连杆一端铰接，调平连杆另一端滑动设置在调平滑轨上，调平滑轨设置在推车底板上，调平连杆另一端同时与调平动力缸的输出端转动连接，调平动力缸设置在推车底板上。
进一步的，所述转动调整组件包括设置在安装板下侧的转动电机，转动电机的输出轴上设置有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与转动驱动齿环配合，转动驱动齿环同轴设置在调整转台下侧的连接柱上，调整转台下侧的连接柱穿过安装板与等速万向节一端连接，等速万向节另一端与控制安装架连接。
进一步的，所述调整转台与安装板之间圆周均匀分布有若干滚珠。
进一步的，所述定位安装组件包括设置在调整转台上的多级定位缸，多级定位缸的输出端上设置有定位连接架，定位连接架上转动设置有翻转定位板一端，翻转定位板与定位连接架连接的一端上同时设置有翻转齿轮，翻转齿轮与翻转齿条配合，翻转齿条设置在调整转台上，翻转定位板上滑动设置有定位滑板，定位滑板一端上设置有滑板电机，滑板电机的输出轴上设置有滑板驱动齿轮，滑板驱动齿轮与滑板驱动齿条配合，滑板驱动齿条设置在翻转定位板上，定位滑板另一端上滑动设置有钢板卡座，钢板卡座通过卡座弹簧滑动设置，钢板卡座上设置有钢板，翻转定位板同时与支承辊接触配合，支承辊设置在调整转台上。
进一步的，所述翻转定位板上还设置有激光扫描装置。
进一步的，所述定位刹车组件包括设置在调整转台上的液压箱一，液压箱一内滑动设置有压动活塞杆的一端，压动活塞杆另一端上设置有压动固定头，压动固定头上转动设置有压动滚轮，压动滚轮与多级定位缸的输出端接触配合，液压箱一上连接有连接管一的一端，连接管一另一端与分流管连接，分流管设置在调整转台下侧的连接柱上，分流管通过四组制动组件分别与两个移动轮一和两个移动轮二连接。
进一步的，所述制动组件包括一端与分流管连接的连接管二，连接管二另一端与液压箱二连接，液压箱二内滑动设置有制动活塞杆一端，制动活塞杆位于液压箱二外侧的一段上套设有制动复位弹簧，制动活塞杆另一端与制动片连接，制动片与移动轮一或移动轮二接触配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的调平组件，可以根据三点共面的原理准确进行调平，并且调平后不影响其他结构的工作；(2)本发明设置的移动组件，可以配合转动调整组件转动进行转动，以使移动轮始终与定位安装组件处于垂直的状态，方便在同一楼层的钢板后续安装的定位；(3)本发明设置的定位刹车组件，能够与定位安装组件相配合，在定位安装组件进行定位时，使移动组件进行制动，防止在定位时推车底板进行移动，对后续定位工作造成影响。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图一。
图2为本发明移动组件结构示意图。
图3为本发明整体结构示意图二。
图4为图3中A处结构放大示意图。
图5为本发明调平组件以及部分转动调整组件结构示意图。
图6为本发明定位安装组件结构示意图一。
图7为本发明定位安装组件结构示意图二。
图8为本发明定位刹车组件结构示意图一。
图9为本发明定位刹车组件结构示意图二。
附图标号：1-推车底板；2-把手；3-移动组件；4-调平组件；5-安装板；6-转动调整组件；7-定位安装组件；8-定位刹车组件；9-移动轮一；10-转动连杆一；11-转动连杆二；12-转动主连杆；13-转动连杆三；14-转动连杆四；15-移动轮二；16-转动皮带轮；17-同步连接皮带；18-控制皮带轮；19-控制电机；20-控制驱动齿轮；21-控制驱动齿条；22-控制夹板；23-控制安装架；24-固定铰接件一；25-调平主连杆；26-固定铰接件二；27-调平连杆；28-调平滑轨；29-调平动力缸；30-转动电机；31-转动驱动齿轮；32-转动驱动齿环；33-调整转台；34-滚珠；35-多级定位缸；36-等速万向节；37-翻转齿条；38-定位连接架；39-翻转齿轮；40-翻转定位板；41-定位滑板；42-滑板电机；43-滑板驱动齿轮；44-滑板驱动齿条；45-钢板卡座；46-钢板；47-卡座弹簧；48-支承辊；49-压动滚轮；50-压动固定头；51-压动活塞杆；52-液压箱一；53-连接管一；54-分流管；55-连接管二；56-液压箱二；57-制动活塞杆；58-制动复位弹簧；59-制动片。
具体实施方式
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
实施例：参考附图1-附图9所示的一种建筑幕墙安装用定位装置，其中推车底板1上侧固定设置有把手2，推车底板1下侧设置有移动组件3，推车底板1上还设置有调平组件4，调平组件4与安装板5连接，安装板5上设置有转动调整组件6，转动调整组件6上设置有定位安装组件7，转动调整组件6下侧同时与移动组件3连接，定位安装组件7通过定位刹车组件8与移动组件3连接，定位刹车组件8同时设置在转动调整组件6和推车底板1上。
参考附图1-附图4中所示的移动组件3，包括移动轮一9、转动连杆一10、转动连杆二11、转动主连杆12、转动连杆三13、转动连杆四14、移动轮二15、转动皮带轮16、同步连接皮带17、控制皮带轮18、控制电机19、控制驱动齿轮20、控制驱动齿条21、控制夹板22、控制安装架23，移动组件3包括两组转动组件和一组垂直控制组件，其中两组转动组件对称设置在推车底板1下侧，且两组转动组件均与垂直控制组件连接配合，垂直控制组件设置在推车底板1下侧中间位置处，垂直控制组件同时与转动调整组件6连接。
本实施例中的转动组件包括移动组件3中的移动轮一9、转动连杆一10、转动连杆二11、转动主连杆12、转动连杆三13、转动连杆四14、移动轮二15、转动皮带轮16、同步连接皮带17、控制皮带轮18，其中移动轮一9和移动轮二15转动设置在推车底板1底面的角上，移动轮一9上固定设置有转动连杆一10，移动轮二15上固定设置有转动连杆四14，转动连杆一10一端与转动连杆二11一端转动连接，转动连杆四14一端与转动连杆三13一端转动连接，转动连杆二11另一端与转动主连杆12一端转动连接，转动主连杆12另一端与转动连杆三13另一端转动连接，转动主连杆12同时与转动皮带轮16固定连接，转动皮带轮16通过同步连接皮带17与控制皮带轮18连接，转动皮带轮16和控制皮带轮18均转动设置在推车底板1底面上，控制皮带轮18上固定设置有转动板，转动板与垂直控制组件接触配合。
本实施例中的垂直控制组件包括移动组件3中的控制电机19、控制驱动齿轮20、控制驱动齿条21、控制夹板22、控制安装架23，其中控制安装架23固定设置在转动调整组件6上，控制安装架23上固定设置有控制电机19，控制电机19的输出轴上固定设置有控制驱动齿轮20，控制安装架23上对称滑动设置有两个控制驱动齿条21，两个控制驱动齿条21上均固定连接一个控制夹板22，两个控制夹板22均滑动设置在控制安装架23上，控制驱动齿轮20同时与两个控制驱动齿条21构成齿轮齿条配合，两个控制夹板22分别与两组转动组件的转动板接触配合。
参考附图1以及附图5中所示的调平组件4，包括固定铰接件一24、调平主连杆25、固定铰接件二26、调平连杆27、调平滑轨28、调平动力缸29，调平组件4包括两组活动平衡组件，两组活动平衡组件均用于连接推车底板1和安装板5，其中固定铰接件一24固定设置在安装板5下表面上，固定铰接件一24与调平主连杆25一端构成球铰，调平主连杆25另一端设置在推车底板1上表面上，活动平衡组件包括调平组件4中的固定铰接件二26、调平连杆27、调平滑轨28、调平动力缸29，其中固定铰接件二26固定设置在安装板5下表面上，固定铰接件二26与调平连杆27一端构成球铰，调平连杆27另一端滑动设置在调平滑轨28上，调平滑轨28固定设置在推车底板1上表面上，调平连杆27另一端同时与调平动力缸29的输出端构成转动连接，调平动力缸29固定设置在推车底板1上表面上。
参考附图1以及附图5-附图6中所示的转动调整组件6，包括转动电机30、转动驱动齿轮31、转动驱动齿环32、调整转台33、滚珠34、等速万向节36，其中转动电机30固定设置在安装板5下表面上，转动电机30的输出轴上固定设置有转动驱动齿轮31，转动驱动齿轮31与转动驱动齿环32构成齿轮配合，转动驱动齿环32同轴固定设置在调整转台33下侧的连接柱上，调整转台33位于安装板5上侧，调整转台33下侧的连接柱穿过安装板5与等速万向节36一端连接，等速万向节36另一端与控制安装架23固定连接，调整转台33与安装板5之间圆周均匀分布有若干滚珠34。
参考附图1以及附图6-附图7中所示的定位安装组件7，包括多级定位缸35、翻转齿条37、定位连接架38、翻转齿轮39、翻转定位板40、定位滑板41、滑板电机42、滑板驱动齿轮43、滑板驱动齿条44、钢板卡座45、钢板46、卡座弹簧47、支承辊48，其中多级定位缸35固定设置在调整转台33上，多级定位缸35的输出端上固定设置有定位连接架38，定位连接架38上转动设置有翻转定位板40一端，翻转定位板40与定位连接架38连接的一端上同时固定设置有翻转齿轮39，翻转齿轮39与定位连接架38之间构成转动连接，翻转齿轮39与翻转齿条37构成齿轮齿条配合，翻转齿条37固定设置在调整转台33上，翻转定位板40朝上的一面上滑动设置有定位滑板41，定位滑板41长度略短于翻转定位板40，定位滑板41一端上固定设置有滑板电机42，滑板电机42的输出轴上固定设置有滑板驱动齿轮43，滑板驱动齿轮43与滑板驱动齿条44构成齿轮齿条配合，滑板驱动齿条44固定设置在翻转定位板40上，定位滑板41另一端上滑动设置有钢板卡座45，钢板卡座45通过卡座弹簧47滑动设置，钢板卡座45上设置有卡槽，钢板卡座45上卡设有钢板46，钢板46上设置有凸块，钢板46的凸块与钢板卡座45的卡槽相配合，翻转定位板40朝下的一面与支承辊48接触配合，支承辊48设置有若干个且均与翻转定位板40接触配合，支承辊48固定设置在调整转台33上，翻转定位板40朝下的一面上还设置有激光扫描装置。
参考附图1以及附图8-附图9中所示的定位刹车组件8，包括压动滚轮49、压动固定头50、压动活塞杆51、液压箱一52、连接管一53、分流管54、连接管二55、液压箱二56、制动活塞杆57、制动复位弹簧58、制动片59，其中液压箱一52固定设置在调整转台33上，液压箱一52内滑动设置有压动活塞杆51的一端，压动活塞杆51另一端设置在液压箱一52外侧，且压动活塞杆51另一端上固定设置有压动固定头50，压动固定头50上转动设置有压动滚轮49，压动滚轮49与多级定位缸35的输出端接触配合，液压箱一52上连接有连接管一53的一端，连接管一53另一端穿过调整转台33和安装板5与分流管54连接，分流管54固定设置在调整转台33下侧的连接柱上，分流管54通过四组制动组件分别与两个移动轮一9和两个移动轮二15连接。
本实施例中的制动组件包括定位刹车组件8中的连接管二55、液压箱二56、制动活塞杆57、制动复位弹簧58、制动片59，其中连接管二55一端与分流管54连接，连接管二55另一端与液压箱二56连接，液压箱二56内滑动设置有制动活塞杆57一端，制动活塞杆57位于液压箱二56外侧的一段上套设有制动复位弹簧58，制动活塞杆57另一端与制动片59固定连接，制动片59与移动轮一9或移动轮二15接触配合。
在进行实施本实施例时，首先需要对第一块待装的钢板46进行定位，所以在安装之前需要对楼板侧面进行扫描，由于建造的原因各层楼板侧面之间有可能不会绝对处于同一平面，因此需要找出最凸出的一个位置进行第一块钢板46的安装，以保证后续定位准确以及幕墙龙骨架的安装不会出现干涉，本装置工作需要以第一块钢板46为基准进行定位，因此该步骤必不可少。
在进行安装时，首先人工推动推车底板1至目标位置，使设备位于楼板边缘，此时两组活动平衡组件的调平动力缸29进行驱动，调平动力缸29推动调平连杆27一端，使调平连杆27另一端相对于固定铰接件二26进行转动，可以使安装板5进行一定幅度的转动，由于设置有两组活动平衡组件，且还设置有固定铰接件一24和调平主连杆25，可以根据三点构成平面的原理，以固定铰接件一24和调平主连杆25的相对位置对安装板5进行调平。
调平完成后，由于钢板46的安装需要在垂直于楼板侧面的方向上进行，因此需要对安装方向进行调整，此时驱动转动电机30，转动电机30带动转动驱动齿轮31进行转动，转动驱动齿轮31带动转动驱动齿环32转动，转动驱动齿环32为固定设置在调整转台33的连接柱上，转动驱动齿环32将会带动调整转台33进行转动，从而调整定位安装组件7的位置，当调整转台33进行转动时，调整转台33将会通过等速万向节36带动控制安装架23进行转动，等速万向节36的设置将会使调整转台33和控制安装架23转动的角度相同，并且等速万向节36能够适应安装板5调平带来的轴向的角度变化，移动轮一9和移动轮二15的方向在初始位置时与定位安装组件7的方向垂直，而本装置需要在工作时使移动轮一9和移动轮二15始终保持与定位安装组件7垂直，因此当定位安装组件7通过转动调整组件6进行调节时，移动轮一9和移动轮二15也需要同步进行调节，控制安装架23转动同步转动后，控制电机19进行驱动，控制电机19带动控制驱动齿轮20进行转动，控制驱动齿轮20同时与两个控制驱动齿条21配合，带动两个控制夹板22向内滑动，此时转动板仍未初始状态，控制夹板22与转动板接触后，转动板为与控制夹板22贴合，转动板将会带动控制皮带轮18转动，控制皮带轮18通过同步连接皮带17带动转动皮带轮16转动，转动皮带轮16通过其上的转动主连杆12与转动连杆二11和转动连杆三13配合，并通过转动连杆一10和转动连杆四14最终带动移动轮一9和移动轮二15转动，使移动轮一9和移动轮二15与定位安装组件7的方向垂直，该效果目的是，在同一楼层安装钢板46，推动推车底板1行进到下一个安装点时，移动轮一9和移动轮二15只会沿定位安装组件7的垂直方向进行移动，这样在第一个安装完成后，后续在推车底板1移动后，即可不用再调节定位安装组件7的位置。
当定位安装组件7位置调整完成后，多级定位缸35进行驱动，多级定位缸35输出端伸出后，翻转齿轮39将会与翻转齿条37进行配合，翻转齿轮39会带动翻转定位板40进行翻转，翻转定位板40将会翻转270°，此时原本水平的翻转定位板40将会变为竖直状态，原本翻转定位板40上侧的零件将会朝向楼板的侧面，此时滑板电机42驱动带动滑板驱动齿轮43进行转动，滑板驱动齿轮43与滑板驱动齿条44配合带动定位滑板41进行滑动，可以进一步调节钢板46的安装位置，定位之后即可进行安装。
多级定位缸35输出端伸出时，将会与压动滚轮49接触，并通过压动固定头50压动压动活塞杆51，压动活塞杆51通过液压箱一52、连接管一53、分流管54、连接管二55、液压箱二56，最终使制动复位弹簧58伸出，带动制动片59与移动轮一9或移动轮二15接触制动，防止在定位安装组件7工作时推车底板1进行移动，使定位发生偏差，在换层安装时，翻转定位板40上的激光扫描装置用于上下层钢板的定位。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种建筑幕墙安装用定位装置，包括推车底板(1)，所述推车底板(1)上设置有把手(2)，所述推车底板(1)下侧设置有移动组件(3)，其特征在于：所述推车底板(1)上还设置有调平组件(4)，调平组件(4)与安装板(5)连接，安装板(5)上设置有转动调整组件(6)，转动调整组件(6)上设置有定位安装组件(7)，转动调整组件(6)下侧同时与移动组件(3)连接，定位安装组件(7)通过定位刹车组件(8)与移动组件(3)连接，定位刹车组件(8)同时设置在转动调整组件(6)和推车底板(1)上；
所述移动组件(3)包括两组转动组件和一组垂直控制组件，其中两组转动组件对称设置在推车底板(1)下侧，且两组转动组件均与垂直控制组件连接配合；
所述垂直控制组件包括设置在转动调整组件(6)上的控制安装架(23)，控制安装架(23)上设置有控制电机(19)，控制电机(19)的输出轴上设置有控制驱动齿轮(20)，控制安装架(23)上对称滑动设置有两个控制驱动齿条(21)，两个控制驱动齿条(21)上均连接一个控制夹板(22)，控制驱动齿轮(20)同时与两个控制驱动齿条(21)配合，两个控制夹板(22)分别与两组转动组件的转动板接触配合。
2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙安装用定位装置，其特征在于：所述转动组件包括转动设置在推车底板(1)底面的移动轮一(9)和移动轮二(15)，移动轮一(9)上连接有转动连杆一(10)，移动轮二(15)上连接有转动连杆四(14)，转动连杆一(10)一端与转动连杆二(11)一端转动连接，转动连杆四(14)一端与转动连杆三(13)一端转动连接，转动连杆二(11)另一端与转动主连杆(12)一端转动连接，转动主连杆(12)另一端与转动连杆三(13)另一端转动连接，转动主连杆(12)同时与转动皮带轮(16)连接，转动皮带轮(16)通过同步连接皮带(17)与控制皮带轮(18)连接，转动皮带轮(16)和控制皮带轮(18)均转动设置在推车底板(1)底面上，所述转动板设置在控制皮带轮(18)上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙安装用定位装置，其特征在于：所述调平组件(4)包括两组活动平衡组件，两组活动平衡组件均用于连接推车底板(1)和安装板(5)，其中固定铰接件一(24)设置在安装板(5)下侧，固定铰接件一(24)与调平主连杆(25)一端铰接，调平主连杆(25)另一端设置在推车底板(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙安装用定位装置，其特征在于：所述活动平衡组件包括设置在安装板(5)下侧的固定铰接件二(26)，固定铰接件二(26)与调平连杆(27)一端铰接，调平连杆(27)另一端滑动设置在调平滑轨(28)上，调平滑轨(28)设置在推车底板(1)上，调平连杆(27)另一端同时与调平动力缸(29)的输出端转动连接，调平动力缸(29)设置在推车底板(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙安装用定位装置，其特征在于：所述转动调整组件(6)包括设置在安装板(5)下侧的转动电机(30)，转动电机(30)的输出轴上设置有转动驱动齿轮(31)，转动驱动齿轮(31)与转动驱动齿环(32)配合，转动驱动齿环(32)同轴设置在调整转台(33)下侧的连接柱上，调整转台(33)下侧的连接柱穿过安装板(5)与等速万向节(36)一端连接，等速万向节(36)另一端与控制安装架(23)连接。
6.根据权利要求5所述的一种建筑幕墙安装用定位装置，其特征在于：所述调整转台(33)与安装板(5)之间圆周均匀分布有若干滚珠(34)。
7.根据权利要求5所述的一种建筑幕墙安装用定位装置，其特征在于：所述定位安装组件(7)包括设置在调整转台(33)上的多级定位缸(35)，多级定位缸(35)的输出端上设置有定位连接架(38)，定位连接架(38)上转动设置有翻转定位板(40)一端，翻转定位板(40)与定位连接架(38)连接的一端上同时设置有翻转齿轮(39)，翻转齿轮(39)与翻转齿条(37)配合，翻转齿条(37)设置在调整转台(33)上，翻转定位板(40)上滑动设置有定位滑板(41)，定位滑板(41)一端上设置有滑板电机(42)，滑板电机(42)的输出轴上设置有滑板驱动齿轮(43)，滑板驱动齿轮(43)与滑板驱动齿条(44)配合，滑板驱动齿条(44)设置在翻转定位板(40)上，定位滑板(41)另一端上滑动设置有钢板卡座(45)，钢板卡座(45)通过卡座弹簧(47)滑动设置，钢板卡座(45)上设置有钢板(46)，翻转定位板(40)同时与支承辊(48)接触配合，支承辊(48)设置在调整转台(33)上。
8.根据权利要求7所述的一种建筑幕墙安装用定位装置，其特征在于：所述翻转定位板(40)上还设置有激光扫描装置。
9.根据权利要求5所述的一种建筑幕墙安装用定位装置，其特征在于：所述定位刹车组件(8)包括设置在调整转台(33)上的液压箱一(52)，液压箱一(52)内滑动设置有压动活塞杆(51)的一端，压动活塞杆(51)另一端上设置有压动固定头(50)，压动固定头(50)上转动设置有压动滚轮(49)，压动滚轮(49)与多级定位缸(35)的输出端接触配合，液压箱一(52)上连接有连接管一(53)的一端，连接管一(53)另一端与分流管(54)连接，分流管(54)设置在调整转台(33)下侧的连接柱上，分流管(54)通过四组制动组件分别与两个移动轮一(9)和两个移动轮二(15)连接。
10.根据权利要求9所述的一种建筑幕墙安装用定位装置，其特征在于：所述制动组件包括一端与分流管(54)连接的连接管二(55)，连接管二(55)另一端与液压箱二(56)连接，液压箱二(56)内滑动设置有制动活塞杆(57)一端，制动活塞杆(57)位于液压箱二(56)外侧的一段上套设有制动复位弹簧(58)，制动活塞杆(57)另一端与制动片(59)连接，制动片(59)与移动轮一(9)或移动轮二(15)接触配合。
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