CN212718929U - 一种可调节光源横梁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种可调节光源横梁机构，解决现有技术中存在局限性高的缺点，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定有对称布置的支撑板，其中一个支撑板的一侧通过螺栓固定有对称布置的支架，其中一个支架的底部通过螺栓固定安装有伺服电机，通过连接板、丝杠、伺服电机等结构的设置，在伺服电机驱动丝杠转动后，可作用连接板来带动横梁上下移动，从而对相机的高度进行调节，通过连接板、侧板、调节块、螺杆以及升降座等结构的设置，在转动调节块后，调节块使得螺杆上下移动，从而推动侧板和横梁绕其在连接板上的支点转动，从而改变相机光源的角度，改变检测方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种可调节光源横梁机构。
背景技术
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
现有技术中用于检测工件的相机都是固定安装在横梁上，而横梁都是与机架固定的，因此相机光源的检测方向和检测范围不可变动，在检测工件时的局限性较高，不能适用于多种工作环境。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在局限性高的缺点，而提出的一种可调节光源横梁机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可调节光源横梁机构，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定有对称布置的支撑板，其中一个支撑板的一侧通过螺栓固定有对称布置的支架，其中一个支架的底部通过螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有丝杠，丝杠转动安装在支架之间，且丝杠的外部滑动设置有连接板，所述连接板的一侧活动铰接有横梁，所述横梁的顶部通过沉头螺栓固定有安装座，安装座的顶部通过螺丝安装有相机，且横梁的另一端通过沉头螺钉固定有侧板，所述侧板的底部滑动设置有滑块，滑块的一侧活动铰接有螺杆，所述螺杆连接有升降座，所述升降座滑动设置在其中一个支撑板的一侧。
优选的，两个支撑板的一侧均开设有滑槽，所述连接板与升降座均与滑槽滑动连接。
优选的，所述连接板上开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定有滚珠螺母，滚珠螺母套设在所述丝杠的外部。
优选的，所述横梁呈“工”字型。
优选的，所述侧板的底部开设有燕尾槽，所述滑块与燕尾槽滑动连接。
优选的，所述升降座的顶部开设有环槽，环槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的顶部通过螺丝固定有调节块，调节块的内部开设有螺纹孔，所述螺杆螺纹连接在螺纹孔的内部。
优选的，所述升降座的内部开设有伸缩槽，所述螺杆的底端设置有一体结构的相位块，相位块与伸缩槽的内部滑动连接。
优选的，所述支架上安装有轴承，所述丝杠的两端均套设在轴承的内部。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中通过连接板、丝杠、伺服电机等结构的设置，在伺服电机驱动丝杠转动后，可作用连接板来带动横梁上下移动，从而对相机的高度进行调节。
2、本实用新型中通过连接板、侧板、调节块、螺杆以及升降座等结构的设置，在转动调节块后，调节块使得螺杆上下移动，从而推动侧板和横梁绕其在连接板上的支点转动，从而改变相机光源的角度，改变检测方向。
3、本实用新型中将横梁设计为“工”字型，结构稳定，强度高。
综上所述，本实用新型中可对相机的高度和角度进行调节，能够改变检测反向，扩大检测范围，从而提高相机的灵活度，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可调节光源横梁机构的主视图；
图2为本实用新型提出的一种可调节光源横梁机构的标号A处放大图；
图3为本实用新型提出的升降座的俯视图；
图4为本实用新型提出的横梁的俯视图。
图中：1底座、2支撑板、3支架、4伺服电机、5丝杠、6滑槽、7横梁、8连接板、9安装座、10相机、11侧板、12燕尾槽、13滑块、14螺杆、15调节块、16移动块、17环槽、18伸缩槽、19升降座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种可调节光源横梁机构，包括底座1，所述底座1的顶部通过螺栓固定有对称布置的支撑板2，其中一个支撑板2的一侧通过螺栓固定有对称布置的支架3，其中一个支架3的底部通过螺栓固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端通过联轴器连接有丝杠5，丝杠5转动安装在支架3之间，且丝杠5的外部滑动设置有连接板8，连接板8的一侧活动铰接有横梁7，横梁7的顶部通过沉头螺栓固定有安装座9，安装座9的顶部通过螺丝安装有相机10，且横梁7的另一端通过沉头螺钉固定有侧板11，侧板11的底部滑动设置有滑块13，滑块13的一侧活动铰接有螺杆14，螺杆14连接有升降座19，升降座19滑动设置在其中一个支撑板2的一侧。
通过连接板8、丝杠5、伺服电机4等结构的设置，在伺服电机4驱动丝杠5转动后，可作用连接板8来带动横梁7上下移动，从而对相机10的高度进行调节，通过连接板8、侧板11、调节块15、螺杆14以及升降座19等结构的设置，在转动调节块15后，调节块15使得螺杆14上下移动，从而推动侧板11和横梁7绕其在连接板8上的支点转动，从而改变相机10光源的角度，改变检测方向。
本实施例中，两个支撑板2的一侧均开设有滑槽6，连接板8与升降座19均与滑槽6滑动连接。
本实施例中，连接板8上开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定有滚珠螺母，滚珠螺母套设在丝杠5的外部。
本实施例中，横梁7呈“工”字型。
本实施例中，侧板11的底部开设有燕尾槽12，滑块13与燕尾槽12滑动连接。
本实施例中，升降座19的顶部开设有环槽17，环槽17的内部滑动连接有移动块16，移动块16的顶部通过螺丝固定有调节块15，调节块15的内部开设有螺纹孔，螺杆14螺纹连接在螺纹孔的内部。
本实施例中，升降座19的内部开设有伸缩槽18，螺杆14的底端设置有一体结构的相位块，相位块与伸缩槽18的内部滑动连接。
本实施例中，支架3上安装有轴承，丝杠5的两端均套设在轴承的内部。
本实用新型的具体实施方式如下：工作时，针对各种工作环境，对相机10的高度和检测角度进行调节，调节高度时，启动伺服电机4，伺服电机4带动丝杠5转动，丝杠5带着连接板8沿丝杠5上下移动，连接板8的移动方向被滑槽6限制，从而可带动横梁7上下滑动，改变相机10的高度；
进一步的，改变检测角度时，转动调节块15，调节块15左右螺杆14上下移动，螺杆14可推动滑块13移动，从而推动侧板11和横梁7绕着其在连接板8上支点转动，从而改变相机10的角度，在调节时，侧板11做弧线运动，故滑块13会沿着燕尾槽12自适应滑动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可调节光源横梁机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部通过螺栓固定有对称布置的支撑板(2)，其中一个支撑板(2)的一侧通过螺栓固定有对称布置的支架(3)，其中一个支架(3)的底部通过螺栓固定安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出端通过联轴器连接有丝杠(5)，丝杠(5)转动安装在支架(3)之间，且丝杠(5)的外部滑动设置有连接板(8)，所述连接板(8)的一侧活动铰接有横梁(7)，所述横梁(7)的顶部通过沉头螺栓固定有安装座(9)，安装座(9)的顶部通过螺丝安装有相机(10)，且横梁(7)的另一端通过沉头螺钉固定有侧板(11)，所述侧板(11)的底部滑动设置有滑块(13)，滑块(13)的一侧活动铰接有螺杆(14)，所述螺杆(14)连接有升降座(19)，所述升降座(19)滑动设置在其中一个支撑板(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种可调节光源横梁机构，其特征在于，两个支撑板(2)的一侧均开设有滑槽(6)，所述连接板(8)与升降座(19)均与滑槽(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节光源横梁机构，其特征在于，所述连接板(8)上开设有安装孔，安装孔的内部通过沉头螺栓固定有滚珠螺母，滚珠螺母套设在所述丝杠(5)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种可调节光源横梁机构，其特征在于，所述横梁(7)呈“工”字型。
5.根据权利要求1所述的一种可调节光源横梁机构，其特征在于，所述侧板(11)的底部开设有燕尾槽(12)，所述滑块(13)与燕尾槽(12)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可调节光源横梁机构，其特征在于，所述升降座(19)的顶部开设有环槽(17)，环槽(17)的内部滑动连接有移动块(16)，所述移动块(16)的顶部通过螺丝固定有调节块(15)，调节块(15)的内部开设有螺纹孔，所述螺杆(14)螺纹连接在螺纹孔的内部。
7.根据权利要求1所述的一种可调节光源横梁机构，其特征在于，所述升降座(19)的内部开设有伸缩槽(18)，所述螺杆(14)的底端设置有一体结构的相位块，相位块与伸缩槽(18)的内部滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种可调节光源横梁机构，其特征在于，所述支架(3)上安装有轴承，所述丝杠(5)的两端均套设在轴承的内部。
Priority Applications (1)
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| CN202021332206.1U CN212718929U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种可调节光源横梁机构 |
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2020
- 2020-07-09 CN CN202021332206.1U patent/CN212718929U/zh active Active
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